ES2327676T3 - Procedimiento de agrupamiento de cajas en un transportador y dispositivo para su puesta en practica. - Google Patents

Procedimiento de agrupamiento de cajas en un transportador y dispositivo para su puesta en practica. Download PDF

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Abstract

Procedimiento de agrupamiento de cajas (2) para la formación de un tren de cajas (2) en un dispositivo (1) transportador de cinta (5) sin fin que transporta dichas cajas (2) en fila india en un corredor delimitado por guías laterales en forma de carriles (9), dispositivo que comprende medios del tipo de tope, caracterizado porque consiste, tras haber inmovilizado por medio de un tope (12) aguas abajo la caja (2) situada en cabeza de fila de dicho tren, en desplazar transversalmente, al nivel en el que un carril (9) lateral es discontinuo y está separado lateralmente una longitud que corresponde al menos a la dimensión longitudinal de una caja (2) formando una especie de embudo (21), la última caja (2) del tren formado con respecto a la primera caja (2) a la espera de agruparse de la fila aguas arriba, y en introducir, en el espacio así liberado por dicha última caja (2) desplazada lateralmente, un tope, denominado tope (15) aguas arriba, encargado de retener dicha fila aguas arriba a partir de dicha primera caja (2) a la espera de agruparse.

Description

Procedimiento de agrupamiento de cajas en un transportador y dispositivo para su propuesta en práctica.
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un procedimiento de agrupamiento de cajas en un dispositivo transportador con vistas a la formación de trenes de cajas.
Se refiere asimismo al dispositivo transportador dispuesto para la puesta en práctica del procedimiento de agrupamiento y los medios particulares asociados a este dispositivo transportador para permitir esta puesta en práctica de dicho procedimiento.
Estado de la técnica
La formación de trenes de cajas en dispositivos transportadores, y en particular de trenes de cajas de botellas, se encuentra en determinadas instalaciones como, por ejemplo, las instalaciones dotadas de un sistema de paletización de estas cajas. Las cajas, por ejemplo, se reagrupan de tres en tres o de cuatro en cuatro, incluso de cinco en cinco, según sus dimensiones, con vista a ordenarse en fila por medio de un dispositivo manipulador apropiado sobre paletas.
Las cadencias son tales que es cada vez más difícil dominar y controlar de manera eficaz la formación de estos trenes de cajas; los problemas son numerosos. Al estar las cajas puestas simplemente sobre el transportador y, en particular, sobre una cinta sin fin, una parte de los riesgos proviene del deslizamiento de estas cajas sobre dicha
cinta.
Para llegar a controlar el proceso operativo y a dominar el movimiento de las cajas, las tensiones y los esfuerzos aplicados a estas últimas son cada vez más importantes, provocando deformaciones y también daños, ya sea por desgaste rápido o por destrucción. El control del proceso de formación de trenes y, en particular, el dominio de la coordinación de las diferentes acciones para llegar al agrupamiento de las cajas resulta de hecho cada vez más difícil.
Así, por ejemplo, cuando el tope de detención libera el tren de cajas formado, las diferentes cajas de este tren se desplazan de modo casi sistemático unas con respecto a las otras; este desplazamiento puede constituir un inconveniente para determinadas aplicaciones del tipo paletización, puesto que impone un nuevo reagrupamiento de dichas cajas en el puesto de paletización.
Objeto de la invención
La presente invención propone medios que permiten resolver los problemas que plantean las cadencias; evita asimismo el trato inadecuado de las cajas y mejora la eficacia del proceso de reagrupamiento de las cajas para formar trenes de cajas de modo preciso, permitiendo concretamente formar un tren de cajas compacto, es decir, con cajas en contacto unas con otras.
La presente invención propone asimismo medios que se adaptan fácilmente a un dispositivo transportador que comprende una cinta sin fin y guías laterales que formen juntas una especie de corredor para la circulación de las cajas. Estos medios constituyen una especie de accesorio susceptible de implantarse de manera sencilla disponiéndose donde sea necesario en el dispositivo transportador.
El procedimiento según la invención se define por la reivindicación 1.
Una disposición ventajosa consiste en desplazar transversalmente la última caja del tren formado por medio del tope aguas arriba, desplazamiento que se realiza de manera simultánea a la puesta en posición activa de dicho tope aguas arriba para detener la primera caja de la fila aguas arriba que está a la espera de agruparse.
Otra disposición ventajosa consiste en situar el tope aguas arriba aguas abajo de la primera caja de la fila aguas arriba, a una distancia de esta última que es del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas, de modo que se realiza, tras la retracción del tope aguas abajo que libera el tren de cajas formado, un empuje sobre dicho tren y en particular sobre su última caja, mediante la, o las, cajas de dicha fila aguas arriba. Este impulso que se da al tren de cajas permite formar un tren de cajas compacto.
Aún otra disposición ventajosa consiste además en detectar el paso de las cajas aguas arriba del tope aguas abajo y, mediante medios apropiados, en reducir la velocidad de la cinta de conducción de dichas cajas con el fin de atenuar el choque de la primera caja del tren en formación sobre dicho tope aguas abajo.
La invención se refiere asimismo al dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento de agrupamiento presentado anteriormente, estando definido este dispositivo transportador por la reivindicación 5.
Según otra disposición del dispositivo, el tope aguas arriba puede disponerse lateralmente, en el lado del carril continuo, y se sitúa en frente del escalón en forma de embudo dispuesto en el carril lateral opuesto, tope que se presenta en forma de un gancho de retención al que se confiere un movimiento de rotación alrededor de un eje perpendicular al plano de la cinta de transporte, gancho que se manipula mediante medios del tipo elevador, para pasar de una posición retraída a una posición de detención de la primera caja de la fila aguas arriba a la espera de agruparse.
También según otra disposición del dispositivo, el gancho comprende una parte saliente, en forma de garfio, que está desplazada aguas abajo con respecto a la entrada del embudo, una distancia que es del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas dispuestas en el transportador.
Según otra disposición del dispositivo, un sensor puede disponerse aguas arriba del tope aguas abajo y aguas abajo del tope aguas arriba, para detectar el paso de las cajas y permitir, mediante medios apropiados, reducir la velocidad de la cinta de conducción de dichas cajas, con el fin de atenuar el choque entre la primera caja del tren y dicho tope aguas abajo.
El dispositivo puede asimismo comprender el sistema de tope aguas arriba dispuesto para constituir una especie de accesorio para el dispositivo transportador. Este sistema de tope comprende un bastidor susceptible de fijarse en uno de los carriles que forman el corredor de guía de las cajas, bastidor que está constituido por un perfil cuya sección tiene forma de "U"; comprende el eje de articulación del gancho y soporta asimismo el elevador de manipulación de dicho gancho.
Según otra disposición del dispositivo, el gancho de retención puede estar constituido por una pieza separada, añadida a un soporte que se interpone entre dicho gancho y el elevador, soporte que comprende una palanca que se manipula mediante dicho elevador y una pletina que permite fijar dicho gancho; de hecho, esta pletina permite instalar el gancho en una posición que confiere a dicho dispositivo de tope la posibilidad de instalarse en uno u otro de los carriles de guía de las cajas, a derecha o izquierda de la cinta de transporte.
Descripción de las figuras
La invención se detallará sin embargo aún más con la ayuda de la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos, proporcionados a título ilustrativo, y en los que:
- la figura 1 muestra, esquemáticamente, un dispositivo transportador que permite la formación de trenes de cajas;
- la figura 2 representa, esquemáticamente también, un alzado en corte del sistema de tope aguas abajo que permite detener la primera caja del tren que va a formarse;
- la figura 3 representa, de manera más detallada e igualmente de manera esquemática, el sistema de tope aguas arriba que permite separar la última caja del tren y detener la primera caja de la fila aguas arriba a la espera de agruparse;
- las figuras 4 a 8 muestran, siempre de manera esquemática, las diferentes etapas del proceso de formación de un tren de cajas;
- la figura 9 representa, en perspectiva, un dispositivo de tope aguas arriba en forma de accesorio, susceptible de instalarse en el carril lateral de guía situado a la derecha del corredor del transportador;
- la figura 10 representa, de manera esquemática, en planta, el dispositivo de tope aguas arriba de la figura 9;
- la figura 11 representa un dispositivo de tope aguas arriba dispuesto para asociarse a un carril lateral de guía situado en el lado izquierdo del transportador;
- la figura 12 representa, en perspectiva, el detalle del soporte en el que se instala el gancho para un posicionamiento a la derecha o a la izquierda en los carriles laterales que delimitan el corredor de guía de las cajas.
Descripción detallada de la invención
El dispositivo transportador representado en la figura 1 comprende un transportador (1) para la conducción de las cajas (2); este transportador (1) está dispuesto aguas arriba de un módulo (3) intermedio que realiza una especie de unión entre dicho transportador (1) y un transportador (4) dispuesto aguas abajo de dicho módulo (3) intermedio.
La cinta (5) del transportador (1) y la cinta (6) del transportador (4) se extienden hasta el módulo (3). La cinta (5) se acciona por medio de un motorreductor (7) instalado en el módulo (3).
Para pasar de la cinta (5) a la cinta (6), hay que hacerse cargo de las cajas (2), es decir, se llevan y transportan, por medio de dos cintas (8) dispuestas a ambos lados de los extremos de dichas cintas (5) y (6). Estas dos cintas (8) tienen forma de orugas y realizan la unión entre el extremo aguas abajo de la cinta (5) y el extremo aguas arriba de la cinta (6). Estas cintas (8) se accionan directamente mediante la cinta (6) aguas abajo; están montadas libres sobre el árbol de la cinta (5) aguas arriba, tal como se explica más adelante.
Las cajas (2) se llevan y transportan mediante las diferentes cintas (5, 6 y 8) y se guían lateralmente mediante carriles (9) que forman, con dichas cintas, una especie de corredor. Estos carriles (9) se llevan, de un lado a otro, mediante estructuras (10) fijadas a los transportadores.
El módulo (3) intermedio comprende, en su parte central, un primer sistema (11) de tope, denominado tope aguas abajo, que permite detener la primera caja (2) durante la formación de un tren de cajas. Este sistema de tope aguas abajo, detallado en la figura 2, comprende un tope (12) propiamente dicho, que es móvil bajo el efecto de un elevador (13). Este tope (12) está dispuesto entre los extremos de las cintas (5) y (6) de los transportadores (1) y (4) respectivamente, y entre las dos cintas (8) dispuestas lateralmente.
Cuando el número de cajas (2) detenidas mediante el tope (12) aguas abajo es suficiente para formar el tren de cajas previsto, un segundo sistema (14) de tope, denominado tope aguas arriba, se pone en práctica para retener la fila aguas arriba a partir de la primera caja de esta fila.
Este segundo sistema de tope, tal como se detalla en la figura 3, comprende un tope (15) propiamente dicho; este tope se presenta en forma de un gancho que se manipula mediante un brazo (16) accionado por medio de un elevador (17). Este sistema de tope aguas arriba está instalado lateralmente en uno de los carriles (9) y en particular en el carril situado en el lado izquierdo del corredor de guía de las cajas (2). Tal como se detalla más adelante, puede asimismo, según las circunstancias, instalarse en el lado derecho.
El tope (15), en forma de gancho, está articulado por medio de un eje (18) en un buje (19) que es solidario con el carril (9) lateral; este eje (18) y el buje (19) son perpendiculares al plano de la cinta (5) de transporte. La caja (2) que se sitúa tras la última caja del tren formado se retiene mecánicamente mediante el garfio (20) del gancho; su mantenimiento no depende directamente de la presión que reina en el elevador (17) de manipulación.
Para retener esta primera caja de la fila aguas arriba a la espera de agruparse, el garfio (20) del tope (15) penetra en el corredor de circulación de las cajas (2) y, para poder ponerse en su lugar, empuja y separa la última caja del tren formado. Para obtener esta desviación transversal de la última caja del tren formado, el carril (9) situado en frente del tope (15) comprende una discontinuidad que permite realizar un alargamiento localizado del corredor de guía de las cajas. Este alargamiento forma una especie de embudo (21) que se sitúa al nivel de las últimas cajas del tren
formado.
El escalón (22) en el carril (9) se establece por medio de una pata (23) en forma de bayoneta y de un pliegue de dicho carril en su parte aguas abajo. Este escalón (22) se sitúa a una distancia (D) del tope (12) aguas abajo, visible en la figura 5, que es sensiblemente superior a la longitud del tren de cajas. La dimensión longitudinal del embudo (21) es superior a la dimensión longitudinal de las cajas (2) dispuestas en el transportador, del orden de una vez y media esta dimensión.
El alargamiento del corredor de guía de las cajas corresponde al menos a la dimensión del garfio (20) del tope (15) en forma de gancho, garfio que se extiende en voladizo en el corredor cuando dicho tope está en posición activa de detención. Este garfio (20), tal como se detalla más adelante, se sitúa aguas abajo del escalón (22) dispuesto en el carril (9). La distancia (d), que separa este garfio (20) cuando está en posición activa de detención y este escalón (22), es del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas que circulan en el corredor. Esta distancia permite, como se explicará después, retardar la detención de la primera caja de la fila aguas arriba a la espera de agruparse, lo que tiene como efecto, durante su liberación, hacer empujar el tren de cajas mediante dicha primera caja de la fila aguas arriba y, en consecuencia, mantener el contacto de las cajas de dicho tren las unas con las otras. El impulso que se da al tren de cajas mediante la fila aguas arriba, durante la retracción del tope (12) aguas abajo, es suficiente para garantizar esta compacidad de dicho tren de cajas.
Las figuras 4 a 8 ilustran la formación de un tren de cajas (2) por medio del dispositivo transportador según la invención, detallado anteriormente. Las diferentes figuras corresponden a una vista en planta esquemática del dispositivo transportador, con una representación simplificada de las cajas (2).
Las cajas (2) se conducen hacia el tope (12) aguas abajo por medio de la cinta (5) aguas arriba y de las cintas (8) intermedias, cintas (8) que se accionan mediante la cinta (6) aguas abajo. El carril (9) de guía, situado en el lado derecho comprende una discontinuidad y, a partir del escalón (22), en su parte aguas abajo, este carril se desvía lateralmente para formar una especie de embudo (21) que permite alargar el corredor de guía de las cajas (2).
Frente al escalón (22), en el otro carril (9) situado a la izquierda, se encuentra el segundo sistema (14) de tope, es decir, el tope (15) aguas arriba en forma de gancho que se manipula mediante el elevador (17).
En la figura 4, el tope (12) aguas abajo está en posición activa de detención; el tope (15) aguas arriba está en posición inactiva; las cajas (2) avanzan hacia dicho tope (12).
En la figura 5, las cuatro cajas (2) que forman un tren de cajas se detienen mediante el tope (12) aguas abajo y las demás cajas, aguas arriba, continúan avanzando, conducidas por la cinta (5). Cuando el tren de cajas está formado, tal como se representa en la figura 5 o la figura 6, la última caja del tren formado se desplaza transversalmente y se sitúa en el espacio creado por el embudo (21). Este desplazamiento transversal de la última caja del tren se realiza por el tope (15) aguas arriba cuando éste se coloca en posición activa de detención por el efecto del elevador (17); es el garfio (20) de este tope (15) aguas arriba el que da un empujón a la última caja del tren y la desvía lateralmente.
Cuando el tope (15) aguas arriba esté en posición activa de detención, el tope (12) aguas abajo puede retraerse, tal como se representa en la figura 7. La retracción del tope (12) aguas abajo permite evacuar las cuatro cajas que forman el tren. Estas cajas se transportan por las dos cintas (8) y después por la cinta (6); asimismo se transportan por la
cinta (5).
Las diferentes cajas de la fila aguas arriba, que están dispuestas en la cinta (5), están a la espera y se deslizan sobre dicha cinta que continúa avanzando. Igualmente, cuando el tope (12) aguas abajo esté retraído, las cajas de esta fila aguas arriba se liberan y se ponen en movimiento hasta que se detienen en su recorrido por el tope (15) aguas arriba. Este movimiento de avance de las cajas aguas arriba facilita la puesta en marcha del tren de cajas formado; la o las cajas aguas arriba empujan la última caja de dicho tren una distancia (d) que es del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas en el dispositivo transportador.
Este impulso que se da al tren de cajas para ayudar a la puesta en marcha de estas últimas, proviene de esta distancia (d) que aparece en la figura 6. En esta figura, el tope (15) aguas arriba está en posición activa para detener las cajas de la fila aguas arriba a la espera de agruparse que se conducen mediante la cinta (5).
Cuando el tren de cajas se ha trasladado por la cinta (6) aguas abajo, en la figura 8, y ha abandonado la zona del tope (12) aguas abajo, este último puede retomar una posición activa como se representa en la figura 4 para detener las demás cajas con vistas a formar un nuevo tren de cajas.
Para evitar choques demasiado importantes sobre este tope (12) aguas abajo, puede instalarse un sensor (24) aguas arriba de este tope (12), tal como se representa en la figura 4; este sensor (24) permite, con medios apropiados, actuar sobre el motorreductor (7) para adaptar la velocidad de la cinta (5) de conducción de las cajas reduciéndola a un valor que es suficiente para reducir el impacto de la primera caja sobre este tope (12) aguas abajo.
La obtención de esta adaptación de velocidad proviene del hecho de que, como se indicó anteriormente, la cinta (5) y la cinta (6) no son solidarias en cuanto a su accionamiento.
Como se representa en la figura 2, la cinta (5) está montada sobre una rueda (25) de tipo dentada, rueda (25) que se acciona mediante el árbol (25') del motorreductor (7). La cinta (6) está montada sobre una rueda (26), de tipo dentada igualmente, rueda (26) soportada en un árbol (26') no motorizado, que se guía en la estructura del módulo (3).
Las cintas (8) en forma de oruga, que garantizan la continuidad entre las cintas (5) y (6), están montadas asimismo sobre ruedas, no mostradas en las figuras, ruedas soportadas en los árboles (25') y (26'), a ambos lados de las ruedas de dichas cintas.
El accionamiento de las cintas (8) se realiza mediante la cinta (6) aguas abajo y en particular mediante el árbol (26') sobre el que están solidarizadas las diferentes ruedas de dichas cintas (6) y (8).
Las demás ruedas de las cintas (8) son o bien lisas, o bien están montadas libres sobre el árbol (25') que realiza el accionamiento de la cinta (5).
La figura 9 muestra el sistema de tope aguas arriba, concebido para instalarse sobre los carriles (9) de guía de las cajas; este sistema de tope aguas arriba está concebido para instalarse como un accesorio sencillo, o bien en el carril de la derecha, o bien en el carril de la izquierda del corredor de guía de las cajas (2).
La figura 9 muestra un sistema de tope aguas arriba que se instala en un carril (9) situado en el lado derecho. Este sistema de tope comprende una estructura, o bastidor (27), que consiste en una parte de perfil de sección en "U" cuyas dimensiones son superiores a las de la sección del carril (9). Este bastidor (27) sirve de soporte y de guía para el elevador (17) y el tope (15) en forma de gancho. Este gancho se presenta en forma de lámina recortada y se fija sobre un elemento (28), haciendo las veces de soporte, que se interpone entre dicho gancho y el elevador (17).
Como se representa en la figura 10, al contorno del gancho se le da tal forma que, en posición inactiva, no bloquea la circulación de las cajas; está ligeramente retrocedido con respecto al carril (9), nivelando este último.
El elemento (28) que soporta el gancho está representado en la figura 12; comprende una palanca (29), articulada sobre el bastidor (27) por medio de un eje (30), y una pletina (31) estructurada para un montaje a la derecha o la izquierda de este gancho. El eje (30), entre la palanca (29) y el bastidor (27), es vertical, perpendicular al carril (9); es este eje (30) el que amortigua los esfuerzos y los choques ocasionados en el garfio (20) del gancho por las cajas (2).
La pletina (31) se presenta en forma de un perfil de sección en "U" cuyo espesor corresponde al de los carriles (9) y está fijada perpendicularmente a la palanca (29), en su parte media.
La figura 9 muestra un sistema de tope aguas arriba que está instalado en el carril (9) situado en el lado derecho del corredor de guía de las cajas; la figura 11 representa un sistema de tope aguas arriba que está instalado en el carril izquierdo de dicho corredor y que es idéntico al anterior salvo porque el gancho está instalado en el otro lado de la pletina (29).
En ambos casos, el bastidor (27) está fijado al carril (9), carril (9) que tiene forma de perfil hueco abierto lateralmente en el lado exterior. El bastidor (27) está fijado al carril por medio de tuercas (32) en forma de paralelogramo que se alojan y se bloquean en la cavidad de dicho carril y por medio de tornillos (33) asociados.

Claims (10)

1. Procedimiento de agrupamiento de cajas (2) para la formación de un tren de cajas (2) en un dispositivo (1) transportador de cinta (5) sin fin que transporta dichas cajas (2) en fila india en un corredor delimitado por guías laterales en forma de carriles (9), dispositivo que comprende medios del tipo de tope, caracterizado porque consiste, tras haber inmovilizado por medio de un tope (12) aguas abajo la caja (2) situada en cabeza de fila de dicho tren, en desplazar transversalmente, al nivel en el que un carril (9) lateral es discontinuo y está separado lateralmente una longitud que corresponde al menos a la dimensión longitudinal de una caja (2) formando una especie de embudo (21), la última caja (2) del tren formado con respecto a la primera caja (2) a la espera de agruparse de la fila aguas arriba, y en introducir, en el espacio así liberado por dicha última caja (2) desplazada lateralmente, un tope, denominado tope (15) aguas arriba, encargado de retener dicha fila aguas arriba a partir de dicha primera caja (2) a la espera de agruparse.
2. Procedimiento de agrupamiento de cajas según la reivindicación 1, caracterizado porque consiste en desplazar transversalmente la última caja (2) del tren formado por medio del tope (15) aguas arriba durante su puesta en posición activa de detención de las cajas (2) de la fila aguas arriba a la espera de agruparse.
3. Procedimiento de agrupamiento de cajas según la reivindicación 2, caracterizado porque consiste en situar el tope (15) aguas arriba aguas abajo de la primera caja (2) a la espera de agruparse, a una distancia de esta última del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas (2).
4. Procedimiento de agrupamiento de cajas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque consiste en detectar el paso de las cajas (2) aguas arriba del tope (12) aguas abajo y en reducir la velocidad de la cinta (5) de conducción de dichas cajas (2) para atenuar el choque de la primera caja (2) del tren en formación sobre dicho tope (12) aguas abajo.
5. Dispositivo transportador para la puesta en práctica del procedimiento de agrupamiento de cajas (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, dispositivo (1) transportador que comprende medios del tipo de tope para formar un tren de cajas (2) y en particular un tope (12) aguas abajo, caracterizado porque comprende, por un lado, un carril (9) lateral discontinuo, carril (9) que está separado lateralmente una longitud que corresponde al menos a la dimensión longitudinal de una caja (2), formando una especie de embudo (21) al nivel de sustitución de la última caja (2) de dicho tren y, por otro lado, medios (14) para desplazar transversalmente dicha última caja (2) empujándola en dicho embudo (21), liberando un espacio suficiente para un tope (15) aguas arriba encargado de detener las cajas (2) de la fila aguas arriba a la espera de agruparse.
6. Dispositivo transportador según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un sistema (14) de tope aguas arriba dispuesto lateralmente en el lado de un carril (9) continuo, en frente del escalón en forma de embudo (21) del carril (9) lateral opuesto, sistema de tope que comprende un tope (15) propiamente dicho en forma de gancho, móvil alrededor de un eje (18) perpendicular al plano de la cinta (5) de transporte de las cajas (2), tope (15) que se manipula mediante medios del tipo elevador (17) para hacerlo pasar de la posición retraída a una posición de detención de las cajas (2) de la fila aguas arriba a la espera de agruparse.
7. Dispositivo transportador según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema (14) de tope aguas arriba comprende un gancho cuya parte saliente, en forma de garfio (20), está dispuesta aguas abajo de la entrada del embudo (21), a una distancia (d) que es del orden de un tercio de la dimensión longitudinal de las cajas (2) dispuestas en el transportador (1).
8. Dispositivo transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque el sistema (14) de tope aguas arriba está dispuesto a modo de un accesorio, sistema (14) de tope que comprende un bastidor (27) constituido por un perfil cuya sección tiene forma de "U" susceptible de fijarse a uno de los carriles (9) que forman el corredor de guía de las cajas (2), bastidor (27) que comprende el eje (30) de articulación del gancho y soporta igualmente el elevador (17) de manipulación de dicho gancho.
9. Dispositivo transportador según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema (14) de tope aguas arriba comprende un gancho de retención en forma de pieza separada añadida a un soporte (28) que se interpone entre dicho gancho y el elevador (17), soporte {28) que comprende una palanca (29) que se manipula mediante dicho elevador (17) y una pletina (31) en forma de "U" dispuesta en la parte media de dicha palanca (21), "U" que tiene un espesor que corresponde al del carril (9), lo que permite fijar dicho gancho en una posición que confiere a dicho sistema (14) de tope la posibilidad de instalarse en uno u otro de los carriles (9) de guía de las cajas (2), a derecha o izquierda de la cinta (5) de transporte.
10. Dispositivo transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque comprende un sensor (24) dispuesto aguas arriba del tope (12) aguas abajo para detectar el paso de las cajas (2) y permitir, mediante medios apropiados, reducir la velocidad de la cinta (5) de conducción de dichas cajas (2) cuando estas últimas se acercan a dicho tope (12) aguas abajo.
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