CN211155155U - 一种智能螺蛳粉烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能螺蛳粉烹饪机器人，包括机柜、储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置，落熟粉装置、升降装置、供碗装置、第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置和电控箱，储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设于机柜内的左部；加热装置、落熟粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内右下部，第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置设于机柜内右上部，本实用新型为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将螺蛳粉制作的每一步骤用机器替代，实现点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，既可解决螺蛳粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

Description

一种智能螺蛳粉烹饪机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器设备技术领域，具体涉及一种智能螺蛳粉烹饪机器人。

背景技术

螺蛳粉作为广西的代表性小吃，具有酸、辣、鲜、爽、烫的独特风味，近年来迅速红遍大江南北，成为广西新的产业增长点。螺蛳粉制作工艺包含称粉→烫粉→加酸笋→加木耳→加花生→加腐竹→烫青菜→加辣椒油→加汤水等，其工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作。招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此使用机器人替代人工在螺蛳粉行业已经势在必行。

目前，市场上已经出现了一些螺蛳粉自动售卖机，是自动售货机基础上改造增加制热功能，需要先将粉、配料等所有食材依次预先放到打包盒内，通过加注热水等方式实现自动煮熟，虽然实现了自动化，但是由于大幅改变了传统螺蛳粉工艺，其品相、口感都难以得到消费者的认可，同时前期备料需要大量的人工，导致推广困难。为突破行业困境，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将螺蛳粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决螺蛳粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能螺蛳粉烹饪机器人，该机器人快速提供螺蛳粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，并且占地面积小，成本低。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种智能螺蛳粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置，落熟粉装置、升降装置、供碗装置、第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器和扫描支付口；所述的储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部；储粉柜内设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器通过下方的供粉装置依次转送至送粉装置，送粉装置包括可逆输送机和翻转机构，可逆输送机将容器输送至翻转机构，翻转机构将容器内的米粉翻转至加热装置内，并将容器回收至容器回收仓；所述的加热装置、落熟粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置翻转机构的侧边，落熟粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉转送至升降装置上的碗内；所述的升降装置位于落熟粉装置侧边，供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，第一加料装置、腐竹定量加料装置和定量加汤装置均设于出粉装置的侧边且其出料口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。

所述储粉柜的底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，供粉装置包括两个上下设置的夹紧机构，两个夹紧机构设于储粉柜底板落料孔的下方，两个夹紧机构之间设置固定板，每个夹紧机构包括夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在固定板上且为双向驱动，夹板设有两块，夹紧驱动器驱动两块夹板对容器夹紧或松开，两个夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。

所述送粉装置的可逆输送机设于夹紧机构的下方，翻转机构设于可逆输送机一端，翻转机构包括直线移动机构和转动机构，直线移动机构包括丝杆Ⅰ、丝杆驱动器Ⅰ和丝杆架Ⅰ；转动机构包括转动驱动器和容器承接框，转动驱动器通过座板连接在丝杆上，转动驱动器输出端连接容器承接框，容器承接框设置有用于收置容器的承接孔，承接孔的侧边上设置有用于夹紧容器的卡容器伸缩机构。

所述的加热装置包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电控箱电性连接。

所述的落熟粉装置包括粉篓、粉篓升降器、粉篓挡板、粉篓滑槽和滑槽驱动器，所述的粉篓倾斜设置在加热筒内，粉篓在粉篓升降器的驱动下上下滑动在加热筒内，粉篓升降器设置在加热筒外侧；所述的粉篓挡板位于粉篓低端侧，粉篓挡板上部设置开口，粉篓滑槽转动连接在粉篓挡板中部，滑槽驱动器设于粉篓挡板上，用于驱动粉篓滑槽的转动。

所述的升降装置包括丝杆Ⅱ丝杆架Ⅱ、丝杆驱动器Ⅱ和水平输送机，丝杆架Ⅱ竖直固定在机柜底板上，丝杆Ⅱ和丝杆驱动器Ⅱ均连接在丝杆架Ⅱ上，水平输送机横向连接在丝杆Ⅱ上，丝杆驱动器Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动从而带动水平输送机上下升降，水平输送机的输送方向和出粉装置的输送方向一致。

所述的供碗装置包括竖直设置的丝杆Ⅲ、丝杆架Ⅲ和丝杆驱动器Ⅲ和横向设置的丝杆Ⅳ、丝杆架Ⅳ和丝杆驱动器Ⅳ，丝杆Ⅲ上连接有碗托板，丝杆Ⅳ上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器输出端设置有用于吸附碗的吸盘。

所述的第一加料装置包括料仓、传输机、料槽Ⅰ、料槽推板Ⅰ和推板驱动器Ⅰ，料仓、传输机和料槽Ⅰ上下设置，料仓和传输机均设为多个，料仓出料口与传输机的进口连接，传输机的出口和料槽Ⅰ连通，料槽推板Ⅰ在推板驱动器Ⅰ的推动下滑动在料槽Ⅰ内，推板驱动器Ⅰ连接在料槽Ⅰ侧壁，料槽Ⅰ的出口端设置在出粉装置的上方。

所述的腐竹定量加料装置包括底板、转板、腐竹电机、转板电机、多个腐竹直筒、料槽Ⅱ、料槽推板Ⅱ和推板驱动器Ⅱ，腐竹电机和转板电机设于底板的下表面，转板设于底板上表面，多个腐竹直筒设于转板上，料槽Ⅱ、料槽推板Ⅱ和推板驱动器Ⅱ设置在直筒上端；转板电机输出端连接转板，驱动转板转动在底板上；腐竹电机输出端连接腐竹推板，转板上设置与直筒相通的通孔，腐竹电机驱动腐竹推板穿过通孔推动直筒内的腐竹到上端的料槽Ⅱ内；料槽推板Ⅱ在推板驱动器Ⅱ驱动下滑动在料槽Ⅱ内，推板驱动器Ⅱ连接在机柜侧板上，料槽Ⅱ的出口设置在出粉装置上方。

所述的定量加汤装置包括用于存储汤水的保温容器、输送泵和电磁阀，输送泵通过胶管将保温容器内的汤水输送至出粉装置上的碗内，通过电磁阀实现汤水定量输送，输送泵和电磁阀均与电控箱连接；所述的出粉装置为皮带输送机，皮带输送机一端位于升降装置出料端，另一端延伸至出餐口；出餐口设置自动开关门。

采用以上结构后，本实用新型智能螺蛳粉烹饪机器人能够自动制作螺蛳粉，现煮现卖，保持了螺蛳粉的口感和口味，速度快，和现有技术相比，不用人工操作，占地面积小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的正面的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的供粉装置的结构示意图。

图4为本实用新型的送粉装置的翻转机构的结构示意图。

图5为本实用新型的落熟粉装置的结构示意图。

图6为本实用新型的供碗装置的结构示意图。

图7为本实用新型的腐竹定量加料装置的结构示意图。

图8为本实用新型的第一加料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。本说明中的左部、右下部、右上部均以图2中的方位为准。对本实用新型的实施例的详细说明，仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

如图1～图8所示，本实用新型智能螺蛳粉烹饪机器人，包括机柜1和设于机柜1内的储粉柜2、供粉装置、送粉装置、容器回收仓5、加热装置6，落熟粉装置7、升降装置8、供碗装置9、第一加料装置11、腐竹定量加料装置12、出粉装置10、定量加汤装置13和电控箱17，机柜1的上端设置抽风机21，机柜1的正面设置出餐口22、点餐器18和扫描支付口19；储粉柜2、供粉装置、送粉装置、容器回收仓5依次上下设置于机柜1内的左部；储粉柜2内设有多个装有米粉的容器30，多个容器30上下堆叠，容器30通过下方的供粉装置依次转送至送粉装置，送粉装置包括可逆输送机3和翻转机构4，可逆输送机3将容器30输送至翻转机构4，翻转机构4将容器30内的米粉翻转至加热装置6内，并将容器30回收至容器回收仓5；加热装置6、落熟粉装置7、升降装置8、供碗装置9和电控箱17设于机柜1内的右下部，加热装置6设于送粉装置翻转机构4的侧边，落熟粉装置7设于加热装置6上，用于将加热后的米粉转送至升降装置8上的碗40内；升降装置8位于落熟粉装置7侧边，供碗装置9位于升降装置8侧边，用于将碗40放置于升降装置8上；第一加料装置11、腐竹定量加料装置12、出粉装置10、定量加汤装置13设于机柜1内的右上部，出粉装置10设于升降装置8输出端和出餐口22之间，第一加料装置11、腐竹定量加料装置12和定量加汤装置13均设于出粉装置10的侧边且其出料口均设于出粉装置10的上方，用于将配料加入出粉装置10的碗40内。

本实用新型在具体实施时，机柜1由机架和密封面板组成，机柜1正面可以设置广告屏20，储粉柜2的底板上设有用于容器30落至供粉装置的落料孔，供粉装置包括两个上下设置的夹紧机构，两个夹紧机构设于储粉柜底板落料孔的下方，两个夹紧机构之间设置固定板201，每个夹紧机构包括夹紧驱动器202和夹板203，夹紧驱动器202固定在固定板201上且为双向驱动，夹板203设有两块，夹紧驱动器202驱动两块夹板203对容器30夹紧或松开，两个夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。固定板201固定在机架上，上面的夹紧驱动器202驱动夹板203对容器30进行夹紧时，下面的夹紧驱动器202驱动夹板203松开，将容器30落至下方的送粉装置的可逆输送机3上，储粉柜2底板位于容器30周围设置多个圆柱棒204，防止容器30堆叠过高倾倒，储粉柜2可设置冷却部件，起到冷藏的目的，夹紧驱动器202和电控箱17电性连接。根据需求，堆叠的容器30可以为多堆，相应的落料孔和供粉装置也可以设置多个，落料孔下方的送粉装置设置多个输送机，多个输送机汇总到最终的可逆输送机3上。

送粉装置的可逆输送机3设于夹紧机构的下方，即设置在落料孔正下方，容器回收仓5设在可逆输送机3下方，翻转机构4设于可逆输送机3一端，翻转机构4包括直线移动机构401和转动机构，直线移动机构401包括丝杆Ⅰ、丝杆驱动器Ⅰ和丝杆架Ⅰ，丝杆架Ⅰ固定在机架上，丝杆Ⅰ和丝杆驱动器Ⅰ固定在丝杆架Ⅰ上，丝杆驱动器Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动在丝杆架Ⅰ上；转动机构包括转动驱动器402和容器承接框403，转动驱动器402通过座板连接在丝杆Ⅰ上，转动驱动器402输出端连接容器承接框403，容器承接框403设置有用于收置容器的承接孔，承接孔的侧边上设置有用于夹紧容器30的卡容器伸缩机构404，卡容器伸缩机构404可采用气缸，可逆输送机3、丝杆驱动器Ⅰ和转动驱动器402均和电控箱17电性连接。

加热装置6包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构4的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电控箱17电性连接。

落熟粉装置7包括粉篓702、粉篓升降器701、粉篓挡板703、粉篓滑槽704和滑槽驱动器705，粉篓702倾斜设置在加热筒内，粉篓702在粉篓升降器701的驱动下上下滑动在加热筒内，粉篓升降器701设置在加热筒外侧；粉篓挡板703位于粉篓702低端侧，粉篓挡板703上部设置开口，粉篓滑槽704转动连接在粉篓挡板703中部，滑槽驱动器705设于粉篓挡板703上，用于驱动粉篓滑槽704的转动，用于升降装置8的升降，节省空间。粉篓挡板703可单独设置，也可以是以热筒筒壁作为下部，其上部向上延伸，上部设置开口。粉篓升降器701和滑槽驱动器705均与电控箱17电性连接。

升降装置8包括丝杆Ⅱ、丝杆架Ⅱ、丝杆驱动器Ⅱ和水平输送机，丝杆架Ⅱ竖直固定在机架底板上，丝杆Ⅱ和丝杆驱动器Ⅱ均连接在丝杆架Ⅱ上，水平输送机横向连接在丝杆Ⅱ上，丝杆驱动器Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动从而带动水平输送机上下升降，水平输送机为皮带输送机，输送方向和出粉装置的输送方向一致。水平输送机和丝杆驱动器Ⅱ均和电控箱17电性连接。

供碗装置9包括竖直设置的丝杆Ⅲ、丝杆架Ⅲ901和丝杆驱动器Ⅲ和横向设置的丝杆Ⅳ、丝杆架Ⅳ902和丝杆驱动器Ⅳ，丝杆Ⅲ上连接有碗托板906，丝杆驱动器Ⅲ驱动丝杆Ⅲ转动带动碗托板906上下移动；丝杆Ⅳ上连接有吸附支撑板903，吸附支撑板903固定有升降器904，升降器904输出端设置有用于吸附碗的吸盘905。丝杆驱动器Ⅳ驱动丝杆Ⅳ转动带动吸附支撑板903横向移动，吸附支撑板903上的吸盘905吸住碗托板906上的碗40放置到升降装置8上的水平输送机上。丝杆驱动器Ⅲ、丝杆驱动器Ⅳ和升降器均和电控箱17电性连接。

第一加料装置11包括料仓1101、传输机1102、料槽Ⅰ1103、料槽推板Ⅰ1104和推板驱动器Ⅰ1105，料仓、传输机1102和料槽Ⅰ1103依次上下设置，料仓1101和传输机1102均设为多个，料仓1101出料口连接于传输机1102的进口，传输机1102的出口和料槽Ⅰ1103连通，料槽推板Ⅰ1104在推板驱动器Ⅰ1105的推动下滑动在料槽Ⅰ1103内，推动配料从料槽Ⅰ1103的出口至出粉装置的碗40中，推板驱动器Ⅰ1105连接在料槽Ⅰ1103侧壁，料槽Ⅰ1103的出口端设置在出粉装置的上方。传输机1102和推板驱动器1105Ⅰ均和电控箱电性连接。

腐竹定量加料装置12包括底板1201、转板1207、腐竹电机1205、转板电机、多个腐竹直筒1202、料槽Ⅱ1206、料槽推板Ⅱ1203和推板驱动器Ⅱ，腐竹电机1205和转板电机设于底板1201的下表面，转板1207设于底板1201上表面，多个腐竹直筒1202设于转板1207上，料槽Ⅱ1206、料槽推板Ⅱ1203和推板驱动器Ⅱ设置在腐竹直筒1202上端；转板电机输出端连接转板1207，驱动转板1207转动在底板1201上；腐竹电机1205输出端连接腐竹推板1204，转板1207上设置与腐竹直筒1202相通的通孔，腐竹电机1205驱动腐竹推板1204穿过通孔推动腐竹直筒1202内的腐竹到上端的料槽Ⅱ1206内；料槽推板Ⅱ1203在推板驱动器Ⅱ驱动下滑动在料槽Ⅱ1206内，推板驱动器Ⅱ连接在机柜1侧板上，料槽Ⅱ1203的出口设置在出粉装置上方。腐竹电机1205、转板电机和推板驱动器Ⅱ均和电控箱17电性连接。

定量加汤装置13包括用于存储汤水的保温容器、输送泵和电磁阀，输送泵通过胶管将保温容器内的汤水输送至出粉装置上的碗内，通过电磁阀实现汤水定量输送，输送泵和电磁阀均与电控箱连接；出粉装置为皮带输送机，皮带输送机一端位于升降装置8出料端，另一端延伸至出餐口22；出餐口22可自动开关门。出餐口22内可设置围挡皮带输送机的出餐柜。

本实用新型在具体实施时，机柜1上设置有多个单独的操作门，如储粉柜2、电控箱17、加热装置6等，方便各个部件的维修和物料的添加等操作，机柜1内部可以设置杀菌用的紫外线灯，机柜1下端设置可以移动的万向轮，点餐器18安装点餐系统，扫描支付口19和点餐器18均与电控箱17电性连接，扫描支付口19扫描支付后控制出餐口22自动开关门的开关。

本实用新型不仅适用于螺蛳粉，同时也适用于其他汤粉，本实用新型在顾客通过点餐器18下单支付完成后，电控箱17控制各个部件开始工作，由供粉装置将装有米粉的容器30送到送粉装置，送粉装置将容器30中的米粉通过翻转机构4翻转到落熟粉装置7的粉篓中，输送完后通过可逆输送机3将容器30输送至容器回收仓5，并等待下一个米粉容器，落熟粉装置7将熟粉倒转落到供碗装置9已经将碗40送到升降装置8的水平输送机的皮带上的碗40里，升降装置8将盛有已经煮的的米粉上升到顶部，并将装置米粉的碗40输送到送粉装置的输送带上，此时第一加料装置11和腐竹定量装置12将定量好的配料推到碗里的米粉上面，完成之后由定量加汤装置13的输送泵将汤输送到碗里，完成之后由送粉装置将成品米粉输送到出餐口22，用户通过扫描下单时生成的二维码后自动打开出餐口22的门，此时通过提醒顾客到窗口取餐完成出餐。

本实用新型智能螺蛳粉烹饪机器人使用时，顾客通过扫码进入公众号或在点餐器18点餐，在点餐页面选择需要的品类，选择后可根据个人喜好口感（选配料多少、口味、辣味、软硬程度等），完成支付后生成订单编号和二维码，电控箱17控制各个部件开始工作，同时在广告屏20上显示各个订单烹饪进度，当订单完成之后通过语音提醒和微信提醒出餐，顾客可在手机公众号上点击开门取餐或者在扫描支付口19扫描下单时生成的二维码开门取餐

本实用新型智能螺蛳粉烹饪机器人整体呈方体，结构紧凑，占地面积小，能够节省人工成本，保持米粉的口感和口味。

Claims (10)

1.一种智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓、加热装置，落熟粉装置、升降装置、供碗装置、第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置和电控箱，所述机柜的上端设置抽风机，机柜的正面设置出餐口、点餐器和扫描支付口；所述的储粉柜、供粉装置、送粉装置、容器回收仓依次上下设置于机柜内的左部；储粉柜内设有多个装有米粉的容器，多个容器上下堆叠，容器通过下方的供粉装置依次转送至送粉装置，送粉装置包括可逆输送机和翻转机构，可逆输送机将容器输送至翻转机构，翻转机构将容器内的米粉翻转至加热装置内，并将容器回收至容器回收仓；所述的加热装置、落熟粉装置、升降装置、供碗装置和电控箱设于机柜内的右下部，加热装置设于送粉装置翻转机构的侧边，落熟粉装置设于加热装置上，用于将加热后的米粉转送至升降装置上的碗内；所述的升降装置位于落熟粉装置侧边，供碗装置位于升降装置侧边，用于将碗放置于升降装置上；所述的第一加料装置、腐竹定量加料装置、出粉装置、定量加汤装置设于机柜内的右上部，出粉装置设于升降装置输出端和出餐口之间，第一加料装置、腐竹定量加料装置和定量加汤装置均设于出粉装置的侧边且其出料口均设于出粉装置的上方，用于将配料加入出粉装置的碗内。

2.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述储粉柜的底板上设有用于容器落至供粉装置的落料孔，供粉装置包括两个上下设置的夹紧机构，两个夹紧机构设于储粉柜底板落料孔的下方，两个夹紧机构之间设置固定板，每个夹紧机构包括夹紧驱动器和夹板，夹紧驱动器固定在固定板上且为双向驱动，夹板设有两块，夹紧驱动器驱动两块夹板对容器夹紧或松开，两个夹紧机构的夹紧或松开的动作交错。

3.根据权利要求2所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述送粉装置的可逆输送机设于夹紧机构的下方，翻转机构设于可逆输送机一端，翻转机构包括直线移动机构和转动机构，直线移动机构包括丝杆Ⅰ、丝杆驱动器Ⅰ和丝杆架Ⅰ；转动机构包括转动驱动器和容器承接框，转动驱动器通过座板连接在丝杆上，转动驱动器输出端连接容器承接框，容器承接框设置有用于收置容器的承接孔，承接孔的侧边上设置有用于夹紧容器的卡容器伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的加热装置包括加热筒和设于加热筒内的加热器、温度检测器和液位检测器，加热筒设于翻转机构的一侧，加热筒设置有进水口、排水口和溢流口，加热器、温度检测器和液位检测器均和电控箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的落熟粉装置包括粉篓、粉篓升降器、粉篓挡板、粉篓滑槽和滑槽驱动器，所述的粉篓倾斜设置在加热筒内，粉篓在粉篓升降器的驱动下上下滑动在加热筒内，粉篓升降器设置在加热筒外侧；所述的粉篓挡板位于粉篓低端侧，粉篓挡板上部设置开口，粉篓滑槽转动连接在粉篓挡板中部，滑槽驱动器设于粉篓挡板上，用于驱动粉篓滑槽的转动。

6.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的升降装置包括丝杆Ⅱ丝杆架Ⅱ、丝杆驱动器Ⅱ和水平输送机，丝杆架Ⅱ竖直固定在机柜底板上，丝杆Ⅱ和丝杆驱动器Ⅱ均连接在丝杆架Ⅱ上，水平输送机横向连接在丝杆Ⅱ上，丝杆驱动器Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动从而带动水平输送机上下升降，水平输送机的输送方向和出粉装置的输送方向一致。

7.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的供碗装置包括竖直设置的丝杆Ⅲ、丝杆架Ⅲ和丝杆驱动器Ⅲ和横向设置的丝杆Ⅳ、丝杆架Ⅳ和丝杆驱动器Ⅳ，丝杆Ⅲ上连接有碗托板，丝杆Ⅳ上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器输出端设置有用于吸附碗的吸盘。

8.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的第一加料装置包括料仓、传输机、料槽Ⅰ、料槽推板Ⅰ和推板驱动器Ⅰ，料仓、传输机和料槽Ⅰ上下设置，料仓和传输机均设为多个，料仓出料口与传输机的进口连接，传输机的出口和料槽Ⅰ连通，料槽推板Ⅰ在推板驱动器Ⅰ的推动下滑动在料槽Ⅰ内，推板驱动器Ⅰ连接在料槽Ⅰ侧壁，料槽Ⅰ的出口端设置在出粉装置的上方。

9.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的腐竹定量加料装置包括底板、转板、腐竹电机、转板电机、多个腐竹直筒、料槽Ⅱ、料槽推板Ⅱ和推板驱动器Ⅱ，腐竹电机和转板电机设于底板的下表面，转板设于底板上表面，多个腐竹直筒设于转板上，料槽Ⅱ、料槽推板Ⅱ和推板驱动器Ⅱ设置在直筒上端；转板电机输出端连接转板，驱动转板转动在底板上；腐竹电机输出端连接腐竹推板，转板上设置与直筒相通的通孔，腐竹电机驱动腐竹推板穿过通孔推动直筒内的腐竹到上端的料槽Ⅱ内；料槽推板Ⅱ在推板驱动器Ⅱ驱动下滑动在料槽Ⅱ内，推板驱动器Ⅱ连接在机柜侧板上，料槽Ⅱ的出口设置在出粉装置上方。

10.根据权利要求1所述的智能螺蛳粉烹饪机器人，其特征在于：所述的定量加汤装置包括用于存储汤水的保温容器、输送泵和电磁阀，输送泵通过胶管将保温容器内的汤水输送至出粉装置上的碗内，通过电磁阀实现汤水定量输送，输送泵和电磁阀均与电控箱连接；所述的出粉装置为皮带输送机，皮带输送机一端位于升降装置出料端，另一端延伸至出餐口；出餐口设置自动开关门。

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