CN112518763A - 一种用于包子加工的机器人系统 - Google Patents
一种用于包子加工的机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112518763A CN112518763A CN202011056081.9A CN202011056081A CN112518763A CN 112518763 A CN112518763 A CN 112518763A CN 202011056081 A CN202011056081 A CN 202011056081A CN 112518763 A CN112518763 A CN 112518763A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature control
- cooperative robot
- robot
- automatic temperature
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 31
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 abstract description 3
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 abstract description 3
- 235000021152 breakfast Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010025 steaming Methods 0.000 abstract description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 abstract description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 abstract description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 206010035664 Pneumonia Diseases 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Commercial Cooking Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人无人餐饮技术领域，尤其涉及一种用于包子加工的机器人系统。
背景技术
新冠肺炎疫情期间，人流量比较大，并不能保证人工参与包子制作过程，不会出现细菌交叉感染的情况，无法实现无人早餐制作，提高了危险性，为此，需要提供一种用于包子加工的机器人来解决无人早餐制作，尤其一种用于包子加工的机器人系统。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体为铝型材质，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；
所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接，所述触摸控制显示面板的内部设置有支付模块；
所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳；
所述打包装置由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，所述平台主体的顶部安装有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安装有漏斗，所述漏斗支架的下端设置有餐盒。
本发明的有益效果为：本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性；
本发明通过增加平台主体，用于固定包子加工所需的部件；
本发明通过增加协作机器人控制系统用于控制协作机器人主体、协作机器人软爪、自动供水系统；
本发明通过增加视觉检测系统用于识别笼屉把手位置，触摸控制显示面板用于人机交互，自动供水系统用于给自动控温蒸炉自动供水，所述的自动控温蒸炉用于对生包进行加工蒸熟。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
如图，1-视觉检测系统、2-协作机器人软爪、3-协作机器人本体、4- 平台主体、5-协作机器人控制系统、6-触摸控制显示面板、7-自动供水系统、8-液位传感器、9-自动控温蒸炉、10-蒸笼、11-打包装置。
具体实施方式
实施例1
本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统1、协作机器人软爪2、协作机器人本体3、平台主体4、协作机器人控制系统5、触摸控制显示面板6、自动供水系统7、液位传感器8、自动控温蒸炉9、蒸笼10、打包装置11，平台主体4为铝型材质，平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体3，协作机器人本体3的末端轴上设置有视觉检测系统1，平台主体的内部设置有协作机器人控制系统5，协作机器人控制系统5与外界电源连接，协作机器人控制系统5与协作机器人本体3连接，协作机器人本体3的末端安装有协作机器人软爪2；
平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板6，触摸控制显示面板6安装在协作机器人本体3的左侧，触摸控制显示面板6与协作机器人控制系统5 连接，触摸控制显示面板6的内部设置有支付模块；
平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉9和打包装置11，自动控温蒸炉 9安装在协作机器人本体3的左侧，打包装置11安装在自动控温蒸炉9与协作机器人本体3之间，自动控温蒸炉9的内部设置有液位传感器8，液位传感器8与协作机器人控制系统5连接，自动控温蒸炉9的顶部安装有蒸笼10，平台主体4的左侧设置有自动供水设备，自动供水系统7与协作机器人控制系统5连接，自动控温蒸炉9的侧壁开设有进水口，自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉9的进水口连接，自动控温蒸笼10的侧壁设置有侧耳；
打包装置11由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，平台主体4的顶部安装有漏斗支架，漏斗支架的上端安装有漏斗，漏斗支架的下端设置有餐盒。
实施例2
本发明在使用时，首先，将协作机器人控制系统5与外界电源连接，实现通电，液位传感器8检测液位，自动供水系统7判断是否注水，自动控温蒸炉9开始加热控温；当协作机器人控制系统5接收到触摸控制显示面板6或手机APP订单后，协作机器人本体3按照预设程序自动打包包子、出餐，同时在触摸控制显示面板6上配有支付系统，支付完成后包子加工的机器人系统才开始工作；
平台主体4，用于固定包子加工所需的部件；协作机器人控制系统5用于控制协作机器人主体、协作机器人软爪2、自动供水系统7；视觉检测系统1用于识别笼屉把手位置，触摸控制显示面板6用于人机交互，自动供水系统7用于给自动控温蒸炉9自动供水，的自动控温蒸炉9用于对生包进行加工蒸熟。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；
所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接；
所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳。
2.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述平台主体为铝型材质。
3.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述触摸控制显示面板的内部设置有支付模块。
4.按照权利要求1所述的一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于所述打包装置由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，所述平台主体的顶部安装有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安装有漏斗，所述漏斗支架的下端设置有餐盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011056081.9A CN112518763A (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于包子加工的机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011056081.9A CN112518763A (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于包子加工的机器人系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112518763A true CN112518763A (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=74978979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011056081.9A Pending CN112518763A (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于包子加工的机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112518763A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186696A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-22 | 天津工程机械研究院有限公司 | 手眼伺服作业机器人实训装置 |
| CN109188972A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-01-11 | 奥码思科技（苏州）有限公司 | 一种智能无人化集成厨房控制系统及控制方法 |
| CN110250907A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 曾上容 | 一种自动化中央厨房及煮饭装置 |
| CN209425426U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-09-24 | 苏州拓德机器人科技有限公司 | 一种复合型工业协作机器人 |
| CN110868456A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-06 | 河南易准计量检测服务有限公司 | 一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店 |
| DE102019125117A1 (de) * | 2018-09-18 | 2020-03-19 | Kinova Inc. | Sichtgeführter roboterarm und verfahren zum betreiben desselben |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202011056081.9A patent/CN112518763A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107186696A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-22 | 天津工程机械研究院有限公司 | 手眼伺服作业机器人实训装置 |
| CN109188972A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-01-11 | 奥码思科技（苏州）有限公司 | 一种智能无人化集成厨房控制系统及控制方法 |
| DE102019125117A1 (de) * | 2018-09-18 | 2020-03-19 | Kinova Inc. | Sichtgeführter roboterarm und verfahren zum betreiben desselben |
| CN209425426U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-09-24 | 苏州拓德机器人科技有限公司 | 一种复合型工业协作机器人 |
| CN110250907A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-20 | 曾上容 | 一种自动化中央厨房及煮饭装置 |
| CN110868456A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-06 | 河南易准计量检测服务有限公司 | 一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105686614B (zh) | 一种智能烹饪菜肴的设备 | |
| US11464361B2 (en) | Autonomous apparatus for cooking food and corresponding method | |
| CN103271635A (zh) | 包含有控温装置的智能炒菜机 | |
| CN112518763A (zh) | 一种用于包子加工的机器人系统 | |
| CN105747825A (zh) | 自动烹饪机 | |
| CN208192795U (zh) | 一种烹饪器具用蒸汽进出装置及蒸汽饭煲 | |
| CN204722819U (zh) | 锅具及烹饪器具 | |
| JP2012229836A (ja) | 加熱調理器 | |
| CN104286062A (zh) | 一种圆筒形油水混合式油炸锅 | |
| CN211722758U (zh) | 一种具有可拆卸内置式蒸发器的蒸汽烹饪装置 | |
| CN211155308U (zh) | 烤箱 | |
| CN209712568U (zh) | 一种自动泡茶装置 | |
| CN209474432U (zh) | 一种面包加工用高效烤炉 | |
| CN208339407U (zh) | 煎烤机 | |
| CN203302853U (zh) | 包含有控温装置的智能炒菜机 | |
| CN210673140U (zh) | 一种独立蒸锅辅食机 | |
| CN111035232A (zh) | 具有可拆卸内置式蒸发器的蒸汽烹饪装置 | |
| CN205953974U (zh) | 一种用于生产米酒的新型酿制装置 | |
| CN106765340B (zh) | 一种智能燃气灶及其控制方法 | |
| CN206196787U (zh) | 一种和面机 | |
| CN205458251U (zh) | 一种食物处理器 | |
| CN219720360U (zh) | 烹饪器具 | |
| CN205512123U (zh) | 一种饼皮料蒸煮机 | |
| CN217827487U (zh) | 烹饪锅和自动烹饪设备 | |
| CN214048458U (zh) | 烹饪锅及具有其的烹饪器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210319 |