ES2699094T3 - Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor - Google Patents
Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor Download PDFInfo
- Publication number
- ES2699094T3 ES2699094T3 ES15766917T ES15766917T ES2699094T3 ES 2699094 T3 ES2699094 T3 ES 2699094T3 ES 15766917 T ES15766917 T ES 15766917T ES 15766917 T ES15766917 T ES 15766917T ES 2699094 T3 ES2699094 T3 ES 2699094T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vehicle
- guide rails
- load
- guide rail
- convergence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
- B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
- B60P1/5409—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the roof of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
- B60P3/08—Multilevel-deck construction carrying vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
- B60P1/5438—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a moveable base
- B60P1/5442—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a moveable base attached to the roof of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/221—Tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Vehículo (3) de carretera para transportar cargas en donde cargas (2) sostenida por tarimas (1) se mueven, orientan y depositan en un espacio de carga mediante un dispositivo de manipulación accionado por motor (5) que se mueve a lo largo de una estructura longitudinal del vehículo (3), comprendiendo la estructura longitudinal rieles guía longitudinales (7) sostenidos por el vehículo (3) a lo largo del espacio de carga, estando el vehículo caracterizado por que - se proporcionan dos puertas articuladas (10) para cerrar el espacio de carga en la parte trasera del vehículo (3); - cada puerta articulada (10) comprende una sección de riel guía longitudinal (11) ubicada a la misma altura que los rieles guía (7); - cuando las puertas articuladas (10) se abren a 90 grados, cada sección de riel guía (11) extiende uno de los rieles guía (7), lo que permite que el dispositivo de manipulación accionado por motor (5) se mueva tanto en los rieles guía (7) como en las secciones de riel guía (11).
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo técnico general del transporte de flete y, en particular, del transporte de cargas colocadas en tarimas. Estas cargas son, por ejemplo, automóviles que presentan los mismos contornos o distintos.
Más particularmente, la invención se refiere a un vehículo de carretera para transportar cargas, las cargas del cual se mueven, orientan y depositan mediante un dispositivo de manipulación accionado por motor, que se mueve a lo largo de rieles guía sostenidos por el vehículo. Dicho vehículo comprende medios que habilitan prolongar la trayectoria de movimiento longitudinal del dispositivo de manipulación y habilita su paso de una estructura a otra cuando el vehículo comprende dos estructuras de carga acopladas.
Estado de la técnica
Se conoce, por ejemplo, a partir del documento US 4,597,712, un aparato para cargar y descargar semirremolques. Dicho aparato está montado en el extremo trasero de un espacio de carga y comprende brazos articulados para sujetar lateralmente un vehículo que se basa sobre soportes de ruedas y mover el conjunto a una posición de carga. Las diversas operaciones y movimientos son controlados por un operador que trabaja en una consola de control. Dicho aparato tiene la desventaja de ser controlado continuamente por un operador. Además, el operador no siempre tiene toda la información necesaria para una carga óptima, para una descarga, ni para un transporte óptimo o para una distribución que impone restricciones especiales. Así, puede ocurrir que las cargas, en este caso vehículos, estén colocados en posiciones de carga no óptimas, incluso peligrosas. Por lo tanto, un error de carga solo se puede corregir moviendo de nuevo por lo menos algunas cargas. Esto podría producir una pérdida de tiempo sustancial. La sujeción de los vehículos, que debe asegurar mediante la colocación de los brazos de sujeción que el vehículo no se ladee, se realiza, por otra parte, de acuerdo con el criterio de un operador. La sujeción, por lo tanto, puede ser una operación larga, así como también una operación relativamente peligrosa.
El documento EP 1745981 A1 divulga un vehículo de carretera para transportar cargas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Divulgación de la invención
El objeto de la presente invención es, por lo tanto, mitigar las desventajas de la técnica anterior al proponer un vehículo de carretera para transportar cargas que incluye un nuevo dispositivo de carga/descarga, cuya implementación es simple, rápida y confiable.
Los objetos asignados a la invención se logran mediante un vehículo de carretera para transportar cargas, en donde cargas colocadas sobre tarimas se mueven, orientan y depositan en un espacio de carga mediante un dispositivo de manipulación accionado por motor que se mueve a lo largo de una estructura longitudinal del vehículo, comprendiendo la estructura longitudinal rieles guía longitudinales sostenidos por el vehículo a lo largo del espacio de carga, estando el vehículo caracterizado por que:
- se proporcionan dos puertas articuladas para cerrar el espacio de carga en la parte de atrás del vehículo; - cada puerta articulada comprende una sección de riel guía longitudinal ubicada a la misma altura que los rieles guía;
- cuando las puertas articuladas se abren a 90 grados, cada sección de riel guía extiende uno de los rieles guía, lo que permite que el dispositivo de manipulación accionado por motor se mueva tanto en los rieles guía como en las secciones de riel guía.
De acuerdo con un ejemplo de implementación, los rieles guía están localizados en la parte superior del vehículo y las secciones de riel guía están ubicadas en la parte superior de las puertas articuladas, cuando las puertas articuladas se abren a 90 grados, cada riel guía ubicándose en la proximidad inmediata y de acuerdo con el mismo eje longitudinal que una sección de riel guía asociada.
De acuerdo con otro ejemplo de implementación, las puertas articuladas incluyen bisagras ubicadas del lado de las caras interiores del espacio de carga.
De acuerdo con una variante de implementación, el vehículo comprende dos estructuras de carga acopladas entre sí y que incluyen cada una un par de rieles guía para el movimiento del dispositivo de manipulación accionado por motor y además comprende medios de convergencia de los rieles guía sostenidos por cada una de las estructuras
de carga, previstos para que cada par de rieles guía de una estructura de carga se lleva a la proximidad inmediata del par de rieles guía de la otra estructura de carga o viceversa.
De acuerdo con dicha variante de implementación, los medios de convergencia pueden comprender una barra de tracción telescópica, rieles guía telescópicos, un sistema helicoidal de tipo tornillo con tuerca o cualquier otro medio de convergencia conocido.
De acuerdo con dicha variante de implementación, los medios de convergencia pueden ser capaces de mover una estructura de carga con respecto a la otra estructura de carga.
De acuerdo con otra variante de implementación, el vehículo comprende un tractor y un semirremolque, dicho semirremolque sostiene la estructura de carga.
De acuerdo con una variante de implementación adicional, el vehículo comprende un tractor que sostiene la estructura de carga y un remolque acoplado que sostiene la otra estructura de carga.
De acuerdo con una variante de implementación precedente, el vehículo puede comprender un sistema de centrado para compensar un ligero desplazamiento entre los rieles guía delantero y trasero durante la convergencia de las dos estructuras de carga, dicho sistema de centrado comprendiendo un par de conos de acoplamiento y entrantes de forma complementaria, provistos en los respectivos extremos de cada riel guía.
El vehículo también puede comprender un sistema de compensación capaz de compensar un ligero balanceo, cabeceo y viraje entre las bases de las estructuras de carga durante su convergencia mutua, dicho sistema de compensación comprendiendo partes de acoplamiento de forma complementaria de las bases, las cuales comprenden una parte de acoplamiento hembra en rezaga provista en la parte de atrás de la base de la estructura de carga delantera y una parte de acoplamiento macho que se proyecta provista en la parte delantera de la base de la estructura de carga trasera.
De acuerdo con dicha variante de implementación, cada una de las partes de acoplamiento puede tener una parte inclinada que sirve como rampa guía y como tope para recibir la parte de acoplamiento macho dentro de la parte de acoplamiento hembra.
Una ventaja del vehículo de acuerdo con la invención es su alto grado de automatización de las operaciones de carga y de descarga.
Otra ventaja del vehículo de acuerdo con la invención es un ahorro de tiempo sustancial durante las operaciones de carga y de descarga. De hecho, la automatización de estas operaciones le permite al operador, por ejemplo, cuando carga vehículos, ir a buscar otro vehículo para cargar mientras el autómata procede con la colocación automática de un vehículo en su posición de carga. Se observa un ahorro de tiempo similar durante las operaciones de descarga. Otra ventaja del vehículo de acuerdo con la invención es la alta confiabilidad que logra y esto a pesar de un alto grado de automatización.
Otra ventaja del dispositivo de carga/descarga de acuerdo con la invención es el hecho de que está adaptado para cargas de diferentes tipos.
Otra ventaja del vehículo de acuerdo con la invención es el hecho de que permite una carga y una descarga muy fácil y de forma completamente segura de los distintos espacios de cargas de una unidad articulada, compuesta, por ejemplo, por un remolque acoplado a un vehículo accionado por motor.
Otra ventaja del vehículo de acuerdo con la invención es que logra una trayectoria de movimiento aumentada para un carro que mueve el dispositivo de manipulación accionado por motor.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención se verán más claramente a partir de la siguiente descripción, que se proporciona con referencia a los dibujos anexos, dados a manera de ejemplos no limitantes, en donde:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un vehículo de acuerdo con la invención que se puede cargar y descargar mediante tarimas manipuladas por el dispositivo de manipulación accionado por motor, el vehículo siendo un semirremolque que se muestra durante una operación de sujeción y de carga de una tarima que lleva un automóvil mediante el dispositivo de manipulación accionado por motor;
- la figura 2 es una vista de perfil de un ejemplo de realización de un vehículo de acuerdo con la invención, el vehículo siendo un vehículo con dos estructuras de carga acopladas que se muestra vacío en configuración de manejo;
- la figura 3 ilustra el vehículo de la figura 2, que se muestra vacío en una configuración de carga/descarga;
- la figura 4 ilustra el vehículo de la figura 2, que se muestra totalmente cargado en una configuración de manejo; - la figura 5 es una vista parcial en perspectiva de un ejemplo de realización de una barra de tracción de un vehículo de acuerdo con la invención, que incluye un medio para verificar la alineación de sus dos estructuras de carga; y
- las figuras 6a, 6b y 6c ilustran un ejemplo de convergencia entre dos estructuras de carga de un vehículo de acuerdo con la invención.
Modo(s) de realización de la invención
Los elementos idénticos estructural y funcionalmente que se muestran en varias figuras distintas tienen asignada una misma referencia numérica o alfanumérica.
La figura 1 ilustra una fase de carga en la cual una tarima 1 soporta una carga 2, en este caso un automóvil, durante una carga sobre un vehículo 3, por ejemplo, un semirremolque 3a.
La tarima 1 cargada se mueve por medio de un dispositivo de manipulación accionado por motor 5 que sujeta la tarima 1 mediante dispositivos de agarre 6. La tarima 1 se sujeta o engancha por medio del dispositivo de agarre 6 en cada uno de sus lados laterales y más específicamente en cada una de sus vigas laterales.
Un carro 4 que sostiene el dispositivo de manipulación 5 se mueve sobre rieles guía longitudinales 7, es decir, que se extienden a lo largo y en cada lado de un espacio de carga definido dentro del semirremolque 3a. Los rieles guía 7 preferiblemente están situados en la parte superior del espacio de carga.
El carro 4 permite así mover el dispositivo de manipulación 5 y en consecuencia la tarima 1 dentro del espacio de carga.
Los brazos laterales 5a ventajosamente son telescópicos y están articulados en el carro 4 y los dispositivos de agarre 6 a su vez están articulados en los extremos inferiores de dichos brazos laterales 5a.
El dispositivo de manipulación 5, por una parte, permite así mover la tarima 1 en una dirección vertical y en una dirección horizontal y, por otra parte, cambiar la orientación de la tarima 1 por medio de los dispositivos de agarre 6. El movimiento y la orientación de la tarima 1 notablemente se logran por medio de activadores, tales como cilindros hidráulicos que no se describirán con mayor detalle en la presente memoria descriptiva. También es posible usar activadores eléctricos o neumáticos.
En sus lados laterales, el vehículo 3 puede tener paredes laterales que constituyen una estructura de soporte para las tarimas 1. La estructura de soporte se extiende ventajosamente entre los miembros verticales 8 que conectan una base 9 del vehículo 3 con los rieles guía 7.
En la parte de atrás, el vehículo 3 incluye dos puertas articuladas 10 provistas con el fin de cerrar el espacio de carga. Cada puerta articulada 10 comprende una sección de riel guía 11, preferiblemente en la parte superior de las puertas 10 y ubicada a la misma altura que los rieles guía 7.
Así, cuando las puertas articuladas 10 se abren a 90 grados, cada sección de riel guía 11 extiende uno de los rieles guía 7, para formar un riel guía extendido lo que permite que el dispositivo de manipulación 5 se mueva tanto en los rieles guía 7 como en las secciones de riel guía 11, extendiendo así su trayectoria hacia la parte de atrás.
Cuando las puertas articuladas 10 se abren a 90 grados, cada sección de riel guía 11 está localizada preferiblemente en la proximidad inmediata de uno de los rieles guía 7, en su extensión, y de acuerdo con el mismo eje longitudinal. Así, cuando se mueve a lo largo de los rieles guía 7 extendidos, el dispositivo de manipulación 5 no encuentra ninguna discontinuidad de riel que pueda entorpecer su operación. Las bisagras de las puertas 10 preferiblemente están provistas en el lado de las caras interiores del espacio de carga.
Las figuras 2 hasta 4 ilustran el caso de un vehículo 3 que comprende una estructura de carga delantera 3b y otra estructura de carga trasera 3c. Dichas estructuras de carga 3b y 3c están acopladas entre sí mediante una barra de tracción 12 que conecta un tractor que sostiene la estructura de carga delantera 3b con un remolque que sostiene la estructura de carga trasera 3c. Las estructuras de carga 3b y 3c incluyen cada una un par de rieles guía 7a, 7b, con el fin de asegurar el movimiento del dispositivo de manipulación 5 por medio del carro 4.
Cuando se mueve este vehículo 3, es necesario tener un espacio entre las estructuras de carga 3b y 3c con el fin de permitir el pivoteo de una con respecto a la otra en las curvas. Así, en la posición de manejo representada en las figuras 2 y 4, las estructuras de carga 3b y 3c están separadas y en consecuencia sus rieles guía delantero 7a y trasero 7b no están en la proximidad inmediata entre sí.
En la posición de carga/descarga, con el fin de permitir el movimiento del dispositivo de manipulación 5 a lo largo de los rieles guía 7a, 7b, dichos rieles guía 7a, 7b se deben colocar en la proximidad inmediata entre sí.
Una primera solución consiste, por ejemplo, en el uso de medios de convergencia que comprenden una barra de tracción telescópica 12. Así, cuando es necesario cargar o descargar el vehículo 3, la barra de tracción telescópica 12 se repliega para que converjan las estructuras de carga 3b y 3c hasta que sus rieles guía 7a, 7b están en la proximidad inmediata entre sí o en contacto. Cuando es necesario mover el vehículo 3, la barra de tracción telescópica 12 de nuevo se despliega en la posición de manejo.
Una segunda solución consiste, por ejemplo, en el uso de medios de convergencia que comprenden rieles guía telescópicos 7a y/o 7b. Así, cuando se tiene que cargar o descargar el vehículo 3, por lo menos uno de los rieles guía 7a y 7b es telescópico y se despliega de tal manera que converjan mutuamente con el otro riel guía 7b y 7a hasta que están en la proximidad inmediata entre sí o en contacto. Cuando es necesario mover el vehículo 3, los rieles guía telescópicos 7a y/o 7b de nuevo se repliegan en la posición de manejo.
El vehículo 3 de acuerdo con la invención también puede incluir un medio de detección que haga posible verificar la alineación entre las estructuras de carga 3b y 3c. Dicho medio de detección, que se ilustra, por ejemplo, en la figura 5, comprende por ejemplo un detector de posición 12a que determina la alineación relativa media de detección. El vehículo 3 está provisto para ese fin con una pista 12b, tal como un anillo metálico, articulada en el cuerpo del mismo, por ejemplo, sobre la base 9 de la estructura de carga 3b. Dicha pista 12b se extiende parcialmente por encima de la barra de tracción 12 mientras se sujeta con mordazas 12c fijadas a dicha barra de tracción 12.
El detector de posición 12a está dispuesto en las mordazas 12c y la pista 12b tiene una lengüeta 12d que se proyecta sobre la circunferencia interior 12e de la pista 12b. Las dimensiones y la posición de la lengüeta 12d son tales que, en la ausencia de viraje, es decir, cuando las estructuras de carga 3b y 3c están alineadas, dicha lengüeta 12d está orientada hacia el detector de posición 12a. Este último transmite información referente a dicho alineamiento al operador, por ejemplo, por medio de un indicador luminoso o audible. El operador entonces sabe si tiene permitido que las estructuras de carga 3b y 3c converjan mutuamente.
De hecho, durante dicha convergencia, es importante que las estructuras de carga 3b y 3c estén esencialmente alineadas, para que sus rieles guía delantero 7a y trasero 7b se pueden ubicar en la proximidad inmediata del otro de acuerdo con el mismo eje longitudinal y esto en ambos lados de las estructuras de carga 3b y 3c. El medio de detección, por lo tanto, permite que se proporcione información con respecto a una posible alineación de viraje defectuosa, que impida una convergencia de las dos estructuras 3b y 3c. El operador puede maniobrar entonces, antes de hacer que converjan las estructuras de carga 3b y 3c, con el fin de corregir el viraje de su unidad articulada. Así, cuando el ángulo de viraje entre las dos estructuras 3b y 3c está dentro del intervalo requerido, la alineación de la unidad articulada es aceptable, lo que se indica por medio de una señal luminosa o audible. Entonces se puede lograr la convergencia de las dos estructuras 3b y 3c.
Después de la corrección posible del viraje, dependiendo del caso puede ser necesario corregir el balanceo y/o el cabeceo, particularmente en el caso de curvatura de la calzada. Para este fin, el vehículo 3 de acuerdo con la invención también puede incluir un sistema de corrección para las estructuras de carga 3b y 3c. Dicho sistema de corrección, que se ilustra, por ejemplo, en las figuras 6a, 6b y 6c, comprende por ejemplo elementos de centrado para los rieles guía 7a, 7b y zapatas 14. Las figuras 6a, 6b y 6c muestran posiciones relativas entre las dos estructuras de carga 3b y 3c durante una fase de convergencia.
Las zapatas 14, que constituyen partes de acoplamiento macho 16b, situadas en el extremo delantero de las vigas longitudinales de la base 9 ventajosamente tienen una parte inclinada 17b para facilitar la guía y el acoplamiento dentro de las partes de acoplamiento hembra 16a de una forma complementaria 16 provista en el extremo trasero de las vigas longitudinales de la otra base 9.
Las partes de acoplamiento hembra 16a ventajosamente tienen una cara inclinada 17a contra la cual la parte de acoplamiento macho 16b de las zapatas correspondientes 14 se acoplan en tope cuando se completa la convergencia de las estructuras de carga 3b y 3c.
Los elementos de centrado comprenden, por ejemplo, conos de acoplamiento 13 dentro de la extensión de los rieles guía 7b y entrantes 13a de forma complementaria, destinados a recibir dichos conos de acoplamiento 13. Los elementos de centrado hacen así posible alinear correctamente los dos extremos de los rieles guía 7a, 7b y agregar rigidez al conjunto de la estructura de carga durante las fases de carga y de descarga.
El acoplamiento de las zapatas 14 dentro de las formas complementarias 16, por una parte, y el acoplamiento de los conos 13 dentro de los entrantes 13a, hacen posible, gracias a las tensiones absorbidas por las suspensiones de las estructuras 3b y 3c compensar ligeros defectos en la alineación por balanceo, cabeceo y viraje entre las dos estructuras 3b y 3c que se ponen en contacto entre sí durante su convergencia.
Situados en la extensión de las secciones de riel guía 11 de las puertas 10 en la posición abierta, los rieles guía 7a, 7b forman con dichas secciones de riel guía 11 un riel guía extendido que permite mover el carro 4 que sostiene el dispositivo de manipulación 5 de uno al otro en toda su longitud en una configuración similar a la que se ilustra en la figura 1 o 3.
La figura 4 ilustra un vehículo 3 que comprende dos estructuras de carga 3b y 3c cargadas totalmente con automóviles. Se representa en la posición de manejo, es decir, con las estructuras de carga 3b y 3c separadas entre sí.
Con el fin de maximizar el número de automóviles así transportados, el último automóvil dispuesto en la posición inferior en la parte de atrás de la estructura de carga 3c se carga en una plataforma extensible que alcanza el piso para la carga y luego se eleva hasta una posición de manejo. El automóvil dispuesto en la posición superior en la parte trasera de la estructura de carga 3c, se carga por su parte sobre una tarima 1 que se puede sostener en parte por las puertas 10 en la posición abierta.
El vehículo de acuerdo con la invención también hace posible implementar un procedimiento para cargar/descargar un vehículo de carretera 3 para transportar cargas que utiliza el dispositivo de manipulación accionado por motor 5 que es guiado en movimiento sobre rieles guía longitudinales 7 y esto para alcanzar cada una de las determinadas posiciones de carga. Dicho procedimiento de carga/descarga preferiblemente se controla mediante un autómata a bordo.
Durante un ejemplo de implementación del procedimiento de carga/descarga de acuerdo con la invención, se realizan los siguientes pasos sucesivamente.
Durante un primer paso a), se ingresan o se importan datos primarios referentes a las cargas 2 en el autómata. Dichos datos primarios están relacionados, por ejemplo, con las dimensiones, con el peso y/o con una orientación preferencial de cada carga 2.
Durante un paso b), por medio del autómata se determina la posición óptima de carga para cada carta 2 con base en los datos primarios y en datos suplementarios referentes a restricciones de carga/descarga, de transporte y/o de distribución de las cargas. Dichos datos suplementarios por ejemplo son ingresados por el operador.
Durante un paso c), los movimientos automatizados del dispositivo de manipulación accionado por motor 5 se determinan por medio del autómata.
Durante un paso d), una tarima 1 se sujeta automáticamente mediante el dispositivo de manipulación 5 en una posición de almacenamiento en el espacio de carga y dicha tarima 1 se coloca en una posición de carga ubicada en la parte trasera del vehículo 3. La tarima 1, por ejemplo, se coloca plana sobre el piso.
Durante un paso e), se coloca luego una carga 2 sobre la tarima 1.
Durante un paso f), la tarima 1 que sostiene la carga 2 se mueve automáticamente por medio del dispositivo de manipulación 5 en su posición de carga óptima y dicha tarima 1 se enclava automáticamente cargada en las estructuras de soporte del vehículo 3.
Para propósitos de descarga, todos los datos registrados referentes a la carga se usan para determinar, de acuerdo con un paso g), una secuencia de descarga de las tarimas cargadas 1 dispuestas en el espacio de carga.
Luego, de acuerdo con un paso h), la tarima cargada 1 se desenclava automáticamente y se mueve esta última mediante el dispositivo de manipulación 5 hacia una posición de descarga exterior en la parte de atrás del vehículo. De acuerdo con un paso i), la carga 2 es liberada de la tarima 1.
Por último, de acuerdo con un paso j), la tarima vacía 1 es regresada y depositada automáticamente por el dispositivo de manipulación 5 en una posición de almacenamiento en el espacio de carga.
Las posiciones de carga y las posiciones de descarga generalmente están ubicadas directamente en el piso o sobre una plataforma de carga.
De acuerdo con un ejemplo de implementación, según la invención, el procedimiento consiste en repetir las operaciones de carga d) hasta f) y las operaciones de descarga g) hasta j) de tal forma que se carga completamente, respectivamente se descarga, el vehículo 3.
De acuerdo con un ejemplo de implementación, según la invención, el procedimiento comprende ventajosamente el paso adicional que consiste en la apertura de las puertas articuladas 10 a 90 grados antes del paso d). Dichas
puertas 10 se cierran de nuevo al completar la carga si no hay ninguna carga 2 que bloquee dicho cierre manual o asistido.
En el caso de un vehículo 3 que comprende dos estructuras de carga 3b y 3c acopladas, el procedimiento comprende ventajosamente el paso adicional que consiste en hacer converger los rieles guía 7a, 7b en la proximidad inmediata entre sí antes del paso d).
También, antes del paso d) las estructuras de carga 3b y 3c deben converger al replegar la barra de tracción telescópica 12.
De acuerdo con un ejemplo de implementación según la invención, el procedimiento consiste, al terminar las operaciones de carga/descarga, en replegar el dispositivo de manipulación 5 a una posición de transporte definida en las estructuras de soporte.
En las distintas figuras, las cargas 2 están representadas en forma de automóviles a manera de ejemplo, aunque es obvio para el experto en la técnica que la invención es perfectamente adecuada para la carga/descarga de cualquier tipo de carga.
De manera similar, los vehículos representados en las figuras solamente se dan a manera de ejemplo y la invención se refiere a cualquier tipo de vehículo para cargar/descargar cargas en un espacio de carga, mediante el dispositivo de manipulación accionado por motor 5 que se mueve a lo largo de rieles guía longitudinales 7 sostenidos por el vehículo 3.
Es evidente que la presente descripción no está limitada a los ejemplos descritos explícitamente, sino que también comprende otros modos de realización y/o de implementación.
Claims (12)
1. Vehículo (3) de carretera para transportar cargas en donde cargas (2) sostenida por tarimas (1) se mueven, orientan y depositan en un espacio de carga mediante un dispositivo de manipulación accionado por motor (5) que se mueve a lo largo de una estructura longitudinal del vehículo (3),
comprendiendo la estructura longitudinal rieles guía longitudinales (7) sostenidos por el vehículo (3) a lo largo del espacio de carga, estando el vehículo caracterizado por que
- se proporcionan dos puertas articuladas (10) para cerrar el espacio de carga en la parte trasera del vehículo (3); - cada puerta articulada (10) comprende una sección de riel guía longitudinal (11) ubicada a la misma altura que los rieles guía (7);
- cuando las puertas articuladas (10) se abren a 90 grados, cada sección de riel guía (11) extiende uno de los rieles guía (7), lo que permite que el dispositivo de manipulación accionado por motor (5) se mueva tanto en los rieles guía (7) como en las secciones de riel guía (11).
2. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los rieles guía (7) están localizados en la parte superior del vehículo y por que las secciones de riel guía (11) están ubicadas en la parte superior de las puertas articuladas (10), cuando las puertas articuladas (10) se abren a 90 grados, cada riel guía (7) ubicándose en la proximidad inmediata y de acuerdo con el mismo eje longitudinal que una sección de riel guía asociada (11).
3. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que las puertas articuladas (10) incluyen bisagras ubicadas del lado de las caras interiores del espacio de carga.
4. Vehículo (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende dos estructuras de carga (3b, 3c) acopladas entre sí y que incluyen cada una un par de rieles guía (7a, 7b) para el movimiento del dispositivo de manipulación accionado por motor (5) y por que además comprende medios de convergencia de los rieles guía (7a, 7b) sostenidos por cada una de las estructuras de carga (3b, 3c), previstos para que cada par de rieles guía (7b) de una estructura de carga (3c) se lleve a la proximidad inmediata del par de rieles guía (7a) de la otra estructura de carga (3b) o viceversa.
5. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de convergencia comprenden una barra de tracción telescópica (12).
6. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de convergencia comprenden rieles guía telescópicos (7a o 7b).
7. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de convergencia son capaces de mover una estructura de carga (3b o 3c) con respecto a la otra estructura de carga (3c o 3b).
8. Vehículo (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado por que comprende un tractor y un semirremolque que sostiene la estructura de carga (3a).
9. Vehículo (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 hasta 7, caracterizado por que comprende un tractor que sostiene la estructura de carga (3a) y un remolque acoplado que sostiene la otra estructura de carga (3b).
10. Vehículo (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 hasta 7, caracterizado por que comprende un sistema de centrado para compensar un ligero desplazamiento entre los rieles guía delantero (7a) y trasero (7b) durante la convergencia de las dos estructuras de carga (3b, 3c), dicho sistema de centrado comprendiendo un par de conos de acoplamiento (13) y entrantes (13a) de forma complementaria, provistos en los respectivos extremos de cada riel guía (7b, 7a).
11. Vehículo (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 hasta 7, caracterizado por que comprende un sistema de compensación capaz de compensar un ligero balanceo, cabeceo y viraje entre las bases (9) de las estructuras de carga (3b, 3c) durante su convergencia mutua, dicho sistema de compensación comprendiendo partes de acoplamiento de forma complementaria de las bases (9), que comprenden una parte de acoplamiento hembra en rezaga (16a) provista en la parte trasera de la base (9) de la estructura de carga delantera (3b) y una parte de acoplamiento macho que se proyecta (16b) provista en la parte delantera de la base (9) de la estructura de carga trasera (3c).
12. Vehículo (3) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que cada una de las partes de acoplamiento (16a, 16b) tiene una parte inclinada (17a, 17b) que sirve como rampa guía y como tope para la recepción de la parte de acoplamiento macho (16b) dentro de la parte de acoplamiento hembra (16a).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1458523A FR3025762B1 (fr) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Vehicule de transport a structure longitudinale rallongee pour un manipulateur motorise |
| PCT/FR2015/052336 WO2016038283A1 (fr) | 2014-09-11 | 2015-09-03 | Vehicule de transport a structure longitudinale rallongee pour un manipulateur motorise |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2699094T3 true ES2699094T3 (es) | 2019-02-07 |
Family
ID=51726825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15766917T Active ES2699094T3 (es) | 2014-09-11 | 2015-09-03 | Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9908451B2 (es) |
| EP (1) | EP3191342B1 (es) |
| JP (1) | JP6599443B2 (es) |
| KR (1) | KR20170053641A (es) |
| CN (1) | CN107074143B (es) |
| AU (1) | AU2015314093B2 (es) |
| CA (1) | CA2960365A1 (es) |
| DK (1) | DK3191342T3 (es) |
| ES (1) | ES2699094T3 (es) |
| FR (1) | FR3025762B1 (es) |
| HR (1) | HRP20181886T1 (es) |
| HU (1) | HUE039885T2 (es) |
| LT (1) | LT3191342T (es) |
| MX (1) | MX2017003300A (es) |
| PL (1) | PL3191342T3 (es) |
| PT (1) | PT3191342T (es) |
| RS (1) | RS57985B1 (es) |
| RU (1) | RU2688084C2 (es) |
| SI (1) | SI3191342T1 (es) |
| TR (1) | TR201818553T4 (es) |
| WO (1) | WO2016038283A1 (es) |
| ZA (1) | ZA201701376B (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3021604B1 (fr) * | 2014-05-27 | 2017-11-03 | Lohr Electromecanique | Ensemble de verrouillage pour le verrouillage et le deverrouillage d'une palette sur une structure support |
| RU2737759C2 (ru) * | 2018-10-03 | 2020-12-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Грузовой кузов |
| US20200247624A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-06 | Duane Adels | Trailer conveyor system and method |
| RU2752043C2 (ru) * | 2020-11-30 | 2021-07-22 | Исенбаев Александр Кузьмич | Мобильный полноповоротный комплекс |
| CN116373712B (zh) * | 2022-12-29 | 2024-05-24 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 重型载运车及用于重型载运车的装卸载方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3482715A (en) * | 1967-06-22 | 1969-12-09 | Wayne Eng Corp | Power line arrangement for a crane truck |
| US4383711A (en) * | 1981-01-21 | 1983-05-17 | Dunbar Glenn G | Trailer support frame apparatus |
| US4597712A (en) * | 1983-08-01 | 1986-07-01 | Dallas Smith Engineering Corporation | Trailer apparatus for transporting vehicles and other cargo |
| WO1992013736A1 (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-20 | Dunbar Glenn G | Freight loading device |
| CA2116515C (en) * | 1993-03-05 | 1999-03-30 | Walter P. Demonte | Palletizer trailer and storage container |
| DE10018325A1 (de) * | 2000-04-13 | 2001-10-18 | Robert Niehaus | Ladevorrichtung für ein Transportfahrzeug |
| US20030082037A1 (en) * | 2001-10-27 | 2003-05-01 | Khodkov Sergey Vladimirovich | Combination roll-off bed and grapple arm for mounting to a chassis of a truck |
| EP1745981A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-24 | Permar Oy | A transport unit, a transport system and a method |
| JP4832231B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2011-12-07 | 日本フルハーフ株式会社 | 伸縮可能なコンテナシャシ |
| GB2502901B (en) * | 2009-02-23 | 2014-01-29 | Orca Group Ltd | Logistics panel and containers |
| CN201520242U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-07-07 | 内蒙古第一机械制造（集团）有限公司 | 带有移动平台的运输车 |
| CN201729104U (zh) * | 2010-06-28 | 2011-02-02 | 广东粤海汽车有限公司 | 一种清障车双层承载式平板机构 |
| CN201951571U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-08-31 | 李民 | 遥控龙门液压吊半挂车 |
| US20150078869A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Edwin PLEWES | Mobile service trailer with crane |
| FR3012090B1 (fr) * | 2013-10-17 | 2017-05-05 | Lohr Electromecanique | Procede de chargement et de dechargement d'un espace localise sur un vehicule |
| FR3021604B1 (fr) * | 2014-05-27 | 2017-11-03 | Lohr Electromecanique | Ensemble de verrouillage pour le verrouillage et le deverrouillage d'une palette sur une structure support |
-
2014
- 2014-09-11 FR FR1458523A patent/FR3025762B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-09-03 RU RU2017111246A patent/RU2688084C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-09-03 KR KR1020177008087A patent/KR20170053641A/ko unknown
- 2015-09-03 SI SI201530472T patent/SI3191342T1/sl unknown
- 2015-09-03 US US15/509,923 patent/US9908451B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-03 LT LTEP15766917.7T patent/LT3191342T/lt unknown
- 2015-09-03 CA CA2960365A patent/CA2960365A1/fr not_active Abandoned
- 2015-09-03 CN CN201580048606.5A patent/CN107074143B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-03 ES ES15766917T patent/ES2699094T3/es active Active
- 2015-09-03 PL PL15766917T patent/PL3191342T3/pl unknown
- 2015-09-03 JP JP2017513687A patent/JP6599443B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-03 WO PCT/FR2015/052336 patent/WO2016038283A1/fr active Application Filing
- 2015-09-03 AU AU2015314093A patent/AU2015314093B2/en not_active Ceased
- 2015-09-03 HU HUE15766917A patent/HUE039885T2/hu unknown
- 2015-09-03 TR TR2018/18553T patent/TR201818553T4/tr unknown
- 2015-09-03 DK DK15766917.7T patent/DK3191342T3/en active
- 2015-09-03 RS RS20181367A patent/RS57985B1/sr unknown
- 2015-09-03 PT PT15766917T patent/PT3191342T/pt unknown
- 2015-09-03 MX MX2017003300A patent/MX2017003300A/es unknown
- 2015-09-03 EP EP15766917.7A patent/EP3191342B1/fr active Active
-
2017
- 2017-02-23 ZA ZA2017/01376A patent/ZA201701376B/en unknown
-
2018
- 2018-11-13 HR HRP20181886TT patent/HRP20181886T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017111246A3 (es) | 2019-03-14 |
| JP6599443B2 (ja) | 2019-10-30 |
| MX2017003300A (es) | 2017-06-23 |
| HUE039885T2 (hu) | 2019-02-28 |
| HRP20181886T1 (hr) | 2019-01-11 |
| TR201818553T4 (tr) | 2019-02-21 |
| AU2015314093A1 (en) | 2017-04-06 |
| ZA201701376B (en) | 2019-06-26 |
| RU2017111246A (ru) | 2018-10-11 |
| RU2688084C2 (ru) | 2019-05-17 |
| US20170253165A1 (en) | 2017-09-07 |
| US9908451B2 (en) | 2018-03-06 |
| WO2016038283A1 (fr) | 2016-03-17 |
| CN107074143A (zh) | 2017-08-18 |
| KR20170053641A (ko) | 2017-05-16 |
| PL3191342T3 (pl) | 2019-02-28 |
| CA2960365A1 (fr) | 2016-03-17 |
| FR3025762A1 (fr) | 2016-03-18 |
| CN107074143B (zh) | 2018-12-21 |
| EP3191342B1 (fr) | 2018-11-07 |
| EP3191342A1 (fr) | 2017-07-19 |
| FR3025762B1 (fr) | 2016-09-09 |
| RS57985B1 (sr) | 2019-01-31 |
| AU2015314093B2 (en) | 2018-10-04 |
| PT3191342T (pt) | 2018-11-22 |
| DK3191342T3 (en) | 2018-12-03 |
| SI3191342T1 (sl) | 2018-12-31 |
| JP2017532241A (ja) | 2017-11-02 |
| LT3191342T (lt) | 2019-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2699094T3 (es) | Vehículo de transporte con estructura longitudinal extendida para un dispositivo de manipulación accionado por motor | |
| US10590669B2 (en) | Movable conveyors for moving a four-wheel vehicle | |
| ES2366265T3 (es) | Sistema y procedimiento para descargar y cargar unidades que contienen una carga desde vagones ferroviarios de mercancías y sobre los mismos. | |
| ES2781316T3 (es) | Dispositivo portador elevable | |
| ES2729229T3 (es) | Procedimiento de carga y de descarga de un espacio localizado sobre un vehículo | |
| RU2374107C2 (ru) | Способ перегрузки грузов и соответствующая транспортная система | |
| ES2295178T3 (es) | Sistema de transporte y de carga/descarga de vagones en oblicuo en una estacion ferroviaria de transporte combinado rail/carretera y su proceso de puesta en marcha. | |
| ES2742838T3 (es) | Vagón de ferrocarril dotado de un transportador de carga suelto | |
| ES2944457T3 (es) | Transportador para el desplazamiento de vehículos de cuatro ruedas | |
| ES2761898T3 (es) | Sistema de remolque de vehículos | |
| US20110280696A1 (en) | Railroad Freight Car Loading Or Unloading | |
| ES2778999T3 (es) | Pórtico de manipulación y sistema de manipulación que comprende un pórtico de este tipo | |
| EA036512B1 (ru) | Способ погрузки (выгрузки) автомобильного полуприцепа на вагон-кенгуру и вагон-кенгуру, подходящий для этого способа | |
| WO2017216710A1 (en) | An improved semitrailer. | |
| KR20190021254A (ko) | 운송 플랫폼 | |
| ES2228984T3 (es) | Unidad ferroviaria de estructura portadora pivotante para el transporte combinado por via/carretera o bien de un semirremolque o de dos vehiculos de motor. | |
| US6352400B1 (en) | Rail road loading apparatus and method | |
| US10648335B2 (en) | Tunnel boring machine backup train comprising means for conveying an arch segment | |
| ES2387532T3 (es) | Dispositivo de manipulación-rodaje para contenedor o análogo y procedimiento para desplazar dichos dispositivos en ausencia de un contenedor | |
| ES2270402T3 (es) | Vehiculo de transpsorte de mercancias superanchas. | |
| WO2018178475A1 (es) | Carril de rodadura plegable o escamoteable de uso en estructuras móviles portavehículos, estructura móvil portavehículos dotada de dicho carril | |
| ES2327551T3 (es) | Remolque de transporte apto para la carga y descarga por medio de un camion equipado con un brazo de presion. | |
| CA2643181C (en) | Rail road car loading apparatus and method | |
| ES2228242B1 (es) | Vagon para transporte de semi-remolques por ferrocarril. | |
| JP2013095206A (ja) | セミトレーラの車体構造 |