ES2288576T3 - Estacion de carga y descarga para soportes de carga de carrocerias de vehiculos, vehiculos y similares. - Google Patents

Estacion de carga y descarga para soportes de carga de carrocerias de vehiculos, vehiculos y similares. Download PDF

Info

Publication number
ES2288576T3
ES2288576T3 ES03006979T ES03006979T ES2288576T3 ES 2288576 T3 ES2288576 T3 ES 2288576T3 ES 03006979 T ES03006979 T ES 03006979T ES 03006979 T ES03006979 T ES 03006979T ES 2288576 T3 ES2288576 T3 ES 2288576T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
load
loading
workstation
unit
unloading station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03006979T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Beerhalter
Lothar Bottcher
Gunther Wolf
Gunther Wittenmayer
Claus-Peter Krause
Eckhard Uebach
Ernst Hopf
Walter Kramer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
UTC Uebach Technologie Consulting GmbH
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
UTC Uebach Technologie Consulting GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG, UTC Uebach Technologie Consulting GmbH filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2288576T3 publication Critical patent/ES2288576T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/02Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge
    • B65G63/022Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B61D47/005Loading or unloading devices combined with road vehicles carrying wagons, e.g. ramps, turntables, lifting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Estación de carga y descarga para soportes de carga (2) de carrocerías de vehículos, vehículos, etc., que pueden transportarse a un vagón de tren (3) y desde éste pueden alimentarse, en varias estaciones de trabajo consecutivas, a un taller de fabricación, caracterizada porque unas unidades de carga (4) equipadas con carrocerías de vehículo (K) pueden transportarse desde el vagón de tren (3), después de recorrer estaciones de trabajo (S I a S V), hasta un taller de fabricación (F) y pueden descargarse las carrocerías y, a continuación, en un circuito pueden alimentarse los soportes de carga vacíos (2), a través de estaciones de trabajo (S VI a S IX), de nuevo al vagón de tren (3).

Description

Estación de carga y descarga para soportes de carga de carrocerías de vehículos, vehículos y similares.
La invención se refiere a una estación de carga y descarga para soportes de carga de carrocerías de vehículos, vehículos, etc. según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el caso de estaciones de carga y descarga para productos extraíbles desde medios de transporte, el problema radica casi siempre en que los productos por un lado no pueden alimentarse continuamente a un lugar de destino y, por otro lado, un bastidor soporte o similar que soporta los productos no puede guiarse de nuevo en un circuito de vuelta a los medios de transporte y, de este modo, no se garantiza una circulación rápida de los productos a transportar y de los bastidores de transporte vacíos.
La misión de la invención consiste en crear una estación de carga y descarga para carrocerías de vehículos o vehículos, con la que de forma sencilla en un proceso continuo puedan alimentarse carrocerías de vehículos o vehículos a un tren de acabado o similar y, en consecuencia, se garantice un transporte de soportes vacíos para las carrocerías o los vehículos.
Esta misión es resuelta conforme a la invención mediante las particularidades de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas contienen particularidades adicionales.
Las ventajas conseguidas principalmente con la invención consisten fundamentalmente en que en estaciones de trabajo consecutivas, desde una descarga de carrocerías o vehículos desde un vagón de tren hasta la alimentación de las carrocerías o de los vehículos a un tren de acabado o similar y un transporte y una recarga de varios soportes de carga vacíos en los vagones de tren descargados, se garantizan un proceso de descarga ajustado mutuamente de forma continua para las carrocerías o los vehículos y un proceso de descarga simultáneo de los soportes de carga de carrocerías vacíos en los vagones de tren.
En especial esto se consigue por medio de que se descarga una unidad de carga con dos carrocerías de vehículo, orientadas en la dirección longitudinal del vagón de tren sobre soportes de carga, a través de un dispositivo de descarga y carga de un carro de carga que puede desplazarse en paralelo al vagón de tren en la dirección de flecha, en dirección transversal a la misma. El soporte de carga se transporta después sobre una mesa giratoria, dispuesta en paralelo al carro de carga y desplazable transversalmente al mismo. Desde ésta puede alimentarse la unidad de carga orientada longitudinalmente a un dispositivo de transporte por cadenas dispuesto transversalmente a la misma. Desde éste se divide después la unidad de carga, a través de un dispositivo de desempilamiento, en soportes de carga dispuestos unos tras otros y la carrocería de vehículo es desmontada a través de un dispositivo y depositada sobre un bastidor, y es alimentada a través de un dispositivo de extracción del taller de fabricación. Este proceso de alimentación de las carrocerías al taller de fabricación, etc. y de transporte hacia fuera del soporte de carga discurre automáticamente y los procesos en las estaciones de trabajo están sintonizados mutuamente de tal modo que, después de la descarga, puede venir la carga.
Todos los procesos se controlan de forma correspondiente mediante una técnica de control, de tal modo que los procesos de la recepción de los soportes de carga en las estaciones de trabajo aisladas pueden sintonizarse mutuamente y puede producirse un flujo continuo de las carrocerías hacia el taller de fabricación, etc.
Las nueve estaciones de trabajo aisladas a recorrer consecutivamente de la estación de carga y descarga están dispuestas según la invención de forma ventajosa de tal modo, que en la primera estación de trabajo se produce una descarga de la unidad de carga a través del carro de carga mediante una instalación de elevación y transporte. En la segunda estación de trabajo puede producirse alimentarse la unidad de carga, a través de transportadores de cadenas del carro de carga, a una mesa giratoria desplazable con un transportador de cadenas, desde la cual en la tercera estación de trabajo, a través del transportador de cadenas, la unidad de carga se reconduce a otro transportador de cadenas de una cinta transportadora alternada 90º. En la cuarta estación de trabajo se divide la unidad de carga, a través de la instalación de elevación de pórtico configurada como dispositivo de desempilamiento, en los soportes de carga separados por piezas. Después de esto las carrocerías se separan en la quinta estación de trabajo en cada caso del soporte de carga y éstas se reúnen unas sobre otras formando una pila cuádruple, en una instalación de apilado, en el circuito de la estación de trabajo adicional. En la séptima estación de trabajo pueden alimentarse las mismas a una mesa giratoria fija. En la octava estación de trabajo la pila cuádruple puede colocarse desde la mesa giratoria sobre el carro de carga e introducirse desde éste, en la novena estación de trabajo, en un vagón de tren vacío.
Después de un recorrido del soporte de carga o de la unidad de carga a través de al menos cinco estaciones de trabajo puede alimentarse la carrocería a un taller de fabricación, etc. A continuación de estas estaciones de trabajo puede seguir transportándose el soporte de carga vacío ulteriormente y llega, después de al menos cuatro estaciones de trabajo más, de vuelta al vagón de tren vaciado de carrocerías. Mediante estas estaciones de trabajo recorridas consecutivamente es posible un abastecimiento continuo con carrocerías y una evacuación de soportes de carga vacíos hasta el vagón de tren en una secuencia rápida.
Mediante una utilización conforme a la invención de las llamadas mesas giratorias se hace posible una traslación exacta y simplificada de la unidad de carga con las carrocerías de una dirección transversal a una dirección longitudinal y a la inversa. Para esto puede desplazarse el carro de carga sobre raíles en paralelo al vagón de tren y es posible para la unidad de carga, por un lado, en la primera posición de trabajo de forma correspondiente a una posición de entrega y, por otro lado, en la octava posición de trabajo de forma correspondiente a una posición de entrega adicional de una pila cuádruple desde la mesa giratoria basculante, fija, en un circuito de vuelta a la primera posición de entrega para entibar la pila cuádruple en un vagón de tren. Las mesas giratorias están equipadas en cada caso con los llamados transportadores de cadenas, de tal modo que se hace posible de forma sencilla una entrega de la unidad de carga o del soporte de carga a los transportadores de cadenas de la instalación, que transportan ulteriormente.
Para que pueda producirse una descarga y carga sin problemas de los vagones de tren en el carro de carga o desde el carro de carga, éste presenta dos horquillas elevadoras, entre las cuales están dispuestos transportadores de cadenas para la unidad de carga o para el soporte de carga inferior. Las horquillas elevadoras engranan desde abajo, en la primera posición de trabajo para transportar y elevar, con alojamientos frontales de los soportes transversales. En la primera estación de trabajo puede depositarse en especial la unidad de carga sobre los transportadores de cadenas del carro de carga y, en la segunda posición de trabajo, sobre la mesa giratoria situada en paralelo y orientada con relación al carro de carga, de forma desplazable sobre los transportadores de cadenas a continuación de la mesa giratoria. La mesa giratoria puede desplazarse en especial con un ángulo recto con respecto al eje longitudinal del carro de carga, en donde la unidad de carga puede girar un ángulo recto a través de un bastidor giratorio de la mesa giratoria, de tal manera que las carrocerías de vehículo con su morro de vehículo están orientadas en contra de la dirección de recorrido de la mesa giratoria. El giro de la unidad de carga con las carrocerías se hace necesario para que éstos puedan alimentarse en la orientación deseada al tren de fabricación.
Para evacuar la unidad de carga desde la mesa giratoria está previsto un tramo de transporte, que se conecta a la unidad de carga formando un ángulo recto, sobre transportadores de cadenas sobre los cuales puede trasladarse automáticamente la unidad de carga desde la mesa giratoria.
Para que puedan separarse por piezas los soportes de carga dispuestos unos sobre otros, está previsto un llamado dispositivo de apilado de pórtico por ejemplo con horquillas extraíbles así como elevables y descendibles, que divide en soportes de carga la unidad de carga en la cuarta posición de trabajo.
Aquí se eleva primero el soporte de carga superior y se transporta ulteriormente el soporte de carga inferior al descubierto. El soporte de carga superior se desciende a continuación y la carrocería se deposita sobre un bastidor de alojamiento. Los soportes de carga se dividen a continuación en piezas de forma sencilla, de tal manera que pueden extraerse las carrocerías y pueden depositarse sobre un bastidor, desde el cual puede seguir transportándose a través de una instalación.
Los soportes de carga libres a partir de ese momento se hacen rodar sobre un tramo de transporte, que discurre en paralelo al carro de carga. En la sexta estación de trabajo se alimentan los soportes de carga a un dispositivo de apilado que ejecuta, a través de una instalación de elevación, un apilamiento de cuatro soportes de carga unos sobre otros para formar una pila cuádruple, de tal manera que en cada caso el soporte de carga situado debajo puede elevarse y los otros soportes de carga pueden desplazarse por debajo consecutivamente. Los soportes de carga aislados presentan a cada lado teleros o apoyos elevados, en los que se apoya durante el apilamiento superpuesto el soporte de carga situado encima en el caso de una unidad de carga. Antes del apilamiento de los soportes de carga para formar una unidad cuádruple se pliegan estos teleros o apoyos, previamente, mediante una instalación.
Desde la mesa giratoria girada se traslada al carro de carga la pila cuádruple dispuesta en paralelo al carro de carga, en donde en la octava estación de trabajo puede elevarse la pila cuádruple a través del dispositivo de descarga y carga del carro de carga y puede cargarse, a través del transportador de cadenas en la novena estación de trabajo, en el vagón de tren vaciado por la unidad de carga.
Los vagones de tren vacíos se cargan consecutivamente con las unidades de carga compuestas de una pila cuádruple, de tal modo que con ello queda cerrado el circuito desde la descarga de las carrocerías sobre los soportes de carga hasta la carga de las unidades de carga.
En el dibujo se ha representado esquemáticamente una estación de carga y descarga para carrocerías o vehículos con el proceso de las estaciones de trabajo.
Aquí muestran
la figura 1 un plan de desarrollo esquemático de la estación de carga y descarga,
la figura 2 una vista sobre una unidad de carga compuesta de dos soportes de carga con carrocerías colocadas encima y
la figura 3 una vista sobre una pila cuádruple compuesta de cuatro soportes de carga dispuestos unos sobre otros con teleros plegados.
Una estación de carga y descarga conforme al dibujo de la figura 1 comprende varias llamadas estaciones de trabajo S I a S IX, en las que se las carrocerías de vehículo K se entregan como vehículos prefabricados sobre soportes de carga 2, desde un vagón de tren 3 a instalaciones que transportan ulteriormente y, en el circuito, los soportes de carga 2a vacíos se carga nuevamente de vuelta al vagón de tren 3.
Las carrocerías K o los vehículos prefabricados se sujetan en los soportes de carga 2, desde los cuales cada dos superpuestos forman una unidad de carga 4 que se transporta hasta los vagones de tren 3. Las unidades de carga 4 o los soportes de carga 2 aislados están situados todos de forma estándar en una misma dirección.
Las dos unidades de vagón A y A' representadas en el dibujo están cargadas con las unidades de carga 4. La descarga se produce alternativamente con la carga de los nuevos soportes de carga 2 como una llamada pila cuádruple V, en donde la unidad de vagón A' no se carga con los nuevos soportes de carga 2, para que durante una nueva carga con unidades de carga 4 todos los vagones 3 puedan cargarse de nuevo con los soportes de carga 2 retornados.
La descarga de los vagones de tren se produce automáticamente mediante accionamientos eléctricos y envíos de señales, de tal modo que los vagones de tren 3 se trasladan sobre la vía 6 por ejemplo hasta una nave o se tira de ellos hasta la nave a través de un torno eléctrico 7 y, para la descarga de las unidades de carga 4, se posicionan de forma correspondiente. Las puertas de los vagones 3 se abren manualmente y un operario acciona la descarga automática.
En paralelo al raíl 6 del vagón de tren 3 se guía un carro de carga 8 igualmente sobre raíles 9, que ocupa automáticamente una estación de trabajo S I correspondiente para descargar las unidades de carga 4 desde el primer vagón 3 y, a continuación, descarga los otros vagones 3a, 3b, 3c, etc.
El carro de carga 8 presenta un dispositivo 10 con horquillas elevadoras que pueden extraerse e introducirse, entre las cuales están dispuestos transportadores de cadenas 11. Estas horquilla elevadoras encajan por debajo de los soportes de carga inferiores 2, en ambos lados frontales 12, por medio de que éstas encajan en rebajos frontales 13. La unidad de carga 4 compuesta de los dos soportes de carga 2, 2' superpuestos se eleva verticalmente de forma insignificante a través de las horquillas elevadoras y se deposita, mediante la imbibición de las correspondientes horquillas elevadoras 10, sobre la plataforma del carro de carga 8 sobre los transportadores de cadenas 11. Después de esto el carro de carga 8 se traslada sobre los raíles 9 hasta la estación de trabajo S II, en la que el carro de carga 8 está situado enfrente de una mesa giratoria 14 desplazable, que es guiada en ángulo recto \alpha con respecto a los raíles 9 del carro de carga 8. La unidad de carga 4 con los dos soportes de carga 2, 2' dispuestos uno sobre el otro se traslada a través de los transportadores de cadenas 11 hasta el otro transportador de cadenas 14a de la mesa giratoria 14. En esta estación de trabajo S II la mesa giratoria 14 está orientada en paralelo a los raíles 9.
Para que las carrocerías K puedan adoptar una dirección predeterminada, en la que el bus de vehículos B señale en la dirección del vagón de tren 3, se produce a través de la mesa giratoria 14 un giro de la unidad de carga 4 de 90º en la dirección de flecha 15. La mesa giratoria se desplaza sobre una pista de guiado 18 hasta la estación de trabajo S III, en la que la mesa giratoria 14 está situada enfrente de una cinta transportadoras 16 con transportadores de cadenas 17. Esta cinta 16 discurre formando un ángulo recto \beta con respecto a la pista de guiado 18 y en paralelo a las vías 6 y 9.
Desde los transportadores de cadenas 14a de la mesa giratoria 14 se produce ahora automáticamente una entrega de la unidad de carga 4 a los transportadores de cadenas 17 de la cinta transportadora 16. Las unidades de carga 4 se alimentan en la estación de trabajo S IV a un llamado dispositivo de desempilamiento 19, en el que las unidades de carga 4 se dividen en los dos soportes de carga 2, 2'.
El dispositivo de desempilamiento 19 eleva a través de horquillas o instalaciones similares el soporte de carga superior 2' en la dirección de flecha 20, lo que se ha representado en la figura 2, de tal modo que se libera el soporte de carga inferior 2 y puede llevarse hacia fuera. Después de esto se desciende el soporte de carga superior 2' sobre los transportadores de cadenas 17, de tal modo que los soportes de carga 2, 2' están dispuestos uno tras otro en un plano común sobre los transportadores de cadenas, como muestra también con más detalle la figura 1. Después de esto se desmontan las carrocerías K consecutivamente desde los soportes de carga 2, 2' y se alimentan a un tren de acabado F o a otro taller de fabricación similar. Los soportes de carga vacíos 2a, etc., se transportan ulteriormente en un circuito transversalmente a la cinta transportadora 16 en la dirección de flecha 21, por ejemplo a través de otros transportadores de cadenas o rodillos 22, hasta una cinta transportadora con transportadores de cadenas 23. Esta cinta transportadora está dispuesta a su vez en paralelo a los raíles 9 del carro de carga 8, de tal modo que puede realizarse una carga sencilla sobre el carro de carga 8.
Antes de que se produzca la carga se reúnen los soportes de carga 2, 2' en un dispositivo de apilado 25, para formar una llamada pila cuádruple C conforme a la figura 3. Los soportes de carga 2, etc. están todos dispuestos unos sobre otros. Antes de que lleguen al dispositivo de apilado 25, se pliegan automáticamente los teleros elevados 26 de los soportes de carga 2 en una instalación.
En el dispositivo de apilado 25 se eleva primero el primer soportes de carga vacío L1, como se documenta en la figura 3 con la designación L1 a L4, y después se traslada por debajo el segundo soporte de carga L2 y se elevan los dos soportes de carga L1 y L2. A continuación se traslada el tercer soportes de carga L3 por debajo del L1 y del L2 y después se elevan los L1, L2 y L3 y a continuación se traslada el L4 por debajo de los L1, L2 y L3 y los cuatro soportes de carga L1, L2, L3 y L4 se colocan como una llamada pila cuádruple V, a través de transportadores de cadenas 27, sobre una mesa giratoria 28 que viene a continuación.
Esta mesa giratoria 28 puede girar alrededor de un eje de basculamiento 29 y puede bascular automáticamente, después de recibir la pila cuádruple V, un ángulo \delta de 90º, en paralelo al carro de carga 8 en la dirección de flecha 31. Para apoyar la mesa giratoria 28 con relación a la superficie de posicionamiento están previstos rodillos, etc., que discurren sobre una pista de guiado que está ejecutada por ejemplo como pista de acero 30.
A través del dispositivo de descarga y carga 10 del carro de carga 8 se recoge a través del dispositivo 10 la pila cuádruple IV, compuesta de los cuatro soportes de carga L1, L2, L3 y L4 dispuestos unos sobre otros y, desde aquí, se cargan en el vagón vacío 3, etc.
El carro de carga 8 está equipado con un sistema de posicionamiento automático, a través del cual puede reconocerse la posición de alojamiento exacta para la unidad de carga 4 para, después de esto, controlar acciones de transporte. Para esto están previstos en especial marcas y puntos de referencia sobre el vagón de tren 3, etc. y sobre los soportes de carga 2, 2' o sobre las unidades de carga 4 así como sobre las estaciones de entrega o sobre las estaciones de trabajo aisladas S I a S IX. Los desarrollos aislados desde la descarga hasta la alimentación de la carrocería K al taller de fabricación F y el transporte de vuelta de los soportes de carga 2, 2' al vagón de tren 3 están sintonizados mutuamente a través de controles de módulos, de tal modo que se obtiene un circuito continuo para la descarga y la carga.

Claims (13)

1. Estación de carga y descarga para soportes de carga (2) de carrocerías de vehículos, vehículos, etc., que pueden transportarse a un vagón de tren (3) y desde éste pueden alimentarse, en varias estaciones de trabajo consecutivas, a un taller de fabricación, caracterizada porque unas unidades de carga (4) equipadas con carrocerías de vehículo (K) pueden transportarse desde el vagón de tren (3), después de recorrer estaciones de trabajo (S I a S V), hasta un taller de fabricación (F) y pueden descargarse las carrocerías y, a continuación, en un circuito pueden alimentarse los soportes de carga vacíos (2), a través de estaciones de trabajo (S VI a S IX), de nuevo al vagón de tren (3).
2. Estación de carga y descarga según la reivindicación 1, caracterizada porque se descarga una unidad de carga (4) con dos carrocerías de vehículo (K), orientadas en la dirección longitudinal del vagón de tren (3) sobre soportes de carga (2), a través de un dispositivo de descarga y carga (10) de un carro de carga (8) que puede desplazarse en paralelo al vagón de tren (3, 3a, 3b, 3c) (direcciones de flecha X), en dirección transversal (dirección de flecha Y) a la misma, y puede transportarse sobre una mesa giratoria (14), dispuesta en paralelo al carro de carga (8) y desplazable transversalmente al mismo (dirección de flecha Z), desde la cual puede alimentarse la unidad de carga (4) orientada longitudinalmente a un dispositivo de transporte (16) dispuesto transversalmente a la misma, desde el cual puede dividirse la unidad de carga (4), a través de un dispositivo de desempilamiento (19), en soportes de carga (2, 2') dispuestos unos tras otros y la carrocería de vehículo (K) es desmontada a través de un dispositivo y depositada sobre un bastidor, y puede alimentarse a través de un dispositivo de extracción del taller de fabricación (F).
3. Estación de carga y descarga según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la unidad de carga (4) con los dos soportes de carga (2, 2') uno sobre el otro está dispuesta en el vagón de tren (3, 3a, 3b, 3c) y porque en una estación de trabajo (S I) se produce una descarga de la unidad de carga (4) a través del carro de carga (8) mediante el dispositivo (10), a través de una instalación integrada de elevación y transporte, y porque en una estación de trabajo (S II) la unidad de carga (4) puede alimentarse a través de transportadores de cadenas (11) del carro de carga (8) a la mesa giratoria (14) desplazable con otro transportador de cadenas (14a), desde la cual en una estación de trabajo (S III), a través de los transportadores de cadenas (11), la unidad de carga (4) se reconduce a otro transportador de cadenas (17) alternada en un ángulo \beta de 90º de la instalación (169 que viene a continuación, y porque en una estación de trabajo (S IV) se divide la unidad de carga (4), a través de la instalación de elevación de pórtico configurada como dispositivo de desempilamiento (19), en soportes de carga (2, 2') aislados dispuestos en un plano y, después de esto, las carrocerías (K) se separan en una estación de trabajo (S V) en cada caso del soporte de carga (2, 2'), y éstas se reúnen unas sobre otras formando una pila cuádruple (V), en una instalación de apilado (25), en el circuito en una estación de trabajo adicional (S VI), y en una estación de trabajo (S VII) pueden alimentarse las mismas a una mesa giratoria (28) fija basculante, y en una estación de trabajo (S VIII) puede colocarse desde la mesa giratoria (28) basculada, a través de transportadores de cadenas, sobre el carro de carga (8) posicionado e introducirse desde éste en una estación de trabajo (S IX), en un vagón de tren (3, 3a) vacío.
4. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizada porque puede desplazarse el carro de carga (8) sobre raíles (9) en paralelo al vagón de tren (3) y es posible transportar la unidad de carga (4), por un lado, en la estación de trabajo (S I) - de forma correspondiente a una primera posición de entrega y, por otro lado, en la estación de trabajo (S VIII) - de forma correspondiente a una posición de entrega adicional - la pila cuádruple (V) desde la mesa giratoria (28') basculante, fija, en un circuito de vuelta a la primera estación de trabajo (I) de forma correspondiente a la estación de trabajo (IX), para entibar la pila cuádruple (V) en el vagón de tren (3) vacío.
5. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, caracterizada porque el carro de carga (8) presenta en el dispositivo (10) dos horquillas elevadoras distanciadas, entre las cuales están dispuestos los transportadores de cadenas (11) para la unidad de carga (4) o para el soporte de carga inferior (2') de la unidad (4), y en la estación de trabajo (S I) las horquillas elevadoras del dispositivo (10) encajan por debajo de rebajos frontales (13) de los soportes para transportar y elevar la unidad de carga (4).
6. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones 1, 2, 4 ó 5, caracterizada porque en la posición de trabajo (S I) la unidad de carga (4) puede depositarse sobre los transportadores de cadenas (11) del carro de carga (8) y desplazarse hasta la mesa giratoria (14) desplazable, dispuesta en paralelo y orientada con respecto al carro de carga (8) en la estación de trabajo (S II), sobre los transportadores de cadenas (15) de la mesa giratoria (14) que vienen a continuación.
7. Estación de carga y descarga según la reivindicación 6, caracterizada porque la mesa giratoria (14) desplazable puede girar en la dirección de flecha (15) un ángulo recto con respecto al eje longitudinal (L) del carro de carga (8), y la unidad de carga (4) puede girar un ángulo \alpha de 90º a través de un bastidor giratorio de la mesa giratoria (14), de tal manera que las carrocerías de vehículo (k) colocadas encima con su morro de vehículo (B) están orientadas en contra de la dirección de recorrido de la mesa giratoria (14).
8. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque a la mesa giratoria (14) en la estación de trabajo (S III), que se corresponde con una posición de entrega, puede alimentarse un tramo de transporte (16), que se conecta para esto a la unidad de carga (4) formando un ángulo recto \beta, sobre transportadores de cadenas (17) sobre los cuales puede trasladarse automáticamente la unidad de carga (4) desde la mesa giratoria (14).
9. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de carga (4) puede alimentarse a través de los transportadores de cadenas (14a) de la mesa giratoria (14) desde la estación de trabajo (S III) del dispositivo de desempilamiento (19) con horquillas que pueden extraerse así como elevarse y descenderse, las cuales dividen la unidad de carga (4) en la estación de trabajo (S IV) en soportes de carga (2, 2') separados entre sí, de tal modo que primero puede elevarse el soporte de carga superior (2) y puede transportarse ulteriormente el soporte de carga inferior (2') al descubierto y, a continuación, puede descenderse el soporte de carga superior (2) y depositarse la carrocería (K) sobre un bastidor de alojamiento.
10. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un soporte de carga vacío (2a) con sus teleros colocados encima puede alimentarse a través de un tramo de transporte (23), que discurre en paralelo al carro de carga (8), a la estación de trabajo (S VI) de un dispositivo de apilado (25) y antes de esta estación de trabajo los teleros (26) pueden plegarse individualmente en una instalación, y el dispositivo de apilado (25) a través de una instalación de elevación ejecuta un apilado de cuatro soportes de carga (L1 a L4) para formar la pila cuádruple (V), de tal manera que en cada caso el soporte de carga situado debajo puede elevarse y los otros soportes de carga (L2, L3 y L4) pueden desplazarse consecutivamente.
11. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pila cuádruple (V) puede alimentarse a través de transportadores de cadena (27) en la estación de trabajo (S VII) a la mesa giratoria (28) fija y basculante con transportadores de cadenas integrados, a través de la cual puede girarse la pila cuádruple (V) en la dirección de flecha (31) hasta una posición paralela al carro de carga (8).
12. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mesa giratoria (28) está ejecutada alrededor de un eje de giro vertical (29) de la estación de trabajo (S VI) para recoger la pila cuádruple (V) en la estación de trabajo (S VIII) girada un ángulo \gamma de 90º, para su entrega ulterior al carro de carga (8), en donde la mesa giratoria (28) es guiada sobre el suelo a través de ruedas.
13. Estación de carga y descarga según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pila cuádruple (V) en la estación de trabajo (S VIII) puede elevarse a través del dispositivo de descarga y carga (10) del carro de carga (8) y puede cargarse en la estación de trabajo (S IX), a través de los transportadores de cadenas (11), en el vagón de tren (3) descargado de la unidad de carga (4).
ES03006979T 2002-05-16 2003-03-27 Estacion de carga y descarga para soportes de carga de carrocerias de vehiculos, vehiculos y similares. Expired - Lifetime ES2288576T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10221733A DE10221733B4 (de) 2002-05-16 2002-05-16 Be- und Entladestation für Ladungsträger von Fahrzeugkarossen, Fahrzeugen und dergleichen
DE10221733 2002-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2288576T3 true ES2288576T3 (es) 2008-01-16

Family

ID=29265318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03006979T Expired - Lifetime ES2288576T3 (es) 2002-05-16 2003-03-27 Estacion de carga y descarga para soportes de carga de carrocerias de vehiculos, vehiculos y similares.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7153078B2 (es)
EP (1) EP1362810B1 (es)
DE (2) DE10221733B4 (es)
ES (1) ES2288576T3 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7568606B2 (en) * 2006-10-19 2009-08-04 Asm Technology Singapore Pte Ltd. Electronic device handler for a bonding apparatus
DE102008017889B4 (de) 2008-04-09 2021-07-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Abnahmestation zur Entnahme eines Personenkraftwagens aus einem Ladungsträger
DE102008020083A1 (de) 2008-04-22 2009-10-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Fertigung von Kraftfahrzeugen
DE102008033334A1 (de) 2008-07-16 2010-01-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Entladung von Fahrzeugkarossen aus einem Transportmittel
DE102008062212A1 (de) 2008-12-13 2010-06-17 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Verfahren für eine Montagelinie für Kraftfahrzeuge
JP4752929B2 (ja) * 2009-02-16 2011-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両の組立ライン
US8220613B2 (en) * 2009-07-22 2012-07-17 Jervis B. Webb Company Stackable carrier assembly, system, and method for storing carrier assemblies
DE102009051580B4 (de) * 2009-10-31 2022-07-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Übergabeverfahren und Fertigungsanlage
DE102010043916A1 (de) * 2010-11-15 2012-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Behandeln von transmodalen Transporteinheiten
DE102011078707A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Dürr Systems GmbH Fördervorrichtung
JP6620710B2 (ja) * 2016-09-16 2019-12-18 株式会社ダイフク 物流設備
DE102017000639A1 (de) 2017-01-25 2018-07-26 Audi Ag Tauchbehandlungsanlage
CN108545490B (zh) * 2018-05-08 2019-08-02 杨小虹 棚车回转平台、公铁联运的单元化物流作业系统及方法
US11767060B2 (en) * 2019-04-12 2023-09-26 Textron Innovations Inc. Lightweight vehicle
DE102020130338A1 (de) 2020-11-17 2022-05-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fördersystem, Verfahren und fahrerloses Transportfahrzeug zum Transportieren von Bauteilen

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1499530A (en) * 1923-04-17 1924-07-01 Henderson John Wimbish Truck
US1750129A (en) * 1926-10-12 1930-03-11 Hudson Motor Car Co Automobile body handling
US1750130A (en) * 1926-10-27 1930-03-11 Hudson Motor Car Co Handling and assembling automobile bodies
BE344996A (es) * 1927-05-05
US2896548A (en) * 1954-07-28 1959-07-28 Andrew N Obes Freight transfer terminal and transfer dolly
GB998365A (en) * 1962-11-12 1965-07-14 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to apparatus for loading and unloading goods from vehicles and the like
US3212654A (en) * 1963-11-21 1965-10-19 Lansing Bagnall Ltd Apparatus for loading and unloading goods
WO1981001997A1 (en) * 1980-01-13 1981-07-23 Y Yonahara Vehicle housing apparatus for marine transport
US4776085A (en) * 1985-11-08 1988-10-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for use in automobile assembling
US4773807A (en) * 1986-04-30 1988-09-27 Harnischfeger Engineers, Inc. High-speed automatic storage and retrieval system and apparatus therefor
DE3616484A1 (de) * 1986-05-15 1987-11-19 Schlimm Norbert Dipl Ing Anlage zum be- und entladen von kraftfahrzeugen und lasten auf ein und von einem schienenfahrzeug
US5013203A (en) * 1988-04-20 1991-05-07 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Electrically driven self-propelled truck and apparatus for changing course thereof
JP2722944B2 (ja) * 1992-06-05 1998-03-09 三菱自動車工業株式会社 ワーク搬送システム
US5513428A (en) * 1992-12-04 1996-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic assembling apparatus
EP0667273B1 (de) * 1994-02-14 1997-09-24 LEONHARD WEISS GmbH & Co. NIEDERLASSUNG CRAILSHEIM Verladeverfahren für Eisenbahntransporte und Einrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens
US5890855A (en) * 1994-04-15 1999-04-06 Claps; William R. Method and apparatus for transporting cars
GB2295381B (en) * 1994-10-24 1998-06-17 Clive Smith Martin A collapsible flatrack with ramp end walls
DE4441464A1 (de) * 1994-11-22 1996-05-23 Franz Dr Ing Kerner Verfahren zum Be- und Entladen von Gütern in Zügen sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE19620909A1 (de) * 1995-10-24 1997-04-30 Clive Smith Martin Zusammenklappbares Flachgestell mit Auffahrt und Wandungen
DE19641098A1 (de) * 1996-10-04 1998-12-24 Heinrich P Renn Nutzungsänderung der Bohrinsel "Brent Spar" und der Bohrinseln, die erdweit zur Ausmusterung anstehen
DE19641048C2 (de) 1996-10-04 2000-07-20 Flaekt Ab Verfahren zum Ein- und Ausbringen von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien, Vorrichtung und Anlage zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken im Durchlauf
DE19852236A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-18 Volkswagen Ag Transportbehältnis für metallische Bauteile
EP1008510B1 (en) * 1998-12-11 2013-03-06 Nissan Motor Company Limited Production of vehicles
US6494304B1 (en) * 2000-08-15 2002-12-17 Jervis B. Webb Company Production operation with power and free pallet conveyor
JP3879968B2 (ja) * 2000-09-21 2007-02-14 本田技研工業株式会社 自動車組立システムおよび自動車組立方法
US6543200B1 (en) * 2000-09-25 2003-04-08 Abb Inc. Robotic crate fastening system
US6619907B1 (en) * 2000-11-21 2003-09-16 General Motors Corporation Method and apparatus for unloading and reloading returnable shipping containers from a trailer
US6726438B2 (en) * 2001-08-23 2004-04-27 General Motors Corporation Chassis stacking

Also Published As

Publication number Publication date
EP1362810A2 (de) 2003-11-19
DE10221733B4 (de) 2010-08-12
EP1362810B1 (de) 2007-08-08
US20040052621A1 (en) 2004-03-18
DE10221733A1 (de) 2003-11-27
DE50307848D1 (de) 2007-09-20
EP1362810A3 (de) 2005-12-28
US7153078B2 (en) 2006-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2288576T3 (es) Estacion de carga y descarga para soportes de carga de carrocerias de vehiculos, vehiculos y similares.
US1783363A (en) System for handling freight and apparatus therefor
US3807582A (en) Loading and unloading device for ship containers
ES2625602T3 (es) Instalación de mecanizado
ES2448990T5 (es) Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías
US3583584A (en) Warehousing
CN109733264B (zh) 一种方便装卸货的货车车厢
CN111492109A (zh) 轨枕运输车
CN107381083B (zh) 一种港口冷链运输系统
JP2018517644A (ja) コンテナヤードにおけるコンテナ積卸し用の方法およびコンテナ積替え施設
KR100661703B1 (ko) 다-트롤리 컨테이너 크레인
US3788500A (en) Automatic transfer and transport system
CN101010243A (zh) 车辆装载方法及其装置
ES2699094T3 (es) Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor
HU177021B (hu) Podvizhnyj rezervuar dlja khranenija sypuchikh materialov
JP2012511486A (ja) 標準貨物保持器、特にisoコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステム
US4662264A (en) Assembly for feeding ammunition in armored vehicle
US1851539A (en) System of handling freight
GB2073708A (en) Container traffic container
CN116002406A (zh) 码放装置、装车机和装车系统
US2107292A (en) Freight handling apparatus
TWI736853B (zh) 用於容器的收納和轉移裝置、包含該收納和轉移裝置的系統,以及用於收納容器的方法
CN105722724B (zh) 用于装卸集装箱的车辆、设施以及站
ES2298889T3 (es) Dispositivo para el movimiento limitado localmente de al menos un pale de mercancias.
ES2320691T3 (es) Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos.