CN111493641A - 一种智能老友粉烹饪机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统。本发明为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉制作的每一步骤用机器替代，实现点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器设备技术领域，具体涉及一种智能老友粉烹饪机器人。
背景技术
老友粉作为广西南宁的代表性小吃，口味鲜辣、汤料香浓，形成了南宁小吃的独特风味之一，老友粉制作工艺的工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作，招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此使用智能机器设备替代人工在米粉行业将成为行业发展的方向之一。
目前，市场上没有关于老友粉的智能烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，该机器人快速提供老友粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
本发明所采用的技术方案是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；
所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；
所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。
所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。
所述的自动煮粉装置包括支撑座、清洗机构、煮粉翻转电机和内设加热装置的锅体，煮粉翻转电机固定在支撑座上且输出轴连接锅体；清洗机构包括升降机构Ⅱ、高压水泵、输水管、清洗盘、内设废渣滤网的排水池和排水管，升降机构Ⅱ设置在支撑座上，清洗盘连接在升降机构Ⅱ上，输水管一端与高压水泵连接，另一端连接于清洗盘内且端头设置喷头，清洗盘设在锅体下方，排水池设于清洗盘下方，排水管与排水池连通。
所述的自动供碗装置包括竖直设置的升降机构Ⅲ和横向设置的供碗移动机构，升降机构Ⅲ上连接有托板，托板上放置有多个堆叠的盛粉容器，供碗移动机构设置在升降机构上方，供碗移动机构部分延伸至煮粉输送机上方，供碗移动机构上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器的输出端设置有用于吸附盛粉容器的吸盘。
所述的搅拌装置包括升降机构Ⅳ、搅拌电机、搅拌连接板和搅拌爪，搅拌连接板连接在升降机构Ⅳ上，搅拌电机固定在搅拌连接板上且输出轴与搅拌爪连接。
所述的配菜供给装置包括配菜盒、螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机连接于配菜盒的下端，螺旋输送机设置的进料口和配菜盒下端连通，螺旋输送机的出料口设于皮带输送机上方，皮带输送机的出料端位于自动煮粉装置上方；西红柿现切供给装置包括料筒、底座、切割刀盘和切割电机，料筒和切割电机固定在底座上，料筒下端开口且贯穿底座，切割电机输出轴连接切割刀盘，切割刀盘设置在料筒下端的开口处，用于切割料筒中落下的西红柿。
所述的汤水供给装置包括汤桶、与汤桶连接的管件和输送泵，输送泵将汤桶内的汤水输送到自动煮粉装置的锅体内，所述的汤桶设有温控器，温控器和中央控制系统连接；调料供给装置包括储料罐、料泵和软管，料泵将储料罐内的调料输送至自动煮粉装置的锅体内。
所述的机器人还包括圆形固状配料供给装置，圆形固状配料供给装置设于配菜供给装置上方，包括支撑柱、螺旋输送通道和皮带输送机，螺旋输送通道设于支撑柱的外壁上，螺旋输送通道上依次排列放置有固体物料，螺旋输送通道的出口端设于皮带输送机上方，螺旋输送通道的出口处设有开关阀板和驱动器。
所述的自动出餐装置包括旋转台、旋转台支撑座、旋转驱动电机和出餐开门机构，旋转台设有多个扇形区域，每个扇形区域设有上下多层，旋转台设置在旋转台支撑座内，旋转驱动电机固定在旋转台支撑座上且输出轴与旋转台连接，出餐开门机构设于机柜上，其开口大小与扇形区域大小一致，出餐开门处设于成品检测传感器，成品检测传感器和中央控制系统连接，中央控制系统与出餐开门机构连接。
所述机器人还包括点餐系统，点餐系统与中央控制系统连接，点餐系统包括设置在机柜上的触摸显示屏点餐系统和移动终端的微信公众号点餐系统。
采用以上结构后，本发明智能老友粉烹饪机器人能够自动制作老友粉，现煮现卖，保持了老友粉的口感和口味，速度快，和现有技术相比，不用人工操作，占地面积小，成本低，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一结构示意图。
图3为本发明的机柜内的结构立体图。
图4为本发明的机柜内的主视图。
图5为本图4中的左视图。
图6为本发明的倒粉机构的结构示意图。
图7为本发明的自动煮粉装置和搅拌装置的结构示意图。
图8为本发明的自动供碗装置的结构示意图。
图9为本发明的西红柿现切供给装置的结构示意图。
图10为本发明的圆形固状配料供给装置的结构示意图。
图11为本发明的自动出餐装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。对本发明的实施例的详细说明，仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
如图1～图11所示，本发明智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置1、自动煮粉装置4，搅拌装置3、成品输送装置6、自动供碗装置7、汤水供给装置9、配菜供给装置11、调料供给装置2、西红柿现切供给装置10、自动出餐装置13和中央控制系统，机柜设有抽风机8，米粉供应装置1、自动煮粉装置4，搅拌装置3、成品输送装置6、自动供碗装置7、汤水供给装置9、配菜供给装置11、调料供给装置2、西红柿现切供给装置10、自动出餐装置13均和中央控制系统电连接。
本发明在具体实施时，米粉供应装置1设于机柜左部，米粉供应装置1包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机103，可逆输送机103的出粉端位于自动煮粉装置4上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方。储粉装置周围用挡板围成储粉区域，该区域设有制冷机构，用于对该区域的米粉进行冷却保鲜，储粉装置包括多个定位筒101和盛粉容器102，盛粉容器102上下堆叠放置在定位筒101内，定位筒101内径大于盛粉容器102的最大直径，下粉机构位于储粉装置下方，倒粉机构位于下粉机构下方，可逆输送机103位于倒粉机构下方，定位筒101下端开口且贯穿其连接的底板，能够让盛粉容器102落到下粉机构；下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器102下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器102的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错，即定位板Ⅰ的夹紧器Ⅰ对盛粉容器102进行夹紧时，定位板Ⅱ的夹紧器Ⅰ对盛粉容器102松开，使得盛粉容器102从定位筒101内一个个落下。倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架106、倒粉电机107和容器夹紧架108，倒粉电机107固定在电机架106上，电机架106连接在倒粉移动机构上，倒粉电机107输出轴与容器夹紧架108连接，容器夹紧架108上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ109，电机架104跟着倒粉移动机构移动，电机架106上的倒粉电机107和容器夹紧架108跟着移动，移动到夹紧器Ⅰ的下方，等待盛粉容器102落入盛粉容器孔内并夹紧。
本发明的自动煮粉装置4，搅拌装置3、成品输送装置6和调料供给装置2设于机柜中部，自动煮粉装置4位于容器回收仓侧边，搅拌装置3和调料供给装置2位于自动煮粉装置4上方，成品输送装置6包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置4前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，在升降机构Ⅰ的出料端和自动出餐装置13对接，即自动出餐装置13位于出餐输送机的输出端，自动煮粉装置4位于机柜中部的下端，自动出餐装置13位于机柜中部的上端，升降机构Ⅰ竖直设置，即煮粉输送机通过升降机构Ⅰ上升到上端后将煮好的米粉输送到出餐输送机，出餐输送机继续将煮粉输送至自动出餐装置，自动煮粉装置4包括支撑座411、清洗机构5、煮粉翻转电机412和内设加热装置的锅体413，煮粉翻转电机412固定在支撑座411上且输出轴连接锅体413，锅体413设有温度传感器，温度传感器和中央控制系统连接；清洗机构5包括升降机构Ⅱ511、高压泵、输水管、清洗盘512、内设废渣滤网的排水池513和排水管514，升降机构Ⅱ511设置在支撑座411上，清洗盘512连接在升降机构Ⅱ511上，清洗盘512设在锅体413下方，清洗盘512大于锅体413，排水池513设于清洗盘512下方，排水管514与排水池513连通，高压泵设于汤水供给装置9处，输送管一端和高压泵连接，另一端连接于清洗盘512上且端部设置喷头，清洗水可通过管道与高压泵连接，清洗水可采用现场外部的水。水泵将储水箱内的水通过水管输送至锅体413内。清洗机构5在锅体413将煮好的粉倒到盛粉容器102中后开始工作，煮粉翻转电机412保持锅体413的倒粉状态，清洗机构的清洗盘512上升到达锅体413锅口处，清洗盘512设有的喷头喷水到锅体413内，清洗水流入排水池513内，经排水管514排出，完成后，煮粉翻转电机412翻转锅体413，回到初始状态。
自动供碗装置7、汤水供给装置9、配菜供给装置11和西红柿现切供给装置10设于机柜右部，自动供碗装置7和汤水供给装置9位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置11和西红柿现切供给装置10位于自动供碗装置7和汤水供给装置9的上部，配菜供给装置11和西红柿现切供给装置10的出料端位于自动煮粉装置4上方。自动供碗装置7包括竖直设置的升降机构Ⅲ701和横向设置的供碗移动机构702，升降机构Ⅲ701上连接有托板703，托板703上放置有多个堆叠的盛粉容器102，供碗移动机构702设置在升降机构Ⅲ701上方供碗移动机构702部分延伸至煮粉输送机上方，供碗移动机构702上连接有吸附支撑板704，吸附支撑板704固定有升降器705，升降器705的输出端设置有用于吸附盛粉容器102的吸盘，升降器705通过吸盘将盛粉容器102吸住，供碗移动机构702将升降器705移动到煮粉输送机并通过升降器705将盛粉容器102放置到煮粉输送机上，完成自动供碗动作。
搅拌装置3包括升降机构Ⅳ301、搅拌电机303、搅拌连接板302和搅拌爪304，搅拌连接板302连接在升降机构Ⅳ301上，搅拌电机303固定在搅拌连接板302上且输出轴与搅拌爪304连接，搅拌爪304由两段转动连接的轴连接而成，搅拌爪304随着升降机构Ⅳ301下降时，下段轴的下端先顶到锅体413底部而翻转，降到两段轴形成一个满足工艺搅拌的角度，电机带动搅拌爪的上段轴旋转，下段轴沿锅体413底部作旋转；当升降机构Ⅳ301升起时，下段轴由于自重自动与上段轴保持一条线。
本发明的配菜供给装置11包括配菜盒、螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机连接于配菜盒的下端，螺旋输送机设置的进料口和配菜盒下端连通，螺旋输送机的出料口设于皮带输送机上方，皮带输送机的出料端位于自动煮粉装置上方；西红柿现切供给装置10包括料筒1001、底座1002、切割刀盘和切割电机1003，料筒1001和切割电机1003固定在底座1002上，料筒1001下端开口且贯穿底座1002，切割电机1003输出轴连接切割刀盘，切割刀盘设置在料筒1001下端的开口处，用于切割料筒1001中自重下沉的西红柿。在具体实施时，西红柿现切供给装置10并排设置，共用皮带输送机，该底座1002设置在皮带输送机上。
本发明的汤水供给装置9包括汤桶、与汤桶连接的管件和输送泵，输送泵将汤桶内的汤水输送到自动煮粉装置4的锅体内，汤桶设有温控器，输送泵和温控器均和中央控制系统连接；调料供给装置2包括储料罐、料泵和软管，料泵将储料罐内的调料输送至自动煮粉装置4的锅体413内。料泵和中央控制系统连接。
本发明还包括圆形固状配料供给装置12，圆形固状配料供给装置12设于配菜供给装置11上方，包括支撑柱1201、螺旋输送通道1202和皮带输送机，螺旋输送通道1202设于支撑柱1201外壁上，螺旋输送通道1202的出口端设于皮带输送机上方，螺旋输送通道1202上设置圆形固状配料，螺旋输送通道1202的出口处设有开关阀板1204和驱动器1203。具体实施时，开关阀板1204为两块，连接在同一转轴上，开关阀板1204为扇形且轴向方向上有部分投影重合，驱动器1203与转轴连接驱动转轴转动，使得螺旋输送通道1202上的配料按照特定的量输送到皮带输送机上，圆形固状配料包括但不限于卤蛋、鹌鹑蛋、肉圆子等配料。
本发明的自动出餐装置包括旋转台1502、旋转台支撑座1501、旋转驱动电机和出餐开门机构1503，旋转台1502由上下平行的上板和下板组成，上板和下板中部连接有中转轴，上板和下板之间还设置有分隔板，分隔板的三个端面分别和上板、下板和中转轴连接，上板、下板、中转轴和分隔板形成多个扇形区域，每个扇形区域设有上下多层，旋转台1502设置在旋转台支撑座1501内，旋转驱动电机固定在旋转台支撑座1501上且输出轴与旋转台1502的中转轴连接，驱动旋转台1502转动，出餐开门机构1503设于机柜上，其开口大小与扇形区域大小一致，出餐开门机构1503为自动式，出餐开门处设于成品检测传感器和扬声器，成品检测传感器和扬声器均与中央控制系统连接，中央控制系统与出餐开门机构1503连接。
本发明在具体实施时，机柜内还设置有用于消毒的紫外线灯，配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置根据需要设置制冷机构，可以使用储粉装置的制冷机构对以上装置进行集中制冷。升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ511、升降机构Ⅲ701、升降机构Ⅳ301、倒粉移动机构、供碗移动机构702可以采用电机、丝杆和丝杆架的结构，电机驱动丝杆在丝杆架上转动，所要驱动的机构通过与丝杆螺纹连接的基座与丝杆连接。
本发明还包括点餐系统，点餐系统与中央控制系统连接，点餐系统包括设置在机柜上的触摸显示屏点餐系统和移动终端的微信公众号点餐系统，中央控制系统集成在控制箱内，控制箱设置在机柜下部自动供碗装置前部。
本发明智能老友粉烹饪机器人的工作过程如下：
1、顾客通过扫码进入公众号或在触摸显示屏点餐系统点餐，在点餐页面选择需要粉的量、口味等并完成支付后生成订单编号，点餐系统给中央控制系统发出订单指令；
2、中央控制系统接收到订单指令后，做好盛粉容器的准备工作，通过自动供碗装置将盛粉容器放置到煮粉输送机上，同时在煮粉用的锅体内加入汤水并加热，储粉装置的下粉机构将盛粉容器下落到倒粉机构，倒粉机构将粉倒至可逆输送机上，可逆输送机将粉输送至锅体内进行加热煮粉，完成后，可逆输送机反向运行，倒粉机构将盛粉容器放置到可逆输送机，可逆输送机将盛粉容器输送至容器回收仓；
3、自动煮粉装置完成煮粉后，将粉倒至煮粉输送机上的盛粉容器中，并对锅体进行清洗，同时配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置等给盛粉容器中添加配菜等，煮粉输送机将盛粉容器输送至出餐输送机，出餐输送机通过升降机构Ⅰ上升到上部并输送至自动出餐装置，自动出餐装置检测到有成品时将信息发送至中央控制系统，中央控制系统启动出餐开门机构将出餐门打开，通过扬声器发声提醒客户取餐，或发送信息至顾客；
4、顾客收到出餐通知后，通过点餐系统中的弹出的界面点击开门取餐或者通过二维码对准扫码枪进行扫描出餐。
本发明智能老友粉烹饪机器人整体呈方体，结构紧凑，占地面积小，能够节省人工成本，保持米粉的口感和口味，制造老友粉效率提高，成本降低。
以上是本发明具体实施例的详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。对本发明中描述的方位如“左部”、“中部”、“右部”、“前部”等均以附图为主，不能认为是对其进行限定。
Claims (10)
1.一种智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；
所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；
所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。
2.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动煮粉装置包括支撑座、清洗机构、煮粉翻转电机和内设加热装置的锅体，煮粉翻转电机固定在支撑座上且输出轴连接锅体；清洗机构包括升降机构Ⅱ、高压水泵、输水管、清洗盘、内设废渣滤网的排水池和排水管，升降机构Ⅱ设置在支撑座上，清洗盘连接在升降机构Ⅱ上，输水管一端与高压水泵连接，另一端连接于清洗盘内且端头设置喷头，清洗盘设在锅体下方，排水池设于清洗盘下方，排水管与排水池连通。
4.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动供碗装置包括竖直设置的升降机构Ⅲ和横向设置的供碗移动机构，升降机构Ⅲ上连接有托板，托板上放置有多个堆叠的盛粉容器，供碗移动机构设置在升降机构上方，供碗移动机构部分延伸至煮粉输送机上方，供碗移动机构上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器的输出端设置有用于吸附盛粉容器的吸盘。
5.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的搅拌装置包括升降机构Ⅳ、搅拌电机、搅拌连接板和搅拌爪，搅拌连接板连接在升降机构Ⅳ上，搅拌电机固定在搅拌连接板上且输出轴与搅拌爪连接。
6.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的配菜供给装置包括配菜盒、螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机连接于配菜盒的下端，螺旋输送机设置的进料口和配菜盒下端连通，螺旋输送机的出料口设于皮带输送机上方，皮带输送机的出料端位于自动煮粉装置上方；西红柿现切供给装置包括料筒、底座、切割刀盘和切割电机，料筒和切割电机固定在底座上，料筒下端开口且贯穿底座，切割电机输出轴连接切割刀盘，切割刀盘设置在料筒下端的开口处，用于切割料筒中落下的西红柿。
7.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的汤水供给装置包括汤桶、与汤桶连接的管件和输送泵，输送泵将汤桶内的汤水输送到自动煮粉装置的锅体内，所述的汤桶设有温控器，温控器和中央控制系统连接；调料供给装置包括储料罐、料泵和软管，料泵将储料罐内的调料输送至自动煮粉装置的锅体内。
8.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的机器人还包括圆形固状配料供给装置，圆形固状配料供给装置设于配菜供给装置上方，包括支撑柱、螺旋输送通道和皮带输送机，螺旋输送通道设于支撑柱的外壁上，螺旋输送通道上依次排列放置有固体物料，螺旋输送通道的出口端设于皮带输送机上方，螺旋输送通道的出口处设有开关阀板和驱动器。
9.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动出餐装置包括旋转台、旋转台支撑座、旋转驱动电机和出餐开门机构，旋转台设有多个扇形区域，每个扇形区域设有上下多层，旋转台设置在旋转台支撑座内，旋转驱动电机固定在旋转台支撑座上且输出轴与旋转台连接，出餐开门机构设于机柜上，其开口大小与扇形区域大小一致，出餐开门处设于成品检测传感器，成品检测传感器和中央控制系统连接，中央控制系统与出餐开门机构连接。
10.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述机器人还包括点餐系统，点餐系统与中央控制系统连接，点餐系统包括设置在机柜上的触摸显示屏点餐系统和移动终端的微信公众号点餐系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010474550.2A CN111493641A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种智能老友粉烹饪机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010474550.2A CN111493641A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种智能老友粉烹饪机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111493641A true CN111493641A (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71849171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010474550.2A Pending CN111493641A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种智能老友粉烹饪机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111493641A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114098474A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 唐德顺 | 一种连续烹饪用半成品食材输送系统 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202010474550.2A patent/CN111493641A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114098474A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 唐德顺 | 一种连续烹饪用半成品食材输送系统 |
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Legal Events
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