CN110250907A - 一种自动化中央厨房及煮饭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化中央厨房及煮饭装置，所述煮饭装置包括翻转机构、电饭煲、漏斗、升降机构、密封盖，所述翻转机构包括固定支架和翻转支架，所述翻转支架与固定支架转动连接，所述翻转支架上设有横移模组，所述电饭煲位于横移模组上，所述漏斗、密封盖并列位于电饭煲的上方，所述密封盖与升降机构连接，所述电饭煲的下方设有成品漏斗。所述自动化中央厨房包括备料装置、储存装置、炒菜机、煮饭装置、餐盒装置和输送装置。采用本发明的技术方案，实现自动煮饭、炒菜、分装等，能够替代大部分人工，提高了烹饪效率，降低了成本；并且运输方便，解决传统餐厅在人们用餐高峰时出现的总体运营效率问题。

Description

一种自动化中央厨房及煮饭装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化中央厨房及煮饭装置。

背景技术

随着人们生活水平提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜的菜肴的需求日益增加。渴望智能化设备来解决做菜问题。现代人消费观念、生活方式的变化，越来越多的人们选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出。

烹饪一直保持着人工劳作的传统，不断重复消耗着大量的时间、体力、和社会宝贵资源。特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机器来取代 。

随着人工智能的发展，无人餐厅陆陆续续开始出现。它的出现主要可以减少人工成本。尤其是在餐饮业税费、原材料价格、人工费、房租等，无人餐厅受到越来越多餐饮从业者的青睐。

目前，国内外越来越重视自动烹饪技术的研究，已经出现了多种不同样式的炒菜机器人。现有的炒菜机器人产品主要功能集中在菜肴的搅拌和倒菜上，存在着功能简单、操作复杂和智能化程度低等问题，并且要求设备操作者具有一定的烹饪技能，不能完全保证烹饪菜品的味道，还不能够完全满足人们的需求。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种自动化中央厨房及煮饭装置，解决了常规餐厅就餐等待时间过长，运营效率低，全靠人力操作太浪费时间等问题。本发明的技术方案可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性，能够替代大部分人工，降低人工成本和房租运营成本；可以根据环境自由拼装组合，结合现有的自助点餐、自动结算等渠道，大大提高了取餐效率。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种煮饭装置，其包括翻转机构、电饭煲、漏斗、升降机构、密封盖，所述翻转机构包括固定支架和翻转支架，所述翻转支架与固定支架转动连接，所述翻转支架上设有横移模组，所述电饭煲位于横移模组上，所述漏斗、密封盖并列位于电饭煲的上方，所述密封盖与升降机构连接，所述电饭煲的下方设有成品漏斗。其中横移模组采用现有技术的横移模组。其中，电饭煲可以采用常见的大型智能锅，内胆与锅体固定。有煮饭、煮粥、煲汤、炖、焖等功能。

采用此技术方案，工作时电饭煲移动到漏斗的出口处，在电饭煲内加入设置的米或其他食材等。通过横移模组带动电饭煲移动到密封盖的中心处，升降机构驱动密封盖将电饭煲关闭，电饭煲形成密封空间进行煮饭或煮粥、煲汤。所以，此煮饭装置也可以作为煮粥、煲汤装置。煮饭完成后，翻转支架带动电饭煲转动，将饭倒入下方的成品漏斗内，进行分装，然后重复上述过程。

作为本发明的进一步改进，所述翻转支架的一侧通过翻转轴与固定支架的一侧连接，所述翻转支架的另一侧与大齿轮连接，翻转电机通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，驱动翻转支架转动。煮饭完成后，启动翻转电机，使电饭煲转动，将饭倒入下方的成品漏斗内，进行分装。

作为本发明的进一步改进，所述翻转支架设有的两侧均设有轴承座，所述翻转轴通过轴承与翻转支架一侧的轴承座连接，所述大齿轮通过齿轮轴与翻转支架另一侧的轴承座连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括与升降模组连接的升降支架，所述升降支架通过固定支座与密封盖连接，所述密封盖位于电饭煲的正上方，所述密封盖的四周设有与电饭煲密封连接的密封圈。

进一步的，所述升降支架与固定支座之间设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述密封盖的中部贯穿设有搅拌轴，所述搅拌轴的下端与搅拌叶连接，所述搅拌轴的上端通过联轴器与搅拌电机连接，所述升降支架与固定支座通过导向轴连接，所述导向轴上套有弹簧。采用此技术方案，启动搅拌电机，驱动搅拌轴带动搅拌叶转动，使食材松散均匀。

进一步的，所述导向轴为至少两个，对称分居于固定支座的四周。

进一步的，所述搅拌轴通过轴承与轴承座连接，轴承座位于固定支座的中部。

进一步的，所述搅拌电机通过电机支架与升降支架固定连接，所述搅拌电机通过联轴器与搅拌轴连接。

进一步的，所述导向轴为四个，四个导向轴分布在固定支架的四个角位。

进一步的，所述搅拌轴通过密封圈与密封盖的中部连接。

进一步的，所述密封盖上设有安全阀。

作为本发明的进一步改进，所述漏斗的下部设有食材分配机构和电磁阀水龙头，所述电饭煲内设有水位传感器，所述水位传感器与电磁阀水龙头电连接。打开电磁阀水龙头，加入到合适的水位，感应器传达信号关闭水龙头。

作为本发明的进一步改进，所述食材分配机构包括与漏斗下部连接的分配盒，所述分配盒的上端设有上阀门机构，所述分配盒的下端设有下阀门机构，所述上阀门机构和下阀门机构均包括相对设置的可转动的阀门板和滑板，所述滑板的两侧连接阀门齿条，每个阀门板都包括位于外侧的阀门轴，每个阀门轴与阀门齿轮连接，所述阀门齿轮与阀门齿条啮合；

所述上阀门机构和下阀门机构之间设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮电机、凸轮、上弹簧挂板和下弹簧挂板，所述上弹簧挂板位于凸轮的上侧，所述下弹簧挂板位于凸轮的下侧，所述上弹簧挂板和下弹簧挂板之间通过弹簧连接；

所述上弹簧挂板与上阀门机构的滑板连接，所述下弹簧挂板与下阀门机构的滑板连接。

采用此技术方案，所述凸轮电机驱动凸轮转动，推动上弹簧挂板或下弹簧挂板上下移动，驱动齿条上下移动，从而带动齿轮转动，使得阀门轴转动。初始位置，凸轮角度0度，上阀板关闭、下阀门关闭；凸轮顺时针旋转70度，上阀板打开、食材进入上下阀板之间。凸轮逆时针旋转70度，上阀板关闭、下阀板关闭。凸轮逆时针旋转130度，上阀板关闭、下阀板打开，食材等分落下；最后凸轮返回初始状态。

进一步的，所述滑板设有竖直设立的导轨，所述阀门齿轮通过滑块与导轨连接。

进一步的，所述煮饭装置包括与成品漏斗下部连接的成品分餐机构，所述成品分餐机构的结构与食材分配机构的结构相同。

本发明还公开了一种中央厨房系统，其包括机架，所述机架上设有备料装置、储存装置、炒菜机、如上任意一项所述的煮饭装置、餐盒装置和输送装置，所述输送装置位于备料装置、储存装置、炒菜机、煮饭装置、餐盒装置的下方；所述输送装置包括输送线，所述输送线将餐盒装置分出的餐盒输送到煮饭装置、炒菜机的下方分装米粉和菜后的餐盒输送到备料装置或储存装置中。其中，炒菜机采用常见的大型炒菜设备，有自动炒菜，自动清洗，自动放调料（油、酱油、醋等）功能，如繁星炒菜机。

作为本发明的进一步改进，所述炒菜机的上方设有食材漏斗，所述食材漏斗的上方一侧设有食材输送装置，所述食材输送装置的上方设有至少一个食材箱，所述食材漏斗的上方设有至少一个佐料盒，所述炒菜机的下方设有分菜装置， 所述煮饭装置的成品漏斗下部连接的成品分餐机构。进一步的，所述佐料盒下方通过漏斗连接与所述食材分配机构结构相同的佐料分配机构。

进一步的，所述食材箱的下方通过漏斗连接分菜机构，所述分菜机构的结构与成品分餐机构的结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述分菜装置包括托架、分配斗、上齿轮组、下齿轮组、不完全齿轮，所述托架通过减震弹簧与分菜漏斗连接，所述分配斗与分菜漏斗的下部出口连接，所述分配斗中设有相对设置的第一上阀门板和第二上阀门板，位于第一上阀门板和第二上阀门板下方的相对设置的第一下阀门板和第二下阀门板，所述第一上阀门板和第二上阀门板通过位于阀门板外侧的上阀门板轴与上齿轮组中的齿轮连接，所述第一下阀门板和第二下阀门板通过位于阀门板外侧的下阀门板轴与下齿轮组中的齿轮连接，所述上齿轮组和下齿轮组之间通过不完全齿轮连接，所述不完全齿轮通过不完全齿轮轴与驱动电机连接；所述第一上阀门板、第二上阀门板、第一下阀门板和第二下阀门板的阀门板轴的一侧设有扭力弹簧。其中，不完全齿轮的周边1/4设有齿。

进一步的，所述上齿轮组、下齿轮组均包括至少三个依次相互啮合的齿轮，位于中间的齿轮与不完全齿轮啮合，齿轮组外侧的齿轮分别与两个阀门板轴连接。

进一步的，所述分配斗与振动器连接。

作为本发明的进一步改进，所述餐盒装置包括底座、转轴、转动电机、上凸轮、下凸轮、凸轮连接套，所述上凸轮、下凸轮分别与凸轮连接套连接，所述凸轮连接套与转轴固定连接，所述转轴与转动电机连接，所述上凸轮的两侧分别与第一上横移块和第二上横移块连接，所述下凸轮的两侧分别与第一下横移块和第二下横移块连接，所述第一上横移块和第二上横移块分别与两个相对设置的上夹爪连接，所述第一下横移块和第二下横移块分别与两个相对设置的下夹爪连接，所述第一上横移块和第二上横移块之间、第一下横移块和第二下横移块之间通过导向轴连接，上横移块、下横移块与底座之间分别通过导杆连接，所述导杆上设有弹簧；所述上凸轮、下凸轮层90度交叉安装。

进一步的，所述导向轴通过直线轴承与上横移块、下横移块连接。

进一步的，所述底座的中部设有轴承座，所述轴承座通过轴承与转轴连接。

进一步的，所述炒菜机的后方设有抽油烟机。

进一步的，所述炒菜机和煮饭装置的下方设有接水盘，所述接水盘与排水口连接。所述排水口位于底架上。采用此技术方案，可以在烹饪完成后进行自动清洗锅，清洗后的水倒入接水盘内，由排水口排出。

进一步的，所述底座通过连接支架与框架连接，所述连接支架位于框架的下部。所述框架设有框架门。

采用此技术方案，打开框架门，餐盒放入框架内部加满，最下一个餐盒边缘底面与上夹爪接触，关闭框架门。启动转动电机同时驱动上凸轮和下凸轮转动，当上下凸轮旋转45度时，上夹爪关闭，下夹爪打开，最下一个餐盒掉出。凸轮再次旋转45度时，上夹爪关闭，下夹爪关闭。凸轮再次旋转45度时，上夹爪打开，下夹爪关闭，餐盒掉入下夹爪上。凸轮再次旋转45度时，上夹爪关闭，下夹爪关闭，使上下夹爪同时托住餐盒。凸轮再次旋转45度时，上夹爪关闭，下夹爪打开，使最下一个餐盒掉出。重复上述凸轮转动过程，完成分餐盒的目的。

作为本发明的进一步改进，所述中央厨房系统还包括煮粥、煲汤装置，所述煮粥、煲汤装置的结构与煮饭装置相同，所述煮粥、煲汤装置位于煮饭装置的一侧。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置在位于炒菜机、煮饭装置、煮粥、煲汤装置下方的一侧设有阻挡机构。

作为本发明的进一步改进，所述中央厨房系统包括封口机，所述输送装置包括位于封口机两侧的左侧皮带线和右侧皮带线，所述封口机包括封口模具，所述左侧皮带线和右侧皮带线之间设有输送方向相同的中间皮带线，所述中间皮带线的底部与封口升降机构连接，所述中间皮带线位于封口模具的中部，带动从左侧皮带线移动到中间皮带线的餐盒向下移动，使餐盒的边缘落在封口模具上， 封口模具带动餐盒进入封口机进行封口；封口完成后，所述封口模具带动餐盒移动到中间皮带线的上方，所述封口升降机构驱动中间皮带线上升与餐盒接触，使其与封口模具脱离，中间皮带线启动，将餐盒运输到右侧皮带线上。

作为本发明的进一步改进，所述封口模具的上方一侧设有用于阻挡餐盒的阻挡气缸。

进一步的，所述储存装置和备料装置的结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述储存装置包括储存框架，所述储存框架上设有驱动机构，所述储存框架的两侧设有上下连接的、结构相同的左链条传送机构和右链条传送机构，所述左链条传送机构和右链条传送机构分别与驱动机构连接；所述链条传送机构包括传动链条，所述左链条传送机构和右链条传送机构的传动链条设有用于托起餐盒的托板，所述左链条传送机构和右链条传送机构的托板在水平面上对应。所述储存框架的底部中间设有皮带输送线。

作为本发明的进一步改进，所述链条传送机构包括与位于框架上部的上传动轴、位于储存框架下部的下传动轴，传动链绕设在上传动轴与下传动轴之间，所述上传动轴、下传动轴均通过传动链轮与传动链连接；所述驱动机构包括齿轮驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动链轮连接，所述驱动链轮通过链条与其中一个上传动轴的一端连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过链条与另外一个上传动轴的一端连接。

作为本发明的进一步改进，每个链条传送机构，均有两条或以上的传动链，所述传动链上设有若干个托板，所述托板与两条或以上的传动链同时连接。

进一步的，所述托板为L形。

进一步的，所述储存框架的顶部设有紫外线灯管。

进一步的，所述上传动轴、下传动轴均通过轴承与储存框架连接。

进一步的，所述储存装置和备料装置包括制冷系统。所述储存装置和备料装置的底部设有出餐皮带线。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置还包括取餐输送线、输出皮带线、出餐皮带线、进餐皮带线，所述输出皮带线、进餐皮带线位于存储装置或备料装置的下方，所述输出皮带线、进餐皮带线分别与出餐皮带线、取餐皮带线连接。

将包装好的食材（如饼、包子、馒头、糕点、牛奶、豆浆等）放入备料装置的进餐口的皮带线上，皮带线将餐盒输送到备料装置内，按照对应类别次序将每个餐盒逐步提升直到装满。

系统给出指令，存储装置或备料装置将餐盒逐步下降到输出皮带线或进餐皮带线上，餐盒再输送到出餐皮带线、取餐皮带输送线，直到输送到取餐口。

进一步的，所述中央厨房系统还包括保温仓、显示屏和自动贩卖机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

第一，采用本发明的技术方案，提供了一种高智能机械化的解决方案，能够替代大部分人工，降低人工成本，房租运营成本；并且运输方便，根据环境自由拼装组合；解决传统餐厅在人们用餐高峰时出现的总体运营效率问题，拥有广泛的市场前景，也是餐饮技术不断发展的必然趋势。

第二，采用本发明的技术方案，可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性；不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率。另外，本发明的技术方案采用智能控制+机械化加工的理念，实现生产食品过程中无外界接触， 无二次污染，保证食物更安全、更卫生，适合用于供应人员密集的食堂和快餐店等大量菜肴需求场所，实现全标准化、自动化操作。特别是短时间人流量集中的学校、集团、大公司、公共食堂等，全程无需人工干预，能有效解决排队拥堵的问题。

随着科技不断进步，智能餐厅的发展将改变餐饮业的传统手工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来。

附图说明

图1是本发明的一种煮饭装置的分解结构示意图。

图2是本发明的一种煮饭装置的组装后的结构示意图。

图3是图2中H-H向的剖面图。

图4是图3中I部分的放大图。

图5是图3中J部分的放大图。

图6是本发明的食材分配机构的分解结构示意图。

图7是本发明的食材分配机构的工作原理图，其中A）为初始状态，B）为凸轮顺时针旋转70度的状态图，C）为凸轮逆时针旋转130度的状态图。

图8是本发明的一种中央厨房系统的整体结构示意图。

图9是本发明的一种中央厨房系统的后面局部立体图。

图10是本发明的餐盒装置的爆炸图。

图11是本发明的餐盒装置的组装后的结构示意图。

图12是图11中P部分的放大图。

图13是本发明的图11中N-N向和M-M向的餐盒装置的工作原理图，其中a）为上夹爪关闭、下夹爪打开的示意图；b）为上夹爪打开、下夹爪关闭的示意图；c）为上夹爪和下夹爪同时关闭的示意图。

图14是本发明的储存装置的结构示意图。

图15是本发明的分菜装置的爆炸图。

图16是本发明的分菜装置的组装结构示意图。

图17是本发明的图16中L-L向的分菜装置的动作原理图，其中A）为初始状态，不完全齿轮角度为0度；B）为不完全齿轮带动上齿轮顺时针旋转90度的示意图；C）为不完全齿轮旋转180度，不完全齿脱离上齿轮，借助扭力弹簧的力使上阀板关闭；D）为不完全齿轮带动下齿轮顺针旋转270度，下阀板打开，上阀板关闭状态的示意图。

图18是本发明的封口机的结构示意图。

图19是本发明的封口模具将餐盒输送到封口机内的示意图。

图20是本发明的一种中央厨房系统的整体外观图。

附图标记包括：

100-煮饭装置，200-备料装置，300-储存装置，400-炒菜机，500-餐盒装置，600-输送装置，700-封口机，800-餐盒，900-机架，1000-煮粥、煲汤装置，1100-保温仓，1200-显示屏，1300-自动贩卖机；

101-翻转机构，102-电饭煲，103-漏斗，104-升降机构，105-密封盖，106-固定支架，107-翻转支架，108-横移模组，109-成品漏斗，110-翻转轴，111-大齿轮，112-翻转电机，113-联轴器，114-连接轴，115-小齿轮，116-轴承座，117-轴承座，118-升降模组，119-升降支架，120-固定支座，121-密封圈，122-搅拌轴，123-搅拌叶，124-联轴器，125-搅拌电机，126-导向轴，127-弹簧，128-第二轴承座，129-电机支架，130-第二密封圈，131-安全阀，132-电磁阀水龙头；

150-食材分配机构，151-分配盒，152-上阀门机构，153-下阀门机构，154-阀门板，155-滑板，156-阀门齿条，157-阀门轴，158-阀门齿轮，159-凸轮机构，160-凸轮电机，161-凸轮，162-上弹簧挂板，163-下弹簧挂板，164-拉紧弹簧，165-导轨，166-滑块；180-成品分餐机构；

301-储存框架，302-驱动机构，303-左链条传送机构，304-右链条传送机构，305-传动链条，306-托板，307-上传动轴，308-下传动轴， 310-传动链轮，311-齿轮驱动电机，312-驱动齿轮，313-驱动链轮，314-链条，315-从动齿轮，316-紫外线灯管，320-制冷系统；

401-食材漏斗，402-食材输送线，403-食材箱，404-佐料盒，405-分菜装置，406-分菜机构；

411-托架，412-分配斗，413-减震弹簧，414-第一上阀门板，415-第二上阀门板，416-第一下阀门板，417-第二下阀门板，418-上阀门板轴，419-下阀门板轴，420-上齿轮组，421-下齿轮组，422-不完全齿轮，423-齿轮驱动电机，424-扭力弹簧，425-振动器；

501-底座，502-凸轮转轴，503-转动电机，504-上凸轮，505-下凸轮，506-凸轮连接套，507-第一上横移块，508-第二上横移块，509-第一下横移块，510-第二下横移块，511-上夹爪，512-下夹爪，513-导向轴，514-导杆，515-导杆弹簧，516-直线轴承，517-第三轴承座，518-连接支架，519-框架，520-框架门；

601-左侧皮带线，602-右侧皮带线，603-中间皮带线，604-皮带输送线，

610-取餐皮带线，611-输出皮带线，612-出餐皮带线，613-进餐皮带线；

701-封口模具，702-封口升降机构，703-阻挡气缸，704-升降底座，705-顶升气缸；

901-抽油烟机，902-接水盘，903-排水口，904-底架，905-安装框架。

具体实施方式

下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图5所示，一种煮饭装置，其包括翻转机构101、电饭煲102、漏斗103、升降机构104、密封盖105，所述翻转机构101包括固定支架106和翻转支架107，所述翻转支架107与固定支架106转动连接，所述翻转支架107上设有横移模组108，所述电饭煲102位于横移模组108上，所述漏斗103、密封盖105并列位于电饭煲102的上方，所述密封盖105与升降机构104连接，所述电饭煲102的下方设有成品漏斗109。其中横移模组108采用现有技术的横移模组108。其中，电饭煲102可以采用常见的大型智能锅，内胆与锅体固定。有煮饭、煮粥、煲汤、炖、焖等功能。

所述翻转支架107的一侧通过翻转轴110与固定支架106的一侧连接，所述翻转支架107的另一侧与大齿轮111连接，翻转电机112通过联轴器113与连接轴114连接，所述连接轴114与小齿轮115连接，所述小齿轮115与大齿轮111啮合，驱动翻转支架107转动。煮饭完成后，启动翻转电机112，使电饭煲102转动，将饭倒入下方的成品漏斗109内，进行分装。

所述翻转支架107设有的两侧均设有轴承座116，所述翻转轴110通过轴承与翻转支架107一侧的轴承座116连接，所述大齿轮111通过齿轮轴与翻转支架107另一侧的轴承座117连接。

所述升降机构104包括与升降模组118连接的升降支架119，所述升降支架119通过固定支座120与密封盖105连接，所述密封盖105位于电饭煲102的正上方，所述密封盖105的四周设有与电饭煲102密封连接的密封圈121。

所述密封盖105的中部贯穿设有搅拌轴122，所述搅拌轴122的下端与搅拌叶123连接，所述搅拌轴122的上端通过联轴器124与搅拌电机125连接，所述升降支架119与固定支座120通过导向轴126连接，所述导向轴126上套有弹簧127。采用此技术方案，启动搅拌电机125，驱动搅拌轴122带动搅拌叶123转动，使食材松散均匀。

进一步的，所述搅拌轴122通过轴承与第二轴承座128连接，第二轴承座128位于固定支座120的中部。

进一步的，所述搅拌电机125通过电机支架129与升降支架119固定连接，

进一步的，所述导向轴126为四个，四个导向轴126分布在固定支架106的四个角位。

进一步的，所述搅拌轴122通过第二密封圈130与密封盖105的中部连接。

所述密封盖105上设有安全阀131。

进一步的，所述漏斗103的下部设有食材分配机构150和电磁阀水龙头132，所述电饭煲102内设有水位传感器，所述水位传感器与电磁阀水龙头132电连接。打开电磁阀水龙头132，加入到合适的水位，感应器传达信号关闭水龙头。所述煮饭装置100的成品漏斗109下部连接与食材分配机构150结构相同的成品分餐机构180。

采用此技术方案，工作时电饭煲102移动到漏斗103的出口处，在电饭煲102内加入设置的米或其他食材等，通过横移模组108带动电饭煲102移动到密封盖105的中心处，升降机构104驱动密封盖105将电饭煲102关闭，电饭煲102形成密封空间进行煮饭或煮粥、煲汤。所以，此煮饭装置100也可以作为煮粥、煲汤装置1000。煮饭完成后，翻转支架107带动电饭煲102转动，将饭倒入下方的成品漏斗109内，进行分装，然后重复上述过程。

实施例2

如图6和图7所示，在实施例1的基础上，所述食材分配机构包括与漏斗103下部连接的分配盒151，所述分配盒151的上端设有上阀门机构152，所述分配盒151的下端设有下阀门机构153，所述上阀门机构152和下阀门机构153均包括相对设置的可转动的阀门板154和滑板155，所述滑板155的两侧连接阀门齿条156，每个阀门板154都包括位于外侧的阀门轴157，每个阀门轴157与阀门齿轮158连接，所述阀门齿轮158与阀门齿条156啮合；

所述上阀门机构152和下阀门机构153之间设有凸轮机构159，所述凸轮机构159包括凸轮电机160、凸轮161、上弹簧挂板162和下弹簧挂板163，所述上弹簧挂板162位于凸轮161的上侧，所述下弹簧挂板163位于凸轮161的下侧，所述上弹簧挂板162和下弹簧挂板163之间通过拉紧弹簧164连接；

所述上弹簧挂板162与上阀门机构152的滑板155连接，所述下弹簧挂板163与下阀门机构153的滑板155连接。

进一步的，所述滑板155设有竖直设立的导轨165，所述阀门齿轮158通过滑块166与导轨165连接。

进一步的，所述煮饭装置100包括与成品漏斗109下部连接的成品分餐机构180，所述成品分餐机构180的结构与食材分配机构150的结构相同。

采用此技术方案，所述凸轮电机160驱动凸轮161转动，推动上弹簧挂板162或下弹簧挂板163上下移动，驱动齿条上下移动，从而带动齿轮转动，使得阀门轴157转动。如图7A）所示，初始位置，凸轮161角度0度，上阀板关闭、下阀门关闭；如图7B）所示，凸轮161顺时针旋转70度，上阀板打开、食材进入上下阀板之间。如图7A）所示，凸轮161逆时针旋转70度，上阀板关闭、下阀板关闭。如图7C）所示，凸轮161逆时针旋转130度，上阀板关闭、下阀板打开，食材等分落下；如图7A）所示，最后凸轮161返回初始状态。

煮饭装置100煮好饭后，启动翻转电机112使电饭煲102旋转倒入下方的成品漏斗109内，下方的成品食材分配机构150通过凸轮电机160控制每个餐盒800的等分量。分配完毕，电饭煲102返回原始位置，进行清洗或继续加食材。

实施例3

在实施例2的基础上，如图8和图9所示，本发明还公开了一种中央厨房系统，其包括机架900，所述机架900上设有备料装置200、储存装置300、炒菜机400、如上任意一项所述的煮饭装置100、餐盒装置500和输送装置600，所述输送装置600位于备料装置200、储存装置300、炒菜机400、煮饭装置100、餐盒装置500的下方；所述输送装置600包括输送线，所述输送线将餐盒装置500分出的餐盒800输送到煮饭装置100、炒菜机400的下方分装米饭和菜后的餐盒输送到备料装置200或储存装置300中。其中，炒菜机400采用常见的大型炒菜设备，有自动炒菜，自动清洗，自动放调料（油、酱油、醋等）功能，如繁星炒菜机400。

其中，所述炒菜机400的上方设有食材漏斗401，所述食材漏斗401的上方一侧设有食材输送线402，所述食材输送线402的上方设有至少一个食材箱403，所述食材箱403的一侧设有制冷系统320，所述食材漏斗401的上方设有至少一个佐料盒404，所述炒菜机400的下方设有分菜装置405。进一步的，所述食材箱403的下方设有分菜机构406，所述分菜机构406的结构与成品分餐机构180的结构相同。所述食材输送线402为皮带线。

炒菜过程：食材箱403通过与分菜装置405结构相同的分菜机构406放入食材输送线402上，食材输送线402输送到食材漏斗401中倒入炒菜机400内，佐料盒404通过与分菜装置405结构相同的佐料分配装置投放佐料（如辣椒、姜、蒜、葱、盐等）到炒菜机400内；炒菜完成将锅翻转，菜品倒入分菜装置405内。

餐盒装置500装满餐盒800，将餐盒800每个分开落入到输送装置600上，输送装置600将餐盒800输送到分菜装置405的出口处，定位接餐，接餐后输送装置600将餐盒800输送到封口机700处定位，进行封口，封口后，输送装置600将餐盒800输送到储存装置300内，按照对应类别次序将每个餐盒逐步提升直到装满。

煮饭过程与煮粥煲汤过程：漏斗103放入食材，通过食材分配机构150将食材投放到电饭煲102内，烹饪完成将电饭煲102翻转将食物倒入下方的成品漏斗109内。

餐盒装置500装满餐盒800，将餐盒800每个分开落入到输送装置600上，输送装置600将餐盒800输送到成品分餐机构180的出口处，定位接餐，接餐后输送装置600将餐盒800输送到封口机700处定位，进行封口，封口后，输送装置600将餐盒800输送到储存装置300内，按照对应类别次序将每个餐盒800逐步提升直到装满。

备料过程：

将包装好的食材（如饼、包子、馒头、糕点、牛奶、豆浆等）放入备料装置200进餐口的输送装置600上，输送装置600将餐盒800输送到备料装置200内，按照对应类别次序将每个餐盒800逐步提升直到装满。

进一步的，所述机架900包括底架904和安装框架905。

进一步的，所述炒菜机400的后方设有抽油烟机901。抽油烟机901采用常见的风机，在烹饪时排除设备内的油烟。

进一步的，所述炒菜机400和煮饭装置100的下方设有接水盘，所述接水盘与排水口903连接。所述排水口903位于底架904上。采用此技术方案，可以在烹饪完成后进行自动清洗锅，清洗后的水倒入接水盘内，由排水口903排出。

进一步的，所述中央厨房系统还包括煮粥、煲汤装置1000，所述煮粥、煲汤装置1000的结构与煮饭装置100相同，所述煮粥、煲汤装置1000位于煮饭装置100的一侧。

进一步的，所述输送装置600在位于炒菜机400、煮饭装置100、煮粥、煲汤装置1000下方的一侧设有阻挡机构。

进一步的，所述输送装置600包括取餐皮带线610、输出皮带线611、出餐皮带线612、进餐皮带线613，所述输出皮带线611、进餐皮带线613位于存储装置或备料装置200的下方，所述输出皮带线611、进餐皮带线613分别与出餐皮带线612、取餐皮带线连接。皮带线、输送线采用常见的通用结构。

系统给出指令，存储装置或备料装置200将餐盒800逐步下降到输出皮带线611或进餐皮带线613上，餐盒800再输送到出餐皮带线612、取餐皮带线610，直到输送到取餐口。

实施例4

在实施例3的基础上，如图15~图17所示，所述分菜装置405包括托架411、分配斗412、上齿轮组420、下齿轮组421、不完全齿轮422，所述托架411通过减震弹簧413与食材漏斗401上端底部连接，所述分配斗412与食材漏斗401的下部出口连接，所述分配斗412中设有位于同一平面的、相对设置的第一上阀门板414和第二上阀门板415，位于第一上阀门板414和第二上阀门板415下方的相对设置的第一下阀门板416和第二下阀门板417，所述第一上阀门板414和第二上阀门板415通过位于阀门板154外侧的上阀门板轴418与上齿轮组420中的齿轮连接，所述第一下阀门板416和第二下阀门板417通过位于阀门板154外侧的下阀门板轴419与下齿轮组421中的齿轮连接，所述上齿轮组420和下齿轮组421之间通过不完全齿轮422连接，所述不完全齿轮422通过不完全齿轮422轴与齿轮驱动电机423连接；所述第一上阀门板414、第二上阀门板415、第一下阀门板416和第二下阀门板417的阀门板154轴的一侧设有扭力弹簧424。其中，不完全齿轮422的周边1/4设有齿。

所述上齿轮组420、下齿轮组421均包括至少三个依次相互啮合的齿轮，本实施例为四个齿轮；上齿轮组420、下齿轮组421中位于中间的齿轮与不完全齿轮422啮合，上齿轮组420、下齿轮组421的外侧的齿轮分别与阀门板154轴连接。所述分配斗412与振动器425连接。

分菜原理为：如图17A)所示，初始位置，不完全齿轮422角度0度，上阀板关闭、下阀门关闭。如图17B)所示，不完全齿轮422带动上齿轮顺时针旋转90度，上阀板打开、食材进入上下阀板之间。如图17C)所示，不完全齿轮422旋转180度，不完全齿脱离上齿轮，借助扭力弹簧424的力使上阀板关闭。如图17D)所示，不完全齿轮422带动下齿轮顺针旋转270度，下阀板打开，上阀板关闭、食材等分落下。不完全齿轮422继续顺时针旋转，借助扭力弹簧424的力使下阀板关闭，不完全齿返回初始状态，如图17A)所示。

实施例5

在实施例4的基础上，如图10~图13所示，所述餐盒装置500包括底座501、凸轮转轴502、转动电机503、上凸轮504、下凸轮505、凸轮连接套506，所述上凸轮504、下凸轮505分别与凸轮连接套506连接，所述凸轮连接套506与凸轮转轴502固定连接，所述凸轮转轴502与转动电机503连接，所述上凸轮504的两侧分别与第一上横移块507和第二上横移块508连接，所述下凸轮505的两侧分别与第一下横移块509和第二下横移块510连接，所述第一上横移块507和第二上横移块508分别与两个相对设置的上夹爪511连接，所述第一下横移块509和第二下横移块510分别与两个相对设置的下夹爪512连接，所述第一上横移块507和第二上横移块508之间、第一下横移块509和第二下横移块510之间通过导向轴513连接，上横移块、下横移块与底座501之间分别通过导杆514连接，所述导杆514上设有导杆弹簧515；所述上凸轮504、下凸轮505层90度交叉安装。

进一步的，所述导向轴513通过直线轴承516与上横移块、下横移块连接。

进一步的，所述底座501的中部设有第三轴承座517，所述第三轴承座517通过轴承与凸轮转轴502连接。

进一步的，所述底座501通过连接支架518与框架519连接，所述连接支架518位于框架519的下部。所述框架519设有框架门520。

采用此技术方案，打开框架门520，餐盒800放入框架519内部加满，最下一个餐盒800的边缘底面与上夹爪511接触，关闭框架门520。启动转动电机503同时驱动上凸轮504和下凸轮505转动，如图13a）所示，当上下凸轮505旋转45度时，上夹爪511关闭，下夹爪512打开，最下一个餐盒掉出。凸轮161再次旋转45度时，上夹爪511关闭，下夹爪512关闭。如图13b）所示，凸轮161再次旋转45度时，上夹爪511打开，下夹爪512关闭，餐盒掉入下夹爪512上。如图13c）所示，凸轮161再次旋转45度时，上夹爪511关闭，下夹爪512关闭，使上下夹爪512同时托住餐盒。，凸轮161再次旋转45度时，如图13a）所示，上夹爪511关闭，下夹爪512打开，使最下一个餐盒掉出。重复上述凸轮161转动过程，完成分餐盒的目的。

实施例6

在实施例5的基础上，如图18~图19所示，所述中央厨房系统包括封口机700，所述输送装置600包括位于封口机700两侧的左侧皮带线601和右侧皮带线602，所述封口机700包括封口模具701，所述左侧皮带线601和右侧皮带线602之间设有输送方向相同的中间皮带线603，所述中间皮带线603的底部与封口升降机构702连接，所述中间皮带线603位于封口模具701的中部，带动从左侧皮带线601移动到中间皮带线603的餐盒向下移动，使餐盒的边缘落在封口模具701上， 封口模具701带动餐盒进入封口机700进行封口；封口完成后，所述封口模具701带动餐盒移动到中间皮带线603的上方，所述封口升降机构702驱动中间皮带线603上升与餐盒接触，使其与封口模具701脱离，中间皮带线603启动，将餐盒运输到右侧皮带线602上。所述封口升降机构702包括升降底座704与位于升降底座704下方连接的顶升气缸705。所述顶升气缸705与中间皮带线603连接。所述封口模具701的上方一侧设有用于阻挡餐盒的阻挡气缸703，用于阻挡餐盒移动。封口机700采用食品行业常用封口设备。

封口机700的工作原理：

运输过程经过左侧皮带、中间皮带、右侧皮带，中间皮带在封口模具701中间。餐盒由左侧皮带输送到封口模具701处，用阻挡气缸703定位。顶升气缸705带动中间皮带下降，当餐盒边缘与模具面接触时，封口模具701将餐盒输送到封口机700内进行封口。封口完成后，模具将餐盒推出，顶升气缸705顶起中间皮带。阻挡气缸703撤回，中间皮带启动，餐盒从中间皮带线603运输到右侧皮带上。

实施例7

在实施例6的基础上，如图14所示，所述储存装置300和备料装置200的结构相同，区别在于存放不同的餐品类别。

所述储存装置300包括储存框架301，所述储存框架301上设有驱动机构302，所述储存框架301的两侧设有上下连接的、结构相同的左链条传送机构303和右链条传送机构304，所述左链条传送机构303和右链条传送机构304分别与驱动机构302连接；链条传送机构包括传动链条305，所述左链条传送机构303和右链条传送机构304的传动链条305设有用于托起餐盒的托板306，所述左链条传送机构303和右链条传送机构304的托板306在水平面上对应。所述储存框架519的底部中间设有皮带输送线604。

所述链条314传送机构包括与位于储存框架301上部的上传动轴307、位于储存框架301下部的下传动轴308，传动链条305绕设在上传动轴307与下传动轴308之间，所述上传动轴307、下传动轴308均通过传动链轮310与传动链条305连接。所述驱动机构302包括齿轮驱动电机311和驱动齿轮312，所述驱动齿轮312与驱动链轮313连接，所述驱动链轮313通过链条314与其中一个上传动轴307的一端连接，所述驱动齿轮312与从动齿轮315啮合，所述从动齿轮315通过链条314与另外一个上传动轴307的一端连接。

每个链条传送机构，均有两条平行设置的传动链条305以及对应的传动轴、传动链轮310，所述传动链条305上设有若干个托板306，所述托板306与两条平行的传动链条305同时连接。

工作原理：

上料时，餐盒由皮带输送线604自动运输到储存框架301的底部中间定位，齿轮驱动电机311带动驱动齿轮312，驱动齿轮312与从动齿轮315相反运行，带动驱动链轮313，驱动链轮313带动传动链轮310、传动链309使两侧托板306同步托住餐盒逐步上升，每上升一格，下一层托板306再次托住下一个餐盒上升，直到装满为止。

下料时，电机反转每下降一格，餐盒依次从皮带输送机输出。

进一步的，所述托板306为L形。

进一步的，所述储存框架301的顶部设有紫外线灯管316。紫外线灯管316的作用是对食品进行紫外线杀菌消毒。

进一步的，所述上传动轴307、下传动轴308均通过轴承与储存框架301连接。

进一步的，所述储存装置300和备料装置200包括制冷系统320。制冷系统320可以采用常用冰箱通用的设备，包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器等。

进一步的，如图20所示，所述中央厨房系统还包括保温仓1100、显示屏1200和自动贩卖机1300。底架904的前方装有外罩，底架904上面装有保温仓1100，保温仓1100一侧装有自动贩卖机1300，保温仓1100前面装有显示屏1200。显示屏1200采用常用的LED广告屏幕，显示当前的工作状态，如：当前菜品的名称、图案、价格、储存数量等。保温仓1100为聚氨酯发泡的保温外壳。自动贩卖机1300与常见自动售买纸巾的设备相同，用来发放环保纸袋（纸袋内装有餐巾、筷子、勺子等）。

结合自助点餐、自动结算等渠道，以及智能餐厅平台，提高了食堂运作效率，大大提升食堂的就餐环境，节省大量人力成本和提高出餐效率。点餐可以根据显示屏1200已有的菜品点餐，快速识别点餐菜品并自动结算，可进行微信、支付宝、刷脸、或现金支付，随时取餐。餐盒输送到取餐口，同时自动贩卖机1300的环保纸袋也落入取餐口，打开纸袋打包即可完成操作。

本发明的技术方案应用场景多，可根据点餐人员情况收集到消费大数据从而获得数据化资源，还能与线上相结合，做到线上线下一体化，非常具有投资潜力。该系统平台根据顾客的点餐习惯和点餐食品进行分析可以判断顾客的营养均衡问题，并可以给顾客发出用餐建议。取餐不需要长时间等待，一般点餐到结算取餐过程时间是10秒左右，传输装置都是同步运行，有效的提高了运输速度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种煮饭装置，其特征在于：其包括翻转机构、电饭煲、漏斗、升降机构、密封盖，所述翻转机构包括固定支架和翻转支架，所述翻转支架与固定支架转动连接，所述翻转支架上设有横移模组，所述电饭煲位于横移模组上，所述漏斗、密封盖并列位于电饭煲的上方，所述密封盖与升降机构连接，所述电饭煲的下方设有成品漏斗。

2.根据权利要求1所述的煮饭装置，其特征在于：所述翻转支架的一侧通过翻转轴与固定支架的一侧连接，所述翻转支架的另一侧与大齿轮连接，翻转电机通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，驱动翻转支架转动。

3.根据权利要求1所述的煮饭装置，其特征在于：所述升降机构包括与升降模组连接的升降支架，所述升降支架通过固定支座与密封盖连接，所述密封盖位于电饭煲的正上方，所述密封盖的四周设有与电饭煲密封连接的密封圈；所述密封盖的中部贯穿设有搅拌轴，所述搅拌轴的下端与搅拌叶连接，所述搅拌轴的上端通过联轴器与搅拌电机连接，所述升降支架与固定支座通过导向轴连接，所述导向轴上套有弹簧。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的煮饭装置，其特征在于：所述漏斗的下部设有食材分配机构和电磁阀水龙头，所述电饭煲内设有水位传感器，所述水位传感器与电磁阀水龙头电连接。

5.根据权利要求4所述的煮饭装置，其特征在于：所述食材分配机构包括与漏斗下部连接的分配盒，所述分配盒的上端设有上阀门机构，所述分配盒的下端设有下阀门机构，所述上阀门机构和下阀门机构均包括相对设置的可转动的阀门板和滑板，所述滑板的两侧连接阀门齿条，每个阀门板都包括位于外侧的阀门轴，每个阀门轴与阀门齿轮连接，所述阀门齿轮与阀门齿条啮合；

所述上阀门机构和下阀门机构之间设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮电机、凸轮、上弹簧挂板和下弹簧挂板，所述上弹簧挂板位于凸轮的上侧，所述下弹簧挂板位于凸轮的下侧，所述上弹簧挂板和下弹簧挂板之间通过弹簧连接；

所述上弹簧挂板与上阀门机构的滑板连接，所述下弹簧挂板与下阀门机构的滑板连接；

所述凸轮电机驱动凸轮转动，推动上弹簧挂板或下弹簧挂板上下移动，驱动齿条上下移动，从而带动齿轮转动，使得阀门轴转动；

所述滑板设有竖直设立的导轨，所述阀门齿轮通过滑块与导轨连接。

6.一种中央厨房系统，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有备料装置、储存装置、炒菜机、如权利要求1~5任意一项所述的煮饭装置、餐盒装置和输送装置，所述输送装置位于备料装置、储存装置、炒菜机、煮饭装置、餐盒装置的下方；所述输送装置包括输送线，所述输送线将餐盒装置分出的餐盒输送到煮饭装置、炒菜机的下方分装米饭和菜后的餐盒输送到备料装置或储存装置中。

7.根据权利要求6所述的中央厨房系统，其特征在于：所述炒菜机的上方设有食材漏斗，所述食材漏斗的上方一侧设有食材输送装置，所述食材输送装置的上方设有至少一个食材箱，所述食材箱的一侧设有制冷系统，所述食材漏斗的上方设有至少一个佐料盒，所述炒菜机的下方设有分菜装置， 所述煮饭装置的成品漏斗下部连接的成品分餐机构；

所述分菜装置包括托架、分配斗、上齿轮组、下齿轮组、不完全齿轮，所述托架通过减震弹簧与分菜漏斗连接，所述分配斗与分菜漏斗的下部出口连接，所述分配斗中设有相对设置的第一上阀门板和第二上阀门板，位于第一上阀门板和第二上阀门板下方的相对设置的第一下阀门板和第二下阀门板，所述第一上阀门板和第二上阀门板通过位于阀门板外侧的上阀门板轴与上齿轮组中的齿轮连接，所述第一下阀门板和第二下阀门板通过位于阀门板外侧的下阀门板轴与下齿轮组中的齿轮连接，所述上齿轮组和下齿轮组之间通过不完全齿轮连接，所述不完全齿轮通过不完全齿轮轴与驱动电机连接；所述第一上阀门板、第二上阀门板、第一下阀门板和第二下阀门板的阀门板轴的一侧设有扭力弹簧；

所述上齿轮组、下齿轮组均包括至少三个依次相互啮合的齿轮，位于中间的齿轮与不完全齿轮啮合，齿轮组外侧的齿轮分别与两个阀门板轴连接；

所述分配斗与振动器连接。

8.根据权利要求6所述的中央厨房系统，其特征在于：所述餐盒装置包括底座、转轴、转动电机、上凸轮、下凸轮、凸轮连接套，所述上凸轮、下凸轮分别与凸轮连接套连接，所述凸轮连接套与转轴固定连接，所述转轴与转动电机连接，所述上凸轮的两侧分别与第一上横移块和第二上横移块连接，所述下凸轮的两侧分别与第一下横移块和第二下横移块连接，所述第一上横移块和第二上横移块分别与两个相对设置的上夹爪连接，所述第一下横移块和第二下横移块分别与两个相对设置的下夹爪连接，所述第一上横移块和第二上横移块之间、第一下横移块和第二下横移块之间通过导向轴连接，上横移块、下横移块与底座之间分别通过导杆连接，所述导杆上设有弹簧；所述上凸轮、下凸轮层90度交叉安装。

9.根据权利要求6所述的中央厨房系统，其特征在于：其还包括煮粥、煲汤装置和封口机，所述煮粥、煲汤装置的结构与煮饭装置相同，所述煮粥、煲汤装置位于煮饭装置的一侧；

所述输送装置在位于炒菜机、煮饭装置、煮粥、煲汤装置下方的一侧设有阻挡机构；

还包括封口机，所述输送装置包括位于封口机两侧的左侧皮带线和右侧皮带线，所述封口机包括封口模具，所述左侧皮带线和右侧皮带线之间设有输送方向相同的中间皮带线，所述中间皮带线的底部与封口升降机构连接，所述中间皮带线位于封口模具的中部，带动从左侧皮带线移动到中间皮带线的餐盒向下移动，使餐盒的边缘落在封口模具上， 封口模具带动餐盒进入封口机进行封口；封口完成后，所述封口模具带动餐盒移动到中间皮带线的上方，所述封口升降机构驱动中间皮带线上升与餐盒接触，使其与封口模具脱离，中间皮带线启动，将餐盒运输到右侧皮带线上。

10.根据权利要求6所述的中央厨房系统，其特征在于：所述储存装置和备料装置的结构相同；所述储存装置包括储存框架，所述储存框架上设有驱动机构，所述储存框架的两侧设有上下连接的、结构相同的左链条传送机构和右链条传送机构，所述左链条传送机构和右链条传送机构分别与驱动机构连接；所述链条传送机构包括传动链条，所述左链条传送机构和右链条传送机构的传动链条设有用于托起餐盒的托板，所述左链条传送机构和右链条传送机构的托板在水平面上对应；

所述储存框架的底部中间设有皮带输送线，所述储存框架的顶部设有紫外线灯管；

所述链条传送机构包括与位于储存框架上部的上传动轴、位于储存框架下部的下传动轴，传动链绕设在上传动轴与下传动轴之间，所述上传动轴、下传动轴均通过传动链轮与传动链连接；所述驱动机构包括齿轮驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动链轮连接，所述驱动链轮通过链条与其中一个上传动轴的一端连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过链条与另外一个上传动轴的一端连接；

所述输送装置还包括取餐输送线、输出皮带线、出餐皮带线、进餐皮带线，所述取餐输送线、出餐皮带线连接，所述输出皮带线与出餐皮带线连接，所述出餐皮带线与取餐皮带线连接；所述输出皮带线、进餐皮带线位于存储装置或备料装置的下方，所述输出皮带线、进餐皮带线分别与出餐皮带线、取餐皮带线连接。