CN111086831B - 一种适用于电机转子流水线的多链转送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于流水线的多链转送装置，其技术方案要点是包括有进料机构和出料机构以及转送机构，出料机构设置有多组并且位于不同水平面，转送机构包括有传输链条和驱动轮，各组传输链条排列成“回”字结构设置，各组传输链条的转动周期均相同，传输链条上安装有拨料板，传输链条上设置有水平保持部件，机架上设置有导向通道，进料机构的出口端和各组出料机构的进口端上均设置有避让结构，水平保持部件包括有转动块和柱销，机架上设置有固定导轨槽，固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，固定导轨槽分别位于机架的上端和下端，拨料板与转动块连接，该转送装置能够进行不同水平面的转送作业、占地面积小、操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于电机转子流水线的多链转送装置。
背景技术
流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。
在目前的工业生产流水线中，通常在传输装置边缘位置处设置气缸，并通过气缸驱动挡块将物品进行推动至不同的传输装置上，再通过后续的传输装置运输到作业装置位置处进行相对应的作业，如果需要进行三种或者三种以上的分流作业，就需要在后续的传输装置的边缘位置处继续加设气缸将其推动到不同的传输装置上，从而导致分流后的各个传输装置呈树状结构设置在厂房中，以至于出现占地面积大，增加了场地成本，增大前期投入的资本。
除此之外现有的用于将物品输送至不同水平面作业的装置，常见的有垂直提升或螺旋的自动输送设备，其结构复杂而且占用空间大，投资成本高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，该转送装置能够进行不同水平面的转送，并且自主控制物品的分流，占地空间小。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，包括有供物品输送进入的进料机构、和将物品输送出去的出料机构、以及用于将进料机构上的物品转送至出料机构上的转送机构，所述进料机构和出料机构均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；
所述出料机构设置有多组并且位于不同水平面上，所述转送机构包括有设置在机架上的驱动轮和圈绕于驱动轮上的传输链条，所述出料机构的数量组与传输链条的数量条相等，各组传输链条排列成“回”字结构设置，并且各组传输链条的转动周期均相同，所述传输链条上安装有若干用于将物品带离进料机构的拨料板，传输链条转动过程中能够通过拨料板将进料机构出口端的物品带离，所述传输链条上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道，所述进料机构的出口端和各组出料机构的入口端上均设置有供各个传输链条上的拨料板穿过的避让结构，传输链条带动拨料板移动穿过相对应的出料机构过程中拨料板将物品转放至相对应的出料机构上；
所述水平保持部件包括有安装在传输链条上的转动块、和设置在转动块远离拨料板一端的安装板、以及设置在安装板上的若干柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，所述固定导轨槽设置有偶数组，所述固定导轨槽至少设置有两组并且分别位于机架的上端和下端，所述固定导轨槽对各个传输链条上的水平保持部件均起导向作用，所述拨料板与转动块连接。
本发明进一步设置为：所述转动块朝向拨料板的一端设置有供拨料板安装的连接杆，所述拨料板与连接杆可拆卸安装设置，所述拨料板包括有与连接杆安装的连接部和沿连接部长度方向均匀排列设置的若干拨料杆。
本发明进一步设置为：所述进料机构和出料机构均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板和转动连接于两第一阻挡板之间的滚柱，所述滚柱设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，所述避让结构包括有两滚柱之间供拨料杆穿过的第一拨料间隙和设置在靠近传输链条的第一阻挡板上供拨料板穿过的第一拨料开口，所述进料机构出口一端设置有防止物品滑出的第一限位板。
本发明进一步设置为：所述进料机构和出料机构均包括有用于承载物品的承载板和设置在承载板宽度方向两侧的第二阻挡板，所述避让结构包括有设置在承载板上供拨料杆穿过的第二拨料间隙和设置在靠近传输链条一端的第二阻挡板上供拨料板穿过的第二拨料开口，所述进料机构出口一端设置有防止物品滑出的第二限位板。
本发明进一步设置为：所述固定导轨槽的数量组为传输链条的数量条的双倍，并且分别对应各个传输链条的上端和下端设置。
本发明进一步设置为：所述固定导轨槽设置有两组并且分别位于机架的上端和下端，各个传输链条上的转动块分别安装于安装板上的不同位置处，所述固定导轨槽由两块固定导轨板上下围绕构成，所述固定导轨板上设置有供最外圈传输链条上的水平保持部件进入和离开的导轨进口和导轨出口，所述固定导轨板上设置有供若干内圈传输链条上的水平保持部件进入和离开的导轨连通槽。
本发明进一步设置为：所述出料机构的输送方向与进料机构的输送方向不一致时，所述连接杆上设置有控制拨料板转动的转动电机，所述固定导轨槽内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽和下端的固定导轨槽内，当拨料板移动至上端固定导轨槽位置处并且触发到位感应开关时转动电机驱动拨料板转动至与出料机构平行，当拨料板移动至下端固定导轨槽位置处并且出发下端的到位复位开关时转动电机驱动拨料板复位。
本发明进一步设置为：所述机架内设置有空腔，所述传输链条、驱动轮、水平保持部件均设置于空腔内，所述拨料板穿过导向通道与转动块连接。
本发明进一步设置为：所述传输链条相对应的出料机构位于该传输链条的上端与相邻内圈传输链条的上端之间。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的好处在于，能够将进料机构上的物品通过转送机构分流转送至不同水平面上，然后再进行后续的工序，从而避免了在同一平面进行树杈形分流，减少了占地面积，除此之外循环速度快，自动化程度高，可以实现自动进料和出料，尤其适用于工厂布局紧促，生产速度快，需要将物品从高位垂直输送至低位或者从低位垂直提升至高位的情形；还能够在各个传输链条上安装所需要的拨料板数量，从而可以可控的实现在分流作用过程中，每一条分流路线上的物品的量，从而更加人性化、自主化的进行分流操作。
附图说明
图1为转送装置的立体结构示意图；
图2为转送装置的正视示意图；
图3为进料方向与出料方向不同时转送装置的立体结构示意图；
图4为固定导轨槽与传输链条一对一设置的立体结构示意图；
图5为固定导轨槽适用于所以传输链条的主视示意图；
图6为转动块位于安装板不同位置上的水平保持部件的立体结构示意图；
图7为水平保持部件与拨料板的立体结构示意图。
附图标记：1、进料机构；11、第一阻挡板；12、滚柱；13、第一限位板；2、出料机构；21、第二阻挡板；22、承载板；23、第二限位板；3、转送机构；31、机架；32、传输链条；33、驱动轮；34、导向通道；4、拨料板；41、连接部；42、拨料杆；5、水平保持部件；51、转动块；52、柱销；53、固定导轨槽；531、导轨进口；532、导轨出口；54、连接杆；55、转动电机；56、安装板；57、固定导轨板；58、导轨连通槽；6、避让结构；61、第一拨料间隙；62、第一拨料开口；63、第二拨料间隙；64、第二拨料开口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图7所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，包括有供物品输送进入的进料机构1、和将物品输送出去的出料机构2、以及用于将进料机构1上的物品转送至出料机构2上的转送机构3，进料机构1和出料机构2均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；该进料机构1与出料机构2的分别位于上一工序中传输装置的出口端和下一工序中传输装置的进口端位置处，当上一工序中的传输装置将物品输送到出口端，再滑落至进料机构1内，由于进料机构1沿其长度方向呈倾斜结构设置，物品会在自身重力的作用下下滑，再通过转送机构3将下滑到位的物品转送至出料机构2上，再在出料机构2上凭借自身重力作用滑落至下一工序的传输装置上，该设计通过物品自身重力作用进行滑移，从而减少了能源消耗，节约成本。
出料机构2设置有多组并且位于不同水平面上，能够将转送机构3转送来的物品输送至不同水平面上分别进行加工处理，起到不同水平面的分流作用，相对于现有的在同一水平面进行树状式分流装置而言，能够减少占地面积，节省土地资源，节省成本，转送机构3包括有设置在机架31上的驱动轮33和圈绕于驱动轮33上的传输链条32，通常一条传输链条32对应两个驱动轮33，并且传输链条32呈圆角矩形结构圈绕于两个驱动轮33上，出料机构2的数量组与传输链条32的数量条相等，各组传输链条32排列成“回”字结构设置，并且各组传输链条32的转动周期均相同，传输链条32上安装有若干用于将物品带离进料机构1的拨料板4，传输链条32转动过程中能够通过拨料板4将进料机构1出口端的物品带离，传输链条32上设置有用于供拨料板4安装并且能够保持拨料板4呈水平状态移动的水平保持部件5，机架31上设置有供水平保持部件5穿过并移动的导向通道34，进料机构1的出口端和各组出料机构2的入口端上均设置有供各个传输链条32上的拨料板4穿过的避让结构6，传输链条32带动拨料板4移动穿过相对应的出料机构2过程中拨料板4将物品转放至相对应的出料机构2上；各组传输链条32的转动周期均相同能够保证经过进料机构1时不会出现干扰情况。
除此之外，通过设置在不同传输链条32上的不同数量的拨料板4能够控制物品的分流量，从而方便、简单的实现控制分流到各个出料机构2上的物品量。
水平保持部件5包括有安装在传输链条32上的转动块51、和设置在转动块51远离拨料板4一端的安装板56、以及设置在安装板56上的若干柱销52，机架31上设置有对柱销52起导向作用的固定导轨槽53，固定导轨槽53的数量与柱销52的数量保持一致，固定导轨槽53设置有偶数组，固定导轨槽53至少设置有两组并且分别位于机架31的上端和下端，固定导轨槽53对各个传输链条32上的水平保持部件5均起导向作用，拨料板4与转动块51连接，该水平保持部件5的设计能够在使得转动块51随着传输链条32移动至上端或下端时柱销52会与固定导轨槽53抵接，从而使得拨料板4始终保持水平。
本发明的好处在于，能够将进料机构1上的物品通过转送机构3分流转送至不同水平面上，然后再进行后续的工序，从而避免了在同一平面进行树杈形分流，减少了占地面积，除此之外循环速度快，自动化程度高，可以实现自动进料和出料，尤其适用于工厂布局紧促，生产速度快，需要将物品从高位垂直输送至低位或者从低位垂直提升至高位的情形；还能够在各个传输链条32上安装所需要的拨料板4数量，从而可以可控的实现在分流作用过程中，每一条分流路线上的物品的量，从而更加人性化、自主化的进行分流操作。
转动块51朝向拨料板4的一端设置有供拨料板4安装的连接杆54，拨料板4与连接杆54可拆卸安装设置，拨料板4包括有与连接杆54安装的连接部41和沿连接部41长度方向均匀排列设置的若干拨料杆42。拨料板4与连接杆54可拆卸安装的设计，因为拨料部常久暴露在部外，容易出现生锈、脏污的状况，由此在后期的维护中可以将拨料板4拆卸下来进行维护，从而提高工作质量加快工作效率，拨料杆42的设计能够对物品起到承载作用的同时，减少有效面积，从而可以使得进料机构1和出料机构2上的避让结构6便于设计生产。
进料机构1和出料机构2均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板11和转动连接于两第一阻挡板11之间的滚柱12，滚柱12设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，避让结构6包括有两滚柱12之间供拨料杆42穿过的第一拨料间隙61和设置在靠近传输链条32的第一阻挡板11上供拨料板4穿过的第一拨料开口62，进料机构1出口一端设置有防止物品滑出的第一限位板13。该出料机构2和进料机构1整体上呈滚柱12结构设计，能够减少物品与滚柱12之间的摩擦力，从而使得物品能够在自身重力下顺利下滑，第一限位板13的设计能够防止转送机构3不能准确恰当的转接住物品时物品出现滑移出进料机构1的现象，并且该避让结构6为两滚柱12之间的第一拨料间隙61和第一阻挡板11上的第一拨料开口62，使得拨料板4在随着传输链条32转动过程中无碍的穿过出料机构2和进料机构1。
进料机构1和出料机构2均包括有用于承载物品的承载板22和设置在承载板22宽度方向两侧的第二阻挡板21，避让结构6包括有设置在承载板22上供拨料杆42穿过的第二拨料间隙63和设置在靠近传输链条32一端的第二阻挡板21上供拨料板4穿过的第二拨料开口64，进料机构1出口一端设置有防止物品滑出的第二限位板23。
该出料机构2和进料机构1为承载板22板状结构设计，相对于上述中滚柱12结构设计，承载板22设计好处在于生产简单方便，不需要考虑滚柱12的直径以及两滚柱12之间的间距，只需在各个传输链条32上的拨料板4对应位置处开设出供拨料板4穿过的避让结构6即可，从而达到便于设计的目的。
固定导轨槽53的数量组为传输链条32的数量条的双倍，并且分别对应各个传输链条32的上端和下端设置，固定导轨槽53每两组对应一条传输链条32，对应明确，在使用过程中不会出现相互干扰现象。
固定导轨槽53设置有两组并且分别位于机架31的上端和下端，各个传输链条32上的转动块51分别安装于安装板56上的不同位置处，固定导轨槽53由两块固定导轨板57上下围绕构成，固定导轨板57上设置有供最外圈传输链条32上的水平保持部件5进入和离开的导轨进口531和导轨出口532，固定导轨板57上设置有供若干内圈传输链条32上的水平保持部件5进入和离开的导轨连通槽58。
该水平保持部件5的设计能够使所有传输链条32共用两组固定导轨槽53，并且均能起到有效的导向作用，如图6所示，当传输链条32设置有两条、柱销52设置有三个时，内圈传输链条32上的转动块51位于中部柱销52位置处，外圈传输链条32上的转动块51位于上方柱销52位置处，两传输链条32上端之间的高度差为中部柱销52与上部柱销52之间的位置差，有理可得，当传输链条32设置有更多条时，只需更改转动块51的位置即可共享固定导轨槽53，(需要相对增长内圈传输链条32上转动块51的长度)，该设计结构紧凑，占用空间小，适用于厂房土地紧凑的工厂，用料少，节省材料成本，除此之外该导轨连通槽58的设计能够使各个规格不一的传输链条32上的水平保持部件5均能够进入固定导轨槽53内。
出料机构2的输送方向与进料机构1的输送方向不一致时，连接杆54上设置有控制拨料板4转动的转动电机55，固定导轨槽53内设置有到位感应开关和到位复位开关，到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽53和下端的固定导轨槽53内，当拨料板4移动至上端固定导轨槽53位置处并且触发到位感应开关时转动电机55驱动拨料板4转动至与出料机构2平行，当拨料板4移动至下端固定导轨槽53位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机55驱动拨料板4复位。
该转动电机55与到位感应开关的设计，使得该装置适用于多种厂房的工作，当厂房可用面积紧凑，下一工序与上一工序不是呈一直线方向上时，可以通过对转动电机55进行设定，当拨料板4移动至上方的固定导轨槽53内并且触发了位于固定导轨槽53内的到位感应开关时，转动电机55就会驱动拨料板4转动，直至转动至设定的角度，直至拨料板4与出料机构2平行，使得拨料板4在移动过程中将物品放置在出料机构2上，当拨料板4移动至下方的固定导轨槽53内并且触发位于下方的到位复位开关时，转动电机55反向驱动拨料板4转动，使得拨料板4复位，从而无碍的将进料机构1内的物品转送出来。
机架31内设置有空腔，传输链条32、驱动轮33、水平保持部件5均设置于空腔内，拨料板4穿过导向通道34与转动块51连接。该空腔的设计有效的保护传输链条32、驱动轮33、水平保持部件5，使其不会过分暴露在外部，减缓氧化速度，增长使用寿命。
传输链条32相对应的出料机构2位于该传输链条32的上端与相邻内圈传输链条32的上端之间。将外圈传输链条32对应的出料机构2设置于两传输链条32上端之间，从而避免了内圈传输链条32上的拨料板4与外圈传输链条32所对应的出料机构2发生交集，保证传输链条32上的拨料板4将物品转送至相对应的出料机构2上。
上述实施例中提到的物品为电机转子，也有可能为电机转子的配件如风叶。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是包括有供物品输送进入的进料机构(1)、和将物品输送出去的出料机构(2)、以及用于将进料机构(1)上的物品转送至出料机构(2)上的转送机构(3)，所述进料机构(1)和出料机构(2)均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；
所述出料机构(2)设置有多组并且位于不同水平面上，所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(33)和圈绕于驱动轮(33)上的传输链条(32)，所述出料机构(2)的数量组与传输链条(32)的数量条相等，各组传输链条(32)排列成“回”字结构设置，并且各组传输链条(32)的转动周期均相同，所述传输链条(32)上安装有若干用于将物品带离进料机构(1)的拨料板(4)，传输链条(32)转动过程中能够通过拨料板(4)将进料机构(1)出口端的物品带离，所述传输链条(32)上设置有用于供拨料板(4)安装并且能够保持拨料板(4)呈水平状态移动的水平保持部件(5)，所述机架(31)上设置有供水平保持部件(5)穿过并移动的导向通道(34)，所述进料机构(1)的出口端和各组出料机构(2)的入口端上均设置有供各个传输链条(32)上的拨料板(4)穿过的避让结构(6)，传输链条(32)带动拨料板(4)移动穿过相对应的出料机构(2)过程中拨料板(4)将物品转放至相对应的出料机构(2)上；
所述水平保持部件(5)包括有安装在传输链条(32)上的转动块(51)、和设置在转动块(51)远离拨料板(4)一端的安装板(56)、以及设置在安装板(56)上的若干柱销(52)，所述机架(31)上设置有对柱销(52)起导向作用的固定导轨槽(53)，所述固定导轨槽(53)的数量与柱销(52)的数量保持一致，所述固定导轨槽(53)设置有偶数组，所述固定导轨槽(53)至少设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端，所述固定导轨槽(53)对各个传输链条(32)上的水平保持部件(5)均起导向作用，所述拨料板(4)与转动块(51)连接；
所述转动块(51)朝向拨料板(4)的一端设置有供拨料板(4)安装的连接杆(54)，所述拨料板(4)与连接杆(54)可拆卸安装设置，所述拨料板(4)包括有与连接杆(54)安装的连接部(41)和沿连接部(41)长度方向均匀排列设置的若干拨料杆(42)；
所述出料机构(2)的输送方向与进料机构(1)的输送方向不一致时，所述连接杆(54)上设置有控制拨料板(4)转动的转动电机(55)，所述固定导轨槽(53)内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽(53)和下端的固定导轨槽(53)内，当拨料板(4)移动至上端固定导轨槽(53)位置处并且触发到位感应开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)转动至与出料机构(2)平行，当拨料板(4)移动至下端固定导轨槽(53)位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)复位。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述进料机构(1)和出料机构(2)均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板(11)和转动连接于两第一阻挡板(11)之间的滚柱(12)，所述滚柱(12)设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，所述避让结构(6)包括有两滚柱(12)之间供拨料杆(42)穿过的第一拨料间隙(61)和设置在靠近传输链条(32)的第一阻挡板(11)上供拨料板(4)穿过的第一拨料开口(62)，所述进料机构(1)出口一端设置有防止物品滑出的第一限位板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述进料机构(1)和出料机构(2)均包括有用于承载物品的承载板(22)和设置在承载板(22)宽度方向两侧的第二阻挡板(21)，所述避让结构(6)包括有设置在承载板(22)上供拨料杆(42)穿过的第二拨料间隙(63)和设置在靠近传输链条(32)一端的第二阻挡板(21)上供拨料板(4)穿过的第二拨料开口(64)，所述进料机构(1)出口一端设置有防止物品滑出的第二限位板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述固定导轨槽(53)的数量组为传输链条(32)的数量条的双倍，并且分别对应各个传输链条(32)的上端和下端设置。
5.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述固定导轨槽(53)设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端，各个传输链条(32)上的转动块(51)分别安装于安装板(56)上的不同位置处，所述固定导轨槽(53)由两块固定导轨板(57)上下围绕构成，所述固定导轨板(57)上设置有供最外圈传输链条(32)上的水平保持部件(5)进入和离开的导轨进口(531)和导轨出口(532)，所述固定导轨板(57)上设置有供若干内圈传输链条(32)上的水平保持部件(5)进入和离开的导轨连通槽(58)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述机架(31)内设置有空腔，所述传输链条(32)、驱动轮(33)、水平保持部件(5)均设置于空腔内，所述拨料板(4)穿过导向通道(34)与转动块(51)连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多链转送装置，其特征是：所述传输链条(32)相对应的出料机构(2)位于该传输链条(32)的上端与相邻内圈传输链条(32)的上端之间。
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