JPS61221010A

JPS61221010A - 箱の位置決め装置

Info

Publication number: JPS61221010A
Application number: JP6018485A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kishimoto; 一夫岸本; Wakio Yamashita; 和喜雄山下
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-10-01
Also published as: JPH0446854B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は箱の位置決め装置に関し、より詳しくは、箱搬
送装置によって連続的に搬送される箱を所定の位置で停
止させる箱の位置決め装置に関するものである。

「従来の技術」一般に、箱は箱本体とこれを覆う蓋体とからなっており
、ロボット等によってその箱本体内に所定の物品を収納
するために、従来、箱本体と蓋体とを分離して箱本体の
みを箱搬送装置によって連続的に搬送し、上記ロボット
を設けた位置でストッパによりその箱本体を強制的に停
止させて物品を収納するようにしたものがある。そして
所定の全ての物品を箱本体内に収納したら、その下流側
において箱本体に蓋体を被せるようにしている。

ところで、上記箱本体を停止させるストッパとしては種
々の構成のものがあり、例えば箱搬送装置の下方から上
方にストッパを突出させ、このストッパに箱本体の前面
を当接させて停止させるようにしたものや、箱本体の両
側からその箱本体゛を挟持して停止させるようにしたも
のがある。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、前者の構成のストッパにおいては、箱本
体が箱搬送装置により相互に接触した状態で搬送される
場合には、停止させるべき箱本体より１つ前の箱本体を
持上げながら上記ストッパを突出させる必要があるので
、その箱本体底部を破損させる虞がある。

これに対し、後者の構成のストッパにおいてはそのよう
な虞はないが、箱本体を把持した瞬間が箱本体の停止位
置となるので、位置決めのための制御タイミングが厳し
くなるとともに構成が複雑になり、また箱本体の強度が
弱い場合には適用が困難になる等の欠点があった。

「問題点を解決するための手段」本発明はそのような事情に鑑み、箱本体とその蓋体とを
交互に、かつ箱本体の開口を上方に、蓋体の開口を下方
に向けた状態で搬送する箱搬送装置と、この箱搬送装置
によって搬送される上記蓋体内に突出してその蓋体の搬
送を強制的に停止させるストッパとを設け、このストッ
パで停止させた蓋体で後続の箱本体を所定位置に停止さ
せるようにしたものである。

「作用」このような構成によれば、ストッパを蓋体内の任意の位
置に突出させればよいので、ストッパの突出タイミング
がラフでよく、しかも箱本体や蓋体の強度が弱い場合で
あっても充分に適用することができるようになる。

「実施例」以下図示実施例について本発明を説明すると、ｔ５ｉ図
において、１は箱２を箱本体３と蓋体４とに分離して箱
搬送装置５に交互に供給する箱供給装置で、この箱供給
装置１は、下方の箱２および箱本体３を搬送する箱搬送
機構６と、上方の蓋体４を搬送する蓋体搬送機構７とを
備えている。

上記箱搬送機構６はドライブスプロケット８ａと複数の
ドリブンスブロケッ）８ｂとに掛渡した左右一対のチェ
ーン９と、両チェーン９間に所要の間隔で設けた複数の
押しバー１０と、さらに箱゛２の底面と両側面とを案内
する案内部材１１．１２とを備えており、上記押しバー
１０によって箱２を間欠的に搬送できるようになってい
る。

他方、上記蓋体搬送機構７は１箱搬送機構６の上方に配
設した平行なレール１３と、これに摺動自在に設けた移
動枠１４とを備えており、この移動枠１４をコンロッド
１５を介してチェーン１Ｂに連結している。このチェー
ン１Ｂはレール１３の両端部に設けたドライブスプロケ
ット１７ａとドリブンスプロケッ）　ｌ？ｂとの間に掛
渡してあり、そのドライブスプロケッ）１？ａを回転駆
動してチェーン１Ｂを走行させた際には、上記コンロッ
ド１５を介して移動枠１４を往復動させることができる
ようにしている。

また、上記箱搬送機構６と蓋体搬送機構７との所要位置
には、負圧によって箱本体３の底面を吸着する吸着パッ
ド１８ａと、蓋体４の上面を吸着する吸着パッド１８ｂ
とをそれぞれ設け、各吸着パッド１８ａ　、　１８ｂを
それぞれ図示しない開閉弁を介して負圧源に連通させて
いる。そして下方の吸着パッド１８ａを昇降機構１９に
よって昇降できるように構成し、また、上方の吸着パッ
ド１８ｂを蓋体搬送機構７の移動枠１４に昇降自在に取
付けてばね２θにより下方に付勢している。

以上の構成を有する箱供給装置ｌにおいては、箱搬送機
構６上の箱２は押しバーＩＯによって間欠的に抑圧前進
されて所定の位置で停止される。すると、下方の吸着パ
ッド１８ａが昇降機構１Ｂによって上昇され、箱本体３
の底面を吸着すると同時にその箱２を上昇させ、蓋体４
の上面を上方の吸着パッド１８ｂに吸着させる。

箱本体３と蓋体４とが吸着パッド１８ａ　、　１８ｂに
よってそれぞれ吸着保持されると、下方の吸着パッド１
８ａが昇降機構１９によって降下され、これによって箱
本体３と蓋体４とが分離される。この後、蓋体搬送機構
７のチェーン１Ｂが走行されて移動枠１４が前進される
と、蓋体４は箱搬送装置５上に搬送され、蓋体４が箱搬
送装置５上に位置されると図示しない開閉弁により吸着
パッド１８ｂと負圧源との連通が遮断されて蓋体４を箱
搬送装置５上に落下させる。そして蓋体４を落下させた
吸着パッド１８ｂは移動枠１４の復帰作動にともなって
元の位置に復帰する。

他方、下方の吸着パッド１８ａに保持された箱本体３は
昇降機構１８の降下に伴って降下され、箱本体３が案内
部材ｌｌ上に降下されると上述した図示しない開閉弁に
より吸着パッド１８ａと負圧源との連通が遮断される。

そして、上述のように蓋体４が箱搬送装置５上に落下さ
れると、箱搬送機構６が間欠的に運転されて箱本体３を
前進させ、この箱本体３を箱搬送装置５上に供給する。

したがって、このような箱供給装置１の一連の搬送作動
により、箱搬送装置５上には、開口を下方に向けた蓋体
４と開口を上方に向けた箱本体３とがその順序で間欠的
に順次供給されるようになる。

次に、上記箱搬送装置５は搬送方向と直行する方向に配
設してそれぞれ軸支した多数のローラ２５を備えており
、各ローラ２５を図示しない駆動源に連動させることに
より、その回転で上記蓋体４および箱本体３を連続的に
搬送できるようにしている。

上記箱搬送装置５の所要位置には箱本体３内に所要の物
品を収納するロボット（図示せず）を設けてあり、その
ロボットの位置に対応して、上記ローラ２５の上方位置
に蓋体４の有無を検出するセンサ２Ｂを設けている。モ
してローラ２５の下方位置には、上記センサ２６からの
信号によって作動されるエアシリンダ２７を鉛直上方に
向けて配設してあり、このエアシリンダ２７の先端に相
互に隣接し九ローラ２５の間隙から上方に突出される板
状のストッパ２８を固定している。

このストッパ２８の側部には、第２図に示すように、エ
アシリンダ２８によって作動されて上記ストッパ２８で
停止された蓋体４を搬送方向のｍ個に押出すブツシャ３
０を設けてあり、その部分においては、蓋体４の両側を
案内する一対のガイド部材３１．３２のうち一方のガイ
ド部材３１を切欠いて上記ブツシャ３０の箱搬送装置５
上への侵入を許容して蓋体４の押出しを可能とするとと
もに、他方のガイド部材３２は蓋体４の横方向への移動
を許容するためにその押出し方向にガイド部材３１との
間隔を所要量だけ拡げている。

さらに、上記ブツシャ３０の左側すなわち蓋体４の搬送
方向上流側には、上記ストッパ２８によって停止された
蓋体４に後続する箱本体３の有無を検出するセンサ３３
を取付けている。

以上の構成において、上述したように箱供給装置ｌによ
り開口を下方に向けた蓋体４と開口を上方に向けた箱本
体３とがその順序で箱搬送装置５上に供給されると、そ
の蓋体４と箱本体３とはローラ２５の回転によりガイド
部材３１．３２に案内されて連続的に下流側に搬送され
る。

そして、所定の位置に配設したセンサ２Ｂが蓋体４を感
知すると、これに連繋されたエアシリンダ２７が作動し
てストッパ２８を上記ローラ２５の間隙を介して蓋体４
内に突出させる。すると、これにより上記ローラ２５に
よって搬送される蓋体４の内側面がそのストッパ２８に
当接するため、当該蓋体４はそのストッパ２８によって
所定位置に停止されるようになり、蓋体４が停止される
とこれに後続する箱本体３もその蓋体４によって所定位
置で停止される。

上記エアシリンダ２７が作動されると、これより所要時
間遅れて若しくは同時にエアシリンダ２８が作動し、ブ
ツシャ３０を前進させてストッパ２８テ停止された若し
くは停止される蓋体４を横方向に押出し、そのブツシャ
３０に設けたセンサ３３を後続の箱本体３の前面に位置
させる。

このようにしてセンサ３３により箱本体３の存在が確認
されると、箱本体３内に図示しないロボットによって所
定の物品が収納され、その収納作業が終了すると上記ブ
ツシャ３ｏが後退するとともに、上記ストッパ２８が下
降して蓋体４およびこれに後続する箱本体３の拘束を解
除し、ローラ２５によって物品を収納した箱本体３と蓋
体４は次の過程に移送される。この後、手動若しくは自
動的に蓋体４が箱本体３に被せられる。

「発明の効果」以上のように、本発明によれば、ストッパを蓋体内の任
意の位置に突出させればよいのでストッパの突出タイミ
ングがラフでよく、しかも箱本体や蓋体の強度が弱い場
合であっても充分に適用することが可能となるという効
果が得られる。また、箱搬送装置は箱本体と蓋体とを共
に搬送するので、それぞれ専用の搬送装置を設ける場合
に比較して安価に製造することができるという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の要部の平面図である。１・・・箱供給装置　　　２・・・箱３・・・箱本体　　　　　４・・・蓋体５・・・箱搬送
装置　　　２５・・・ローラ２Ｂ・・・センサ　　　　
　２７・・・エアシリンダ２８・・・ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

箱本体とその蓋体とを交互に、かつ箱本体の開口を上方
に、蓋体の開口を下方に向けた状態で搬送する箱搬送装
置と、この箱搬送装置によって搬送される上記蓋体内に
突出してその蓋体の搬送を強制的に停止させるストッパ
とを備え、このストッパで停止させた蓋体で後続の箱本
体を所定位置に停止させることを特徴とする箱の位置決
め装置。