CN105059805B - 电缆线盘出库配送装置 - Google Patents

Abstract

电缆线盘出库配送装置，包括第一传送带、导向单元、滑道单元、置位单元、定位单元、转盘和第二传送带；导向单元置于第一传送带的上方，滑道单元与第一传送带的右端相对，置位单元及定位单元设置在滑道单元的右端与滑道单元中条形框架配合，转盘位于条形框架的下方，第二传送带与转盘的右端对应。其能够在电缆的供应过程中，减少电缆线盘出库移转所需的人力数量，降低工人的劳动强度，提高配送效率。特别设置了滑道单元、置位单元、定位单元及转盘后，能够实现快速的自动化装箱动作，提高配送中心向外输出线盘的供应效率，实现供应自动化传送线，进一步减少人员需求，降低体力强度，提高转运效率。

Description

电缆线盘出库配送装置

技术领域

本发明涉及一种电缆线盘出库配送装置，属于配送传输装置领域。

背景技术

电网建设过程涉及大量供应物资，如环网柜、角钢架、电器元件、风机、散热装置、钢板以及各种各样线缆等。各种物资均由物资供应部门采购，入库，然后根据各建设部门的工程情况向下分派供应。电缆线在电网的建设过程中涉及型号种类繁多且需求量很大，为物资供应部或者中心的主要供应物资之一。

在目前的电缆供应过程中，电缆线盘的出库移转对人力要求较多。首先需要将电缆线盘从货架上搬下，然后运送至仓库周转区装车。整个操作流程不仅对工人的劳动强度要求较高，而且需要的劳动力数量较多，各操作由多人完成且为间断衔接，故而使得配送效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆线盘出库配送装置，其能够降低工人的劳动强度，减少用工人员数量、降低人力成本，提高配送效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电缆线盘出库配送装置，包括第一传送带、导向单元、滑道单元、置位单元、定位单元、转盘和第二传送带。

所述导向单元包括两个驱动滑座及与驱动滑座对应的导向臂；所述驱动滑座及对应配合的导向臂连接后置于所述第一传送带的前、后两侧，并使导向臂下端面处在所述第一传送带的上端；所述驱动滑座通过其上设置的导轨与机架配合；两个所述的驱动滑座分别与驱动装置连接；所述导向臂呈条板状结构；且装配后所述导向臂相对应的端面为垂直平面，使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切。

在所述第一传送带的右端设置滑道单元；所述滑道单元包括自左向右顺次连接的第一滑道、第二滑道及条形框架；所述第一滑道自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第一传送带的右端下方；所述第二滑道自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ1大于所述第一滑道相对水平面的倾斜夹角；所述条形框架的前后向宽度大于所述第二滑道的前后向宽度；沿所述第二滑道的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口；在所述条形框架的前、后端相对设置驱动连杆，在所述驱动连杆的内端设置撑板；所述撑板与所述条形框架的内侧边通过线型滑轨配合，在所述驱动连杆的作用下能前后滑动；所述撑板的左右向宽度等于所述条形框架左右内端面间的宽度且撑板的上端面为水平光面。

还包括置位单元和定位单元。所述置位单元包括装配滑座和置位杆；所述置位杆左右延伸设置且将所述置位杆的左端设置在所述条状槽口处；在所述置位杆左端的上端面设置柱钩；在所述柱钩的上端设置传感开关一；当所述柱钩相对所述条状槽口位于最右端时，所述柱钩的上端面位于所述条状槽口的上端；所述置位杆的右端设置齿轮，所述齿轮装配在所述装配滑座上；在所述装配滑座上固定设置驱动缸一，所述驱动缸一连接垂直设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述装配滑座通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上；所述传感开关一连接所述装配滑座的驱动电路。

所述定位单元包括定位板和驱动缸二；所述定位板置于所述条形框架上端相距所述撑板上端面一定间距处；所述驱动缸二设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向；所述定位板连接在所述驱动缸二的缸杆左端；在所述定位板的左端面设传感开关二；所述传感开关二连接至所述装配滑座的驱动电路及所述驱动缸一的驱动电路。

在所述条形框架的下方设置圆盘状的转盘；在所述转盘的下端设置脉冲电机驱动其旋转且每一脉冲控制旋转90度角；在所述转盘的上端面设置四组定位块，每一组定位块包括两条径向板和一条横向板；四组所述的定位块在所述转盘的上端面沿圆周均布设置，相邻两组之间夹角为90度；各径向板及横向板通过螺栓固定在所述转盘的上端面；在各组定位块中，径向板沿转盘的径向延伸设置，横向板垂直于径向板设置在径向板的内端外侧；对应各径向板及横向板上的螺栓，在所述转盘上分别设条形通槽，使所述径向板的位置能够沿横向板延伸方向沿直线调节移动，使所述横向板的位置能够沿径向调节移动；位于所述转盘后侧的一组定位块置于所述条形框架的正下方。

所述第二传送带置于所述转盘的左端，与位于所述转盘右侧的一组定位块相对。

进一步，所述径向板内垂直侧面的外端设为自外向内收拢的弧形面且该弧形面的后端与径向板的内垂直侧面相切。

进一步，所述柱钩上端面的左半部分为平面，右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ2，所述θ1小于θ2；在所述柱钩的上端斜面上设置按压式的传感开关一；所述柱钩置于所述条状槽口的左端时，所述柱钩上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道上端斜面，位于同一水平面。

进一步，所述定位板的左端面为弧形面，且所述传感开关二设置在弧形面的中间位置。

进一步，所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。

进一步，第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值在5度至10度区间内。

本发明的有益效果是：其能够在电缆的供应过程中，减少电缆线盘出库移转所需的人力数量，降低工人的劳动强度，提高配送效率。特别设置了滑道单元、置位单元、定位单元及转盘后，能够实现快速的自动化装箱动作，提高配送中心向外输出线盘的供应效率，实现供应自动化传送线，进一步减少人员需求，降低体力强度，提高线盘装箱转运效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为滑道单元及置位、定位单元装配的主视结构示意图；

图3为滑道单元与置位单元向关联位置的局部结构示意图；

图4为置位单元中驱动置位杆让位的驱动装置部分结构示意图；

图5为定位单元中定位板的横向剖面结构示意图；

图6为定位单元对外径不同的线盘进行定位的状态示意图；

图7为转盘的俯视结构示意图；

图中：1 第一传送带；

2 导向单元，21 驱动滑座，22 导向臂；

3 滑道单元，31 第一滑道，32 第二滑道，321 条状槽口，33 条形框架，331 驱动连杆，332 撑板；

4 置位单元，41 装配滑座，411 驱动缸一，412 齿条，42 置位杆，421 柱钩，4211传感开关一，422 齿轮；

5 定位单元，51 驱动缸二，52 定位板，521 装配螺柱，522 连接螺栓，523连接滑块，524 弹簧，525 传感开关二；

6 转盘，61 定位块，62 条形通槽；

7 第二传输带。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术内容，下面便结合附图对其技术方案作进一步说明。

如图1至图7所示的一种电缆线盘出库配送装置，包括第一传送带、导向单元、滑道单元、置位单元、定位单元、转盘和第二传送带。

如图1、图2所示，所述导向单元2包括两个驱动滑座21及与驱动滑座21对应的导向臂22。所述驱动滑座21与对应配合的导向臂22连接后分别置于所述第一传送带1的前、后两侧，并使导向臂22下端面处在所述第一传送带1的上端，垂直相距一定间距。所述驱动滑座21通过其上设置的导轨211与机架配合。两个所述的驱动滑座21分别与驱动装置连接，在驱动装置的作用下相对机架向前或向后直线移动，从而控制导向臂22相对端面之间的直线间距的大小。所述导向臂22呈条板状结构，装配后所述导向臂22相对应的端面为垂直平面，使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切。

所述导向单元2根据电缆线盘外径的大小调节导向臂22相对面之间的间距，这样在将电缆线盘放置在第一传送带1的左端后，线盘随着传送带向右移动至传送带右端时，受到所述导向臂22的弧形面作用，线盘的中心会逐渐向传送带的宽度向中心线靠拢，最终使线盘的外壁接触导向臂22的垂直平面。

如图1至图3所示，在所述第一传送带1的右端设置了滑道单元3。所述滑道单元3包括自左向右顺次连接的第一滑道31、第二滑道32及条形框架33。所述第一滑道31自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第一传送带1的右端下方。所述第二滑道32自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道32相对水平面的倾斜夹角(即图3中θ1)大于所述第一滑道31相对水平面的倾斜夹角。如将所述第二滑道32相对水平面的倾斜夹角设为45度，则最好使第一滑道31相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道32相对水平面的倾斜夹角之间的差值为5度。所述第一滑道31相对水平面的倾斜角度不宜太大，避免线盘由第一滑道31滑飞出去。所述条形框架33的前后向宽度大于所述第二滑道32的前后向宽度，一般宽度差需要多出一倍。沿所述第二滑道32的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口321。在所述条形框架33的前、后端相对设置驱动连杆331，在所述驱动连杆331的内端设置撑板332。所述撑板332与所述条形框架33的内侧边通过线型滑轨配合，在所述驱动连杆331的作用下使撑板332能前后滑动。所述撑板332的左右向宽度等于所述条形框架33的内端面左右向宽度且撑板332的上端面为水平光面。

如图1至图5所示，还包括置位单元4和定位单元5。

所述置位单元4包括装配滑座41和置位杆42。所述置位杆42左右延伸设置且将所述置位杆42的左端设置在所述条状槽口321处。在所述置位杆42左端的上端面设置柱钩421。所述柱钩421上端面的左半部分为平面，右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ2，第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ1小于θ2。在所述柱钩421的上端斜面上设置按压式的传感开关一4211。所述柱钩421置于所述条状槽口321的左端时，所述柱钩421上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道32上端斜面位于同一水平面。所述置位杆42的右端设置齿轮422，所述齿轮422装配在所述装配滑座41上。在所述装配滑座41上固定设置驱动缸一411，所述驱动缸一411连接垂直设置的齿条412，所述齿轮422与所述齿条452啮合。所述装配滑座41通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上。

线盘由所述第一传送带1滑落至所述第一滑道31后，在滑至所述第二滑道32时会倾斜停滞在第二滑道32的上端斜面。在线盘经过条状槽口321(初始位置时，装配滑座41位于最左端，即柱钩421相对条状槽口321位于条状槽口321的左端)时，会触发柱钩421上端的传感开关一4211，而所述传感开关一4211连接所述装配滑座41的驱动电路，进而驱动装配滑座41向右移动，期间所述柱钩421会将线盘拉至所述条形框架33的撑板332上，直至线盘受到定位单元5作用后装配滑座41停止移动。

所述定位单元5包括定位板52和驱动缸二51。所述定位板52置于所述条形框架33上端相距所述撑板332上端面一定间距处。所述驱动缸二51设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向。所述定位板52连接在所述驱动缸二51的缸杆左端。所述定位板52的左端面为弧形面，在该弧形面的中间位置设传感开关二525。

如图5所示，装配螺柱521固定在定位板52内，轴向沿左右方向。沿装配螺柱521的轴向设置阶梯式通孔，在该通孔的右端设置连接螺栓522，左端设置连接滑块523，连接滑块523的左端连接传感开关二525。在连接滑块523与连接螺栓522之间设置弹簧524。这样所述传感开关二525受到线盘的作用后会向内收缩，这样线盘便会于定位板52的弧形面接触，缩小线盘圆心相对预设位置圆心的偏心度，保证线盘顺利装箱。

如图6所示，根据线盘外径的不同，通过驱动缸二51驱动所述定位板52左右移动，从而始终控制线盘的中心相对条形框架33位于固定位置，即所述条状槽口321槽宽中心线与所述驱动连杆331轴线的交线位置，允许偏心度在一定误差范围内。

在线盘触碰到所述定位板52上的传感开关二525后，因为传感开关二525连接到了装配滑座41的驱动电路及驱动缸一51的电路，所以会控制所述装配滑座41停止向右移动，同时控制驱动缸一51带动齿条412向下移动，进而驱动所述置位杆42向下旋转。待所述置位杆42旋转至垂直面时，可以通过定时设置或者通过设置行程开关，控制所述驱动连杆331对应的驱动装置动作，从而使两撑板332向相背方向快速移动，而使置于撑板332上的线盘漏下，之后两撑板332迅速复位。同样，可以通过定时或者设置行程开关，在线盘由撑板332上漏下后，使驱动缸一411驱动齿条412上移，而带动所述置位杆42旋转恢复至水平位置，同时使装配机座41的驱动控制端控制装配机座41向左移动至初始位置。

如图1及图7所示，在所述条形框架33的下方设置圆盘状的转盘6，所述转盘6的下端通过设置齿轮或者棘轮传动结构，由脉冲电机驱动旋转，且每一次脉冲量控制旋转时仅旋转90度角。在所述转盘6的上端面设置四组定位块61，每一组定位块61包括两条径向板和一条横向板。四组所述的定位块61在所述转盘6的上端面沿圆周均布设置，相邻两组之间夹角为90度。各径向板及横向板通过螺栓固定在所述转盘6的上端面。在各组定位块61中，径向板沿转盘的径向延伸设置，横向板垂直于径向板设置在径向板的内端外侧。对应各径向板及横向板上的螺栓，在所述转盘上分别设条形通槽62，使所述径向板的位置能够沿横向板延伸方向沿直线调节移动，使所述横向板的位置能够沿径向调节移动。位于所述转盘6后侧的一组定位块61(即图7中A对应位置)置于所述条形框架33的正下方。所述第二传送带7置于所述转盘6的左端，与位于所述转盘6右侧的一组定位块相对。

根据线盘外径大小的不同，通过调节各组定位块61的径向板及横向板，在各组定位块61处放置大小不同的线盘箱，保证线盘能落入置于定位块61位置处的线盘箱内。使用时，由图7所示的C位置处放置空的线盘箱(当然初始状态下应当保证A、C、D三位置均有空的线盘箱)，由B位置将装满的线盘箱移送到第二传送带7上，第二传送带7将其运送到车厢处装车。转盘6按照图示方向旋转，不断从C处补充新的空线盘箱。每一个线盘箱内装置线盘的个数控制在10个以内，主要根据线盘的外径大小、垂直厚度来定，一般最好装3至5个，且为叠置承装。通过转盘6的设置，能够实现线盘装箱操作的连续进行，提高效率。

需要说明的是，本发明专利当然包括控制面板单元，且使所涉及的电机、气缸或液压缸等驱动装置，以及所涉及的传感开关、各单元中的控制开关或者限位开关等均分别连接至该控制面板单元，通过控制面板单元实现对各机械结构部分的动作控制。因为以上控制系统的设置，在本专利所设计的机械结构的基础上，本领域技术人员可以依靠现有的控制原件，根据设定的动作目的完成，所以不再赘述。即本专利的重点在于保护机械结构。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.电缆线盘出库配送装置，其特征是：

包括第一传送带、导向单元、滑道单元、置位单元、定位单元、转盘和第二传送带；

所述导向单元包括两个驱动滑座及与驱动滑座对应的导向臂；

所述驱动滑座及对应配合的导向臂连接后置于所述第一传送带的前、后两侧，并使导向臂下端面处在所述第一传送带的上端；

所述驱动滑座通过其上设置的导轨与机架配合；

两个所述的驱动滑座分别与驱动装置连接；

所述导向臂呈条板状结构，且装配后所述导向臂相对应的端面为垂直平面，使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切；

在所述第一传送带的右端设置滑道单元；

所述滑道单元包括自左向右顺次连接的第一滑道、第二滑道及条形框架；

所述第一滑道自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第一传送带的右端下方；

所述第二滑道自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ₁大于所述第一滑道相对水平面的倾斜夹角；

所述条形框架的前后向宽度大于所述第二滑道的前后向宽度；

沿所述第二滑道的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口；

在所述条形框架的前、后端相对设置驱动连杆，在所述驱动连杆的内端设置撑板；

所述撑板与所述条形框架的内侧边通过线型滑轨配合，在所述驱动连杆的作用下能前后滑动；

所述撑板的左右向宽度等于所述条形框架左右内端面间的宽度且撑板的上端面为水平光面；

所述置位单元包括装配滑座和置位杆；

所述置位杆左右延伸设置且将所述置位杆的左端设置在所述条状槽口处；

在所述置位杆左端的上端面设置柱钩；

在所述柱钩的上端设置传感开关一；

当所述柱钩相对所述条状槽口位于最右端时，所述柱钩的上端面位于所述条状槽口的上端；

所述置位杆的右端设置齿轮，所述齿轮装配在所述装配滑座上；

在所述装配滑座上固定设置驱动缸一，所述驱动缸一连接垂直设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述装配滑座通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上；

所述传感开关一连接所述装配滑座的驱动电路；

所述定位单元包括定位板和驱动缸二；

所述定位板置于所述条形框架上端相距所述撑板上端面一定间距处；

所述驱动缸二设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向；

所述定位板连接在所述驱动缸二的缸杆左端；

在所述定位板的左端面设传感开关二；

所述传感开关二连接至所述装配滑座的驱动电路及所述驱动缸一的驱动电路；

在所述条形框架的下方设置圆盘状的转盘；

在所述转盘的下端设置脉冲电机驱动其旋转且每一脉冲控制旋转90度角；

在所述转盘的上端面设置四组定位块，每一组定位块包括两条径向板和一条横向板；

四组所述的定位块在所述转盘的上端面沿圆周均布设置，相邻两组之间夹角为90度；

各径向板及横向板通过螺栓固定在所述转盘的上端面；

在各组定位块中，径向板沿转盘的径向延伸设置，横向板垂直于径向板设置在径向板的内端外侧；

对应各径向板及横向板上的螺栓，在所述转盘上分别设条形通槽，使所述径向板的位置能够沿横向板延伸方向沿直线调节移动，使所述横向板的位置能够沿径向调节移动；

位于所述转盘后侧的一组定位块置于所述条形框架的正下方；

所述第二传送带置于所述转盘的左端，与位于所述转盘右侧的一组定位块相对。

2.根据权利要求1所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述径向板内垂直侧面的外端设为自外向内收拢的弧形面且该弧形面的后端与径向板的内垂直侧面相切。

3.根据权利要求1或2所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：

所述柱钩上端面的左半部分为平面，右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ₂，所述θ₁小于θ₂；

在所述柱钩的上端斜面上设置按压式的传感开关一；

所述柱钩置于所述条状槽口的左端时，所述柱钩上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道上端斜面，位于同一水平面。

4.根据权利要求1或2所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述定位板的左端面为弧形面，且所述传感开关二设置在弧形面的中间位置。

5.根据权利要求3所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述定位板的左端面为弧形面，且所述传感开关二设置在弧形面的中间位置。

6.根据权利要求1或2所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。

7.根据权利要求6所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值在5度至10度区间内。

8.根据权利要求5所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角为45度。

9.根据权利要求8所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：第一滑道相对水平面的倾斜夹角与所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角之间的差值在5度至10度区间内。