JP2634986B2 - 成形品のトリミング前の位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、包装用容器等の成形
品が一連に形成された合成樹脂シートを、トリミング前
に位置決めを行なう位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、包装用容器は、合成樹脂シート
をシート成形することで製造されることが知られてい
る。包装用容器の製造工程は、複数の包装用容器を合成
樹脂シートに一連に形成する成形工程と、成形工程で形
成された包装用容器を個々に切断するトリミング工程と
を有する。トリミング工程の前には、合成樹脂シートに
形成された複数の包装用容器を正確に切断するために、
位置決め装置にて合成樹脂シートの位置決めが行われ
る。

【０００３】図６(1)〜(5)は、従来の位置決め装置にて
合成樹脂シート３の位置決め過程を示す概略図である。
なお、同図における合成樹脂シート３の送り方向は、紙
面に対して鉛直下方とする。同図(1)を参照して、ま
ず、成形工程にて複数の包装用容器３１が一連に形成さ
れた合成樹脂シート３は、対向した２つの供給コンベア
１０１にて両端部が支持され、下型１０４の上方に供給
される。供給コンベア１０１のトリミング工程側には、
昇降自在のストッパ１０６が取り付けられており、この
ストッパ１０６にて供給されてきた合成樹脂シート３を
下型１０４の上方に停止させる。

【０００４】同図(2)を参照して、合成樹脂シート３の
上方に位置する上型１０５が下降するとともに、合成樹
脂シート３の下方に位置する下型１０４が上昇する。供
給された合成樹脂シート３は、上型１０５にて押さえ付
けられ、下型１０４に重ね合わされる。このとき、合成
樹脂シート３は、下型１０４にて位置決めされることに
なる。

【０００５】同図(3)を参照して、下型１０４に合成樹
脂シート３が重ね合わされた後に、供給コンベア１０１
が下降する。合成樹脂シート３は、その両端部の上方に
位置する細長い押込部材１１８にて搬送コンベア１０２
に設けられたクランプピン１２２に押し込まれ、両端部
がクランプされる。このため、合成樹脂シート３は、位
置決めされた状態でクランプピン１２２にクランプされ
ることになる。

【０００６】同図(4)を参照して、合成樹脂シート３が
クランプされた後に、合成樹脂シート３を重ね合わせて
いた下型１０４が下降する。同時に、合成樹脂シート３
を押さえ付けていた上型１０５および合成樹脂シート３
を所定位置に停止させたストッパ１０６が上昇する。し
たがって、合成樹脂シート３は、搬送コンベア１０２の
クランプピン１２２にのみ支持された状態となる。そし
て、搬送コンベア１０２が回動し、次のトリミング工程
に合成樹脂シート３が搬送される。

【０００７】同図(5)を参照して、合成樹脂シート３が
トリミング工程に搬送された後、搬送チェーン１０２が
停止し、押込部材１１８が上昇するとともにストッパ１
０６が下降して、次の合成樹脂シート３の供給に備えら
れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置決め装置によれば、供給コンベア１０１におけ
る合成樹脂シート３の供給位置と、搬送コンベア１０２
による合成樹脂シート３の搬送位置とが同じなので、合
成樹脂シート３をトリミング工程に搬送した後でなけれ
ば次に位置決めを行う合成樹脂シート３を供給すること
ができない。

【０００９】また、合成樹脂シート３は供給コンベア１
０１上に支持されているだけなので、ストッパ１０６に
当たったときに合成樹脂シート３が跳ね返り所定位置に
停止するまで僅かな時間を要する。このため、上型１０
５や下型１０４の動作開始が遅れる。さらに、ストッパ
１０６が上下運動するので、この動作が終了しなければ
次の動作を開始することができず位置決め動作の開始が
遅くなる。

【００１０】したがって、上記位置決め装置の処理能力
は、次のトリミング工程の能力と比べ低く、その結果ト
リミング工程との同期化ができず生産性が悪くなるとい
う欠点があった。この発明の目的は、合成樹脂シートを
トリミング工程に搬送すると同時に、次に位置決めを行
う合成樹脂シートを下型に供給可能にし、かつ、停止手
段の上下運動を無くすことで、直ちに上型の位置決め動
作を開始できるようにして、トリミング前の位置決めの
高速化を実現することのできる成形品のトリミング前の
位置決め装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの、この発明の位置決め装置は、成形品が一連に形成
された合成樹脂シートを、重ね合わせることで位置決め
を行う昇降自在な下型と、合成樹脂シートを下型に押さ
え込み可能に配置された昇降自在な上型と、合成樹脂シ
ートの送り方向両端部を支持して、下型の上方位置に合
成樹脂シートを供給する供給手段と、下型と対応した位
置に合成樹脂シートを停止させる停止手段と、合成樹脂
シートの送り方向両端部をクランプして、位置決めされ
た後の合成樹脂シートをトリミング工程に搬送する搬送
手段とを備え、上記供給手段は、合成樹脂シートが位置
決めされた後に合成樹脂シートから離間して合成樹脂シ
ートを開放する開放姿勢と、合成樹脂シートを開放した
後に合成樹脂シートの送り方向両端部を挟持して下型の
上方位置に合成樹脂シートを供給できる供給姿勢とに切
り換える切換機構を有し、かつ、開放された合成樹脂シ
ートを搬送手段にて受け止めることができるように、搬
送手段の上方に位置する段違い構造にしたことを特徴と
するものである。

【００１２】

【作用】上記構成の位置決め装置によれば、上記供給手
段は、切換機構にて合成樹脂シートを開放した後に合成
樹脂シートの供給を行う供給姿勢にされるとともに、搬
送手段の上方に位置する段違い構造にされている。この
ため、合成樹脂シートをトリミング工程に搬送すると同
時に、次に位置決めを行う合成樹脂シートを供給するこ
とができる。

【００１３】また、上記供給手段は、合成樹脂シートの
送り方向両端部を挟持して供給されるので、合成樹脂シ
ートは、停止手段に当接すると同時に停止させることが
できる。さらに、上記供給手段は、搬送手段の上方に位
置する段違い構造にされているので、停止手段は、合成
樹脂シートを搬送手段にて搬送するときに邪魔になら
ず、固定しておくことができる。

【００１４】またその他に、上記供給手段は、切換機構
にて合成樹脂シートが位置決めされた後に合成樹脂シー
トから離間して合成樹脂シートを開放する開放姿勢にさ
れるとともに、搬送手段の上方に位置する段違い構造に
されている。このため、搬送手段は、開放された合成樹
脂シートを受け止めることができる。

【００１５】

【実施例】以下に、この発明の成形品のトリミング前の
位置決め装置について、図面を参照しながら詳細に説明
する。図１は、この発明の一実施例の位置決め装置を示
す平面図であり、図２は、合成樹脂シートの送り方向に
おける位置決め装置の側面図であり、図３は、合成樹脂
シートの位置決め過程を示す概略図である。

【００１６】これらの図を参照して、位置決め装置は、
例えば、発泡樹脂シート成形品等による包装用容器３１
が一連に形成された合成樹脂シート３を位置決めする下
型４と、この下型４に合成樹脂シート３を供給する供給
コンベア１とを備えている。また、合成樹脂シート３を
下型４と対応する位置に停止させるストッパ６と、合成
樹脂シート３を下型４に押さえ込む上型５と、位置決め
された合成樹脂シート３をトリミング工程に搬送する搬
送コンベア２とを備えている。

【００１７】上記下型４は、包装用容器３１が一連に形
成された合成樹脂シート３と重なり合うことで、合成樹
脂シート３の位置決めを行うものである。この下型４
は、個々の包装用容器３１と重なり合うことができる容
器形状凸部４１が一連に形成されている。下型４の下部
には、下型４が昇降できるように、図示しない進退自在
なシリンダが連結されている。但し、下型４の原点位置
は、最も上昇している位置である。

【００１８】上記供給コンベア１は、合成樹脂シート３
の送り方向に沿った下型４の対向する両側方にそれぞれ
配置されている（図１参照）。そして、供給コンベア１
は、合成樹脂シート３の供給時には合成樹脂シート３を
挟持して供給する供給姿勢（図３(1)参照）と、位置決
め時には合成樹脂シート３を開放する開放姿勢（図３
(3)参照）とに切り換え可能にされている。この供給コ
ンベア１は、Ｔ字型部材１４の立設部１４ａに５つのプ
ーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅが回動自
在に取り付けられている。外側の２つのプーリ１１ａ，
１１ｅは、無端ベルト１２が懸けられている（図１・２
参照）。無端ベルト１２が巻き付けられたプーリ１１
ａ，１１ｅのいずれか１つには、回動できるように図示
しない駆動モータが連結されている。この駆動モータと
の連結は、フレキシブルシャフトを使用することがで
き、また、プーリ１１と駆動モータが直結された一体型
のものを使用することもできる。また、真ん中に位置す
るプーリ１１ｃの上部には、供給時に合成樹脂シート３
を挟んで供給するための２つの押さえコロ１３，１３が
配置されている。この押さえコロ１３は、図３に示すよ
うに、プーリ１１より外側寄りに配置されている。これ
により、合成樹脂シート３の端部では、プーリ１１が支
点、押さえコロ１３が力点として作用するので、プーリ
１１と押さえコロ１３にて挟持された合成樹脂シート３
は、自重による中央部のたるみを防止することができ
る。また、押さえコロ１３，１３は、Ｔ字型部材１４の
立設部１４ａに回動自在に取り付けられている。この押
さえコロ１３が取付けられた立設部１４ａには、例え
ば、長穴が設けられており、材料として使用される合成
樹脂シート３の厚みの違いに対応させるために、押さえ
コロ１３を上下調整してプーリ１１とのクリアランスを
調整できるようにしてある。また、合成樹脂シート３の
供給側におけるＴ字型部材１４の立設部１４ａの内側に
は、合成樹脂シート３をベルト１２上へ確実に案内でき
るように、案内板１９が取り付けられている（図１・２
参照）。Ｔ字型部材１４は、軸１５周りに回動自在に支
持されている（図３参照）。Ｔ字型部材１４が軸１５を
中心に回動できるようにＴ字型部材１４に固定されたス
テー１６の端部には、シリンダ１７が連結されている
（図３参照）。これにより、供給コンベア１は、上述の
合成樹脂シート３を挟持している供給姿勢と、合成樹脂
シート３を開放している開放姿勢とに切り換えることが
できる。なお、シリンダ１７は、図示しない横軸を介し
て揺動自在に支持されている。また、Ｔ字型部材１４の
内側の下部には、搬送時には搬送コンベア２に設けられ
たクランクピン２２に合成樹脂シート３を差し込ませる
ための、合成樹脂シート３を押し込む押込部材１８が設
けられている（図３参照）。

【００１９】上記ストッパ６は、供給されてくる合成樹
脂シート３の供給側の端部と当接して合成樹脂シート３
を下型４の上方と対応した位置に停止させるものであ
る。このストッパ６は、調節板６１に２個取り付けられ
ている（図１・２参照）。調節板６１は、下型４と次工
程との間に設置されたコ字型支柱６４に取り付けられて
いる（図１参照）。調節板６１は、ハンドル６２を備え
たネジ機構６３にて合成樹脂シート３の送り方向に進退
自在にされている（図１・２参照）。また、このストッ
パ６の上部には、供給コンベア１に供給される合成樹脂
シート３の有無を検知する検出器７が取付けられてい
る。この検出器７は、位置決め済の合成樹脂シート３が
プーリ１１の下方に残っていてもプーリ１１上に合成樹
脂シート３を供給することができるので、プーリ１１に
載置されている合成樹脂シート３の有無のみを検知でき
れば良く、例えば、光電センサ等を有する反射型のもの
が使用できる。これにより、検出器７がプーリ１１に載
置された合成樹脂シート３の無しを検知したとき、検出
器７は、次の合成樹脂シート３が供給コンベア１に搬送
されるように信号を送る。

【００２０】上記上型５は、昇降自在にされ、合成樹脂
シート３を下型４に押し込むものである。この上型５
は、押圧板５２と、押圧板５２の下部に固定され、合成
樹脂シート３に包装用容器３１間の溝に対応する井桁状
の突起５３とを備えている（図２・３参照）。押圧板５
２は、進退自在のシリンダ５１に標準化されたクランプ
型５４，５５を介してカセット式に連結されている（図
４参照）。なお、図示していないがクランプ型５４は、
押圧板５２の上面に固定されたステーにボルトにて連結
されており、このボルトを緩めることで押圧板５２が前
後左右に自由に調整できるようにしてある。シリンダ５
１の本体は、合成樹脂シート３の送り方向と垂直方向に
下型４を跨ぐコ字型基台５６の下部に取り付けられてい
る（図１参照）。これにより、上型５は、シリンダ５１
が進退するこにより昇降自在とされる。

【００２１】上記搬送コンベア２は、位置決めされた合
成樹脂シート３を次のトリミング工程に搬送するもので
ある。この搬送コンベア２は、供給コンベア１の下方に
配置されている。搬送コンベア２は、無端状に形成され
たチェーン２１を一対のスプロケット２３に巻回されて
いる。なお、スプロケット２３は、図示しない駆動モー
タが連結され、チェーン２１を回動可能にされている。
チェーン２１は、複数のＭ型クランクピン２２が外側に
突出して所定間隔に設けられている（図５参照）。クラ
ンクピン２２が上側に位置したときの高さは、下型４の
原点位置と同じ高さに設定されている（図２・３参
照）。

【００２２】なお、この実施例では、上記供給コンベア
１は、Ｔ字型部材１４が回動できるようにしているが、
外方にスライドできるように構成されていても良い。上
記供給コンベア１は、押さえコロ１３が取り付けられて
いるが、ゴム弾性体やスポンジ等の押さえ部材を取り付
けても良い。上記下型４の上面に形成された容器形状凸
部４１は、合成樹脂シート３の位置決めが確実に行える
程度に部分的に形成されていても良い。

【００２３】上記Ｔ字型部材１４の内側下部に設けられ
た押込部材１８は、昇降自在に独立して設けられていて
も良い。その他、この発明の要旨を変更しない範囲で種
々の設計変更を施すことが可能である。次に図３を参照
して、上記実施例の位置決め装置を用いて、包装用容器
３１が一連に形成された合成樹脂シート３の位置決め
を、以下に説明する。

【００２４】同図(1)は、下型４と対応する上方位置に
供給された合成樹脂シート３が、上型５にて下型４に重
ね合わされた状態を示す。この状態で、合成樹脂シート
３の位置決めが行われる。供給コンベア１は、プーリ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと押さえコロ１３，１３
とに合成樹脂シート３を挟持する供給姿勢にあるので、
合成樹脂シート３は、ストッパ６に当たったときに跳ね
返ること無く確実に停止する。したがって、下型４に合
成樹脂シート３が供給されると同時に、上型５は合成樹
脂シート３の押え動作を開始することができる。

【００２５】同図(2)は、合成樹脂シート３の供給姿勢
にあった供給コンベア１が開放姿勢になっている状態を
示す。同図(1)の状態から、Ｔ字型部材１４に連結され
たシリンダ１７のロッドが後退されると、軸１５を中心
にして上方にＴ字型部材４が回動される。これにより、
プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと押さえコロ１
３，１３とで挟んで挟持していた合成樹脂シート３が開
放され、合成樹脂シート３の端部がクランプピン２２上
に落とされる。

【００２６】同図(3)は、位置決めされた合成樹脂シー
ト３が搬送コンベア２のクランクピン２２にのみ支持さ
れた状態を示す。この状態で、上記シリンダ１７が進行
して、供給姿勢に供給コンベア１が戻される。Ｔ字型部
材１４の下部には押込部材１８が設けられているので、
クランクピン２２に合成樹脂シート３の端部が押込部材
１８にて押し込まれて搬送コンベア２に合成樹脂シート
３がクランプされる。また、この状態で、搬送コンベア
２を回動しても、ストッパ６に邪魔されること無く次の
トリミング工程に合成樹脂シート３が搬送することがで
きる。供給コンベア１は、搬送コンベア２の上方に位置
しているので、合成樹脂シート３をトリミング工程に搬
送すると同時に次に位置決めされる合成樹脂シート３ａ
を供給することができる。さらに、合成樹脂シート３を
トリミング工程に搬送するときに、ストッパ６を上下運
動させる必要が無いので、合成樹脂シート３の供給や位
置決め動作を即開始することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明の成形品のトリ
ミング前の位置決め装置によれば、供給手段が、切換機
構にて供給姿勢にされるとともに、搬送手段の上方に位
置する段違い構造にされているので、合成樹脂シートを
トリミング工程に搬送すると同時に、次に位置決めされ
る合成樹脂シートを供給することができる。

【００２８】また、供給される合成樹脂シートは、供給
手段の供給姿勢にて挟持されているので、停止手段に当
接すると即停止され、かつ、供給手段が搬送手段の上方
に位置する段違い構造にされているので、停止手段は固
定させておくことができる。このため、合成樹脂シート
の供給と同時に上型の位置決め動作を開始することがで
きる。

【００２９】したがって、トリミング前の位置決めの高
速化を実現することができるとともに、トリミング工程
との同期化ができ成形品の生産性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の成形品のトリミング前の
位置決め装置を示す平面図である。

【図２】図１の位置決め装置の送り方向の概略を示す側
面図である。

【図３】図１の位置決め装置を用いた合成樹脂シートの
位置決め過程の概略を示す側面図である。

【図４】図１の位置決め装置の上型における押圧板とシ
リンダとの連結を示す斜視図である。

【図５】図１の位置決め装置の搬送コンベアの要部を示
す斜視図である。

【図６】従来の位置決め装置を用いた合成樹脂シートの
位置決め過程の概略を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 供給コンベア １７ シリンダ １８ 押込部材 ２ 搬送コンベア ２２ クランプピン ３，３ａ 合成樹脂シート ３１ 包装用容器 ４ 下型 ５ 上型 ６ ストッパ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形品が一連に形成された合成樹脂シート
   を、重ね合わせることで位置決めを行う昇降自在な下型
   と、 合成樹脂シートを下型に押さえ込み可能に配置された昇
   降自在な上型と、 合成樹脂シートの送り方向両端部を支持して、下型の上
   方位置に合成樹脂シートを供給する供給手段と、 下型と対応した位置に合成樹脂シートを停止させる停止
   手段と、 合成樹脂シートの送り方向両端部をクランプして、位置
   決めされた後の合成樹脂シートをトリミング工程に搬送
   する搬送手段とを備え、 上記供給手段は、合成樹脂シートが位置決めされた後に
   合成樹脂シートから離間して合成樹脂シートを開放する
   開放姿勢と、合成樹脂シートを開放した後に合成樹脂シ
   ートの送り方向両端部を挟持して下型の上方位置に合成
   樹脂シートを供給できる供給姿勢とに切り換える切換機
   構を有し、かつ、開放された合成樹脂シートを搬送手段
   にて受け止めることができるように、搬送手段の上方に
   位置する段違い構造にしたことを特徴とする成形品のト
   リミング前の位置決め装置。