CN113734762A - 法兰截止阀加工用送取机 - Google Patents

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陈通博
陈忠义
周建双
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Abstract

本发明公开了法兰截止阀加工领域的法兰截止阀加工用送取机,包括机体，机体上端设有机框，机框上端左侧设有多个支柱，多个支柱顶端安装有上框架，上框架顶端壁表面设有多个滑槽，多个滑槽右侧设有多个齿轨，多个齿轨前后均安装有移动机构，每个移动机构下端均设有吊杆，每个吊杆下端均安装有气缸；首先将法兰截止阀导入前导带上端，然后启动前导带将法兰截止阀向后导送通过拾取爪将其抓取后放至加工台加工，加工完毕后，由后部拾取爪将其取出放在后导带上向后导送，方便快捷，减少人工体力消耗，且有效提高其实用性；通过顶盖将移动机构上端封闭，后期便于拆卸，且通过滑轮和滑槽的配合，有利于移动机构移动时限位，且提高其稳定性。

Description

法兰截止阀加工用送取机
技术领域
本发明涉及法兰截止阀加工领域，具体是法兰截止阀加工用送取机。
背景技术
法兰截止阀属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀六时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的磨擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。
现有的技术中，常见的法兰截止阀加工用送取机多由导带将其导送至加工台处再由人工将其搬运至加工进行加工，效率低下，且浪费人工体力，导致其实用性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供法兰截止阀加工用送取机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
法兰截止阀加工用送取机,包括机体，所述机体上端设有机框，所述机框上端左侧设有多个支柱，多个所述支柱顶端安装有上框架，所述上框架顶端壁表面设有多个滑槽，多个所述滑槽右侧设有多个齿轨，多个齿轨前后均安装有移动机构，每个所述移动机构下端均设有吊杆，每个所述吊杆下端均安装有气缸，每个所述气缸下端均设有抓取机构。
作为本发明进一步的方案：两个所述移动机构前端壁均设有穿孔，且两个所述移动机构内均设有安装架，每个所述安装架内均设有转轴，每个所述转轴上均安装有多个齿轮，且多个所述齿轨均贯穿穿孔与多个齿轮啮合连接，使用时，通过齿轨和齿轮的配合即可实现移动机构左右平移。
作为本发明再进一步的方案：所述移动机构上端设有顶盖，所述顶盖顶端壁设有通孔，且所述顶盖下端后部设有多个滑轮，使用时，通过顶盖将移动机构上端封闭，且后期便于拆卸，且通过滑轮和滑槽的配合，有利于移动机构移动时限位。
作为本发明再进一步的方案：所述顶盖上端安装有电机，所述电机右端设有联动轮，所述联动轮上设有皮带，所述皮带与转轴转动连接，使用时，启动电机运行即可通过皮带联动转轴转动实现移动机构左右移动。
作为本发明再进一步的方案：所述电机上部外侧设有外罩，所述外罩将电机外侧笼罩，使用时，外罩有利于对电机以及移动机构内部进行防护，便于外部灰尘等物质进入移动机构内部，导致故障发生。
作为本发明再进一步的方案：所述气缸顶端壁设有限位槽，所述限位槽内两端壁均设有楔形块，且所述气缸顶端壁两侧均设有松开件，且气缸通过吊杆与移动机构底部拼接，当移动机构左右移动时，可联动气缸同步移动配合抓取机构进行法兰截止阀抓取。
作为本发明再进一步的方案：所述抓取机构左两端壁内均设有安装杆，两侧所述安装杆上均活动连接有连动杆，两侧所述连动杆外端均设有拾取爪，且两侧所述拾取爪均通过连动杆与气缸活动连接，使用时，启动气缸运行伸缩杆，即可联动两侧拾取爪张合进行法兰截止阀抓取。
作为本发明再进一步的方案：所述机框上端前部设有前导带，所述前导带后部设有加工台，所述加工台后部设有后导带，使用时，首先将法兰截止阀导入前导带上端，然后启动前导带将法兰截止阀向后导送通过拾取爪将其抓取后放至加工台加工，加工完毕后，由后部拾取爪将其取出放在后导带上向后导送，方便快捷，有效提高其实用性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，首先将法兰截止阀导入前导带上端，然后启动前导带将法兰截止阀向后导送通过拾取爪将其抓取后放至加工台加工，加工完毕后，由后部拾取爪将其取出放在后导带上向后导送，方便快捷，减少人工体力消耗，且有效提高其实用性；通过顶盖将移动机构上端封闭，后期便于拆卸，且通过滑轮和滑槽的配合，有利于移动机构移动时限位，且提高其稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中抓取机构的结构示意图；
图3为本发明中移动机构的结构示意图；
图4为本发明中移动机构的内部结构示意图；
图5为本发明中上框架的内部结构示意图。
图中：1、机体；2、机框；21、前导带；22、加工台；23、后导带；3、上框架；31、支柱；32、滑槽；4、移动机构；41、穿孔；42、顶盖；421、滑轮；422、通孔；43、安装架；44、转轴；45、齿轮；5、电机；51、联动轮；52、皮带；53、外罩；6、齿轨；7、吊杆；8、气缸；81、松开件；82、楔形块；9、抓取机构；91、安装杆；92、连动杆；93、拾取爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，法兰截止阀加工用送取机，包括机体1，机体1上端设有机框2，机框2上端左侧设有多个支柱31，多个支柱31顶端安装有上框架3，上框架3顶端壁表面设有多个滑槽32，多个滑槽32右侧设有多个齿轨6，多个齿轨6前后均安装有移动机构4，每个移动机构4下端均设有吊杆7，每个吊杆7下端均安装有气缸8，每个气缸8下端均设有抓取机构9。
其中，两个移动机构4前端壁均设有穿孔41，且两个移动机构4内均设有安装架43，每个安装架43内均设有转轴44，每个转轴44上均安装有多个齿轮45，且多个齿轨6均贯穿穿孔41与多个齿轮45啮合连接，使用时，通过齿轨6和齿轮45的配合即可实现移动机构4左右平移。
移动机构4上端设有顶盖42，顶盖42顶端壁设有通孔422，且顶盖42下端后部设有多个滑轮421，使用时，通过顶盖42将移动机构4上端封闭，且后期便于拆卸，且通过滑轮421和滑槽32的配合，有利于移动机构4移动时限位。
顶盖42上端安装有电机5，电机5右端设有联动轮51，联动轮51上设有皮带52，皮带52与转轴44转动连接，使用时，启动电机5运行即可通过皮带52联动转轴44转动实现移动机构4左右移动。
电机5上部外侧设有外罩53，外罩53将电机5外侧笼罩，使用时，外罩53有利于对电机5以及移动机构4内部进行防护，便于外部灰尘等物质进入移动机构4内部，导致故障发生。
气缸8顶端壁设有限位槽，限位槽内两端壁均设有楔形块82，且气缸8顶端壁两侧均设有松开件81，且气缸8通过吊杆7与移动机构4底部拼接，当移动机构4左右移动时，可联动气缸8同步移动配合抓取机构9进行法兰截止阀抓取。
抓取机构9左两端壁内均设有安装杆91，两侧安装杆91上均活动连接有连动杆92，两侧连动杆92外端均设有拾取爪93，且两侧拾取爪93均通过连动杆92与气缸8活动连接，使用时，启动气缸8运行伸缩杆，即可联动两侧拾取爪93张合进行法兰截止阀抓取。
机框2上端前部设有前导带21，前导带21后部设有加工台22，加工台22后部设有后导带23，使用时，首先将法兰截止阀导入前导带21上端，然后启动前导带21将法兰截止阀向后导送通过拾取爪93将其抓取后放至加工台22加工，加工完毕后，由后部拾取爪93将其取出放在后导带23上向后导送，方便快捷，有效提高其实用性。
本发明的工作原理是：首先将法兰截止阀导入前导带21上端，然后启动前导带21将法兰截止阀向后导送，启动电机5运行即可通过皮带52联动转轴44转动，即可通过皮带52联动转轴44转动实现移动机构4左右移动，通过顶盖42将移动机构4上端封闭，且后期便于拆卸，且通过滑轮421和滑槽32的配合，有利于移动机构4移动时限位，通过外罩53有利于对电机5以及移动机构4内部进行防护，便于外部灰尘等物质进入移动机构4内部，导致故障发生，然后启动气缸8运行伸缩杆，即可联动两侧拾取爪93张合进行法兰截止阀抓取将其放至加工台22加工，加工完毕后，由后部拾取爪93将其取出放在后导带23上向后导送，方便快捷，有效提高其实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.法兰截止阀加工用送取机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端设有机框(2)，所述机框(2)上端左侧设有多个支柱(31)，多个所述支柱(31)顶端安装有上框架(3)，所述上框架(3)顶端壁表面设有多个滑槽(32)，多个所述滑槽(32)右侧设有多个齿轨(6)，多个齿轨(6)前后均安装有移动机构(4)，每个所述移动机构(4)下端均设有吊杆(7)，每个所述吊杆(7)下端均安装有气缸(8)，每个所述气缸(8)下端均设有抓取机构(9)。
2.根据权利要求1所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：两个所述移动机构(4)前端壁均设有穿孔(41)，且两个所述移动机构(4)内均设有安装架(43)，每个所述安装架(43)内均设有转轴(44)，每个所述转轴(44)上均安装有多个齿轮(45)，且多个所述齿轨(6)均贯穿穿孔(41)与多个齿轮(45)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述移动机构(4)上端设有顶盖(42)，所述顶盖(42)顶端壁设有通孔(422)，且所述顶盖(42)下端后部设有多个滑轮(421)。
4.根据权利要求3所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述顶盖(42)上端安装有电机(5)，所述电机(5)右端设有联动轮(51)，所述联动轮(51)上设有皮带(52)，所述皮带(52)与转轴(44)转动连接。
5.根据权利要求4所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述电机(5)上部外侧设有外罩(53)，所述外罩(53)将电机(5)外侧笼罩。
6.根据权利要求1所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述气缸(8)顶端壁设有限位槽，所述限位槽内两端壁均设有楔形块(82)，且所述气缸(8)顶端壁两侧均设有松开件(81)，且气缸(8)通过吊杆(7)与移动机构(4)底部拼接。
7.根据权利要求1所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述抓取机构(9)左两端壁内均设有安装杆(91)，两侧所述安装杆(91)上均活动连接有连动杆(92)，两侧所述连动杆(92)外端均设有拾取爪(93)，且两侧所述拾取爪(93)均通过连动杆(92)与气缸(8)活动连接。
8.根据权利要求1所述的法兰截止阀加工用送取机，其特征在于：所述机框(2)上端前部设有前导带(21)，所述前导带(21)后部设有加工台(22)，所述加工台(22)后部设有后导带(23)。
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