CN113647799A - 食材投料装置、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食材投料装置、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置，该食材投料装置包括旋转仓，所述旋转仓包括若干底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒。采用本发明的技术方案，配菜存取、烹饪等不需要人工协助，可以自动投食材、炒菜，不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率，更卫生。

Description

食材投料装置、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种食材投料装置、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，发展餐饮行业智能技术和食品自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的食品智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上。

现在的智能厨具，人机交互方式非常复杂，即使这样也仅仅代替了厨师部分工作。但是，厨房的工作内容至少包括点餐、食材冷藏、配菜存取、烹饪和洗锅这些核心环节，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成。而且，目前厨房中的设备都是单机运作，仍然需要人工控制，降低成本有限，也没有实现真正意义上的智能厨房。 当前虽然可以实现控制炒菜全自动化的运作，但是耗时耗力，其在实际运用中，可操作性、可维护性和扩展性不佳。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种食材投料装置、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置，可以自动投食材、炒菜等，提高了效率，烹饪过程各环节更容易控制。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种食材投料装置，其包括食材支架，所述食材支架上设有旋转仓，所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；

所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒；

所述食材盒内设有拨轮，所述拨轮与内置电机连接，驱动拨轮进行食材的计量分配；

所述推动机构推动插板滑动，并与食材盒分离进入到插板盒内，食材盒内的物料进入到漏斗中，旋转仓旋转，推动机构依次推动多个食材盒的插板，从而实现多个物料依次自动进料。

采用此技术方案，旋转仓采用旋转下料的方式，体积占地小，而且可以方便的将各个食材放入食材盒内，依次进行自动进料，不需要人工投料，使用方便。，食材盒内设置拨轮，食材倒入食材盒内，可以通过拨轮作为计量输出，每旋转一次都有等量的计量，计量方便。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括转动板，所述转动板沿周向设有若干个用于放置食材盒的弹夹，所述食材盒的侧壁设有定位孔，所述弹夹的侧壁设有用于与定位孔配合的碰珠。采用此技术方案，可以方便的将食材盒放在弹夹内，而且可以快速固定。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机通过转动轴与转动板连接。

作为本发明的进一步改进，所述转动轴安装在轴承座里，所述轴承座与食材支架固定连接，所述转动轴通过齿轮与转动板连接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转电机通过电机支架固定在食材支架上。

作为本发明的进一步改进，所述推动机构包括气缸支架，所述气缸支架上设有推动气缸、导轨、滑块和推块，所述推块通过滑块与导轨连接，所述推动气缸通过推块推动插板。

作为本发明的进一步改进，所述旋转电机通过减速机与转动轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述转动板为两个，平行设置在食材支架上。

本发明还公开了一种自动投料炒菜机，其包括机架，所述机架上设有食材系统和烹饪系统，所述食材系统包括如上任意一项所述的食材投料装置和配料投料模块，所述烹饪系统包括炒菜机，所述炒菜机的上方设有漏斗，所述漏斗的下方对着炒菜机的进料口，所述食材投料装置的出料口和配料投料模块的出料口位于漏斗的上方；

所述配料投料模块包括配料支架，所述配料支架上设有若干底部开口的配料仓，所述配料仓的底部与漏斗的上方连通。

作为本发明的进一步改进，所述配料仓的底部设有与配料仓滑动连接的分料板，所述分料板的一侧为平板，另一侧为镂空的下料口，所述分料板的外侧设有顶出机构，所述顶出机构顶出分料板，使配料仓的底部对着漏斗进行下料；所述配料支架包括支撑架和底部支撑板，所述支撑架与底部支撑板连接，所述底部支撑板上设有用于配料仓放入的滑槽，所述支撑架上设有用于与配料盒贴合的磁铁，所述滑槽的两侧设有小滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述分料板与连接板连接，所述分料板插入到滑槽内；所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸位于底部支撑板的下方，与连接板连接。

作为本发明的进一步改进，所述配料仓的底部设有螺旋杆，所述的螺旋杆与螺旋输送机对接，所述螺旋输送机的螺旋轴位于配料仓的出料口，所述螺旋输送机的出口位于炒菜机的上方；所述配料支架上在位于设有横移模组，所述横移模组上设有推送气缸，所述推送气缸上设有电机支架，所述的电机支架上设有电机，所述的电机上设有离合器，所述的离合器分别与每个配料仓内的螺旋杆连接。采用此技术方案，食材倒入配料仓，通过螺旋旋转作为计量输出，通过螺旋输送机下料到漏斗内。

作为本发明的进一步改进，所述配料支架上设有称重传感器，所述配料仓的底部连接配料漏斗，所述配料漏斗位于称重传感器的上方，所述配料漏斗的底部通过输送器与输送管路连接，所述输送管路的出口位于漏斗的上方。采用此技术方案，计量过程中可能出现偏差，配料漏斗下面有个称重传感器作为每次投料偏差补偿，通过输送器下料到炒菜机内。

作为本发明的进一步改进，所述配料漏斗的底部通过硅胶连接管与输送器的一端连接，所述输送器的另一端连接输送管路，所述输送管路的出口设有喷嘴，所述喷嘴与输送气缸连接，所述输送气缸与配料支架连接。所述输送器的进气口与电磁阀连接。

作为本发明的进一步改进，所述食材系统还包括分蛋器，所述分蛋器包括分蛋容器，所述分蛋容器内设有搅拌桨，所述搅拌桨与电机连接，所述分蛋容器的底部设有出料口，所述出料口连接出料管道，所述出料管道上设有至少两个电磁阀；通过控制两个电磁阀，可以实现按量下料。

作为本发明的进一步改进，所述出料管道倾斜设置。

作为本发明的进一步改进，所述炒菜机的底部与底板连接，所述炒菜机的出口下方设有翻斗，所述翻斗的一侧通过翻转轴与横梁转动连接，所述翻转轴与翻转电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述翻转电机通过固定板与模组移动块连接，所述模组移动块与升降模组的滑轨连接，所述升降模组的底部与横移板连接，所述横移板通过滑块、导轨与底板滑动连接，所述底板上设有齿条，所述横移板上设有横移电机，所述横移电机连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

采用此技术方案，炒菜机炒好菜后，出料到翻斗上，翻斗在升降模组、横移电机的驱动下水平和垂直移动，到指定位置后，所述翻转电机启动，带动翻斗翻转下料。

作为本发明的进一步改进，所述翻转轴的一端与从动齿轮连接，所述翻转电机与主动齿轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述炒菜机在翻斗的外侧设有自动门，所述自动门通过驱动机构与机架连接。采用此技术方案，在炒菜时，可以关上自动门，当炒完菜，打开自动门进行出料，可以避免油烟随处漂浮。

进一步的，所述自动门装有齿条和导轨，所述机架在与自动门的下侧对应的位置装有滑块，所述机架在与自动门的上侧对应的位置电机，电机上装有齿轮，齿条与齿轮啮合，导轨与滑块配合。

本发明还公开了一种自动投料炒菜分餐输送装置，其包括如上任意一项所述的自动投料炒菜机和分餐模块，所述分餐模块包括分餐支架，所述分餐支架上设有分餐斗，所述分餐斗的顶部设有挡板，所述档板上设有喷水头，喷水头由电磁阀控制；所述分餐支架的底部设有排水斗，所述排水斗内设有过滤机构。

作为本发明的进一步改进，所述分餐斗的底部设有分餐机构，所述分餐斗的顶部开口与储存容器的底部连接，所述储存容器内设有搅拌机构。

作为本发明的进一步改进，所述搅拌机构包括搅拌叶和搅拌电机，所述搅拌电机位于储存容器的顶部，所述搅拌电机与搅拌叶连接。

作为本发明的进一步改进，所述分餐机构包括分餐支架、抽屉板和分餐推动气缸，所述抽屉板与分餐斗的底部滑动连接，所述分餐推动气缸与抽屉板的侧面连接；所述抽屉板与固定板连接，所述分餐推动气缸通过浮动接头与抽屉板连接，所述分餐推动气缸通过气缸支架固定在分餐支架上。

进一步的，或者，所述分餐机构包括分餐通道，所述分餐通道与分餐斗的底部连接且倾斜设置，所述分餐通道沿出料方向依次设有上闸板和下闸板，所述上闸板和下闸板分别与电磁阀连接，通过控制两个分餐电磁阀控制上闸板和下闸板的开合，控制分餐出料。

上述分餐机构可以任意选择其中一种进行分餐，实施都很方便，而且很容易控制分餐的量以及出料。

作为本发明的进一步改进，所述的自动投料炒菜分餐输送装置包括分餐盒模块，所述分餐盒模块包括分餐盒支架，所述分餐盒支架的一侧设有餐盒仓，所述分餐盒支架上设有分离板和分离推动机构，所述分离板位于餐盒仓的底部出口的下方，所述分离推动机构通过连接板与分离板连接。

作为本发明的进一步改进，所述分离板包括用于分离餐盒的镂空，所述镂空的开口宽度不大于餐盒的边沿宽度，不小于餐盒的底部宽度；在位于餐盒仓下方的镂空的一侧内壁设有用于与餐盒连接的卡槽，所述镂空的另一侧内壁设有分离槽。采用此技术方案，餐盒先落入到卡槽内，随着分离推动机构的驱动，带动分离板的移动，堆叠的餐盒移动到分离槽进行分离为一个餐盒然后落下，结构简单，实施方便，成本低。

作为本发明的进一步改进，所述分离板的下方设有底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述分离板通过滑块与底板滑动连接，所述连接板与分离板在位于与餐盒仓相对的另一侧连接，所述分离推动机构包括分离推动气缸，所述分离推动气缸通过气缸支架与分餐盒支架连接，所述分离推动气缸与连接板连接，通过连接板带动分离板移动。

作为本发明的进一步改进，所述分离板与餐盒仓的底部之间设有面板。

作为本发明的进一步改进，所述的自动投料炒菜分餐输送装置包括输送系统和封膜装置，所述输送系统包括餐盒输送装置、餐盒输送皮带线和进餐输送装置，所述分离板的下方设有移动台，所述移动台与餐盒输送装置连接，且位于分餐机构的下方，餐盒输送装置将分离板分离的餐盒通过移动台输送到分餐机构的下方盛装餐食，然后输送到封膜装置处进行封膜。

作为本发明的进一步改进，所述封膜装置包括封膜模组、封膜机，所述封膜模组与封膜升降夹爪连接，所述封膜机位于餐盒输送装置的一侧，所述封膜模组带动封膜升降夹爪移动到移动台处，夹取餐盒移动到封膜机的接口处进行封膜，封膜完成再将餐盒夹到餐盒输送皮带线上，此时封膜升降夹爪复位，移动台复位；

作为本发明的进一步改进，所述的自动投料炒菜分餐输送装置包括包子模块，所述包子模块包括送包子支架，所述送包子支架上设有包子治具，所述包子治具上设有蒸盘，所述蒸盘的上方设有送包子模组，所述治具与底部的进给模组连接，所述送包子模组连接包子升降夹爪，所述的包子升降夹爪与封膜机接口对应，所述包子升降夹爪将进给模组输送过来的包子治具上的蒸盘内的包子移送到封膜机接口上的餐盒内。

作为本发明的进一步改进，所述进餐输送装置包括进餐模组和进餐升降夹爪，所述进餐模组和进餐升降夹爪连接，所述进餐模组带动进餐升降夹爪夹取餐品输送出去。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用本发明的技术方案，配菜存取、烹饪等不需要人工协助，可以自动投食材、炒菜，有助于实现全标准化、自动化操作，不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率，改变了餐饮业的传统手工模式，而且更容易保障卫生状况。进一步的，结合传输、分餐、封膜、储存、出餐装置，可完成烹饪、炒菜、炒饭、炒粉、蒸饭、蒸包点、蒸菜、煲粥、煲汤等制作。

附图说明

图1是本发明实施例1一种食材投料模块的结构示意图。

图2是本发明实施例1一种食材投料模块的部分分解示意图。

图3是图1中从L方向看过去的底部结构示意图。

图4是本发明实施例2一种自动投料炒菜机的结构示意图。

图5是本发明实施例2的配料投料模块的结构示意图。

图6是本发明实施例2的分蛋器的结构示意图。

图7是本发明实施例2的炒菜机的结构示意图。

图8是本发明实施例2的炒菜机的部分分解结构示意图。

图9是图8中M部分的局部放大图。

图10是本发明实施例3的配料仓的结构示意图。

图11是本发明实施例4的配料仓的结构示意图。

图12是本发明实施例5一种自动投料炒菜分餐输送装置分餐模块的结构示意图。

图13是本发明实施例5的分餐模块的分解结构示意图。

图14是本发明实施例5的分餐模块的工作示意图，其中（a）为关闭状态，（b）为分餐状态。

图15是本发明实施例6的分餐模块的工作示意图，其中（a）为上电磁阀打开、下电磁阀关闭状态；（b）为上电磁阀、下电磁阀关闭；（c）为上电磁阀关闭、下电磁阀打开状态。

图16是本发明实施例7的分餐盒模块的结构示意图。

图17是本发明实施例7的分餐盒模块的分解结构示意图。

图18是本发明实施例7的分餐盒模块的餐盒分离的与原理图，其中（a）为餐盒与分离板连接状态，（b）为餐盒分离状态示意图。

图19是本发明实施例7的一种自动投料炒菜分餐输送装置的结构示意图。

图20是本发明实施例7的一种自动投料炒菜分餐输送装置的另一结构示意图。

附图标记包括：

100-食材投料模块，200-配料投料模块，300-分蛋器，400-自动投料炒菜机，500-分餐模块，600-分餐盒模块，700-输送系统，800-封膜装置，900-包子模块；

101-旋转仓，102-食材盒，103-插板，104-转动板，105-弹夹，106-定位孔，107-碰珠，108-旋转电机，109-减速机，110-电机支架，111-食材支架，112-气缸支架，113-推动气缸，114-导轨，115-滑块，116-推块，117-转动轴，118-轴承座，119-齿轮，120-插板盒，121-内置电机，122-拨轮；

201-配料盒，202-分料板，203-顶出气缸，204-支撑架，205-底部支撑板，206-滑槽，207-磁铁，208-滚轮，209-连接板，210-配料板插板，211-配料支架；

2021-平板，2022-下料口；

221-螺旋输送机，222-横移模组，223-推送气缸，224-称重传感器，225-出料漏斗；

231-称重传感器，232-配料漏斗，233-输送器，234-输送管路，235-硅胶连接管，236-喷嘴，237-输送气缸，238-进气口，239-电磁阀；

250-螺旋杆，251-离合器，252-电机，253-电机支架；

301-分蛋容器，302-搅拌桨，303-电机，304-出料管道，305-上电磁阀，306-下电磁阀；

401-漏斗，402-炒菜机，403-底板，404-翻斗，405-翻转轴，406-横梁，407-翻转电机，408-固定板，409-模组移动块，410-升降模组，411-横移板，412-滑块，413-导轨，414-齿条，415-横移电机，416-齿轮，417-从动齿轮，418-主动齿轮，419-轴承座；

421-自动门，422-齿条，423-导轨，424-滑块，425-自动门驱动电机，426-齿轮；

501-分餐支架，502-分餐斗，503-挡板，504-喷水头，505-排水斗，506-过滤斗，507-储存容器，508-搅拌叶，509-搅拌电机，510-抽屉板，511-分餐推动气缸，512-固定板，513-浮动接头，514-气缸支架；

521-分餐通道，522-上电磁阀，523-下电磁阀；

601-分餐盒支架，602-餐盒仓，603-餐盒，604-分离板，605-连接板，606-镂空，607-卡槽，608-分离槽，609-面板，610-底板，611-导轨，612-滑块，613-分离推动气缸，614-气缸支架；

701-餐盒输送装置，702-餐盒输送皮带线，703-进餐输送装置，704-移动台，705分餐口；

711-进餐模组，712-进餐升降夹爪；

801-封膜模组，802-封膜机，803-封膜升降夹爪，804-封膜机接口；

901-送包子支架，902-包子治具，903-蒸盘，904-送包子模组，905-进给模组，906-包子升降夹爪。

具体实施方式

下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图3所示，一种食材投料模块，其包括食材支架111，所述食材支架111上设有旋转仓101，所述旋转仓101包括若干个底部开口的食材盒102、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒102沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓101的一侧底部设有出料口。所述食材盒102的底部设有盖住开口的插板103，所述插板103与食材盒102滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板103的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板103的另一侧设有用于收纳插板103的插板盒120。所述食材盒102内设有拨轮122，所述拨轮122与内置电机121连接，驱动拨轮122进行食材的计量分配。所述推动机构推动插板103滑动，并与食材盒102分离进入到插板盒120内，食材盒102内的物料进入到漏斗中，旋转仓101旋转，推动机构依次推动多个食材盒102的插板103，从而实现多个物料依次自动进料。

具体而言，所述旋转机构包括转动板104，所述转动板104沿周向设有若干个用于放置食材盒102的弹夹105，所述食材盒102的侧壁设有定位孔106，所述弹夹105的侧壁设有用于与定位孔106配合的碰珠107。所述旋转驱动机构包括旋转电机108，所述旋转电机108通过转动轴117与转动板104连接。进一步优先的，所述转动板104为两个，平行设置在食材支架111上。

所述旋转电机108通过电机支架110固定在食材支架111上。所述推动机构包括气缸支架112，所述气缸支架112上设有推动气缸113、导轨114、滑块115和推块116，所述推块116通过滑块115与导轨114连接，所述推动气缸113通过推块116推动插板103。所述旋转电机108通过减速机109与转动轴117连接。所述转动轴117安装在轴承座118里，所述轴承座118与食材支架111固定连接，所述转动轴117通过齿轮119与转动板104连接。

进一步的，所述食材盒102可以根据需要装主食材或副食材。将装好食材的主食材盒102和副食材盒102放入弹夹105内（食材盒102的开口向下），通过碰珠107进行定位。当需要烹饪时，旋转电机108带动弹夹105到指定的出料口处准备投料。推动气缸113带动推块116、推块116推动插板103使插板103掉了到插板盒120内，同时食材盒102内的食材通过漏斗落入炒菜机完成投料。推动气缸113带动推块116复位，进入下一轮投食材。

该食材投料模块的工作方式如下：

（1）将装好食材的食材盒102（主食材和副食材分别装在各个食材盒102内）放入弹夹105内（食材盒102开口向下）；碰珠107定位。

（2）当需要烹饪时，旋转电机108带动弹夹105到位于漏斗上方的出料口处准备投料。

（3）推动气缸113带动推块116、推块116推动插板103，使插板103掉了到插板盒120内，同时食材盒102内的食材落下，通过漏斗落入炒菜机完成投料；

（4）推动气缸113带动推块116复位，进入下一轮投食材。

实施例2

如图4~图9所示，一种自动投料炒菜机，其包括机架，所述机架上设有食材系统和烹饪系统，所述食材系统包括如上任意一项所述的食材投料模块100和配料投料模块200，所述烹饪系统包括炒菜机402，所述炒菜机402的上方设有漏斗401，所述漏斗401的下方对着炒菜机402的进料口，所述食材投料模块100的出料口和配料投料模块200的出料口位于漏斗401的上方；所述配料投料模块200包括配料支架211，所述配料支架211上设有若干底部开口的配料盒201，所述配料盒201的底部与漏斗401的上方连通。

具体而言，本实施例中，所述配料盒201的底部设有与配料盒201滑动连接的分料板202，所述分料板202的一侧为平板2021，另一侧为镂空的下料口2022，所述分料板202的外侧设有顶出机构，所述顶出机构顶出分料板202，使配料盒201的底部对着漏斗401进行下料；所述配料支架211包括支撑架204和底部支撑板205，所述支撑架204与底部支撑板205连接，所述底部支撑板205上设有用于配料盒201放入的滑槽206，所述支撑架204上设有用于与配料盒201贴合的磁铁207，所述滑槽206的两侧设有滚轮208。所述分料板202与连接板209连接，所述分料板202插入到滑槽206内；所述顶出机构包括顶出气缸203，所述顶出气缸203位于底部支撑板205的下方，与连接板209连接。所述配料盒201的底部还配有配料板插板210，用于装好物料放入到配料支架211上。

配料盒201的工作方式如下：

（1）将装好食材的配料盒201放入滑槽206上（配料盒201开口向下），配料盒201与配料支架211的卡槽相配合、磁铁207吸住固定；

（2）插板取出，食材落入分料板202 (空位处）与滑槽206之间；

（3）当需要投料时，顶出气缸203推动分料板202，滑槽206内的食材由分料板202推出，食材掉入炒菜机402内。

（4）当分料板202返回滑槽206内，配料盒201的食材再次落入分料板202的空位处；气缸反复推动分料板202，实现按量投食材的目的。

所述食材系统还包括分蛋器300，所述分蛋器300包括分蛋容器301，所述分蛋容器301内设有搅拌桨302，所述搅拌桨302与电机303连接，所述分蛋容器301的底部设有出料口，所述出料口连接出料管道304，所述出料管道304上设有上电磁阀305和下电磁阀306；通过控制两个电磁阀，可以实现按量下料。进一步的，所述出料管道304倾斜设置。

分蛋器300的工作方式如下：

（1）将鸡蛋打碎放入分蛋容器301内，进行搅拌；

（2）当需要烹饪时，上电磁阀305打开，蛋流到管道内，上电磁阀305关闭，出料管道304内形成一定的计量，然后下电磁阀306打开，将分出的计量投放到炒菜机402内。

采用上述技术方案，旋转仓带动的食材盒进行食材投料，食材经过漏斗401投放到炒菜机402；配料盒201按照一定的量进行分料，食材经过漏斗401投放到炒菜机402中。

所述炒菜机402的底部与底板403连接，所述炒菜机402的出口下方设有翻斗404，所述翻斗404的一侧通过翻转轴405与横梁406转动连接，所述翻转轴405与翻转电机407连接，所述翻转轴405与轴承座419连接。

所述翻转电机407通过固定板408与模组移动块409连接，所述模组移动块409与升降模组410的滑轨连接，所述升降模组410的底部与横移板411连接，所述横移板411通过滑块412、导轨413与底板403滑动连接，所述底板403上设有齿条414，所述横移板411上设有横移电机415，所述横移电机415连接齿轮416，所述齿轮416与齿条414啮合。所述翻转轴405的一端与从动齿轮417连接，所述翻转电机407与主动齿轮418连接，所述从动齿轮417与主动齿轮418啮合。

炒菜机402的工作过程如下：

（1）炒菜机402（开口向上）对着漏斗401的下料口2022，接取食材进行烹饪；

（2）翻斗404在横移电机415的驱动下移动到炒菜机402的下方，烹饪完成炒菜机402旋转（开口向下）将食材倒入翻斗404内，翻斗404移出；

（3）升降模组410带动翻斗404上升；

（4）翻转电机407带动主动齿轮、从动齿轮、翻转轴405、翻斗404进行翻转，将烹饪好的食材倒入分餐系统进行分餐。

进一步的，所述自动门421装有齿条422和导轨423，所述机架在与自动门421的下侧对应的位置装有滑块424，所述机架在与自动门421的上侧对应的位置装有自动门驱动电机425，自动门421驱动电机上装有齿轮426，齿条422与齿轮426啮合，导轨423与滑块424配合。

当炒菜机402工作时，自动门驱动电机425驱动齿轮426、齿条422使自动门421自动关闭；当炒菜完成，自动门421打开。

实施例3

如图10所示，在实施例2的基础上，本实施例中，所述配料盒201的底部设有出料漏斗225，所述出料漏斗225的下方设有螺旋杆250，所述螺旋杆250的下方设有螺旋输送机221，所述螺旋输送机221的螺旋轴位于出料漏斗225的出料口，所述螺旋输送机221的出口位于炒菜机402的上方；所述配料支架上在位于设有横移模组222，所述横移模组222上设有推送气缸223，所述推送气缸223上设有电机支架253，所述的电机支架253上设有电机252，所述电机252上设有离合器251，所述离合器251分别与每个螺旋杆250连接。进一步的，所述出料漏斗225的下方设有称重传感器224，采用此技术方案，食材倒入配料盒201，通过螺旋旋转结合称重传感器224作为计量输出，通过螺旋输送机221下料到炒菜机内。

实施例4

如图11所示，在实施例2的基础上，本实施例中，所述配料支架上设有称重传感器231，所述配料盒的底部连接配料漏斗232，所述配料漏斗232位于称重传感器231的上方，所述配料漏斗232的底部通过输送器233与输送管路234连接，所述输送管路234的出口位于漏斗的上方。采用此技术方案，计量过程中可能出现偏差，配料漏斗232下面有个称重传感器231作为每次投料偏差补偿，通过输送器233下料到炒菜机内。

所述配料漏斗232的底部通过硅胶连接管235与输送器233的一端连接，所述输送器233的另一端连接输送管路234，所述输送管路234的出口设有喷嘴236，所述喷嘴236与输送气缸237连接，所述输送气缸237与配料支架连接。所述输送器233的进气口238与电磁阀239连接。

实施例5

如图12~图14所示，一种自动投料炒菜分餐输送装置，其包括如实施例2、实施例3或实施例4所述的自动投料炒菜机400和分餐模块500，所述分餐模块500包括分餐支架501，所述分餐支架501上设有储存容器507和分餐斗502，所述分餐斗502的顶部设有挡板503，所述档板上设有喷水头504，喷水头504由电磁阀控制；所述分餐支架501的底部设有排水斗505，所述排水斗505内设有过滤斗506。

所述分餐斗502的底部设有分餐机构，所述分餐斗502的顶部开口与储存容器507的底部连接，所述储存容器507内设有搅拌机构。所述搅拌机构包括搅拌叶508和搅拌电机509，所述搅拌电机509位于储存容器507的顶部，所述搅拌电机509与搅拌叶508连接。

具体而言，本实施例中，所述分餐机构包括分餐支架501、抽屉板510和分餐推动气缸511，所述抽屉板510与分餐斗502的底部滑动连接，所述分餐推动气缸511与抽屉板510的侧面连接；所述抽屉板510与固定板512连接，所述分餐推动气缸511通过浮动接头513与抽屉板510连接，所述分餐推动气缸511通过气缸支架514固定在分餐支架501上。采用此技术方案，将烹饪好的餐品倒入分餐斗502内，餐品落入抽屉板510上，抽屉板510的空间内形成一定的计量，然后分餐推动气缸511推动抽屉板510打开，餐品落入餐盒完成分餐。

实施例6

如图15所示，在实施例5的基础上，本实施例中，所述分餐机构包括分餐通道521，所述分餐通道521与分餐斗的底部连接且倾斜设置，所述分餐通道521沿出料方向依次设有上电磁阀522、下电磁阀523连接，通过控制两个电磁阀开合，控制分餐出料。

采用此技术方案，将煮好的汤料或粥品倒入储存容器507内，进行搅拌；上电磁阀522打开，汤料和粥品流到分餐通道521内，上电磁阀522关闭，分餐通道521内形成一定的计量，然后下电磁阀523打开，餐品落入餐盒完成分餐。

实施例7

如图16-图20所示，在实施例5或实施例6的基础上，本实施例中，所述的自动投料炒菜分餐输送装置还包括分餐盒模块600、输送系统700、封膜装置800和包子模块900，所述分餐盒模块600包括分餐盒支架601，所述分餐盒支架601的一侧设有用于堆叠放置餐盒603的餐盒仓602，所述分餐盒支架601上设有分离板604和分离推动机构，所述分离板604位于餐盒仓602的底部出口的下方，所述分离推动机构通过连接板605与分离板604连接。

所述分离板604包括用于分离餐盒603的镂空606，所述镂空606的开口宽度不大于餐盒603的边沿宽度，不小于餐盒603的底部宽度；在位于餐盒仓602下方的镂空606的一侧内壁设有用于与餐盒603连接的卡槽607，所述镂空606的另一侧内壁设有分离槽608。所述分离板604与餐盒仓602的底部之间设有面板609。

所述分离板604的下方设有底板610，所述底板610上设有导轨611，所述导轨611上设有滑块612，所述分离板604通过滑块612与底板610滑动连接，所述连接板605与分离板604在位于与餐盒仓602相对的另一侧连接，所述分离推动机构包括分离推动气缸613，所述分离推动气缸613通过气缸支架614与分餐盒支架601连接，所述分离推动气缸613与连接板605连接，通过连接板605带动分离板604移动，使内壁的分离槽608与堆叠的餐盒603接触，使最下面一个餐盒603落下。

所述输送系统700包括餐盒输送装置701、餐盒输送皮带线702和进餐输送装置703，所述分离板604的下方设有移动台704，所述移动台704与餐盒输送装置701连接，且位于分餐机构的下方，餐盒输送装置701将分离板604分离的餐盒603通过移动台704输送到分餐机构的下方盛装餐食，然后输送到封膜装置800处进行封膜。

所述封膜装置800包括封膜模组801、封膜机802，所述封膜模组801与封膜升降夹爪803连接，所述封膜机802位于餐盒输送装置701的一侧，所述封膜模组801带动封膜升降夹爪803移动到移动台704处，夹取餐盒603移动到封膜机接口804处进行封膜，封膜完成再将餐盒603夹到餐盒输送皮带线702上，此时封膜升降夹爪803复位，移动台704复位。

所述包子模块900包括送包子支架901，所述送包子支架901上设有包子治具902，所述包子治具902上设有蒸盘903，所述蒸盘903的上方设有送包子模组904，所述治具与底部的进给模组905连接，所述送包子模组904连接包子升降夹爪906，所述的包子升降夹爪906与封膜机接口804对应，所述包子升降夹爪906将进给模组905输送过来的包子治具902上的蒸盘903内的包子移送到封膜机接口804上的餐盒603内。

所述进餐输送装置703包括进餐模组711和进餐升降夹爪712，所述进餐模组711和进餐升降夹爪712连接，所述进餐模组711带动进餐升降夹爪712夹取餐品输送到进餐口，也可以进入储存系统中。

本实施例的工作过程如下：

一、运输菜、饭、粥、汤过程

（1）将菜、饭倒入分餐斗内，粥、汤倒入容器内准备分餐；

（2）分餐盒系统将餐盒603分发到移动台704上，移动台704再移动到分餐口705处进行分餐，分餐完成将餐盒603移动到封膜升降夹爪803的夹取处；

（3）封膜模组801带动封膜升降夹爪803移动到移动台704处，夹取餐盒603移动到封膜机802的接口处进行封膜，封膜完成再将餐盒603夹到皮带线上，此时封膜升降夹爪803复位，移动台704复位；

（4）餐品由皮带线传送到进餐夹爪处，进餐模组711带动进餐升降夹爪712夹取餐品放到存储系统的进餐口处；进餐夹爪复位。

二、运输包子过程

（1）分餐盒系统将餐盒603分发到移动台704上，移动台704将餐盒603移动到封膜升降夹爪803的夹取处；

（2）封膜升降夹爪803夹取餐盒603移动到封膜机802的接口处；

（3）蒸箱内蒸好包子的蒸盘903放到包子治具902上，进给模组905按照行数逐步推进，包子模组带动包子升降夹爪906夹取包子并放入餐盒603进行封膜，封膜完成再将餐盒603夹到皮带线上；

（4）餐品由皮带线传送到进餐升降夹爪712处，进餐模组711带动进餐升降夹爪712夹取餐品放到存储系统的进餐口处，或进入储存系统中；进餐夹爪复位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，（如：以上内容所述的气缸，用丝杆电机同样可以完成相同的动作）都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食材投料装置，其特征在于：其包括食材支架，所述食材支架上设有旋转仓，所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；

所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒；

所述食材盒内设有拨轮，所述拨轮与内置电机连接，驱动拨轮进行食材的计量分配；

所述推动机构推动插板滑动，并与食材盒分离进入到插板盒内，食材盒内的物料进入到漏斗中，旋转仓旋转，推动机构依次推动多个食材盒的插板，从而实现多个物料依次自动进料。

2.根据权利要求1所述的食材投料装置，其特征在于：所述旋转机构包括转动板，所述转动板沿周向设有若干个用于放置食材盒的弹夹，所述食材盒的侧壁设有定位孔，所述弹夹的侧壁设有用于与定位孔配合的碰珠；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机通过转动轴与转动板连接；所述转动轴安装在轴承座里，所述轴承座与食材支架固定连接，所述转动轴通过齿轮与转动板连接。

3.根据权利要求2所述的食材投料装置，其特征在于：所述旋转电机通过电机支架固定在食材支架上；

所述推动机构包括气缸支架，所述气缸支架上设有推动气缸、导轨、滑块和推块，所述推块通过滑块与导轨连接，所述推动气缸通过推块推动插板。

4.一种自动投料炒菜机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有食材系统和烹饪系统，所述食材系统包括如权利要求1~3任意一项所述的食材投料装置和配料投料模块，所述烹饪系统包括炒菜机，所述炒菜机的上方设有漏斗，所述漏斗的下方对着炒菜机的进料口，所述食材投料装置的出料口和配料投料模块的出料口位于漏斗的上方；

所述配料投料模块包括配料支架，所述配料支架上设有若干底部开口的配料仓，所述配料仓的底部与漏斗的上方连通。

5.根据权利要求4所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述配料仓的底部设有与配料仓滑动连接的分料板，所述分料板的一侧为平板，另一侧为镂空的下料口，所述分料板的外侧设有顶出机构，所述顶出机构顶出分料板，使配料仓的底部对着漏斗进行下料；所述配料支架包括支撑架和底部支撑板，所述支撑架与底部支撑板连接，所述底部支撑板上设有用于配料仓放入的滑槽，所述支撑架上设有用于与配料盒贴合的磁铁，所述滑槽的两侧设有小滚轮；

所述分料板与连接板连接，所述分料板插入到滑槽内；所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸位于底部支撑板的下方，与连接板连接。

6.根据权利要求4所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述配料仓的底部设有螺旋杆，所述的螺旋杆下方设有螺旋输送机，所述螺旋输送机的螺旋轴位于配料仓的出料口，所述螺旋输送机的出口位于炒菜机的上方；所述配料支架上在位于设有横移模组，所述横移模组上设有推送气缸，所述推送气缸上设有电机支架，所述的电机支架上设有电机，所述的电机上设有离合器，所述的离合器分别与每个配料仓内的螺旋杆连接；或者所述配料支架上设有称重传感器，所述配料仓的底部连接配料漏斗，所述配料漏斗位于称重传感器的上方，所述配料漏斗的底部通过输送器与输送管路连接，所述输送管路的出口位于漏斗的上方。

7.根据权利要求5所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述食材系统还包括分蛋器，所述分蛋器包括分蛋容器，所述分蛋容器内设有搅拌桨，所述搅拌桨与电机连接，所述分蛋容器的底部设有出料口，所述出料口连接出料管道，所述出料管道上设有至少两个电磁阀；

所述炒菜机的底部与底板连接，所述炒菜机的出口下方设有翻斗，所述翻斗的一侧通过翻转轴与横梁转动连接，所述翻转轴与翻转电机连接；

所述翻转电机通过固定板与模组移动块连接，所述模组移动块与升降模组的滑轨连接，所述升降模组的底部与横移板连接，所述横移板通过滑块、导轨与底板滑动连接，所述底板上设有齿条，所述横移板上设有横移电机，所述横移电机连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合；

所述翻转轴的一端与从动齿轮连接，所述翻转电机与主动齿轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

8.一种投料炒菜分餐输送装置，其特征在于：其包括如权利要求4-7任意一项所述的自动投料炒菜机和分餐模块，所述分餐模块包括分餐支架，所述分餐支架上设有分餐斗，所述分餐斗的顶部设有挡板，所述档板上设有喷水头，所述喷水头与电磁阀连接；所述分餐支架的底部设有排水斗，所述排水斗内设有过滤斗；

所述分餐斗的顶部开口与储存容器的底部连接，所述储存容器内设有搅拌叶，储存容器的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌叶连接；所述分餐斗的底部设有分餐机构；

所述分餐机构包括分餐支架、抽屉板和分餐推动气缸，所述抽屉板与分餐斗的底部滑动连接，所述分餐推动气缸与抽屉板的侧面连接；所述抽屉板与固定板连接，所述分餐推动气缸通过浮动接头与抽屉板连接，所述分餐推动气缸通过气缸支架固定在分餐支架上；

或者所述分餐机构包括分餐通道，所述分餐通道与分餐斗的底部连接且倾斜设置，所述分餐通道沿出料方向依次设有上电磁阀、下电磁阀，通过控制两个电磁阀，控制分餐出料。

9.根据权利要求8所述的投料炒菜分餐输送装置，其特征在于：

其包括分餐盒模块，所述分餐盒模块包括分餐盒支架，所述分餐盒支架的一侧设有餐盒仓，所述分餐盒支架上设有分离板和分离推动机构，所述分离板位于餐盒仓的底部出口的下方，所述分离推动机构通过连接板与分离板连接；

所述分离板包括用于分离餐盒的镂空，所述镂空的开口宽度不大于餐盒的边沿宽度，不小于餐盒的底部宽度；在位于餐盒仓下方的镂空的一侧内壁设有用于与餐盒连接的卡槽，所述镂空的另一侧内壁设有分离槽；

所述分离板的下方设有底板，所述底板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述分离板通过滑块与底板滑动连接，所述连接板与分离板在位于与餐盒仓相对的另一侧连接，所述分离推动机构包括分离推动气缸，所述分离推动气缸通过气缸支架与分餐盒支架连接，所述分离推动气缸与连接板连接，通过连接板带动分离板移动。

10.根据权利要求9所述的投料炒菜分餐输送装置，其特征在于：其包括输送系统和封膜装置，所述输送系统包括餐盒输送装置、餐盒输送皮带线和进餐输送装置，所述分离板的下方设有移动台，所述移动台与餐盒输送装置连接，且位于分餐机构的下方，餐盒输送装置将分离板分离的餐盒通过移动台输送到分餐机构的下方盛装餐食，然后输送到封膜装置处进行封膜；

所述封膜装置包括封膜模组、封膜机，所述封膜模组与封膜升降夹爪连接，所述封膜机位于餐盒输送装置的一侧，所述封膜模组带动封膜升降夹爪移动到移动台处，夹取餐盒移动到封膜机的接口处进行封膜，封膜完成再将餐盒夹到餐盒输送皮带线上，此时封膜升降夹爪复位，移动台复位；

其包括包子模块，所述包子模块包括送包子支架，所述送包子支架上设有包子治具，所述包子治具上设有蒸盘，所述蒸盘的上方设有送包子模组，所述治具与底部的进给模组连接，所述送包子模组连接包子升降夹爪，所述的包子升降夹爪与封膜机接口对应，所述包子升降夹爪将进给模组输送过来的包子治具上的蒸盘内的包子移送到封膜机接口上的餐盒内；

所述进餐输送装置包括进餐模组和进餐升降夹爪，所述进餐模组和进餐升降夹爪连接，所述进餐模组带动进餐升降夹爪夹取餐品输送出去。

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