CN111802896A - 一种流水线式全自动煮饺子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式全自动煮饺子机，包括机架、定量出料机构组、冷冻储存机构组、下层输送机、提升机构、上层输送机、定量送料机构组、煮制推送机构组、门档机构和供排水系统。本发明自动化程度高，能够自动实现饺子的定量入锅、煮制、捞出和出盘，大大的提高了加工效率，节省了大量的人力物力，煮制时自动控制合适的温度，自动加水、排水，防止溢锅，自动搅动饺子，防止出现粘破皮的情况，保证饺子的品相和口感，能够同时煮多种不同的饺子，满足顾客多种不同的需求，热汤罐自动补汤，使顾客可以喝到热汤。

Description

一种流水线式全自动煮饺子机

技术领域

本发明涉及煮饺子灶具领域，特别是一种流水线式全自动煮饺子机。

背景技术

大型食堂和饮食服务行业中，传统的饺子生产情况是一口大锅中一次下很多饺子，一次打捞出来再进行分装，或者是用多个小锅分别煮不同品种或不同数量的饺子，以满足不同需要的人。第一种方式效率高但是一次只能煮一种品种的饺子。第二种方式是用多个小锅煮，可以分别煮不同品种、材质、味道的饺子而满足不同需求的人，但效率低下，操作不方便。煮饺子一般都是人工作业，要加水两到三次，这样可以保证饺子不破皮，还要调节火候，不然持续高温不仅容易煮破饺子皮，而且影响饺子的品相和口感，另外饺子入锅后不及时搅动则容易沉底，严重时容易出现粘破皮的情况，人工搅动还容易碰伤饺子皮，大批量煮制起来更是费时费力。因此，需要研发出一种高效率、省时省力的煮饺子机来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种流水线式全自动煮饺子机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种流水线式全自动煮饺子机，包括机架，所述机架上设有定量出料机构组、冷冻储存机构组、下层输送机、提升机构、上层输送机、定量送料机构组、煮制推送机构组，所述定量出料机构组由若干等距排列的定量出料机构构成，所述定量出料机构包括第一支撑件、第一底板、侧边板、旋转盘、斜落板、第一导料板、第一光电传感器和减速电机，所述第一支撑件两两一组固定在机架上，所述第一底板固定在两个第一支撑件上，所述第一底板朝向下层输送机的一侧开有凹槽，所述凹槽朝向下层输送机的一端开有第一开口，所述旋转盘位于凹槽内，所述旋转盘上开有若干以其圆心为中心呈圆周分布的第二开口，所述减速电机位于第一底板下方且驱动旋转盘旋转，所述侧边板固定在第一底板两侧，所述斜落板倾斜固定在两个侧边板之间，所述斜落板用于将饺子导至旋转盘上，所述第一导料板倾斜固定在第一底板下端面上且位于第一开口下方，所述第一导料板将由第一开口处落下的饺子导至下层输送机上，所述第一光电传感器安装在第一底板下端且可计量第一导料板上落下的饺子数量，所述冷冻储存机构组由若干具有制冷系统的冷冻箱组成，所述冷冻箱安装在侧边板上，所述冷冻箱底部开有出料口，所述出料口位于斜落板上方，所述冷冻箱上设有进料门，所述冷冻箱内且位于出料口处铰接有向进料门方向延伸的震动板，所述冷冻箱内且位于震动板下方设有震动器，所述震动器的震动端面抵住震动板，所述提升机构位于下层输送机的下料端，所述提升机构将下层输送机输送的饺子输送至上层输送机，所述提升机构包括第一竖板、第一步进电机、主动链轮、从动链轮、传送链条和提升盒，所述第一竖板竖直固定在机架上，所述第一步进电机安装在第一竖板上部，所述主动链轮安装在第一步进电机旋转端，所述从动链轮位于主动链轮正下方且可旋转安装在第一竖板下部，所述从动链轮和主动链轮与传送链条啮合连接，所述提升盒安装在传送链条上，所述下层输送机上安装有导向板，所述导向板朝向第一竖板的一端具有一定弧度，所述上层输送机安装在机架上，所述上层输送机上料端安装有进料斗，所述进料斗用于将提升盒卸下的饺子导至上层输送机，所述定量送料机构组由若干等距排列的定量送料机构构成，所述定量送料机构包括第二支撑件、第二步进电机、拨料杆、L型件和第二光电传感器，所述第二支撑件固定在上层输送机背向提升机构一侧的端面上，所述拨料杆一端铰接在第二支撑件上，所述拨料杆上开有第三开口，所述第二步进电机安装在第二支撑件下端面上，所述L型件一端与第二步进电机旋转端连接另一端位于第三开口内，所述第二光电传感器安装在第二支撑件上，所述第二光电传感器用于计量由第二导料板导至煮制锅的饺子数量，所述煮制推送机构组由若干等距排列的煮制推送机构构成，所述煮制推送机构包括煮制机构、推送机构和出盘机构，所述煮制机构与定量送料机构间设有第二导料板，所述第二导料板上端铰接在机架上，所述机架上设有弹簧固定件，所述弹簧固定件与第二导料板通过弹簧连接，所述定量送料机构将饺子定量导至第二导料板处，所述第二导料板用于将饺子导至煮制机构，所述煮制机构用于煮制饺子并将煮熟后的饺子导至推送机构，所述推送机构用于将煮熟后的饺子推出。

作为本发明的进一步改进，所述煮制机构包括第二底板、第二竖板、煮制座、煮制锅、煮制网筒、锅盖，所述第二底板安装在机架上且位于冷冻储存机构组上方，所述煮制座固定在第二底板上，所述煮制锅安装在第二底板上，所述煮制网筒承接第二导料板导至的饺子并在煮制锅内将饺子煮熟，所述第二竖板固定在第二底板上，所述第二竖板上竖直安装有第一滚珠丝杆直线模组，所述第一滚珠丝杆直线模组的螺母副上水平安装有第一连接板，所述第一连接板与锅盖固定连接，所述第二竖板相对一侧的机架上安装有第二滚珠丝杆直线模组，所述第二滚珠丝杆直线模组的螺母副上安装有第三支撑件，所述第三支撑件朝向上层输送机一侧的上端面上安装有第一轴承，所述第一轴承内安装有第一转轴，所述第一转轴上端固定有第二连接板，所述第二连接板另一端固定有竖直向下的连接杆，所述连接杆下端与煮制网筒固定连接，所述第三支撑件朝向第二竖板一侧的下端面安装有第三步进电机，所述第三步进电机旋第一转轴竖直向上伸出第三支撑件且安装有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与第二连接板铰接，所述机架背向第二滚珠丝杆直线模组的一侧面上固定有第一横板，所述第一横板上固定有第一U型件，所述第二竖板上固定有与第二横板，所述第二横板上固定有第二U型件，所述煮制网筒上设有两个对称分布的长条形开口，所述长条形开口内设有可在其开口内上下活动的第一横杆，所述第一横杆上铰接有两个对称分布的半圆形篦子，所述煮制网筒底部为开口状，所述煮制网筒底部固定有用于抵住半圆形篦子的第二横杆，所述锅盖上固定有竖杆，所述竖杆在锅盖下降时可抵住第二导料板。

作为本发明的进一步改进，所述推送机构包括安装在第二底板上的直线滑台模组，所述直线滑台模组的滑台上安装有第三滚珠丝杆直线模组，所述第三滚珠丝杆直线模组的螺母副上安装有推板。

作为本发明的进一步改进，所述出盘机构包括出盘板、安装架、盛装盘、第二转轴、第四步进电机、皮带轮和传动皮带，所述安装架固定在第二底板上，所述出盘板固定在安装架上，所述出盘板中心处开有可使盛装盘通过的第四开口，所述第四开口外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干第二轴承，所述第二轴承内安装有第二转轴，所述第二转轴上端安装有转轮，所述转轮上螺旋盘绕有一圈出盘边条，所述第二转轴下端伸出出盘板，所述第四步进电机通过安装座安装在出盘板上，所述皮带轮分别安装在第四步进电机旋转轴和第二转轴上，所述传动皮带与各皮带轮张紧连接，多个所述出盘边条共同支撑盛装盘并可在旋转时将盛装盘逐一旋出。

作为本发明的进一步改进，所述第四开口外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干定位杆，所述盛装盘位于定位杆间，所述出盘板下端且位于第四开口外侧固定有出盘通道，所述盛装盘通过出盘通道落入直线滑台模组的滑台上。

作为本发明的进一步改进，还包括门档机构，所述门档机构包括固定在机架上的门板，所述门板上开有用于推出盛装盘的第五开口，所述第五开口两侧设有滑槽，所述第五开口底部设有挡边，所述滑槽内设有活动门，所述门板上通过安装座固定有第五步进电机，所述第五步进电机旋转轴上安装有第三连杆，所述第三连杆另一端铰接有第四连杆，所述第四连杆与活动门铰接。

作为本发明的进一步改进，所述门板背向挡边的一端面上固定有承接板，所述承接板用于承载盛装盘。

作为本发明的进一步改进，还包括供排水系统，所述供排水系统包括主进水管道、分支进水管道、分支溢锅排水管道、分支热汤管道、主热汤管道、主排水管道、热汤罐，所述锅盖下端面上和热汤罐内均设有喷淋头，所述主进水管道的出水端与热汤罐内喷淋头连接，所述主进水管道由进水端至出水端依次安装有第一手动阀、管道增压泵、压力开关、若干分支进水管道以及第一补水电磁阀，所述分支进水管道与锅盖上喷淋头连接，所述分支进水管道上串接有第二补水电磁阀，所述分支溢锅排水管道一端与煮制锅中部的溢锅排水口连接另一端与主排水管道连接，所述分支热汤管道一端与煮制锅下端的热汤排水口连接另一端与主热汤管道连接，所述分支热汤管道上安装有第一排水电磁阀，所述主热汤管道出水端与热汤罐的热汤进水口连接，所述主热汤管道上安装有热水泵，所述主热汤管道与主排水管道通过第一热汤排水管道连接，所述第一热汤排水管道上安装有第二排水电磁阀，所述热汤罐底部排水口与主排水管道通过第二热汤排水管道连接，所述第二热汤排水管道上安装有第三排水电磁阀，所述热汤罐上设有高位热汤出水管和低位热汤出水管，所述高位热汤出水管进水高度高于低位热汤出水管，所述高位热汤出水管和低位热汤出水管上均安装有第二手动阀。

作为本发明的进一步改进，所述煮制锅和热汤罐内均设有水温传感器和液面水位传感器，所述煮制锅内还设有溢锅水位传感器，所述溢锅水位传感器位于液面水位传感器上方。

作为本发明的进一步改进，所述定量出料机构还包括挡板，所述挡板位于两侧边板间且与两侧边板固定链接，所述挡板上端与冷冻箱下端面固定链接。

本发明的有益效果：

1、自动化程度高，能够自动实现饺子的定量入锅、煮制、捞出和出盘，大大的提高了加工效率，节省了大量的人力物力；

2、煮制时自动控制合适的温度，自动加水、排水，防止溢锅，自动搅动饺子，防止出现粘破皮的情况，保证饺子的品相和口感；

3、能够同时煮多种不同的饺子，满足顾客多种不同的需求；

4、热汤罐自动补汤，使顾客始终可以喝到热汤。

附图说明

图1是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的结构示意图；

图2是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的俯视图；

图3是本发明定量出料机构组和下层输送机的俯视图；

图4是本发明煮制推送机构的结构示意图；

图5是本发明出盘机构的结构示意图；

图6是本发明煮制推送机构的俯视图（煮制中状态）；

图7是本发明门档机构的结构示意图；

图8是本发明供排水系统的流程示意图；

图9是本发明出盘机构的俯视图；

图10是本发明出盘机构的仰视图；

图11是本发明煮制锅的正视图；

图12是本发明煮制网筒的侧视图；

图13是本发明煮制网筒的俯视图（煮制中状态）；

图14是本发明煮制网筒的俯视图（出饺子状态）；

图15是本发明定量出料机构的俯视图；

图16图1中A处的局部放大图；

图17图1中B处的局部放大图；

图18图2中C处的局部放大图；

图19图1中D处的局部放大图；

图20图1中E处的局部放大图；

图21图2中F处的局部放大图；

图22图1中G处的局部放大图；

图中，1、机架；2、第一支撑件；3、第一底板；4、侧边板；5、旋转盘；6、斜落板；7、第一导料板；8、第一光电传感器；9、第一减速电机；10、第一开口；11、第二开口；12、冷冻箱；13、出料口；14、进料门；15、震动板；16、震动器；17、下层输送机；18、上层输送机；19、第一竖板；20、第一步进电机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、传送链条；24、提升盒；25、导向板；26、进料斗；27、第二支撑件；28、第二步进电机；29、拨料杆；30、L型件；31、第二光电传感器；32、第三开口；33、第二导料板；34、弹簧固定件；35、弹簧；36、第二底板；37、第二竖板；38、煮制座；39、煮制锅；40、煮制网筒；41、锅盖；42、第一滚珠丝杆直线模组；43、第一连接板；44、第二滚珠丝杆直线模组；45、第三支撑件；46、第一轴承；47、第一转轴；48、第二连接板；49、连接杆；50、第三步进电机；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第一横板；54、第一U型件；55、第二横板；56、第二U型件；57、长条形开口；58、第一横杆；59、半圆形篦子；60、第二横杆；61、竖杆；62、直线滑台模组；63、第三滚珠丝杆直线模组；64、推板；65、出盘板；66、安装架；67、盛装盘；68、第二转轴；69、转轮；70、出盘边条；71、传动皮带；72、出盘通道；73、门板；74、第五开口；75、滑槽；76、挡边；77、活动门；78、第五步进电机；79、第三连杆；80、第四连杆；81、承接板；82、主进水管道；83、分支进水管道；84、分支溢锅排水管道；85、分支热汤管道；86、主热汤管道；87、主排水管道；88、热汤罐；89、喷淋头；90、第一手动阀；91、管道增压泵；92、压力开关；93、第一补水电磁阀；94、第二补水电磁阀；95、第一排水电磁阀；96、热水泵；97、第一热汤排水管道；98、第二排水电磁阀；99、第二热汤排水管道；100、定位杆；101、第三排水电磁阀；102、高位热汤出水管；103、低位热汤出水管；104、第二手动阀；105、水温传感器；106、液面水位传感器；107、溢锅水位传感器；108、挡板；109、转轮；110、第四开口；111、皮带轮；112、制冷系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-22所示，一种流水线式全自动煮饺子机，机架1上设有定量出料机构组、冷冻储存机构组、下层输送机17、提升机构、上层输送机18、定量送料机构组、煮制推送机构组，定量出料机构组由若干等距排列的定量出料机构构成，定量出料机构包括第一支撑件2、第一底板3、侧边板4、旋转盘5、斜落板6、第一导料板7、第一光电传感器8和减速电机9，第一支撑件2两两一组固定在机架1上，第一底板3固定在两个第一支撑件2上，第一底板3朝向下层输送机17的一侧开有凹槽，凹槽朝向下层输送机17的一端开有第一开口10，旋转盘5位于凹槽内，旋转盘5上开有若干以其圆心为中心呈圆周分布的第二开口11，减速电机9位于第一底板3下方且驱动旋转盘5旋转，侧边板4固定在第一底板3两侧，斜落板6倾斜固定在两个侧边板4之间，斜落板6用于将饺子导至旋转盘5上，第一导料板7倾斜固定在第一底板3下端面上且位于第一开口10下方，第一导料板7将由第一开口10处落下的饺子导至下层输送机17上，第一光电传感器8安装在第一底板3下端且可计量第一导料板7上落下的饺子数量，冷冻储存机构组由若干具有制冷系统112的冷冻箱12组成，冷冻箱12安装在侧边板4上，冷冻箱12底部开有出料口13，出料口13位于斜落板6上方，冷冻箱12上设有进料门14，冷冻箱12内且位于出料口13处铰接有向进料门14方向延伸的震动板15，冷冻箱12内且位于震动板15下方设有震动器16，震动器16的震动端面抵住震动板15，震动板15在震动器16的支撑下呈倾斜状从而可以顺利将饺子导至出料口13，提升机构位于下层输送机17的下料端，提升机构将下层输送机17输送的饺子输送至上层输送机18，提升机构包括第一竖板19、第一步进电机20、主动链轮21、从动链轮22、传送链条23和提升盒24，第一竖板19竖直固定在机架1上，第一步进电机20安装在第一竖板19上部，主动链轮21安装在第一步进电机20旋转端，从动链轮22位于主动链轮21正下方且可旋转安装在第一竖板19下部，从动链轮22和主动链轮21与传送链条23啮合连接，提升盒24安装在传送链条23上，下层输送机17上安装有导向板25，导向板25朝向第一竖板19的一端具有一定弧度，上层输送机18安装在机架1上，上层输送机18上料端安装有进料斗26，进料斗26用于将提升盒24卸下的饺子导至上层输送机18，定量送料机构组由若干等距排列的定量送料机构构成，定量送料机构包括第二支撑件27、第二步进电机28、拨料杆29、L型件30和第二光电传感器31，第二支撑件27固定在上层输送机18背向提升机构一侧的端面上，拨料杆29一端铰接在第二支撑件27上，拨料杆29上开有第三开口32，第二步进电机28安装在第二支撑件27下端面上，L型件30一端与第二步进电机28旋转端连接另一端位于第三开口32内，第二光电传感器31安装在第二支撑件27上，第二光电传感器31用于计量由第二导料板33导至煮制锅39的饺子数量，煮制推送机构组由若干等距排列的煮制推送机构构成，煮制推送机构包括煮制机构、推送机构和出盘机构，煮制机构与定量送料机构间设有第二导料板33，第二导料板33上端铰接在机架1上，机架1上设有弹簧固定件34，弹簧固定件34与第二导料板33通过弹簧35连接，定量送料机构将饺子定量导至第二导料板33处，第二导料板33用于将饺子导至煮制机构，煮制机构用于煮制饺子并将煮熟后的饺子导至推送机构，推送机构用于将煮熟后的饺子推出。

煮制机构包括第二底板36、第二竖板37、煮制座38、煮制锅39、煮制网筒40、锅盖41，第二底板36安装在机架1上且位于冷冻储存机构组上方，煮制座38固定在第二底板36上，煮制锅39安装在第二底板36上，煮制网筒40承接第二导料板33导至的饺子并在煮制锅39内将饺子煮熟，第二竖板37固定在第二底板36上，第二竖板37上竖直安装有第一滚珠丝杆直线模组42，第一滚珠丝杆直线模组42的螺母副上水平安装有第一连接板43，第一连接板43与锅盖41固定连接，第二竖板37相对一侧的机架1上安装有第二滚珠丝杆直线模组44，第二滚珠丝杆直线模组44的螺母副上安装有第三支撑件45，第三支撑件45朝向上层输送机18一侧的上端面上安装有第一轴承46，第一轴承46内安装有第一转轴47，第一转轴47上端固定有第二连接板48，第二连接板48另一端固定有竖直向下的连接杆49，连接杆49下端与煮制网筒40固定连接，第三支撑件45朝向第二竖板37一侧的下端面安装有第三步进电机50，第三步进电机50旋第一转轴47竖直向上伸出第三支撑件45且安装有第一连杆51，第一连杆51另一端铰接有第二连杆52，第二连杆52另一端与第二连接板48铰接，机架1背向第二滚珠丝杆直线模组44的一侧面上固定有第一横板53，第一横板53上固定有第一U型件54，第二竖板37上固定有与第二横板55，第二横板55上固定有第二U型件56，煮制网筒40上设有两个对称分布的长条形开口57，长条形开口57内设有可在其开口内上下活动的第一横杆58，第一横杆58上铰接有两个对称分布的半圆形篦子59，煮制网筒40底部为开口状，煮制网筒40底部固定有用于抵住半圆形篦子59的第二横杆60，锅盖41上固定有竖杆61，竖杆61在锅盖41下降时可抵住第二导料板33。

推送机构包括安装在第二底板36上的直线滑台模组62，直线滑台模组62的滑台上安装有第三滚珠丝杆直线模组63，第三滚珠丝杆直线模组63的螺母副上安装有推板64。

出盘机构包括出盘板65、安装架66、盛装盘67、第二转轴68、第四步进电机69、皮带轮111和传动皮带71，安装架66固定在第二底板36上，出盘板65固定在安装架66上，出盘板65中心处开有可使盛装盘67通过的第四开口110，第四开口110外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干第二轴承68，第二轴承68内安装有第二转轴68，第二转轴68上端安装有转轮109，转轮109上螺旋盘绕有一圈出盘边条70，第二转轴68下端伸出出盘板65，第四步进电机69通过安装座安装在出盘板65上，皮带轮111分别安装在第四步进电机69旋转轴和第二转轴68上，传动皮带71与各皮带轮111张紧连接，多个出盘边条70共同支撑盛装盘67并可在旋转时将盛装盘67逐一旋出。

第四开口110外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干定位杆100，盛装盘67位于定位杆100间，出盘板65下端且位于第四开口110外侧固定有出盘通道72，盛装盘67通过出盘通道72落入直线滑台模组62的滑台上。

门档机构包括固定在机架1上的门板73，门板73上开有用于推出盛装盘67的第五开口74，第五开口74两侧设有滑槽75，第五开口74底部设有挡边76，滑槽75内设有活动门77，门板73上通过安装座固定有第五步进电机78，第五步进电机78旋转轴上安装有第三连杆79，第三连杆79另一端铰接有第四连杆80，第四连杆80与活动门77铰接。

门板73背向挡边76的一端面上固定有承接板81，承接板81用于承载盛装盘67。

供排水系统包括主进水管道82、分支进水管道83、分支溢锅排水管道84、分支热汤管道85、主热汤管道86、主排水管道87、热汤罐88，锅盖41下端面上和热汤罐88内均设有喷淋头89，主进水管道82的出水端与热汤罐88内喷淋头89连接，主进水管道82由进水端至出水端依次安装有第一手动阀90、管道增压泵91、压力开关92、若干分支进水管道83以及第一补水电磁阀93，分支进水管道83与锅盖41上喷淋头89连接，分支进水管道83上串接有第二补水电磁阀94，分支溢锅排水管道84一端与煮制锅39中部的溢锅排水口连接另一端与主排水管道87连接，分支热汤管道85一端与煮制锅39下端的热汤排水口连接另一端与主热汤管道86连接，分支热汤管道85上安装有第一排水电磁阀95，主热汤管道86出水端与热汤罐88的热汤进水口连接，主热汤管道86上安装有热水泵96，主热汤管道86与主排水管道87通过第一热汤排水管道97连接，第一热汤排水管道97上安装有第二排水电磁阀98，热汤罐88底部排水口与主排水管道87通过第二热汤排水管道99连接，第二热汤排水管道99上安装有第三排水电磁阀101，热汤罐88上设有高位热汤出水管102和低位热汤出水管103，高位热汤出水管102进水高度高于低位热汤出水管103，高位热汤出水管102和低位热汤出水管103上均安装有第二手动阀104。

煮制锅39和热汤罐88内均设有水温传感器105和液面水位传感器106，煮制锅39内还设有溢锅水位传感器107，溢锅水位传感器107位于液面水位传感器106上方。

定量出料机构还包括挡板108，挡板108位于两侧边板4间且与两侧边板4固定链接，挡板108与旋转盘5间留有一定的最小间隙，挡板108可以挡住饺子并不与旋转盘5接触摩擦，挡板108上端与冷冻箱12下端面固定链接，冷冻箱12与侧边板4、挡板108、第一底板3、旋转盘5、斜落板6构成冷冻空间，冷冻空间只留有挡板108与旋转盘5间的极小间隙，减少冷气散失。

本发明的工作原理：

冷冻箱12具有制冷系统112，制冷系统112工作时可以制冷，冷冻箱12内存放冷冻饺子，部分饺子通过震动板15由出料口13落下，冷冻箱12内冷气也会从出料口13通向定量出料机构，防止饺子解冻，当需要煮制饺子时，通过控制器选择饺子煮制，震动器16震动，震动板15将停留在震动板15上的饺子导至出料口13处，饺子经出料口13、斜落板6至旋转盘5上，减速电机9安装在机架上，减速电机9带动旋转盘5旋转，旋转盘5旋转带动饺子旋转，部分饺子落入旋转盘5的第二开口11内并随着其旋转至第一开口10处落下，挡板108挡住未落入第二开口11内的饺子并配合旋转盘5的旋转使饺子落入第二开口11内，第一导料板7将从第一开口10处落下的饺子导至下层输送机17上，第一光电传感器8计量第一导料板7上落下的饺子数量，当落下的饺子达到预设值时，减速电机9自动停止转动，下层输送机17将饺子输送至提升机构的提升盒24内，导向板25具有导向和拦截作用，使第一导料板7上落下的饺子均能输送至提升盒24，第一步进电机20带动主动链轮21旋转，传送链条23带动从动链轮22旋转、带动提升盒24上升，当提升盒24上升至主动链轮21顶部时，提升盒24逐渐倾斜，提升盒24内的饺子经进料斗26落入上层输送机18上，上层输送机18继续输送饺子，第二光电传感器31检测到饺子后，第二步进电机28带动L型件30旋转一定角度，L型件30一端在第三开口32内推动拨料杆29旋转，拨料杆29拦截住上层输送机18上的饺子并将其导至第二导料板33，此时锅盖41高于第二导料板33，第二导料板33上谢落下来的饺子坠入煮制网筒40内，第二光电传感器31检测到由第二导料板33导至煮制锅39的饺子数量达到预设数值时，第二步进带动反向旋转一定角度，并通过L型件30带动拨料杆29回归原位；

第二滚珠丝杆直线模组44通过第三支撑件45、第一轴承46、第一转轴47、第二连接板48和连接杆49带动煮制网筒40下降至煮制锅39内，第一滚珠丝杆直线模组42通过第一连接板43带动锅盖41下降从而盖住煮制锅39，竖杆61在锅盖41下降时与第二导料板33接触并将其下端推力煮制锅39上方，煮制过程中第二滚珠丝杆直线模组44间歇带动煮制网筒40上升随后下降，从而搅动饺子，防止饺子粘皮，煮制时间达到预设时间后，第一滚珠丝杆直线模组42通过第一连接板43带动锅盖41上升，竖杆61远离第二导料板33后，第二导料板33受弹簧35弹性回复力回归原位，第二滚珠丝杆直线模组44带动煮制网筒40上升至煮制锅39上方，随后第三步进电机50带动第一连杆51旋转一定角度，第一连杆51通过第二连杆52带动第二连接板48转动，第二连接板48通过连接杆49带动煮制网筒40移动至直线滑台模组62的滑台上，此时滑台上的盛装壳位于煮制网筒40正下方，第一横杆58两端位于第一U型件54和第二U型件56间，随后第二连接板48通过连接杆49带动煮制网筒40下降，第一横杆58两端卡在第一U型件54和第二U型件56间，随着煮制网筒40的下降，第一横杆58在第三开口32内移动，半圆形篦子59倾角增大，半圆形篦子59上的饺子受重力落入煮制网筒40内，随后煮制网筒40上升至原位，两个半圆形篦子59重新构成煮制网筒40的底面，第二横杆60会支撑半圆形篦子59的活动端，随后煮制网筒40重新移动至煮制锅39内，进行下一次的煮制；

直线滑台模组62带动盛装盒移动至门档机构处，第五步进电机78带动第三连杆79旋转一定角度，第三连杆79通过第四连杆80拉动门板73上升，门板73在滑槽75内平稳升起，不在遮挡第五开口74，随后第三滚珠丝杆直线模组63通过推板64将盛装盒推出第五开口74至承接板81上，由顾客或服务员取走，随后第三滚珠丝杆直线模组63带动推板64回归原位，直线滑台模组62运动至出盘机构处，盛装盘67被定位杆100限位在第四开口110上方，第四步进电机69带动皮带轮111旋转一圈，并通过传动皮带71带动第二转轴68上的皮带轮111旋转，从而带动第二转轴68和转轮109旋转，出盘边条70螺旋盘绕在转轮109上，在出盘边条70转动一圈后，盛装盘67会沿出盘边条70的螺旋轨道落下，盛装盘67经过第四开口110、出盘通道72后落入直线滑台模组62的滑台上，随后直线滑台模组62带动盛装盘67回归至盛接饺子的位置，进入下次的循环工作；

煮制过程中溢锅水位传感器107、液面水位传感器106检测煮制锅39内的水位，水温传感器105检测煮制国内的水温，当煮制锅39内水位超过液面水位传感器106时，超出的水会经分支溢锅排水管道84、主排水管道87排出，当煮制锅39内水位超过溢锅水位传感器107，主进水管道82会向分支进水管道83、喷淋头89供水，喷淋头89喷出凉水防止溢锅，热汤罐88内的水温传感器105检测水温，当水温低于预设值时，第二排水电磁阀98打开，热汤罐88内的部分或全部汤水经过第二热汤排水管道99、主排水管道87排出，热汤罐88内的液面水位传感器106检测液面，当液面低于预设值时，热水泵96和第一排水电磁阀95开启，煮制锅39内的热汤会通过分支热汤管道85、主热汤管道86通入热汤罐88内，热汤罐88上设有高位热汤出水管102和低位热汤出水管103，可根据商家设置，高位热汤出水管102为免费供汤，低位热汤出水管103为VIP供汤，低位热汤出水管103进水高度低，始终会有热水；

当需要清洗煮制锅39时，启动管道增压泵91，主进水管道82通过分支进水管道83、喷淋头89喷水，喷淋头89喷射高压水对煮制锅39内壁进行清洗，同时第一排水电磁阀95和第二排水电磁阀98开启，煮制锅39内的水经分支热汤管道85、主热汤管道86、主排水管道87排出，同理当需要清洗热汤罐88时，额外再打开第一补水电磁阀93和第三排水电磁阀101，热汤罐88内的喷淋头89喷射高压水对热汤罐88内壁进行清洗，热汤罐88内的水经第二热汤排水管道99、主排水管道87排出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线式全自动煮饺子机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有定量出料机构组、冷冻储存机构组、下层输送机（17）、提升机构、上层输送机（18）、定量送料机构组、煮制推送机构组，所述定量出料机构组由若干等距排列的定量出料机构构成，所述定量出料机构包括第一支撑件（2）、第一底板（3）、侧边板（4）、旋转盘（5）、斜落板（6）、第一导料板（7）、第一光电传感器（8）和减速电机（9），所述第一支撑件（2）两两一组固定在机架（1）上，所述第一底板（3）固定在两个第一支撑件（2）上，所述第一底板（3）朝向下层输送机（17）的一侧开有凹槽，所述凹槽朝向下层输送机（17）的一端开有第一开口（10），所述旋转盘（5）位于凹槽内，所述旋转盘（5）上开有若干以其圆心为中心呈圆周分布的第二开口（11），所述减速电机（9）位于第一底板（3）下方且驱动旋转盘（5）旋转，所述侧边板（4）固定在第一底板（3）两侧，所述斜落板（6）倾斜固定在两个侧边板（4）之间，所述斜落板（6）用于将饺子导至旋转盘（5）上，所述第一导料板（7）倾斜固定在第一底板（3）下端面上且位于第一开口（10）下方，所述第一导料板（7）将由第一开口（10）处落下的饺子导至下层输送机（17）上，所述第一光电传感器（8）安装在第一底板（3）下端且可计量第一导料板（7）上落下的饺子数量，所述冷冻储存机构组由若干具有制冷系统（112）的冷冻箱（12）组成，所述冷冻箱（12）安装在侧边板（4）上，所述冷冻箱（12）底部开有出料口（13），所述出料口（13）位于斜落板（6）上方，所述冷冻箱（12）上设有进料门（14），所述冷冻箱（12）内且位于出料口（13）处铰接有向进料门（14）方向延伸的震动板（15），所述冷冻箱（12）内且位于震动板（15）下方设有震动器（16），所述震动器（16）的震动端面抵住震动板（15），所述提升机构位于下层输送机（17）的下料端，所述提升机构将下层输送机（17）输送的饺子输送至上层输送机（18），所述提升机构包括第一竖板（19）、第一步进电机（20）、主动链轮（21）、从动链轮（22）、传送链条（23）和提升盒（24），所述第一竖板（19）竖直固定在机架（1）上，所述第一步进电机（20）安装在第一竖板（19）上部，所述主动链轮（21）安装在第一步进电机（20）旋转端，所述从动链轮（22）位于主动链轮（21）正下方且可旋转安装在第一竖板（19）下部，所述从动链轮（22）和主动链轮（21）与传送链条（23）啮合连接，所述提升盒（24）安装在传送链条（23）上，所述下层输送机（17）上安装有导向板（25），所述导向板（25）朝向第一竖板（19）的一端具有一定弧度，所述上层输送机（18）安装在机架（1）上，所述上层输送机（18）上料端安装有进料斗（26），所述进料斗（26）用于将提升盒（24）卸下的饺子导至上层输送机（18），所述定量送料机构组由若干等距排列的定量送料机构构成，所述定量送料机构包括第二支撑件（27）、第二步进电机（28）、拨料杆（29）、L型件（30）和第二光电传感器（31），所述第二支撑件（27）固定在上层输送机（18）背向提升机构一侧的端面上，所述拨料杆（29）一端铰接在第二支撑件（27）上，所述拨料杆（29）上开有第三开口（32），所述第二步进电机（28）安装在第二支撑件（27）下端面上，所述L型件（30）一端与第二步进电机（28）旋转端连接另一端位于第三开口（32）内，所述第二光电传感器（31）安装在第二支撑件（27）上，所述第二光电传感器（31）用于计量由第二导料板（33）导至煮制锅（39）的饺子数量，所述煮制推送机构组由若干等距排列的煮制推送机构构成，所述煮制推送机构包括煮制机构、推送机构和出盘机构，所述煮制机构与定量送料机构间设有第二导料板（33），所述第二导料板（33）上端铰接在机架（1）上，所述机架（1）上设有弹簧固定件（34），所述弹簧固定件（34）与第二导料板（33）通过弹簧（35）连接，所述定量送料机构将饺子定量导至第二导料板（33）处，所述第二导料板（33）用于将饺子导至煮制机构，所述煮制机构用于煮制饺子并将煮熟后的饺子导至推送机构，所述推送机构用于将煮熟后的饺子推出。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述煮制机构包括第二底板（36）、第二竖板（37）、煮制座（38）、煮制锅（39）、煮制网筒（40）、锅盖（41），所述第二底板（36）安装在机架（1）上且位于冷冻储存机构组上方，所述煮制座（38）固定在第二底板（36）上，所述煮制锅（39）安装在第二底板（36）上，所述煮制网筒（40）承接第二导料板（33）导至的饺子并在煮制锅（39）内将饺子煮熟，所述第二竖板（37）固定在第二底板（36）上，所述第二竖板（37）上竖直安装有第一滚珠丝杆直线模组（42），所述第一滚珠丝杆直线模组（42）的螺母副上水平安装有第一连接板（43），所述第一连接板（43）与锅盖（41）固定连接，所述第二竖板（37）相对一侧的机架（1）上安装有第二滚珠丝杆直线模组（44），所述第二滚珠丝杆直线模组（44）的螺母副上安装有第三支撑件（45），所述第三支撑件（45）朝向上层输送机（18）一侧的上端面上安装有第一轴承（46），所述第一轴承（46）内安装有第一转轴（47），所述第一转轴（47）上端固定有第二连接板（48），所述第二连接板（48）另一端固定有竖直向下的连接杆（49），所述连接杆（49）下端与煮制网筒（40）固定连接，所述第三支撑件（45）朝向第二竖板（37）一侧的下端面安装有第三步进电机（50），所述第三步进电机（50）旋第一转轴（47）竖直向上伸出第三支撑件（45）且安装有第一连杆（51），所述第一连杆（51）另一端铰接有第二连杆（52），所述第二连杆（52）另一端与第二连接板（48）铰接，所述机架（1）背向第二滚珠丝杆直线模组（44）的一侧面上固定有第一横板（53），所述第一横板（53）上固定有第一U型件（54），所述第二竖板（37）上固定有与第二横板（55），所述第二横板（55）上固定有第二U型件（56），所述煮制网筒（40）上设有两个对称分布的长条形开口（57），所述长条形开口（57）内设有可在其开口内上下活动的第一横杆（58），所述第一横杆（58）上铰接有两个对称分布的半圆形篦子（59），所述煮制网筒（40）底部为开口状，所述煮制网筒（40）底部固定有用于抵住半圆形篦子（59）的第二横杆（60），所述锅盖（41）上固定有竖杆（61），所述竖杆（61）在锅盖（41）下降时可抵住第二导料板（33）。

3.根据权利要求2所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述推送机构包括安装在第二底板（36）上的直线滑台模组（62），所述直线滑台模组（62）的滑台上安装有第三滚珠丝杆直线模组（63），所述第三滚珠丝杆直线模组（63）的螺母副上安装有推板（64）。

4.根据权利要求3所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述出盘机构包括出盘板（65）、安装架（66）、盛装盘（67）、第二转轴（68）、第四步进电机（69）、皮带轮（111）和传动皮带（71），所述安装架（66）固定在第二底板（36）上，所述出盘板（65）固定在安装架（66）上，所述出盘板（65）中心处开有可使盛装盘（67）通过的第四开口（110），所述第四开口（110）外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干第二轴承（68），所述第二轴承（68）内安装有第二转轴（68），所述第二转轴（68）上端安装有转轮（109），所述转轮（109）上螺旋盘绕有一圈出盘边条（70），所述第二转轴（68）下端伸出出盘板（65），所述第四步进电机（69）通过安装座安装在出盘板（65）上，所述皮带轮（111）分别安装在第四步进电机（69）旋转轴和第二转轴（68）上，所述传动皮带（71）与各皮带轮（111）张紧连接，多个所述出盘边条（70）共同支撑盛装盘（67）并可在旋转时将盛装盘（67）逐一旋出。

5.根据权利要求4所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述第四开口（110）外侧设有以其中心点为圆心呈圆周分布的若干定位杆（100），所述盛装盘（67）位于定位杆（100）间，所述出盘板（65）下端且位于第四开口（110）外侧固定有出盘通道（72），所述盛装盘（67）通过出盘通道（72）落入直线滑台模组（62）的滑台上。

6.根据权利要求4所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，还包括门档机构，所述门档机构包括固定在机架（1）上的门板（73），所述门板（73）上开有用于推出盛装盘（67）的第五开口（74），所述第五开口（74）两侧设有滑槽（75），所述第五开口（74）底部设有挡边（76），所述滑槽（75）内设有活动门（77），所述门板（73）上通过安装座固定有第五步进电机（78），所述第五步进电机（78）旋转轴上安装有第三连杆（79），所述第三连杆（79）另一端铰接有第四连杆（80），所述第四连杆（80）与活动门（77）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述门板（73）背向挡边（76）的一端面上固定有承接板（81），所述承接板（81）用于承载盛装盘（67）。

8.根据权利要求6所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，还包括供排水系统，所述供排水系统包括主进水管道（82）、分支进水管道（83）、分支溢锅排水管道（84）、分支热汤管道（85）、主热汤管道（86）、主排水管道（87）、热汤罐（88），所述锅盖（41）下端面上和热汤罐（88）内均设有喷淋头（89），所述主进水管道（82）的出水端与热汤罐（88）内喷淋头（89）连接，所述主进水管道（82）由进水端至出水端依次安装有第一手动阀（90）、管道增压泵（91）、压力开关（92）、若干分支进水管道（83）以及第一补水电磁阀（93），所述分支进水管道（83）与锅盖（41）上喷淋头（89）连接，所述分支进水管道（83）上串接有第二补水电磁阀（94），所述分支溢锅排水管道（84）一端与煮制锅（39）中部的溢锅排水口连接另一端与主排水管道（87）连接，所述分支热汤管道（85）一端与煮制锅（39）下端的热汤排水口连接另一端与主热汤管道（86）连接，所述分支热汤管道（85）上安装有第一排水电磁阀（95），所述主热汤管道（86）出水端与热汤罐（88）的热汤进水口连接，所述主热汤管道（86）上安装有热水泵（96），所述主热汤管道（86）与主排水管道（87）通过第一热汤排水管道（97）连接，所述第一热汤排水管道（97）上安装有第二排水电磁阀（98），所述热汤罐（88）底部排水口与主排水管道（87）通过第二热汤排水管道（99）连接，所述第二热汤排水管道（99）上安装有第三排水电磁阀（101），所述热汤罐（88）上设有高位热汤出水管（102）和低位热汤出水管（103），所述高位热汤出水管（102）进水高度高于低位热汤出水管（103），所述高位热汤出水管（102）和低位热汤出水管（103）上均安装有第二手动阀（104）。

9.根据权利要求8所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述煮制锅（39）和热汤罐（88）内均设有水温传感器（105）和液面水位传感器（106），所述煮制锅（39）内还设有溢锅水位传感器（107），所述溢锅水位传感器（107）位于液面水位传感器（106）上方。

10.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机，其特征在于，所述定量出料机构还包括挡板（108），所述挡板（108）位于两侧边板（4）间且与两侧边板（4）固定链接，所述挡板（108）上端与冷冻箱（12）下端面固定链接。

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