CN209826257U - 一种新型健身餐自动制作与售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型健身餐自动制作与售卖机，包括平面工作台、餐盒夹持结构、加热装置、落餐装置、压盖装置、落杯盖装置、框架和外壳，所述框架为型材制造的框装结构，所述平面工作台固定在框架左侧中部，所述餐盒夹持结构固定在平面工作台上，所述加热装置固定框架右侧中部，所述平面工作台中部上侧位置固定有落杯盖装置，所述落餐装置设置有若干组，若干组落餐装置呈直线阵列分布餐盒夹持结构的活动路径上。该新型健身餐自动制作与售卖机，主要用于向健身爱好者提供科学、快捷、方便、实惠的健身餐，健身餐自动制作与售卖机包含多个盛有不同种类食物的储餐装置，可根据健身爱好者的需求调整，适合普遍推广使用。

Description

一种新型健身餐自动制作与售卖机

技术领域

本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种新型健身餐自动制作与售卖机。

背景技术

科学合理的健身餐是健身爱好者达到强身健体与肌肉增长效果的必需食物。

目前健身爱好者食用健身餐的途径较少，主要为健身餐厅或者自家制作，给健身爱好者带来了诸多不便。经检索，目前并没有专门针对健身餐制作与售卖的专利文件，相关的专利文件如201811205262.6、CN201610832738等并不能满足健身爱好者对于蛋白质以及蔬菜的个性化定制需求，因为健身爱好者需要根据个人的身体状态以及当天运动量来科学决定蛋白质以及蔬菜的摄入量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型健身餐自动制作与售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型健身餐自动制作与售卖机，包括平面工作台、餐盒夹持结构、加热装置、落餐装置、压盖装置、落杯盖装置、框架和外壳，所述框架为型材制造的框装结构，所述平面工作台固定在框架左侧中部，所述餐盒夹持结构固定在平面工作台上，所述加热装置固定框架右侧中部，所述平面工作台中部上侧位置固定有落杯盖装置，所述落餐装置设置有若干组，若干组落餐装置呈直线阵列分布餐盒夹持结构的活动路径上，所述平面工作台、餐盒夹持结构、加热装置、落餐装置、压盖装置和落杯盖装置均通过螺丝与框架连接，所述框架外部设置有外壳，所述外壳与加热装置相邻的位置开有壳开口，所述外壳与落餐装置相邻的位置设有可滑动的壳滑板，所述框架底部设置有四组呈矩形阵列分布的万向轮。

优选的，所述平面工作台包括第一导轨、第二导轨和导轨底座，所述第一导轨设置有两组，两组所述第一导轨的两端下表面均固定有导轨底座，所述导轨底座通过螺丝与框架固定，两组所述第一导轨相互平行，两座所述第一导轨的滑块上固定有第二导轨。

优选的，所述餐盒夹持结构包括竖直臂、舵机和夹持爪，所述舵机固定在竖直臂的上端空间内部，所述舵机连接有两组夹持爪，所述竖直臂通过螺丝固定在平面工作台中的第二导轨的滑台上。

优选的，所述加热装置包括炉支架、微波炉、炉挡板、挡板电机和挡板安装底座，所述炉支架固定在微波炉下端，所述炉支架通过螺丝与框架固定，所述微波炉一侧开有开口，所述开口上设置有封闭该开口的炉挡板，所述炉挡板固定在挡板电机的活动部分下端，所述挡板电机上端通过螺丝固定有挡板安装底座，所述挡板安装底座通过螺丝固定在与其相邻的框架部分上，所述挡板电机为电机驱动的电动伸缩杆。

优选的，所述落餐装置包括食材盒、推板、导板、第三导轨、称重传感器、上侧盒支架和下侧盒支架，所述下侧盒支架的轮廓呈矩形框装结构，下侧盒支架上方固定有两组称重传感器，两组所述称重传感器上方固定有上侧盒支架，所述上侧盒支架内部固定有第三导轨，所述上侧盒支架上端固定有食材盒，所述第三导轨的滑块部分上设置有推板，所述推板上侧部分位于食材盒内部，所述食材盒与落杯盖装置相邻的一侧设置有导板。

优选的，所述压盖装置包括直线电机、压盖板、压盖器上支撑座和压盖器下支撑座，所述压盖器上支撑座和压盖器下支撑座均通过螺丝固定在与其相邻的框架部分上，所述压盖器上支撑座下端固定有直线电机，所述直线电机的活动端上固定有压盖板。

优选的，所述落杯盖装置包括其中部呈方形筒状结构的落杯电机安装架，所述落杯电机安装架一侧表面的上端通过螺丝固定有一组落杯盖装置底座，该落杯盖装置底座下侧的落杯电机安装架上固定有餐盒降落平台，与安装该落杯盖装置底座不相邻的落杯电机安装架表面下侧固定有另一组落杯盖装置底座，两组所述落杯盖装置底座上表面均设置有落杯盖架滑条，所述落杯盖架滑条上侧均设置有落杯盖支撑架，落杯盖架滑条之间设置有落杯盖筒604，所述落杯盖支撑架的轮廓呈U形，所述落杯盖支撑架内侧设置有两对拆分块和阻挡块。

本实用新型的技术效果和优点：该新型健身餐自动制作与售卖机，健身餐自动制作与售卖机包含多个盛有不同种类食物的落餐装置，可根据健身爱好者的需求，现场自动提供任意不同重量配比的健身餐，满足健身爱好者在健身后对各类营养摄取的需求；通过平面工作台、餐盒夹持结构、加热装置、落餐装置、压盖装置和落杯盖装置完成食物从制取、选材、封装和烹饪的过程，其中无需过多的人工操作步骤，整体自动化程度较高，使用简单便捷；各个构件均具有较高的模块化程度，且与框架的连接多采用螺丝，各个构件之间的连接相对独立，在其中的某个机构出现问题需要处理时，其他构件不会对该构件的拆卸和安装造成过多干涉。

附图说明

图1为本实用新型的朝向壳开口侧结构示意图；

图2为本实用新型的背向壳开口侧结构示意图；

图3为本实用新型的去除外壳的结构示意图；

图4为本实用新型的内部构件朝向平面工作台侧结构示意图；

图5为本实用新型的内部构件背向平面工作台侧结构示意图；

图6为本实用新型的平面工作台结构示意图；

图7为本实用新型的餐盒夹持结构的结构示意图；

图8为本实用新型的加热装置结构示意图；

图9为本实用新型的落餐装置朝向导板侧结构图；

图10为本实用新型的落餐装置背向导板侧结构图；

图11为本实用新型的落餐装置爆炸图；

图12为本实用新型的压盖装置结构示意图；

图13为本实用新型的落杯盖装置结构示意图；

图14为本实用新型的落杯盖支撑架结构示意图。

图中：1平面工作台、101第一导轨、102第二导轨、103导轨底座、2餐盒夹持结构、201竖直臂、202舵机、203夹持爪、3加热装置、301炉支架、302微波炉、303炉挡板、304挡板电机、305挡板安装底座、4落餐装置、401食材盒、402推板、403导板、404第三导轨、405称重传感器、406上侧盒支架、407下侧盒支架、5压盖装置、501直线电机、502压盖板、503压盖器下支撑座、504压盖器上支撑座、6落杯盖装置、601落杯盖支撑架、6011拆分块、6012阻挡块、602落杯盖架滑条、603落杯盖装置底座、604落杯盖筒604、605餐盒降落平台、606落杯电机安装架、7框架、8外壳、9壳滑板、10壳开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-14所示的一种新型健身餐自动制作与售卖机，包括平面工作台1、餐盒夹持结构2、加热装置3、落餐装置4、压盖装置5、落杯盖装置6、框架7和外壳8，所述框架7为型材制造的框装结构，所述平面工作台1固定在框架7左侧中部，所述餐盒夹持结构2固定在平面工作台1上，所述加热装置3固定框架7右侧中部，所述平面工作台1中部上侧位置固定有落杯盖装置6，所述落餐装置4设置有若干组，若干组落餐装置4呈直线阵列分布餐盒夹持结构2的活动路径上，所述平面工作台1、餐盒夹持结构2、加热装置3、落餐装置4、压盖装置5和落杯盖装置6均通过螺丝与框架7连接，所述框架7外部设置有外壳8，所述外壳8与加热装置3相邻的位置开有壳开口10，所述外壳8与落餐装置4相邻的位置设有可滑动的壳滑板9，所述框架7底部设置有四组呈矩形阵列分布的万向轮。

具体的，所述平面工作台1包括第一导轨101、第二导轨102和导轨底座103，所述第一导轨101设置有两组，两组所述第一导轨101的两端下表面均固定有导轨底座103，所述导轨底座103通过螺丝与框架7固定，两组所述第一导轨101相互平行，两座所述第一导轨101的滑块上固定有第二导轨102，平面工作台1用于移动餐盒夹持结构2。

具体的，所述餐盒夹持结构2包括竖直臂201、舵机202和夹持爪203，所述舵机202固定在竖直臂201的上端空间内部，所述舵机202连接有两组夹持爪203，所述竖直臂201通过螺丝固定在平面工作台1中的第二导轨102的滑台上，餐盒夹持结构2用于夹持餐盒，夹持爪203的开合时机由舵机202控制。

具体的，所述加热装置3包括炉支架301、微波炉302、炉挡板303、挡板电机304和挡板安装底座305，所述炉支架301固定在微波炉302下端，所述炉支架301通过螺丝与框架7固定，所述微波炉302一侧开有开口，所述开口上设置有封闭该开口的炉挡板303，所述炉挡板303固定在挡板电机304的活动部分下端，所述挡板电机304上端通过螺丝固定有挡板安装底座305，所述挡板安装底座305通过螺丝固定在与其相邻的框架7部分上，所述挡板电机304为电机驱动的电动伸缩杆，加热装置3用于封装存放在餐盒内的食物，加热装置3的加热方式包括但不仅限微波加热，也可采用热波和水蒸气加热的仪器代替使用微波炉的方案，加热装置3的加热时间应该根据所选食材的种类作适应性的调整，最大程度上减小食材的营养流失。

具体的，所述落餐装置4包括食材盒401、推板402、导板403、第三导轨404、称重传感器405、上侧盒支架406和下侧盒支架407，所述下侧盒支架407的轮廓呈矩形框装结构，下侧盒支架407上方固定有两组称重传感器405，两组所述称重传感器405上方固定有上侧盒支架406，所述上侧盒支架406内部固定有第三导轨404，所述上侧盒支架406上端固定有食材盒401，所述第三导轨404的滑块部分上设置有推板402，所述推板402上侧部分位于食材盒401内部，所述食材盒401与落杯盖装置6相邻的一侧设置有导板403，落餐装置4用于将不同种类的食物投入餐盒内部，落餐装置4中的食材盒401、推板402及导板403为模块化设计，随食材一起更换，健身餐制备过程中食物与机器的其它部分无任何接触，机器免清洗，所述落餐装置4设置有多组。

具体的，所述压盖装置5包括直线电机501、压盖板502、压盖器上支撑座504和压盖器下支撑座503，所述压盖器上支撑座504和压盖器下支撑座503均通过螺丝固定在与其相邻的框架7部分上，所述压盖器上支撑座504下端固定有直线电机501，所述直线电机501的活动端上固定有压盖板502，压盖装置5用于将餐盒的盒盖压向餐盒。

具体的，所述落杯盖装置6包括其中部呈方形筒状结构的落杯电机安装架606，所述落杯电机安装架606一侧表面的上端通过螺丝固定有一组落杯盖装置底座603，该落杯盖装置底座603下侧的落杯电机安装架606上固定有餐盒降落平台605，与安装该落杯盖装置底座603不相邻的落杯电机安装架606表面下侧固定有另一组落杯盖装置底座603，两组所述落杯盖装置底座603上表面均设置有落杯盖架滑条602，所述落杯盖架滑条602上侧均设置有落杯盖支撑架601，落杯盖架滑条602之间设置有落杯盖筒604604，所述落杯盖支撑架601的轮廓呈U形，所述落杯盖支撑架601内侧设置有两对拆分块6011和阻挡块6012，落杯盖装置6用于落下餐盒与盒盖，两组落杯盖筒604上方设置有整齐叠列的圆形餐盒与餐盒盖，两组落杯盖支撑架601均安装有直线电机，直线电机的一次往复运动即可实现一个餐盒或盒盖的分离和掉落。

具体的，该新型健身餐自动制作与售卖机，通过平面工作台1、餐盒夹持结构2、加热装置3、落餐装置4、压盖装置5和落杯盖装置6完成食物的封装和加热过程，落杯盖装置6的背向加热装置3一侧的落杯盖筒604内存放餐盒，落杯盖装置6的朝向加热装置3一侧的落杯盖筒604内存放盒盖，落杯盖支撑架601活动让一个餐盒落到餐盒降落平台605上，平面工作台1通过第一滑轨101的滑台和第二滑轨102的滑台带动餐盒夹持结构2夹持落下来的餐盒，餐盒夹持结构2通过舵机202驱动夹持爪203夹持餐盒，平面工作台1随后将餐盒依次停留在若干组落餐装置4的导板403下方，落餐装置4内的第三导轨404的滑台驱动推板402将食材从食材盒401内推向导板403，随后食材滑入餐盒内部，由于落餐装置4设有称重传感器405，由此可通过协调第三导轨404的方式控制落入餐盒中的食材的数量，随后平面工作台1将餐盒移动至另一组落杯盖筒604下方，该落杯盖筒604外侧的落杯盖支撑架601移动后放下盒盖覆盖到餐盒夹持结构2夹持的餐盒上方，与此之前放下餐盒的落杯盖筒604放下另一组餐盒，平面工作台1将餐盒移动至压盖装置5的压盖器下支撑座503上，此时打开夹持爪203，直线电机501驱动压盖板502将盒盖与餐盒压紧，压紧完成后舵机202驱动夹持抓203重新夹持餐盒，随后平面工作台1和餐盒夹持结构2协调控制将餐盒穿过微波炉302的开口放入微波炉302中，餐盒夹持结构2将餐盒放开，随后平面工作台1将餐盒夹持结构2从微波炉中撤出并退回初始位置，随后挡板电机304将炉挡板303放到微波炉302之前通过餐盒的开口上并将其封闭，微波炉302加热放入其中的餐盒中的食材，加热完成后可通过壳开口10打开微波炉302的门取出其中的食物，第一导轨101、第二导轨102和第三导轨404均为丝杆滑台。

最后应说明的是：本实用新型不仅限于健身餐的制作与销售，采用与本实用新型相似的原理与技术设计的其它餐食无人售卖设备均在本专利实用新型范围之内,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型健身餐自动制作与售卖机，包括平面工作台(1)、餐盒夹持结构(2)、加热装置(3)、落餐装置(4)、压盖装置(5)、落杯盖装置(6)、框架(7)和外壳(8)，其特征在于：所述框架(7)为型材制造的框装结构，所述平面工作台(1)固定在框架(7)左侧中部，所述餐盒夹持结构(2)固定在平面工作台(1)上，所述加热装置(3)固定框架(7)右侧中部，所述平面工作台(1)中部上侧位置固定有落杯盖装置(6)，所述落餐装置(4)设置有若干组，若干组落餐装置(4)呈直线阵列分布餐盒夹持结构(2)的活动路径上，所述平面工作台(1)、餐盒夹持结构(2)、加热装置(3)、落餐装置(4)、压盖装置(5)和落杯盖装置(6)均通过螺丝与框架(7)连接，所述框架(7)外部设置有外壳(8)，所述外壳(8)与加热装置(3)相邻的位置开有壳开口(10)，所述外壳(8)与落餐装置(4)相邻的位置设有可滑动的壳滑板(9)，所述框架(7)底部设置有四组呈矩形阵列分布的万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述平面工作台(1)包括第一导轨(101)、第二导轨(102)和导轨底座(103)，所述第一导轨(101)设置有两组，两组所述第一导轨(101)的两端下表面均固定有导轨底座(103)，所述导轨底座(103)通过螺丝与框架(7)固定，两组所述第一导轨(101)相互平行，两座所述第一导轨(101)的滑块上固定有第二导轨(102)。

3.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述餐盒夹持结构(2)包括竖直臂(201)、舵机(202)和夹持爪(203)，所述舵机(202)固定在竖直臂(201)的上端空间内部，所述舵机(202)连接有两组夹持爪(203)，所述竖直臂(201)通过螺丝固定在平面工作台(1)中的第二导轨(102)的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述加热装置(3)包括炉支架(301)、微波炉(302)、炉挡板(303)、挡板电机(304)和挡板安装底座(305)，所述炉支架(301)固定在微波炉(302)下端，所述炉支架(301)通过螺丝与框架(7)固定，所述微波炉(302)一侧开有开口，所述开口上设置有封闭该开口的炉挡板(303)，所述炉挡板(303)固定在挡板电机(304)的活动部分下端，所述挡板电机(304)上端通过螺丝固定有挡板安装底座(305)，所述挡板安装底座(305)通过螺丝固定在与其相邻的框架(7)部分上，所述挡板电机(304)为电机驱动的电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述落餐装置(4)包括食材盒(401)、推板(402)、导板(403)、第三导轨(404)、称重传感器(405)、上侧盒支架(406)和下侧盒支架(407)，所述下侧盒支架(407)的轮廓呈矩形框装结构，下侧盒支架(407)上方固定有两组称重传感器(405)，两组所述称重传感器(405)上方固定有上侧盒支架(406)，所述上侧盒支架(406)内部固定有第三导轨(404)，所述上侧盒支架(406)上端固定有食材盒(401)，所述第三导轨(404)的滑块部分上设置有推板(402)，所述推板(402)上侧部分位于食材盒(401)内部，所述食材盒(401)与落杯盖装置(6)相邻的一侧设置有导板(403)。

6.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述压盖装置(5)包括直线电机(501)、压盖板(502)、压盖器上支撑座(504)和压盖器下支撑座(503)，所述压盖器上支撑座(504)和压盖器下支撑座(503)均通过螺丝固定在与其相邻的框架(7)部分上，所述压盖器上支撑座(504)下端固定有直线电机(501)，所述直线电机(501)的活动端上固定有压盖板(502)。

7.根据权利要求1所述的一种新型健身餐自动制作与售卖机，其特征在于：所述落杯盖装置(6)包括其中部呈方形筒状结构的落杯电机安装架(606)，所述落杯电机安装架(606)一侧表面的上端通过螺丝固定有一组落杯盖装置底座(603)，该落杯盖装置底座(603)下侧的落杯电机安装架(606)上固定有餐盒降落平台(605)，与安装该落杯盖装置底座(603)不相邻的落杯电机安装架(606)表面下侧固定有另一组落杯盖装置底座(603)，两组所述落杯盖装置底座(603)上表面均设置有落杯盖架滑条(602)，所述落杯盖架滑条(602)上侧均设置有落杯盖支撑架(601)，落杯盖架滑条(602)之间设置有落杯盖筒604(604)，所述落杯盖支撑架(601)的轮廓呈U形，所述落杯盖支撑架(601)内侧设置有两对拆分块(6011)和阻挡块(6012)。