ES2274381T3 - Aparato para la introduccion de carros para baldosas o azulejos en maquinas de carga y descarga y para la correspondiente extraccion. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la introducción de carros para baldosas o azulejos en máquinas de carga/descarga y para la correspondiente extracción donde los carros individuales para baldosas o azulejos situados en una posición predeterminada con respecto a una máquina de carga/descarga se cargan y descargan, el aparato comprendiendo un plano de transporte de esferas (2) para soportar y recibir al menos un carro para baldosas o azulejos (20), y para mover el mismo carro para baldosas o azulejos (20); un motor (3) predispuesto para mover el carro para baldosas o azulejos (20) a lo largo de una dirección longitudinal horizontal (x); caracterizado por el hecho que dicho aparato comprende medios de referencia longitudinal (9a, 9b) predispuestos para emplazar el carro para baldosas o azulejos (20) a lo largo de una dirección longitudinal (x); una guía transversal (4) predispuesta para emplazar el carro para baldosas o azulejos (20) a lo largo de una dirección transversal (y) que no es paralela a la dirección longitudinal (x) y para orientar el carro para baldosas o azulejos (20) alrededor de un eje vertical (z).
Description
Aparato para la introducción de carros para
baldosas o azulejos en máquinas de carga y descarga y para la
correspondiente extracción.
La presente invención se refiera a un aparato
que se usa para cargar y descargar carros individuales ubicados en
una posición predeterminada con respecto a una máquina de
carga-descarga, según el preámbulo de la
reivindicación 1.
En la industria cerámica un carro básicamente es
una estantería, con una pluralidad de planos paralelos sobre
rodillos sobre los cuales se apilan baldosas o azulejos al final de
las varias etapas de trabajo; el carro se transfiere de una máquina
o estación de trabajo a otra, y de esta manera cumple la función de
transportar las baldosas o azulejos. Cada máquina o estación
operativa de un ciclo de trabajo está provista de una máquina de
carga/descarga que transfiere las baldosas o azulejos de los carros
a la estación de trabajo y viceversa. El aparato de la presente
invención se puede usar para introducir los carros de las máquinas
de carga y descarga y para extraerlos. En el documento
US-A-3.679.043 se han publicado
transportadores de rodillos esféricos para manipular cargas
paletizadas pesadas.
El aparato para la introducción de los carros
para baldosas o azulejos en las máquinas de carga/descarga y su
correspondiente extracción generalmente comprende un plano de
transporte de rodillos sobre el cual se depositan los carros. Para
que la máquina de carga/descarga pueda trabajar correctamente sobre
los carros, estos últimos deben ser introducidos dentro de la
máquina con una exacta orientación, en particular con respecto al
eje transversal al movimiento del plano de rodillos, y también con
respecto a un eje vertical del plano. En las máquinas conocidas no
se proporcionan medios para la correcta orientación de los carros
sino que los carros se colocan sobre carriles por medio de
transbordadores automáticos o, en el caso de plantas no automáticas,
se orientan manualmente por medio de carros elevadores. En este
caso, la responsabilidad del correcto emplazamiento del carro recae
sobre el operador del carro elevador, lo cual se hace maniobrando el
vehículo con respecto al plano de rodillos. En general, en
correspondencia de la sección de carga hay una superficie de tope
vertical contra la cual el carro elevador coloca el carro para así
lograr su correcta orientación.
Las operaciones de emplazamiento de este tipo
presentan varias desventajas.
En primer lugar, la operación es muy lenta,
puesto que el operador del carro elevador está obligado a reducir
la velocidad de maniobra para estacionar correctamente el carro en
la sección de carga del plano de rodillos.
Por otro lado, este tipo de emplazamiento que
usa superficies de tope como referencia conlleva impactos y
vibraciones que pueden llegar a cambiar la disposición de las
baldosas o azulejos colocados sobre el carro, con posible
consecuencia de rotura de baldosas o azulejos.
El objetivo principal de la presente invención
es el de proporcionar un aparato para la introducción de carros
para baldosas o azulejos en máquinas de carga/
descarga y su correspondiente extracción que no presente las desventajas de la técnica conocida. La presente invención está definida en la reivindicación 1.
descarga y su correspondiente extracción que no presente las desventajas de la técnica conocida. La presente invención está definida en la reivindicación 1.
Una ventaja de la presente invención es que
permite un correcto emplazamiento de un carro sin ninguna necesidad
de emplazamiento o disposición especial del mismo carro sobre la
sección de carga del plano de transporte.
Otra ventaja de la presente invención es que
para el correcto emplazamiento del carro no hace falta usar, en la
zona de deposición, superficies de referencia contra las cuales
ubicar el carro para baldosas o azulejos.
Otras características y ventajas se pondrán aún
más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de
un aparato para la introducción de carros para baldosas o azulejos
en máquinas de carga/descarga y su correspondiente extracción,
hecha con referencia a las figuras de los dibujos anexos,
proporcionados a título puramente ejemplificador y no limitativo, y
en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta
desde arriba;
- las figuras 2 y 3 son dos vistas en elevación
vertical correspondientes a dos configuraciones operativas
diferentes;
- la figura 4 es un detalle de la figura 3.
Las figuras de los dibujos se refieren a un
aparato para la introducción de carros para baldosas o azulejos en
máquinas de carga/descarga y para su correspondiente extracción
según la presente invención. El mismo comprende un plano de
transporte compuesto por esferas (2), el cual sirve para soportar y
extraer al menos un carro (20), así como también para mover el
mismo carro (20). El aparato además comprende un motor (3), para
mover el carro (20) a lo largo de una dirección longitudinal (x),
medios de referencia longitudinal, predispuestos para el
emplazamiento del carro (20) a lo largo de la dirección longitudinal
(x), y medios de guía transversal (4), predispuestos para emplazar
el carro (20) en una dirección transversal (y) que no es paralela a
la dirección longitudinal (x) y para orientar el carro (20)
alrededor de un eje vertical (z).
El plano de transporte con esferas (2) se
extiende en la dirección longitudinal (x) y comprende una primera
sección de carga (A) para recibir y soportar al menos un carro (20)
dispuesto en cualquier orientación con respecto a un eje vertical
(z), una sección de descarga (C) de la cual se puede extraer el
carro (20), y una sección operativa (B), intermedia con respecto a
las secciones A y C, en la cual se cargan y descargan las baldosas
o azulejos del carro (20). Cuando el carro (20) está en la sección
operativa (B), se halla en proximidad de la máquina de
carga/descarga e interactúa con un brazo móvil que posee una
pluralidad de mandriles predispuestos para conectarse cinéticamente
con los rodillos que definen los planos del carro (20). El brazo
móvil está dispuesto lateralmente al carro (20), situado
correctamente, tal como se describirá mejor a continuación, a
través de los medios de referencia longitudinal y los medios guía
transversal (4). Con un desplazamiento en una dirección paralela a
la dirección longitudinal (x) los mandriles del brazo móvil pueden
introducirse dentro de los rodillos del carro (20) y girar los
rodillos. De esta manera se efectúa la transferencia de las
baldosas o azulejos, para su carga o descarga, con respecto al carro
(20).
Los medios de guía transversal (4) son pasivos y
comprenden una pluralidad de rodillos de eje vertical (8) que
sobresalen, al menos parcialmente, por encima del plano de
transporte de esferas (2). Los rodillos (8) están dispuestos en al
menos una porción de dos lados longitudinales del plano de
transporte de esferas (2) entre la sección de carga (A) y la
sección operativa (B), y están separados, en una dirección paralela
a la dirección transversal (y), por una distancia decreciente a lo
largo de la dirección longitudinal (x) en la dirección de
movimiento del carro (20), desde la sección de carga (A) hasta la
sección de descarga (C).
Los rodillos (8) de los medios de guía
transversal (4) definen un tramo configurado tipo embudo a lo largo
del trayecto seguido por el carro (20) sobre el plano de transporte
de esferas (2). La función de este tramo configurado tipo embudo es
la de garantizar un correcto emplazamiento del carro (20) en una
dirección paralela a la dirección transversal (y) y alrededor del
eje vertical (z).
El carro (20) se deposita en la sección de carga
(A) con una orientación no precisa, por ejemplo mediante carros
elevadores conducidos manualmente. Luego el carro se traslada de la
sección de carga (A) a la sección operativa (B), empujado mediante
órganos de empuje (13) accionados por un motor (3).
Preferentemente hay dos órganos de empuje (13)
dispuestos a una distancia recíproca a lo largo de la dirección
longitudinal (x), de manera que cuando uno de los dos órganos de
empuje (13) interactúa con un carro (20) depositado en la sección
de carga (A), el otro de los dos órganos de empuje (13) interactúa
con un carro (20) situado en la sección operativa (B).
Durante el traslado de la sección de carga (A) a
la sección operativa (B), el carro (20) entra en contacto con los
rodillos (8). Debido a que está soportado por un plano de transporte
de esferas, el carro (20) es móvil con respecto al plano de
transporte de esferas tanto en la dirección longitudinal (x) como en
la dirección transversal (y). Golpeando y/o deslizándose contra los
rodillos (8), el carro gira alrededor del eje vertical (z) y se
traslada a lo largo de la dirección transversal (y), disponiéndose
en una posición predeterminada en función de la disposición de los
rodillos (8).
Los medios de referencia longitudinal comprenden
al menos dos elementos de referencia (9a, 9b), situados de lados
opuestos de la sección operativa (B). Uno de los elementos (9a) está
en una posición fija y oscila libremente para actuar solamente en
el caso de movimientos del carro (20) hacia una dirección opuesta a
la dirección de avance desde la sección de carga (A) hacia la
sección operativa (B). El segundo de los elementos de referencia
(9b) es accionado neumáticamente, bajo mando, para empujar el carro
(20) contra el primero de los elementos de referencia (9a). En la
posición operativa (B) el carro (20) queda bloqueado con respecto a
la dirección longitudinal, ya que está sostenido y aferrado entre
los dos elementos de referencia (9a y 9b); y es en esta posición
que se lleva a cabo la carga y descarga de las baldosas o azulejos
del carro (20).
En el momento de extracción del carro (20) de la
sección operativa (B), el elemento de referencia (9b) baja por
debajo del plano de transporte de esferas (2) y el motor (3), a
través de los órganos de empuje (13), mueve el carro hacia la
sección de descarga (C).
El plano de transporte de esferas (2) además
comprende medios de preorientación, dispuestos en correspondencia
de la sección de carga (A), que están predispuestos al menos
parcialmente para ubicar el carro (20) que se acaba de cargar con
respecto al eje vertical (z). Los medios para la preorientación
pueden comprender cuatro cilindros hidráulicos (11) dispuestos por
pares y de lados opuestos con respecto al eje x, que actúan según
una dirección paralela a la dirección transversal (y) y que se
mueven entre una posición de listo, en la cual no están en contacto
con el carro (20), y una posición operativa, en la cual están en
contacto con el carro (20). Los cilindros hidráulicos (11) están
dispuestos de manera que la presión lateral que ejercen sobre el
carro (20) provoque una rotación del mismo carro (20) alrededor del
eje vertical (z). En particular, los cilindros hidráulicos (11)
están dispuestos en correspondencia de las esquinas de un rectángulo
que es simétrico con respecto a la dirección longitudinal (x).
El aparato para la introducción de carros para
baldosas o azulejos en máquinas de carga/descarga y para la
correspondiente extracción según la presente invención ofrece
ventajas importantes. En primer lugar su funcionamiento es simple y
práctico y se adapta a cualquier tipo de máquina de carga/descarga.
Ubica correctamente carros sin ninguna necesidad de que éstos sean
cargados con una cierta orientación inicial, eximiendo a los
operadores de carros elevadores de la necesidad de
"estacionar" los carros elevadores de una manera especial; esto
permite un movimiento más rápido de los carros. Además, el carro
para baldosas o azulejos se ubica sin la dificultad de tener que
recurrir al contacto directo con superficies u otros medios de
referencia por parte del carro elevador, lo cual impide choque y
raspaduras del carro para baldosas o azulejos y de las baldosas o
azulejos sobre el mismo.
Claims (5)
1. Aparato para la introducción de carros para
baldosas o azulejos en máquinas de carga/descarga y para la
correspondiente extracción donde los carros individuales para
baldosas o azulejos situados en una posición predeterminada con
respecto a una máquina de carga/descarga se cargan y descargan, el
aparato comprendiendo un plano de transporte de esferas (2) para
soportar y recibir al menos un carro para baldosas o azulejos (20),
y para mover el mismo carro para baldosas o azulejos (20); un motor
(3) predispuesto para mover el carro para baldosas o azulejos (20)
a lo largo de una dirección longitudinal horizontal (x);
caracterizado por el hecho que dicho aparato comprende
medios de referencia longitudinal (9a, 9b) predispuestos para
emplazar el carro para baldosas o azulejos (20) a lo largo de una
dirección longitudinal (x); una guía transversal (4) predispuesta
para emplazar el carro para baldosas o azulejos (20) a lo largo de
una dirección transversal (y) que no es paralela a la dirección
longitudinal (x) y para orientar el carro para baldosas o azulejos
(20) alrededor de un eje vertical (z).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el plano de transporte de
esferas (2) se extiende a lo largo de la dirección longitudinal (x)
y comprende una sección de carga (A), para recibir al menos un
carro para baldosas o azulejos (20) dispuesto en cualquier
orientación con respecto a un eje vertical (z), una sección de
descarga (C) desde la cual se puede extraer el carro para baldosas o
azulejos (20), y una sección operativa (B), intermedia entre la
sección de carga (A) y la sección de descarga (C), en la cual
sección operativa (B) se cargan y descargan las baldosas o azulejos
del carro para baldosas o azulejos (20).
3. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que la guía transversal (4) es
pasiva y comprende una pluralidad de rodillos de eje vertical (8)
los cuales sobresalen, al menos parcialmente, por encima del plano
de transporte de esferas (2), los rodillos (8) estando dispuestos a
lo largo de al menos una porción de dos lados longitudinales del
plano de transporte de esferas (2) entre la sección de carga (A) y
la sección operativa (B), los rodillos (B) estando separados en una
dirección paralela a la dirección transversal (y) por distancias
decrecientes a lo largo de la dirección longitudinal (x) en una
dirección en la cual se mueve el carro para baldosas o azulejos
(20), desde la sección de carga (A) hasta la sección de descarga
(C).
4. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los medios de referencia
longitudinal comprenden al menos dos elementos de referencia (9a,
9b) situados de lados opuestos de la sección operativa (B); un
primer elemento de referencia (9a) de los al menos dos elementos de
referencia (9a, 9b) estando en una posición fija y en condiciones
de inclinarse libremente para actuar sólo bajo desplazamientos del
carro para baldosas o azulejos (20) en una dirección opuesta a la
dirección de avance del carro para baldosas o azulejos desde la
sección de carga (A) hacia la sección operativa (B); un segundo
elemento de referencia (9b) de los al menos dos elementos de
referencia (9a, 9b) siendo accionado neumáticamente, bajo mando,
para empujar el carro para baldosas o azulejos (20) contra el
primer elemento de referencia (9a) y así bloquear el carro para
baldosas o azulejos (20) en la sección operativa (B).
5. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que el plano de transporte de
esferas (2) comprende medios de preorientación, dispuestos en
correspondencia de la sección de carga (A), predispuestos para
orientar al menos parcialmente el carro para baldosas o azulejos
(20) con respecto al eje vertical (z) cuando el carro para baldosas
o azulejos (20) se deposita en la sección de carga (A), los medios
de preorientación comprendiendo cuatro cilindros hidráulicos (11)
dispuestos por pares y de lados opuestos con respecto a la
dirección longitudinal (x), y actuando en una dirección paralela a
la dirección transversal (y), y siendo móviles entre una posición
de listo en la cual no hay contacto con el carro para baldosas o
azulejos (20) y una posición operativa, en la cual hay contacto con
el carro para baldosas o azulejos (20).
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