CN115578821A - 无人食品智能煮制售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人食品智能煮制售卖设备，其包括：售卖机箱体；工作台，水平设置在售卖机箱体内；冷藏柜，冷藏柜内设置有制冷组件和冷藏柜自动落料装置，其中传送器用于放置原料或将原料传送至落料仓内，落料仓内可升降设置有漏斗用于承接传送器传送的原料，滑板出料机构设置在落料仓底部用于将漏斗内的原料排出落料仓；机械手机构；自动落盒器；煮面池；直线导轨模组，包括横向驱动导轨机构和竖直驱动导轨机构；漏勺，其通过漏勺旋转驱动机构设置在直线导轨模组上，直线导轨模组用于将漏勺移动至落料仓下方以盛接原料或将漏勺移动至煮面池内，漏勺旋转驱动机构驱动漏勺旋转用于晃动原料或将原料倒入饭盒内。

Description

无人食品智能煮制售卖设备

技术领域

本发明涉及无人售卖机技术领域，具体为一种无人食品智能煮制售卖设备。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，无人售卖机逐渐登上了市场的舞台，各色的无人售卖机因为高效，占地面积小，人工成本低，可运营时间长，配比生产的产品的一致性好，立刻挤占了传统店面式销售的市场份额。

现有的可煮制面食的无人售卖机可参考授权公告号为CN215738572U的一种无人自助全自动煮面、浇汤、出酱料包的售货机，其通过设置在箱体内的存放架对面罐进行存放，同时通过运动装置对存放架上的面罐进行取放，之后将面罐内的干面倒入煮面锅内进行煮制，煮好后通过机械手取出并放入一次性面碗中，之后控制面碗进行汤头和酱料的添加。此类设计中，面罐放置在存放架上，但存放架未放置在冷藏室内，使得煮面锅的蒸汽容易进入面罐中，导致原料被蒸汽浸染和升温，影响原料口感和保质期短，同时煮面锅与存放架位于同一空间内，使得即便在箱体内设置空调也无法很好的降温。

申请人在研发带有冷藏功能的无人食品智能煮制售卖设备时，发现仍存在如下的技术难点：1、冷藏柜中的原料不易实现自动出料。2、应减少冷藏柜和煮制空间之间的交互，以保证冷藏柜的冷藏效率，同时保证原料的质量不受影响。3、冷藏的原料在转运过程中需要原料的下落过程，在下落时冷藏的原料则易破碎。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人食品智能煮制售卖设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种冷藏柜自动落料装置，其包括：

落料仓，其包括上落料仓和下落料仓，所述上落料仓和下落料仓相连通形成封闭的落料通道，所述落料通道内可升降设置的漏斗，所述下落料仓的底部设置有落料孔；

滑板出料机构，对应所述落料孔设置在所述下落料仓的底部，用于将所述漏斗内的原料排出所述落料孔；

传送器支架，设置在所述落料仓的一侧，其包括相对设置的第一立柱组件和第二立柱组件，所述第一立柱组件和第二立柱组件上均间隔设置有若干抽屉滑轨；

若干推拉底板，所述推拉底板设置在所述第一立柱组件和第二立柱组件上相对应的两抽屉滑轨上，所述推拉底板通过两所述抽屉滑轨可相对所述传送器支架滑动；

若干传送器，间隔排布设置在所述推拉底板上，用于盛放原料，所述推拉底板上对应所述传送器设置有第一电动推杆用于将所述传送器的一端推送至所述落料通道内以使所述传送器将原料传送至所述漏斗内。

作为本发明的进一步改进， 所述传送器包括两相对设置的传送器立板、设置在两传送器立板之间的传送带和用于驱动所述传送带的传送带驱动电机；

所述传送器立板整体呈长条状，其长边与所述传送带的传送方向相平行；

所述传送带通过若干辊轴设置两所述传送器立板之间，所述传送带上间隔设置有若干凸楞，相邻两所述凸楞之间用于放置原料。

作为本发明的进一步改进， 所述传送器立板底部折弯形成传送器立板折弯部，所述传送器立板折弯部的下端面上设置有转接板；

所述推拉底板上对应所述传送器开设有两长条状的转接板通过槽，所述转接板通过槽的长边与所述传送带的传送方向相平行，两所述传送器立板底部的转接板穿过所述转接板通过槽后相对穿设有连接销轴，所述推拉底板的下端面上设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出杆与所述连接销轴相连接，所述第一电动推杆用于驱动所述传送器的前端进入所述落料通道内或驱动所述传送器复位。

作为本发明的进一步改进，所述上落料仓包括两上落料仓侧板、上落料仓前板、朝向若干所述传送器一侧的上落料仓后板和上落料仓顶板，所述上落料仓后板上对应若干所述传送器开设有若干传送器过孔，所述上落料仓后板上对应所述传送器过孔铰接设置有挡板，所述传送器的端部在所述第一电动推杆的驱动下将所述挡板向上顶开以使所述传送器的前端进入所述落料通道内，所述挡板下落用于封堵所述传送器过孔；

所述下落料仓的底部设置有所述落料孔，所述滑板出料机构用于封堵或开启所述落料孔。

作为本发明的进一步改进，所述落料通道内对称设置有两丝杆直线导轨模组，所述丝杆直线导轨模组设置在所述上落料仓侧板上，两所述丝杆直线导轨模组的螺母滑块之间设置有所述漏斗，所述漏斗升降至合适高度用于减少落料时原料和所述漏斗之间的落差；

所述漏斗的截面呈倒立的梯形状，用于承接所述传送器传送的原料，所述漏斗的底部与所述落料孔相对应。

作为本发明的进一步改进，所述漏斗的底部设置有U形的漏斗底板导轨，所述漏斗底板导轨内滑动设置有漏斗底板，所述漏斗底板沿所述漏斗底板导轨滑出用于使所述漏斗内的原料下落至所述落料孔内；

所述滑板出料机构包括滑板和第二电动推杆，所述下落料仓的底板的下端面上对应所述滑板设置有滑板导轨，所述第二电动推杆的输出杆与所述滑板相连接用于驱动所述滑板在所述滑板导轨内滑动；

所述漏斗底板下端面的一侧相对设置有两组底板凸台组件，所述底板凸台组件包括两相对设置的底板凸台，所述滑板的上端面的一侧设置有两滑板凸台，所述滑板凸台插入两所述底板凸台之间形成扣合结构；

所述滑板通过所述扣合机构驱动所述漏斗底板滑动，用于使所述漏斗内的原料通过所述落料孔排出。

另外提供一种一种无人食品智能煮制售卖设备，其包括：

售卖机箱体，其一侧设置有取餐口和人机交互屏幕；

工作台，水平设置在所述售卖机箱体内，所述工作台与所述售卖机箱体的底板之间形成储存室，所述工作台与所述售卖机箱体的顶盖之间形成操作室；

冷藏柜，设置在所述操作室内，所述冷藏柜内设置有制冷组件和前述的冷藏柜自动落料装置；

机械手机构，设置在所述工作台的上端面上，用于转运饭盒；

自动落盒器，设置在所述操作室内并位于所述售卖机箱体的侧壁上，用于存放饭盒或将所述饭盒自动落至所述机械手机构上；

煮面池，设置在所述工作台上，用于煮制原料；

直线导轨模组，设置在所述工作台上，包括横向驱动导轨机构和竖直驱动导轨机构；

漏勺，用于盛放原料，其通过漏勺旋转驱动机构设置在所述直线导轨模组上，所述直线导轨模组用于将所述漏勺移动至所述落料仓下方以盛接原料或将所述漏勺移动至所述煮面池内，所述漏勺旋转驱动机构驱动所述漏勺旋转用于晃动原料或将原料倒入所述饭盒内。

作为本发明的进一步改进，所述冷藏柜包括设置在所述售卖机箱体侧壁上的冷藏柜底板和竖直设置在所述冷藏柜底板上的铜管安装板，所述铜管安装板的上端与所述售卖机箱体的顶盖相连接，所述侧壁上对应所述冷藏柜设置有冷藏柜柜门，所述冷藏柜底板、铜管安装板、冷藏柜柜门、所述售卖机箱体的顶盖以及所述售卖机箱体相对的两侧壁之间形成封闭的冷藏空间；

所述制冷组件包括呈盘状铺设在所述铜管安装板上制冷铜管，所述制冷铜管的端部穿过所述售卖机箱体的顶盖后与设置在所述售卖机箱体的顶盖上的制冷机相连接。

作为本发明的进一步改进，所述售卖机箱体的侧壁上设置有若干调料自动添加机构，用于向所述饭盒中添加固体调料。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上设置有若干鹅颈注液口，所述鹅颈注液口通过蠕动泵与设置在所述储存室内的储液桶连接，所述鹅颈注液口用于向所述煮面池内注水或向所述饭盒内注入液态调料。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本申请在售卖机箱体内设置有冷藏柜，冷藏柜设置在操作室内，其内部设置有制冷组件、若干传送器、落料仓和滑板出料机构，传送器包括传送带，传送带上可放置原料或将原料传送至所述落料仓内。本申请的若干传送器通过多个推拉底板分层设置在传送器支架上，推拉底板的下端面上设置有驱动传送器位移的第一电动推杆，第一电动推杆推动传送器，使传送带的前端进入落料仓内进而将传送带上的原料落料至漏斗内。

冷藏柜通过制冷组件对柜体内进行降温以保证原料的口感，并增加原料的保存时间。

本申请的落料仓对应若干传送器设置有若干传送器过孔，每传送器过孔上均铰接设置有挡板，当传送器位移时传送器的前端将挡板顶开，使落料仓和冷藏空间连通，当传送器复位，挡板下落使落料仓和冷藏室隔开，减少了落料仓和冷藏空间之间交互。

当漏斗下落至落料仓底部使通过滑板落料机构驱动漏斗底板滑开进而使漏斗内的原料下落至漏勺内，完成冷藏柜内的原料的自动取出，当滑板落料机构的滑板复位，滑板带动漏斗底板同时复位实现落料仓和操作室的分隔，同时使漏斗封底。

综上，本申请落料仓起到了中转室的作用，避免了冷藏空间和操作室的直接接触，减少了冷藏空间和操作室的交互，增加了冷藏的效率，同时减少了原料的污染。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例另一角度的结构示意图。

图3是本发明实施例的内部结构示意图。

图4是本发明实施例的操作室和冷藏柜的结构示意图。

图5是本发明实施例的工作台上的部分机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的冷藏柜的内部结构示意图。

图7是图6另一角度的结构示意图。

图8是本发明实施例的落料仓内的结构示意图。

图9是本发明实施例的冷藏柜自动落料装置的结构示意图。

图10是本发明实施例的传送器的前端进入落料仓内的结构示意图。

图11是图10中隐藏了上落料仓前板后的结构示意图。

图12是图11中A处的结构放大图。

图13是图11中漏斗底部和滑板落料机构的结构示意图。

图14是本发明实施例的传送器、推拉底板、传送器支架和落料仓的结构示意图。

图15是图14的另一角度的机构示意图。

图16是本发明实施例的传送器的结构示意图。

图17是本发明实施例的滑板落料机构和漏斗底板的结构示意图。

其中：1 售卖机箱体；1-1 冷藏柜柜门；1-2 储存室柜门；1-3 取筷口；1-4 取餐口；1-5 人机交互屏幕；

2-1 控制柜左侧板；2-2 箱体左侧板；2-3 箱体前板；2-4 箱体右侧板；2-5 箱体后板；

3 箱体顶盖；3-1 制冷机；

4 工作台；

5 煮面池；5-1 加热棒；5-2 排水口；5-3 鹅颈注液口；

6 机械手机构；

7 横向驱动导轨机构；8 竖向驱动导轨机构；

9 漏勺旋转驱动机构；9-0 漏勺旋转驱动电机容置仓；9-1 漏勺旋转驱动电机；9-2 联轴器；

10 漏勺；

11 调料自动添加机构；12 自动落盒器；

13 冷藏柜； 13-1 冷藏柜底板；

13-2 铜管安装板；13-2-1 制冷铜管；

13-3 上落料仓；13-3-1 上落料仓侧板；13-3-2 上落料仓前板；13-3-3 上落料仓后板；13-3-31 挡板；13-3-32 传送器过孔；13-3-4 上落料仓顶板；

13-3-4 上落料仓顶板；13-3-5丝杆直线导轨模组；13-3-51 螺母滑块；

13-3-6 漏斗；13-3-61 漏斗底板导轨；13-3-62 底板导向槽；13-3-63 漏斗底板；13-3-631 底板凸台；

13-31 下落料仓；13-31-1 下落料仓底板；13-31-2 落料孔；13-31-21 避让槽；13-31-3 滑板导轨；

13-4 第一立柱；13-5 第二立柱；13-5-1 抽屉滑轨支撑座；

13-6 抽屉滑轨；

13-7 推拉底板；13-7-1 推拉底板把手；13-7-2 转接板通过槽；13-7-3 传送器导向块；

13-8 传送器；13-8-1 传送器立板；13-8-10 传送器立板折弯部；13-8-11 传送器立板前端部；13-8-12 传送器立板限位部；13-8-13 转接板；13-8-2 传送带；13-8-3 传送带驱动电机；13-8-31 主动带轮；13-8-32 从动带轮；13-8-4 第一电动推杆；13-8-41连接销轴；13-8-42 第一电动推杆支撑座；

13-9 滑板出料机构；13-9-1 滑板；13-9-11 滑板凸台；13-9-2 第二电动推杆；13-9-3 第二电动推杆支撑座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1至图17所示的一种无人食品智能煮制售卖设备，可用于煮制面类、饺子和馄饨等食材，其包括：

售卖机箱体1，参见图1其一侧设置有取餐口1-4和人机交互屏幕1-5，客户通过人机交互屏幕1-5进行扫码或触屏点餐，通过取餐口1-4取走成品；

工作台4，参见图3水平设置在所述售卖机箱体1内，所述工作台4与所述售卖机箱体1的底板之间形成储存室，所述工作台4与所述售卖机箱体1的顶盖之间形成操作室，本实施例中储存室用于放置储液桶、蠕动泵、排水管、电源和控制器，操作室内用于实现对原料的煮制和配料的添加；

冷藏柜13，参见图3、图4和图6，其设置在所述操作室内，所述冷藏柜13内设置有制冷组件和冷藏柜自动落料装置，冷藏柜自动落料装置包括落料仓、滑板出料机构13-9、传送器支架、若干推拉底板13-7和若干传送器13-8，所述传送器13-8用于放置原料或将原料传送至所述落料仓内，所述落料仓内可升降设置有漏斗13-3-6用于承接所述传送器13-8传送的原料，所述滑板出料机构13-9设置在所述落料仓底部用于将所述漏斗13-3-6内的原料排出所述落料仓；

机械手机构6，参见图1、图3、图4和图5，其设置在所述工作台4的上端面上，用于转运饭盒；

自动落盒器12，参见图1，设置在所述操作室内并位于所述售卖机箱体1的侧壁上，用于存放饭盒或将所述饭盒自动落至所述机械手结构6上；

煮面池5，参见图5，设置在所述工作台4上，其底部设置有加热棒5-1和排水口5-2，用于煮制原料；

直线导轨模组，参见图3至图5，设置在所述工作台4上，包括横向驱动导轨机构7和竖直驱动导轨机构8；

漏勺10，参见图5，用于盛放原料，其通过漏勺旋转驱动机构9设置在所述直线导轨模组上，所述直线导轨模组用于将所述漏勺10移动至所述落料仓下方以盛接原料或将所述漏勺10移动至所述煮面池5内，所述漏勺旋转驱动机构9驱动所述漏勺10旋转用于晃动原料或将原料倒入所述饭盒内。

参见图3至图4，本实施例的售卖机箱体1的侧壁上设置有若干调料自动添加机构11，用于向所述饭盒中添加固体调料。参见图5，所述工作台4上设置有若干鹅颈注液口5-3，所述鹅颈注液口5-3通过蠕动泵与设置在所述储存室内的储液桶连接，所述鹅颈注液口5-3用于向所述煮面池内注水或向所述饭盒内注入液态调料。

参见图4、图6、图7和图8，所述冷藏柜13包括设置在所述售卖机箱体1侧壁上的冷藏柜底板13-1和竖直设置在所述冷藏柜底板13-1上的铜管安装板13-2，所述铜管安装板13-2的上端与所述售卖机箱体1的顶盖相连接，所述侧壁上对应所述冷藏柜13设置有冷藏柜柜门1-1，所述冷藏柜底板13-1、铜管安装板13-2、冷藏柜柜门1-1、所述售卖机箱体1的顶盖以及所述售卖机箱体1相对的两侧壁之间形成封闭的冷藏空间。所述制冷组件包括呈盘状铺设在所述铜管安装板13-2上制冷铜管13-2-1，所述制冷铜管13-2-1的端部穿过所述售卖机箱体1的顶盖后与设置在所述售卖机箱体1的顶盖上的制冷机3-1相连接。

如图14所示，所述冷藏柜13内设置有传送器支架，所述传送器支架包括相对设置在所述冷藏柜底板13-1上第一立柱组件和第二立柱组件，本实施例中，第一立柱组件包括设置在推拉底板13-7右侧3组第一立柱13-4，第二立柱组件包括设置在所述推拉底板13-7左侧的两组第二立柱13-5。所述第一立柱组件和第二立柱组件上均间隔设置有4个抽屉滑轨13-6，所述第一立柱组件和第二立柱组件上相对应的两抽屉滑轨13-6上设置有推拉底板13-7，所述推拉底板13-7上间隔放置有3组所述传送器13-8，打开所述冷藏柜柜门1-1并将所述推拉底板13-7相对所述传送器支架拉出用于将原料添加至所述传送器13-8上，增加了填料效率，节省时间。

如图16所示，所述传送器13-8包括两相对设置的传送器立板13-8-1、设置在两传送器立板13-8-1之间的传送带13-8-2和用于驱动所述传送带13-8-2的传送带驱动电机13-8-3。所述传送器立板13-8-1整体呈长条状，其长边与所述传送带13-8-2的传送方向相平行。所述传送带13-8-2通过若干辊轴设置两所述传送器立板13-8-1之间，所述传送带13-8-2上间隔设置有若干凸楞（图中为示出），相邻两所述凸楞之间用于放置原料，尤其是对于饺子和馄饨类的原料，凸楞可用于填料人员准确的添加原料。

如图15和图16所示，所述传送器立板13-8-1底部折弯形成传送器立板折弯部13-8-10，所述传送器立板折弯部13-8-10的下端面上设置有转接板13-8-13，所述推拉底板13-7上对应所述传送器13-8开设有两长条状的转接板通过槽13-7-2，所述转接板通过槽13-7-2的长边与所述传送带13-8-2的传送方向相平行，两所述传送器立板13-8-1底部的转接板13-8-13穿过所述转接板通过槽13-7-2后相对穿设有连接销轴13-8-41，所述推拉底板13-7的下端面上设置有第一电动推杆13-8-4，所述第一电动推杆13-8-4的输出杆与所述连接销轴13-8-41相连接，所述第一电动推杆13-8-4用于驱动所述传送器13-8的整体进入所述落料仓内或复位。本实施例中，所述传送器立板折弯部13-8-10进一步折弯形成传送器立板限位部13-8-12，相邻两传送器立板限位部13-8-12之间形成限位通道，推拉底板13-7上对应限位通道设置有传送器导向块13-7-3，传送器13-8放置在推拉底板13-7上后通过传送器导向块13-7-3导向传送器13-8的整体位移，既辅助了传送器13-8的快速安装到位，又进一步增加了传送器整体位移的稳定性。

参见图8至图11，所述落料仓包括设置在所述冷藏柜底板13-1上端面上的上落料仓13-3和设置在所述冷藏柜底板13-1下端面上的下落料仓13-31，所述上落料仓13-3和下落料仓13-31相连通形成封闭的落料通道。所述上落料仓13-3包括两上落料仓侧板13-3-1、朝向所述售卖机箱体1侧壁一侧的上落料仓前板13-3-2、朝向若干所述传送器13-8一侧的上落料仓后板13-3-3和上落料仓顶板13-3-4，所述上落料仓后板13-3-3上对应若干所述传送器13-8开设有若干传送器过孔13-3-32，所述上落料仓后板13-3-3上对应所述传送器过孔13-3-32铰接设置有挡板13-3-31，挡板13-3-31和上落料仓后板13-3-3之间设置有扭力弹簧，用于驱动挡板13-3-31快速下落复位，以增强隔热效果。

所述传送器13-8的端部在所述第一电动推杆13-8-4的驱动下将所述挡板13-3-31向上顶开以使所述传送带13-8-2的前端进入所述落料通道内，所述挡板13-3-31下落用于封堵所述传送器过孔13-3-32。

参见图13，所述下落料仓13-31的底部设置有落料孔13-31-2用于原料落料，所述滑板出料机构13-9用于封堵或开启所述落料孔13-31-2。

参见图12，本实施例中，传送器立板13-8-1的前端设置有直角梯形状的传送器立板前端部13-8-11，其斜面朝向挡板13-3-31，其拐点处设置有圆角，传送器立板前端部13-8-11的设计用于使传送器13-8顶开挡板13-3-31的过程平滑稳定，增加挡板13-3-31和上落料仓后板13-3-3铰接处的使用寿命。

参见图11和图15，所述落料通道内对称设置有两丝杆直线导轨模组13-5，所述丝杆直线导轨模组13-5设置在所述上落料仓侧板13-3-1上，两所述丝杆直线导轨模组13-5的螺母滑块13-5-1之间设置有所述漏斗13-3-6，所述漏斗13-3-6升降至合适高度用于减少原料和所述漏斗13-3-6之间的落差，所述漏斗13-3-6的截面呈倒立的梯形状，用于承接所述传送带13-8-2传送的原料，所述漏斗13-3-6的底部与所述落料孔13-31-2相对应。本实施例中漏斗13-3-6的设计使得可以盛接多个传送器上原料后在进行落料，即可一次取料就完成多份订单的同时煮制，具体的，如一位客户订了两份不同口味的水饺，为赶时间而选择混煮，漏斗13-3-6可盛接两种口味的水饺后，将两种水饺同时落料到漏勺10中进行混煮，节省了客户等待的时间，增加了本实施例的效率。

参见图11和图15，漏斗13-3-6可升降设置在落料通道内，使得漏斗13-3-6可移动至与每层的推拉底板13-7的高度以盛接传送器13-8传来的原料，避免因为原料与漏斗13-6之间落差过大而导致的原料摔损的问题。 为保证漏斗13-6的正常升降而不与落料通道的侧壁干涉，漏斗13-6与上落料仓前板13-3-2和上落料仓后板13-3-3之间设置有间距，而传送器13-8整体的可位移的设计，正是为了满足传送带13-8-2上的原料能落到漏斗13—3-6内，同时传送器13-8整体的位移使的每个挡板13-3-32都相当于一个单独的仓门，以减少落料通道和冷藏空间之间的交互，减少冷气的流失，节省能源。

参见图13、图15和图17，所述漏斗13-3-6的底部设置有U形的漏斗底板导轨13-3-61，所述漏斗底板导轨13-3-61内滑动设置有漏斗底板13-3-63，所述漏斗底板13-3-63沿所述漏斗底板导轨13-3-61滑出用于使所述漏斗13-3-6内的原料下落至所述落料孔13-31-2内。所述滑板出料机构13-9包括滑板13-9-1和第二电动推杆13-9-2，所述下落料仓13-31的底板的下端面上对应所述滑板13-9-1设置有滑板导轨13-31-3，所述第二电动推杆13-9-2的输出杆与所述滑板13-9-1相连接用于驱动所述滑板13-9-1在所述滑板导轨13-31-3内滑动。所述漏斗底板13-3-63下端面的一侧相对设置有两组底板凸台组件，所述底板凸台组件包括两相对设置的底板凸台13-3-631，所述滑板13-9-1的上端面的一侧设置有两滑板凸台13-9-11，所述滑板凸台13-9-11插入两所述底板凸台13-3-631之间形成扣合结构。所述滑板13-9-1通过所述扣合机构驱动所述漏斗底板13-3-63滑动，用于所述漏斗13-3-6内的原料通过所述落料孔13-31-2落入所述漏勺10中，或驱动漏斗底板13-3-63复位以实现漏斗13-3-6的封底，本实施例中，为保证漏斗底板13-3-63复位后不会受原料掉落的影响滑开，其复位时前进方向前端的一侧上设置有凸部，漏斗底板导轨13-3-61内的底板导向槽13-3-62内对应设置有凹部，使漏斗底板13-3-63复位后其凸部卡设在底板导向槽13-3-62的凹部内（可被滑板13-9-1驱动分离）以限制漏斗底板13-3-63在升降过程中的左右位移。

参见图13，落料孔13-31-2呈凹字形状，其上对应扣合结构开设有两避让槽13-31-21，用于避让扣合结构，使得滑板13-9-1能驱动漏斗底板13-3-63完全开启，避免少量原料残留在漏斗13-3-6的底部。

优选的，本实施例的传送器13-8上可扣合设置一长条状的除味罩，除味罩的截面呈n字形，其两竖边分别可拆卸设置在传送器13-8的两传送器立板13-8-1上，其朝向传送器立板前端部13-8-11一端设置有开口用于传送带13-8-2上原料传出，除味罩外侧设置有活性炭层用于吸附水蒸气和异味（不同水饺的味道），以保证原料的口味不会改变，优选的，工作台4上设置有两个煮面池，分别用于煮馅料味道较重的水饺和馅料味道较轻的水饺，避免串味影响顾客口感。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，其包括：

落料仓，其包括上落料仓（13-3）和下落料仓（13-31），所述上落料仓（13-3）和下落料仓（13-31）相连通形成封闭的落料通道，所述落料通道内可升降设置的漏斗（13-3-6），所述下落料仓（13-31）的底部设置有落料孔（13-31-2）；

滑板出料机构（13-9），对应所述落料孔（13-31-2）设置在所述下落料仓（13-31）的底部，用于将所述漏斗（13-3-6）内的原料排出所述落料孔（13-31-2）；

传送器支架，设置在所述落料仓的一侧，其包括相对设置的第一立柱组件和第二立柱组件，所述第一立柱组件和第二立柱组件上均间隔设置有若干抽屉滑轨（13-6）；

若干推拉底板（13-7），所述推拉底板（13-7）设置在所述第一立柱组件和第二立柱组件上相对应的两抽屉滑轨（13-6）上，所述推拉底板（13-7）通过两所述抽屉滑轨（13-6）可相对所述传送器支架滑动；

若干传送器（13-8），间隔排布设置在所述推拉底板（13-7）上，用于盛放原料，所述推拉底板（13-7）上对应所述传送器（13-8）设置有第一电动推杆（13-8-4）用于将所述传送器（13-8）的一端推送至所述落料通道内以使所述传送器（13-8）将原料传送至所述漏斗（13-3-6）内。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，所述传送器（13-8）包括两相对设置的传送器立板（13-8-1）、设置在两传送器立板（13-8-1）之间的传送带（13-8-2）和用于驱动所述传送带（13-8-2）的传送带驱动电机（13-8-3）；

所述传送器立板（13-8-1）整体呈长条状，其长边与所述传送带（13-8-2）的传送方向相平行；

所述传送带（13-8-2）通过若干辊轴设置两所述传送器立板（13-8-1）之间，所述传送带（13-8-2）上间隔设置有若干凸楞，相邻两所述凸楞之间用于放置原料。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，所述传送器立板（13-8-1）底部折弯形成传送器立板折弯部（13-8-10），所述传送器立板折弯部（13-8-10）的下端面上设置有转接板（13-8-13）；

所述推拉底板（13-7）上对应所述传送器（13-8）开设有两长条状的转接板通过槽（13-7-2），所述转接板通过槽（13-7-2）的长边与所述传送带（13-8-2）的传送方向相平行，两所述传送器立板（13-8-1）底部的转接板（13-8-13）穿过所述转接板通过槽（13-7-2）后相对穿设有连接销轴（13-8-41），所述推拉底板（13-7）的下端面上设置有所述第一电动推杆（13-8-4），所述第一电动推杆（13-8-4）的输出杆与所述连接销轴（13-8-41）相连接，所述第一电动推杆（13-8-4）用于驱动所述传送器（13-8）的前端进入所述落料通道内或驱动所述传送器（13-8）复位。

4.根据权利要求1所述的一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，所述上落料仓（13-3）包括两上落料仓侧板（13-3-1）、上落料仓前板（13-3-2）、朝向若干所述传送器（13-8）一侧的上落料仓后板（13-3-3）和上落料仓顶板（13-3-4），所述上落料仓后板（13-3-3）上对应若干所述传送器（13-8）开设有若干传送器过孔（13-3-32），所述上落料仓后板（13-3-3）上对应所述传送器过孔（13-3-32）铰接设置有挡板（13-3-31），所述传送器（13-8）的端部在所述第一电动推杆（13-8-4）的驱动下将所述挡板（13-3-31）向上顶开以使所述传送器（13-8）的前端进入所述落料通道内，所述挡板（13-3-31）下落用于封堵所述传送器过孔（13-3-32）；

所述下落料仓（13-31）的底部设置有所述落料孔（13-31-2），所述滑板出料机构（13-9）用于封堵或开启所述落料孔（13-31-2）。

5.根据权利要求4所述的一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，所述落料通道内对称设置有两丝杆直线导轨模组（13-5），所述丝杆直线导轨模组（13-5）设置在所述上落料仓侧板（13-3-1）上，两所述丝杆直线导轨模组（13-5）的螺母滑块（13-5-1）之间设置有所述漏斗（13-3-6），所述漏斗（13-3-6）升降至合适高度用于减少落料时原料和所述漏斗（13-3-6）之间的落差；

所述漏斗（13-3-6）的截面呈倒立的梯形状，用于承接所述传送器（13-8）传送的原料，所述漏斗（13-3-6）的底部与所述落料孔（13-31-2）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种冷藏柜自动落料装置，其特征在于，所述漏斗（13-3-6）的底部设置有U形的漏斗底板导轨（13-3-61），所述漏斗底板导轨（13-3-61）内滑动设置有漏斗底板（13-3-63），所述漏斗底板（13-3-63）沿所述漏斗底板导轨（13-3-61）滑出用于使所述漏斗（13-3-6）内的原料下落至所述落料孔（13-31-2）内；

所述滑板出料机构（13-9）包括滑板（13-9-1）和第二电动推杆（13-9-2），所述下落料仓（13-31）的底板的下端面上对应所述滑板（13-9-1）设置有滑板导轨（13-31-3），所述第二电动推杆（13-9-2）的输出杆与所述滑板（13-9-1）相连接用于驱动所述滑板（13-9-1）在所述滑板导轨（13-31-3）内滑动；

所述漏斗底板（13-3-63）下端面的一侧相对设置有两组底板凸台组件，所述底板凸台组件包括两相对设置的底板凸台（13-3-631），所述滑板（13-9-1）的上端面的一侧设置有两滑板凸台（13-9-11），所述滑板凸台（13-9-11）插入两所述底板凸台（13-3-631）之间形成扣合结构；

所述滑板（13-9-1）通过所述扣合机构驱动所述漏斗底板（13-3-63）滑动，用于使所述漏斗（13-3-6）内的原料通过所述落料孔（13-31-2）排出。

7.一种无人食品智能煮制售卖设备，其特征在于，其包括：

售卖机箱体（1），其一侧设置有取餐口（1-4）和人机交互屏幕（1-5）；

工作台（4），水平设置在所述售卖机箱体（1）内，所述工作台（4）与所述售卖机箱体（1）的底板之间形成储存室，所述工作台（4）与所述售卖机箱体（1）的顶盖之间形成操作室；

冷藏柜（13），设置在所述操作室内，所述冷藏柜（13）内设置有制冷组件和权利要求1中所述的冷藏柜自动落料装置；

机械手机构（6），设置在所述工作台（4）的上端面上，用于转运饭盒；

自动落盒器（12），设置在所述操作室内并位于所述售卖机箱体（1）的侧壁上，用于存放饭盒或将所述饭盒自动落至所述机械手机构（6）上；

煮面池（5），设置在所述工作台（4）上，用于煮制原料；

直线导轨模组，设置在所述工作台（4）上，包括横向驱动导轨机构（7）和竖直驱动导轨机构（8）；

漏勺（10），用于盛放原料，其通过漏勺旋转驱动机构（9）设置在所述直线导轨模组上，所述直线导轨模组用于将所述漏勺（10）移动至所述落料仓下方以盛接原料或将所述漏勺（10）移动至所述煮面池（5）内，所述漏勺旋转驱动机构（9）驱动所述漏勺（10）旋转用于晃动原料或将原料倒入所述饭盒内。

8.根据权利要求7所述的一种无人食品智能煮制售卖设备，其特征在于，所述冷藏柜（13）包括设置在所述售卖机箱体（1）侧壁上的冷藏柜底板（13-1）和竖直设置在所述冷藏柜底板（13-1）上的铜管安装板（13-2），所述铜管安装板（13-2）的上端与所述售卖机箱体（1）的顶盖相连接，所述侧壁上对应所述冷藏柜（13）设置有冷藏柜柜门（1-1），所述冷藏柜底板（13-1）、铜管安装板（13-2）、冷藏柜柜门（1-1）、所述售卖机箱体（1）的顶盖以及所述售卖机箱体（1）相对的两侧壁之间形成封闭的冷藏空间；

所述制冷组件包括呈盘状铺设在所述铜管安装板（13-2）上制冷铜管（13-2-1），所述制冷铜管（13-2-1）的端部穿过所述售卖机箱体（1）的顶盖后与设置在所述售卖机箱体（1）的顶盖上的制冷机（3-1）相连接。

9.根据权利要求7所述的一种无人食品智能煮制售卖设备，其特征在于，所述售卖机箱体（1）的侧壁上设置有若干调料自动添加机构（11），用于向所述饭盒中添加固体调料。

10.根据权利要求7所述的一种无人食品智能煮制售卖设备，其特征在于，所述工作台（4）上设置有若干鹅颈注液口（5-3），所述鹅颈注液口（5-3）通过蠕动泵与设置在所述储存室内的储液桶连接，所述鹅颈注液口（5-3）用于向所述煮面池内注水或向所述饭盒内注入液态调料。

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