CN103350761B - 自动菜肴盛放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动菜肴盛放机，它包括落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分、封盖部分和控制部分，其中，所述落碗部分包括固定底板，固定底板上设有落碗口，在固定底板上设若干光轴，光轴的上端设有卡碗片、下端设有第一链轮，第一链轮之间通过第一链条连接；每个卡碗片的周向交替设有若干上拨片和下拨片。本发明的有益效果是：集落碗、舀饭、盛饭、传送、封盖于一体，完全无人化售卖，节省了劳力，解放了人力，降低了热菜售卖时的运营成本，同时节省了消费者的排队时间，有利于提高生活消费效率，满足了人们的享受心理。

Description

自动菜肴盛放机

技术领域

本发明涉及一种自动菜肴盛放机。

背景技术

（1）餐厅消费：

随着生活水平的提高，人们越来越关心消费时的干净、放心问题，越来越追求高效率消费。而现在的餐厅都是采用人工盛菜的方式，卫生保障较低,且工作人员需长时间站着工作，非常劳累。而且买饭时需要排很长的队，浪费时间，不利于提高生活消费效率，不能满足人们的享受心理。

现有的菜肴盛放方式：

1）人工盛菜方式：由专门的盛菜工作人员人工操作掌握。缺点：对于盛菜的工作人员衣着、健康等要求非常严格，容易出现卫生问题，例如经常会在饭菜里吃出头发之类的东西。而且，由于属于人工操作，必然会有定量不准确的问题，较容易引起消费者的不满。同时，由于控制运营成本的需要，盛菜人员不会过多，这就导致了消费者的排队等候时间过久问题，浪费了人力，而且不利于提高效率。这种方式只能采用敞口式总盛菜盆，夏天稍有不慎就容易进入昆虫，影响菜肴的卫生性问题。

2）半自助式：即盛菜的工作人员事先将所有的菜肴盛到碗或盘中码齐，消费者从入口处取托盘进入取菜处取菜，取完菜肴后到出口处打卡结账。这种半自助式的取菜方式在一定程度上能够缓解人工盛菜方式的人员浪费及排较长的队伍问题，节省了一部分时间。但是取菜处的场面比较混乱，最重要的是，消费者在取完菜后需要到打卡处排队结账，这对结账处的工作人员的记忆力（记忆每种菜肴的价格）和计算能力要求比较高。而且，结账排队是限制此种方式提高效率的主要瓶颈。同时，菜肴的保温问题不能得到有效的解决。

总之，现有的菜肴盛放方式均存在一定的不足，人工盛菜方式人力劳动成本较高而且不够卫生，半自助式菜肴盛放结账人员要求较高而且菜肴保温问题不能得到有效解决。因此，需要设计一种简单高效且成本相对较低的自动菜肴盛放的机器。

（2）快餐消费

随着社会经济发展和人民生活水平的不断提高，人们的餐饮消费观念逐步改变，外出就餐更趋经常化，选择性增强，对消费质量要求不断提高，更加追求品牌质量、品位特色、卫生安全、营养健康和简便快捷。快餐的社会需求随之不断扩大，市场消费大众性和基本需求 性特点表现的更加充分。现代快餐的操作标准化、配送工厂化、连锁规模化和管理科学化的理念，经过从探讨到实践的深化过程，目前已广为接受和认同，并从快餐业扩展到餐饮业，成为我国餐饮现代化的重要发展目标与方向。

现在市场上的自动售卖机主要以自动饮料售卖机为主，这种售卖机只适用于流体的饮料、粥类。现有的专利有自动米饭售卖机，这种售卖机只适用于块状米饭，对于汤菜类却无法适应。热菜肴既不是纯流体类，也不是块状食物，不管市场上投入使用的还是现有专利都没有自动售卖热菜的机器。

鉴于以上的种种情况，发明出一种行之有效的自动菜肴盛放的方法或设备迫在眉睫。因此了解和制作具有自动盛放菜肴功能的产品，这对改变现有的效率低下、安全卫生性保障较低的人工菜肴盛放方式具有非常重要的意义和作用。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种集落碗、传送、舀饭、盛饭、封盖于一体，能够定量自动盛放菜肴并可根据用户操作进行自动封盖的自动菜肴盛放机，可用于餐厅卖饭、户外卖饭、餐饮公司的饭菜盛放和封装。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动菜肴盛放机，它包括落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分、封盖部分和控制部分，其中，

所述落碗部分包括固定底板，固定底板上设有落碗口，在固定底板上通过卧式轴承连接若干光轴，若干光轴环形等分设置在落碗口的周边，光轴的上端设有卡碗片、下端设有第一链轮，若干第一链轮之间通过第一链条连接；每个卡碗片的周向交替设有若干上拨片和下拨片；

所述盛菜部分包括盛饭槽，盛饭槽的一侧设有旋转支架，旋转支架上设有若干盛菜勺；盛饭槽内还设有与盛菜勺相对应的漏斗，漏斗连接落菜口；

所述传送部分包括传送带和传送轴，所述传送带位于落碗口和落菜口的下端，且在传送方向上，落碗口位于落菜口的前端；

所述传动部分包括第一步进电机，第一进步电机与主动轴相连，主动轴上通过第一单向轴承安装第二链轮，第二链轮通过第二链条连接所述传送轴；主动轴通过第二单向轴承与从动轴套接，从动轴上安装第三链轮，第三链轮通过第三链条和锥齿轮与所述第一链条相连；所述从动轴还与所述旋转支架相连；且，所述第一单向轴承和第二单向轴承的安装方向相反；

所述控制部分包括单片机，单片机与电源、打卡器和第一步进电机相连。

全部或部分光轴的上端设有卡碗片，全部或部分光轴的下端设有第一链轮。优选的，所述光轴为六个，其中光轴上部每间隔一个光轴就设有一个卡碗片，光轴下端均设有第一链轮。

所述卡碗片上设有三个上拨片和三个下拨片，上下拨片彼此交错相差60度角。

所述固定底板上在相邻卡碗片之间设有挡碗片。

所述旋转支架具有绕轴转动的三个呈扁平状的杆，三个杆之间彼此均匀间隔，三个支架的末端均连接一个盛菜勺。

所述盛菜勺由侧壁和底壁组成，所述侧壁包括靠近旋转中心的内侧壁和远离旋转中心的外侧壁，所述内侧壁具有倾斜角度，当盛菜勺旋转到上方时，内侧壁于开口处的位置低于其于底部的位置。

所述上拨片末端和下拨片末端之间的距离与待落碗的边沿的上下边缘之间的距离相一致。

所述从动轴处还设有轴承座，轴承座与从动轴之间通过第三单向轴承连接，第三单向轴承的安装方向与所述第一单向轴承的安装方向相同。

它还包括封盖部分，封盖部分包括平行设置的第一滑轨和齿条，第一滑轨和齿条的一端位于所述传送带的上方且在传送方向上位于落菜口的后端，所述第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有封盖固定板，封盖固定板上固定有第二步进电机、舵机、舵机带动的卷线轮、第二滑块和第二滑轨，所述第二步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与所述齿条相啮合；所述第二滑块连接第二滑轨，第二滑轨的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨的下端固定有涵道风扇，涵道风扇的下方设有碗盖放置台；第二步进电机、舵机、涵道风扇与所述单片机相连。

还包括一用于检测碗到达封盖位置的检测装置，所述检测装置与所述单片机相连。所述检测装置可以是光电开关。

本发明的有益效果是：

1、集落碗、舀饭、盛饭、传送、封盖于一体，完全无人化售卖，解放了人力；机器操作干净放心，提高了人类的生活质量；

2、盛菜勺创造性的运用了古代水车取水的原理，简单高效；

3、运用单片机控制，运动准确，效率较高，减轻了买饭时的排队问题，为打饭的人节省了时间；

4、突破了鲜有人涉足的无人自动售卖热饭菜的禁区，满知足了人们追求高水平、高享受的要求；

5、巧妙运用涵道风扇，运行平稳、噪声低、安全性好；机械电子结合，准确高效；

6、电路控制系统以51单片机为控制核心，达到较高程度的智能控制，提高了工作效率；

7、通过三个单向轴承组成的建议离合器，实现一个步进电机控制落碗、传送、舀饭三部分不同时、不同步、不同速、不同向的转动，节省资源。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1附视图；

图4是传动部分结构示意图；

图5是图1左视图；

图6是卡碗片结构示意图；

图7是卡碗片俯视图。

其中：1.整体框架，2.固定底板，3.锥齿轮，4.卡碗片，5.卧式轴承，6.第一链轮，7.第一链条，8.挡碗片，9.上拨片，10.下拨片，11.漏斗，12.盛菜槽（盛饭槽），13.旋转支架，14.盛菜勺，15.传送带，16.传送轮，17.立式轴承，18.落菜口，19.第一步进电机，20.主动轴，21.从动轴，22.第一单向轴承，23.第二单向轴承，24.第三单片轴承，25.第二链轮，26.第二链条，27.第三链轮，28.第三链条，29.轴支座，30.碗盖放置台，31.第一滑轨，32.齿条，33.第一滑块，34.第二步进电机，35.齿轮，36.第二滑轨，37.第二滑块，38.封盖固定板，39.舵机，40.涵道风扇。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-5所示，一种自动菜肴盛放机，它包括设置在一整体框架1上的落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分、封盖部分和控制部分，其中，

所述落碗部分包括设置在整体框架1上的固定底板2，固定底板2的中部设有圆形的落碗口，落碗口的大小与待落碗的大小相适应。在固定底板2上穿过有六个光轴，为了使光轴能更好的将光轴保持竖直方向不错位，在固定底板2的上表面下表面各对顶安装了一个卧式轴承5，共12个卧式轴承5。六个光轴环形等分设置在落碗口的周边，每个光轴的下部（固定底板2的下部）都设有第一链轮6，共六个第一链轮6，光轴上部（固定底板2的上部）每间隔一个光轴就设有一个卡碗片4，共三个卡碗片4。六个第一链轮6之间通过第一链条7连 接。固定底板2上在相邻卡碗片4之间设有挡碗片8，可以防止碗由于摩擦错位而发生与设定位置偏移滑动的现象。

如图6、7所示，卡碗片4为数控加工出的一个整体零件，其中部为一用于与所述光轴固定的轴套，轴套周的周向交替设有三个上拨片9和三个下拨片10。上拨片9或下拨片10之间都相隔120度角，上下拨片9、10彼此交错相差60度角，其端部呈半圆形，为便于在旋转是切入两个碗沿之间，其厚度由里到外逐渐变小。上下拨片9、10末端的距离待落碗的边沿上下边缘之间的距离相一致。初始时上拨片9尖角处托住碗的下沿，当第一步进电机19带动第三链条28通过锥齿轮3的传动转过60度角时，上拨片9尖角处逐渐由碗沿底部旋出，下拨片10尖角处逐渐进入碗沿底部与碗接触并托住碗的下沿，当再转过60度角时上拨片9旋入第一个碗第二个碗沿之间，第一个碗脱由自重离下拨片10落入传送带15上，由传送带15送入出菜口准备承接菜肴。如此转120度角一个循环，可落一个碗（拨片缝隙之间恰好能将碗落下去）。

所述盛菜部分包括盛饭槽12，盛饭槽12的一侧设有能够绕从动轴21旋转的旋转支架13，旋转支架13上设有三个呈扁平状的杆，且彼此均匀间隔，三个杆的末端分别连接一个可换式盛菜勺14。所述盛菜勺14由侧壁和底壁组成，所述侧壁包括外靠近旋转中心的内侧壁和远离旋转中心的外侧壁，所述内侧壁具有倾斜角度，所述外侧壁具有弧形，该弧形与盛菜槽12的形状相适应，盛菜勺14靠近盛饭槽12的一侧壁上开有槽，辐条式的板状支架可插入其槽内，即可通过这种方式实现更换盛菜勺14。当盛菜勺14旋转到上方时，内侧壁于开口处的位置低于其于底部的位置。盛菜槽12内还设有一个漏斗11，漏斗11连接出落口，当盛菜勺14旋转至上方时，漏斗11位于该盛菜勺14的下方。

盛菜部分灵活运用了古代水车取水的原理，打卡动作产生瞬时的数据脉冲由控制电路传入使得电机工作，电机带动三角支架产生旋转运动，进而使得三角支架上的盛菜勺14沿圆弧形总盛饭槽12做旋转运动，将饭菜盛到盛菜勺14中。当盛菜勺14还未运动到最顶部的时候就可以倾倒菜肴，保证了菜肴倾倒的彻底性。定量盒远离三角支架的面为圆弧面，当三角支架作旋转运动时，圆弧面贴合总盛菜槽12底部运动，减少了总盛菜槽12最终的残余菜量。盛菜勺14进入菜肴承接漏斗11后，由于自重作用，其沿着承接漏斗11落入传送带15上预定的碗或餐盘中。

所述传送部分包括传送带15、传送带15轮和传送轴，传送轴通过立式轴承17连接在整体框架1上。所述传送带15位于落碗口和落菜口18的下端，且在传送方向上，落碗口位于落菜口18的前端。当打卡动作产生时，产生的电信号使得电机动作，驱动传送带15将落碗 处落下的碗送到出菜口处停留，随后第一步进电机19反转带动盛菜勺14盛菜的同时将下一个碗落到传送到上，等到菜肴从出菜口落入碗里后将盛菜的碗输送到取菜口。

所述传动部分包括第一步进电机19，第一进步电机与主动轴20相连，主动轴20上通过第一单向轴承22安装第二链轮25，第二链轮25通过第二链条26连接所述传送轴；主动轴20通过第二单向轴承23与从动轴21套接，从动轴21安装有第三链轮27，第三链轮27通过第三链条28和两个相互配合的锥齿轮3连接其中一个光轴（其中一个锥齿轮3与光轴固定），从而带动第一链条7。所述从动轴21处还设有安装在整体框架1上的轴承座，轴承座与从动轴21之间通过第三单向轴承24连接。所述从动轴21还与所述旋转支架13相连。且，所述第一单向轴承22和第三单向轴承24的安装方向相同，第二单向轴承23与第一单向轴承22和第三单向轴承24的安装方向相反。

该传动部分形成一个简易双向离合器，其中有三个单向轴承，通过这三个单向轴承相互作用，可以实现步进电机正转时，落碗部分和盛饭部分同时转动而传送带15轮不转；步进电机反转时，仅有传送带15轮转动，其他两部分不转。

具体工作过程如下：如图4所示，最左侧的第一单向轴承22套在带动传送带15转动的第二链条26的第二链轮25内部（设定其安装方向为反装），中间的第二单向轴承23为正装，而最右侧的第三单向轴承24也为反装。当第一步进电机19带动主动轴20正转时最左侧的第一单向轴承22相当于普通轴承可以自由转动，则第二链条26不会带动传送带15转动，此时右侧与从动轴21相连的第三链轮27带动控制落碗部分转动的第三链条28转动，实现第一步进电机19正转时，落碗部分和盛饭部分同时转动而传送带15轮不转；当第一步进电机19带动主动轴20反转式，中间的第二单向轴承23相当于普通轴承，（此时最右侧的第三单向轴承24起到了固定盛饭勺位置的作用，防止盛饭勺再勺内饭菜的作用下回退造成无法准确盛菜），此时主动轴20通过最左侧的第一单向轴承22进而带动第二链轮25带动第二链条26转动，进而带动传送轮16的转动，实现传送带15运送碗的功能，并且此时落碗装置和盛菜勺14是不动的处于静止状态。此部分设计结构简单精巧，只通过三个单向轴承在主动轴20和从动轴21上的正反向安装实现简易双向离合器的功能。

第三链轮27与从动轴21是直接固连在一起的，第三单向轴承24直接安装在轴承座的内部，三个单向轴承共同作用是实现主动轴20正转时从动轴21与主动轴20一起正传，而第三单向轴承24相当于普通轴承则第二链轮25不转第三链轮27与从动轴21同步正传，当主动轴20反转时第二链轮25随主动轴20同步反转，由于此时第二单向轴承23相当于普通轴承，从动轴21不转，由于从动轴21带动的饭勺中的一个此时还可能悬在空中，为了防止饭勺在 重力的作用下回退导致饭勺定位出现误差（因为饭勺每次只运行120度）所以安装第三单向轴承24是为了防止从动轴21在主动轴20反转时也出现反转的情况，当从动轴21在主动轴20反转时固定不动的情况下，饭勺的位置也就相对的固定了。

所述封盖部分包括安装在整体框架1上的两条第一滑轨31（为两个光轴制成，通过轴支座29与整体框架1连接）和位于两第一滑轨31之间的齿条32，第一滑轨31和齿条32之间平行设置。第一滑轨31和齿条32的一端位于所述传送带15的上方（即封盖处）且在传送方向上位于落菜口18的后端，再且封盖处与落碗口中间处为落菜口18。所述第一滑轨31上各安装有第一滑块33，两个第一滑块33固定连接封盖固定板38，封盖固定板38上固定有第二步进电机34、舵机39、舵机39带动的卷线轮、第二滑块37和第二滑轨36（为两个光轴制成），所述第二步进电机34的输出轴上设有齿轮35，齿轮35与所述齿条32相啮合；所述第二滑轨36穿过第二滑块37，第二滑轨36的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨36的下端固定有涵道风扇套装（包括涵道风扇40、涵道电机、以及固定风扇的外套），涵道风扇40的下方设有碗盖放置台30；第二步进电机34、舵机39、涵道电机与所述控制部分相连。

工作原理是：第二步进电机34的作用是带动齿轮35通过与两光轴中间的齿条32相啮合传动，实现封盖固定板38整体的在左右方向上的平移运动。舵机39（可以在其允许角度内，任意设定工作角度，使其通过单片机控制在此角度内可以往复运动的电机）带动卷线轮，卷线轮线的另一端固定在固定块上，固定块连接第二滑轨36，第二滑轨36可以第二滑块37内上下移动，第二滑轨36连接涵道风扇40。舵机39正向转动，带动涵道风扇40向下运动，舵机39转动的同时涵道电机也接通开始转动，涵道风扇40快速转动产生压强差，当其快与碗盖接触时将碗盖吸起；然后舵机39反转，卷线轮牵引线拉动固定块，将整个涵道风扇套装和碗盖一同提升；第二步进电机34转动，通过齿轮35齿条32啮合传动，控制涵道风扇40水平运动到碗的正上方；舵机39反向转动，卷线轮将牵引线放松，涵道风扇套装将在重力的作用下向下运动，将碗盖封口在碗上，然后涵道风扇40停止转动。舵机39反向转动，带动涵道风扇40向上运动；第二步进电机34反向转动，控制涵道风扇40水平运动返回初始位置，完成一次封盖过程。

另外，也可以在传送带15末端储存碗盖的平台的对面设有光电开关，当碗到达光电开关的位置，光电开关感应到信号，传送带15就停止运动了。所以每次碗停下的位置都是固定的，每次都可以很好的停在封盖装置下边。封盖装置向下运动，有一个向下压的力，就可以将碗盖扣到碗上了。光电开关具体位置应通过具体调试确定，大体上是使碗停住的位置的正好是 涵道风扇40封盖的位置，且涵道风扇40上部光轴及齿条32的安装位置应保证碗理论上停住的位置到落菜口18的距离与落菜口18到落碗处的距离相等，这样才能保证每个碗都既能精确的在出菜口和封盖处停下。

所述控制部分包括单片机，单片机与电源、打卡器和第一步进电机19、第二步进电机34、舵机39和涵道风扇40相连。由一片单片机控制所有电机，以打卡动作产生的瞬间数据脉冲作为控制的输入信号，当打卡动作产生时，单片机产生控制信号使得落碗机构、传送机构、盛菜机构以及封盖机构处的电机运动，完成一次盛菜动作。电路控制系统以51单片机为控制核心，达到较高程度的智能控制，提高了工作效率。

本自动菜肴盛放机具有两种售卖模式（餐厅售卖模式、外带模式）和工厂批量生产模式。封盖部分是独立可拆卸的，客户可根据售卖环境的需要选择购买封盖部分或是不购买封盖部分。不论是对买饭者、餐厅、工厂都很实用、很人性化。

餐厅售卖模式流程：落碗→传送→舀饭→盛饭；

外带模式流程：落碗→传送→舀饭→盛饭→封盖。

工厂批量生产模式：外带模式不断循环，直至所有菜肴盛放完毕。

工作原理

1、餐厅及户外售卖模式：选择按键，打卡动作发生，产生的数据脉冲传到单片机内部，转换为控制电机的信号，首先使得落碗处电机运动，将一个碗落到传送带15上，紧接着传送带15运动，将事先盛好的一份菜沿传送带15传出出菜口到达封盖处，根据按键选择封盖或者不封盖，若选择封盖，则封盖结束后将饭菜取走，若选择不封盖则可以直接取饭。此时传送带15电机暂停运动，同时三角支架处电机运动，三角支架旋转，定量勺将菜肴从总盛菜槽12中将菜舀起，当三角支架运动到接近最高点的时候，菜肴沿着定量盒靠近三角支架的斜面倾倒下来，并顺利落入菜肴承接漏斗11内。进入菜肴承接漏斗11内的菜由于自重，沿着承接漏斗11内壁流下，进入已经运动过来的承接饭碗中。在传送带15上停留，等待下一次数据脉冲。出菜口与外界存在保温系统，可以在一定时间内对菜肴进行保温处理。（每一份菜都是当打卡者打完卡后才盛在碗中的运送给买饭者的，只不过在卖饭菜最初时期应使机器空转一个周期，因为此时盛菜勺14悬在空中即将倒菜的那个勺内是空的而落菜口18正好也缺一个碗，这样双方正好实现补偿，只在最初时空转一个周期即可，以后每次打卡都可实现之前的运作，但从第二个周期开始便是正常的没次打卡都有菜输送过来）。

2、工厂批量生产模式：按下运行按钮，机器自动运行，并自动循环上述盛饭、封盖动作。

经实验，设计制作自动菜肴盛放机的方案可行，实用性强。我们团队将会进一步优化项目方案，提高加工工艺，使整个机器的运行更精确更平稳，自动化水平更高，人机关系更和谐，更实用。

推广应用价值：

随着人们生活水平的提高，生活节奏的加快，大部分人越来越关心消费时的干净、放心问题，尤其是食品健康与安全问题，同时也越来越追求高效率的消费，当然了，消费过程的享受也成为了消费中必不可少的部分。自动菜肴盛放机改变了现在售菜采用的人工售卖的方式，节省了劳力，解放了人力，降低了热菜售卖时的运营成本，同时节省了消费者的排队时间，有利于提高生活消费效率，满足了人们的享受心理。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种自动菜肴盛放机，其特征是，它包括落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分和控制部分，其中，

所述落碗部分包括固定底板（2），固定底板（2）上设有落碗口，在固定底板（2）上通过卧式轴承（5）连接若干光轴，若干光轴环形等分设置在落碗口的周边，光轴的上端设有卡碗片（4）、下端设有第一链轮（6），若干第一链轮（6）之间通过第一链条（7）连接；每个卡碗片（4）的周向交替设有若干上拨片（9）和下拨片（10）；所述固定底板（2）上在相邻卡碗片（4）之间设有挡碗片（8）；所述上拨片（9）末端和下拨片（10）末端之间的距离与待落碗的边沿的上下边缘之间的距离相一致；

所述盛菜部分包括盛饭槽（12），盛饭槽（12）的一侧设有旋转支架（13），旋转支架（13）上设有若干盛菜勺（14）；盛饭槽（12）内还设有与盛菜勺（14）相对应的漏斗（11），漏斗（11）连接落菜口（18）；

所述传送部分包括传送带（15）和传送轴，所述传送带（15）位于落碗口和落菜口（18）的下端，且在传送方向上，落碗口位于落菜口（18）的前端；

所述传动部分包括第一步进电机（19），第一进步电机（19）与主动轴（20）相连，主动轴（20）上通过第一单向轴承（22）安装第二链轮（25），第二链轮（25）通过第二链条（26）连接所述传送轴；主动轴（20）通过第二单向轴承（23）与从动轴（21）套接，从动轴（21）上安装第三链轮（27），第三链轮（27）通过第三链条（28）和锥齿轮（3）与所述第一链条（7）相连；所述从动轴（21）还与所述旋转支架（13）相连；且，所述第一单向轴承（22）和第二单向轴承（23）的安装方向相反；

所述控制部分包括单片机，单片机与电源、打卡器和第一步进电机（19）相连。

2.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述光轴为六个，其中光轴上部每间隔一个光轴就设有一个卡碗片（4），光轴下端均设有第一链轮（6）。

3.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述卡碗片（4）上设有三个上拨片（9）和三个下拨片（10），上下拨片（9、10）彼此交错相差60度角。

4.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述旋转支架（13）具有绕轴转动的三个呈扁平状的杆，三个杆之间彼此均匀间隔，三个支架的末端均连接一个盛菜勺（14）。

5.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述盛菜勺（14）由侧壁和底壁组成，所述侧壁包括靠近旋转中心的内侧壁和远离旋转中心的外侧壁，所述内侧壁具有倾斜角度，当盛菜勺（14）旋转到上方时，内侧壁于开口处的位置低于其于底部的位置。

6.如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，所述从动轴（21）处还设有轴承座，轴承座与从动轴（21）之间通过第三单向轴承（24）连接，第三单向轴承（24）的安装方向与所述第一单向轴承（22）的安装方向相同。

7. 如权利要求1所述的自动菜肴盛放机，其特征是，它还包括封盖部分，封盖部分包括平行设置的第一滑轨（31）和齿条（32），第一滑轨（31）和齿条（32）的一端位于所述传送带（15）的上方且在传送方向上位于落菜口（18）的后端，所述第一滑轨（31）上安装有第一滑块（33），第一滑块（33）上设有封盖固定板（38），封盖固定板（38）上固定有第二步进电机（34）、舵机（39）、舵机带动的卷线轮、第二滑块（37）和第二滑轨（36），所述第二步进电机（34）的输出轴上设有齿轮（35），齿轮（35）与所述齿条（32）相啮合；所述第二滑块（37）连接第二滑轨（36），第二滑轨（36）的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨（36）的下端固定有涵道风扇（40），涵道风扇（40）的下方设有碗盖放置台（30）；第二步进电机（34）、舵机（39）、涵道风扇（40）与所述控制部分相连。

8.如权利要求7所述的自动菜肴盛放机，其特征是，还包括一用于检测碗到达封盖位置的检测装置，所述检测装置与所述单片机相连。