JPS60122624A - 包装機等の品物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、例えば、特願昭５６−１８９４２６号に示
すように、搬送装置によって包装部に展張された包装用
フィルムを品物に対し折り込んで品物を包装する生鮮食
品用包装機において、品物を包装部の包装用フィルムに
向（）て上昇させる供給品受部へ同品物を移送するため
の供給装置に関するものである。

従来技術 従来、品物は品物供給装置から供給品受部上へ移送され
るときの慣性力で供給品受部上の所定位置に対し移送方
向へずれるおそれがあった。そのため、包装用フィルム
搬送装置の包装中心に品物が正確に位置決めされないと
きもあった。

本出願人【まこの問題点を解消するために、品物がその
移送方向の慣性力で供給品受部上の所定位置に対しオー
バーランするのを阻止するためのストッパ一部材を備え
た供給品受部を、実願昭５７−３６５６４１として先に
出願している。しかし、品物の移送方向に対゛し直交す
る左右方向へのずれは防止することができなかった。

そこで、特願昭５７−１７２４０７号に記載されている
ように、移送台の左右両側に対し回動可能に取着された
ガイド杆によって、左右方向のずれを防止することも行
われていた。ところが、品物の左右方向幅の寸法に応じ
てそれぞれのガイド杆を手動で位置調節しなければなら
ず、その操作が大変面倒であった。又、移送時品物が移
送台の左右方向いずれかにずれている場合に、品物の一
側が一方のガイド杆に当接すると、その当接で品物が傾
き、その傾いた状態のままで品物が供給品受部上に移送
されるおそれがあった。さらには、品物がガイド杆上を
乗り越えてしまうおそれもあった。

目的 第一発明はこの欠点を解消するためになされたものであ
って、その目的は品物の幅寸法の変化に関係なく品物を
品物供給装置の搬送機構上の幅方向所定位置へ自動的に
案内して供給品受部上の所定位置に対し左右方向へずれ
ることなく移送することができ、包装用フィルム搬送装
置の包装中心に品物を正確に位置決めすることができる
包装機等の品物供給装置を提供することにある。

又、第二発明の目的は、前記第一発明の目的に加え、品
物の幅寸法を検知して、包装用フィルムを品物の幅寸法
に応じた最適な長さに切断することを可能にした包装機
等の品物供給装置を提供することにある。

発明の構成 第一発明はこの目的を達成すべく、品物を載せて移送さ
せる搬送機構と、この搬送機構の排出側で品物の移送を
阻止するように搬送機構上の品物移送軌跡に対し露出退
避するストッパーと、このストッパーで移送阻止された
品物を搬送機構上の幅方向所定位置へ案内するように駆
動機構によって所定路ｌ１ｉｌｌ範囲互いに離間接近す
る一対の規制部材とから構成したものである。

又、第二発明は同じくこの目的を達成すべく、前記第一
発明の構成に加え、両規制部材の最離間位置から接近方
向への移動距離を検知するように複数個の近接片並びに
これとの接近で作動する近接スイッチを付加したもので
ある。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明づると、第
１図に示すように機台１の上面に設けられたローラ式搬
送機構２は、機台１の搬入側１ａから排出側１ｂのほぼ
全体にわたって配設された多数本の移送ローラ３と、機
台１の排出側１ｂにおいて第７図に示すように前記移送
ローラ３と連続して配設された４本の送出しローラ４と
を備えている。この４本の送出しローラ４はベルト４ａ
を介して連動され、各送出しローラ４の回転速度は前記
各移送ローラ３よりも速くなっている。

第４図に示すように前記送出しローラ４の下方には支持
アーム６が支軸７により上下方向へ回動可能に支承され
、この支持アーム６の先端部には櫛歯状のストッパー５
が固定され、送出しローラ４上の品物移送軌跡に対し露
出退避することができるように支持アーム６の回動に伴
い上下動可能となっている。この支持アーム６の上動は
係止板６ａで規制される。支軸７の一端部にはレバー８
が固定され、このレバー８に固定されたスプリング９の
付勢により前記ストッパー５は上動されて送出しローラ
４上の品物移送軌跡に対し常に露出するようになってい
る。レバー８にはスプロケット１１に架渡されたチェー
ン１０の一端が固定され、このチェーン１０の他端はソ
レノイド１２に連結されている。そして、ソレノイド１
２が作動して支持アーム６がスプリング９の付勢に抗し
て下動すると、ス［・ツバ−５が下動して送出しローラ
４上の品物移送軌跡から退避するようになっている。

機台１の排出側１ｂ上には第２図に示すようにコ字形状
の支持枠１３が架設され、その上板内方の左右両側には
支持枠１３上の電動モータ１４により回転される駆動ス
プロケット１５と、この駆動スプロケット１５に対し無
端状チェーン１７を介して連動される従動スプロケット
１６とが支持されている。

前記支持枠１３内には第３図に示すように一対のロッド
２Ｑ、２１が平行に架設され、このロンド２０．２１の
左右両側には規制部材２２．２３のブロック２４が左右
方向へ移動可能に支持されている。この規制部材２２．
２３の下部には第２図に示すように押え板２５が軸２５
ａにより傾動可能に吊下支持されるとともに、この押え
板２５の傾動により作動されるリミットスイッチ２６が
取付けられている。同じく規制部材２２．２３の下部に
はストッパねじ２７が取付けられ、押え板２５との当接
で押え板２５の傾動角度を調節できるようになっている
。前記無端状チェーン１７の点対称位置には第３図に示
すように前記両規制部材２２．２３のブロック２４がそ
の連結部２４ａにおいてそれぞれ連結され、両規制部材
２２．２３は無端状チェーン１７の回転により互いに離
間接近するようになっている。そして、両規制部材２２
．２３のリミットスイッチ２６が同時に作動されたとき
、無端状チェーン１７を逆転させて両規制部材２２．２
３を互いに離間させるように、前記両リミットスイッチ
２６が電動モータ１４に電気接続されている。

前記支持枠１３の一側部及び中央部にはリミットスイッ
チ１８ａとリミットスイッチ１８ｂが固定され、第３図
に示すように一方の規制部材２２のブロック２４との係
合でリミットスイッチ１８ａが作動されたとき、両規制
部材２２．２３は最離間位置で停止し、又第７図に示す
ようにもう−方の規制部材２３のブロック２４との係合
でリミットスイッチ１８ｂが作動されたとき、両規制部
祠２２．２３は最接近位置で停止し、これら両位置間を
規制部材２２．２３が往復移動することになる。

機台１の排出側１１）の左右両側には光電スイッチ１９
における投光部１９ａ及び受光部１９ｂがそれぞれ取付
けられ、第３図に示すように前記搬送機構２の移送ロー
ラ３により移送された品物Ｗが前記ストッパー５で移送
阻止される直前に、この品物Ｗでこの光電スイッチ１９
が遮断されるようになっている。そして、この遮断で無
端状チェーン１７を回転させて前記両規制部材２２．２
３を互いに接近させるように、同光電スイッチ１９が前
記電動モータ１４に電気接続されている。

なお、前記電動モータ１４、駆動スプロケッ１〜１５、
従動スプロケット１６、無端状チェーン１７、リミット
スイッチ１８ａ、１８ｂ、光電スイツチ１９は両規制部
材２２．２３を所定距離範囲互いに離間接近させる駆動
機構の一部を構成するようになっている。

前記無端状チェーン１７には複数個の近接片２８が等間
隔に取付けられるとともに、支持枠１３の中央部寄りに
は無端状チェーン１７の回転に伴いこの近接片２８が順
次接近して作動される近接スイッチ２９が固定されてい
る。すなわち、この近接スイッチ２９による近接片２８
の検知回数に応じて、両規制部材２２．２３の最離間位
置から接近方向への移動距離を数段階に区別して検知１
−ることができる。

又、第１図に示すように、機台１上の中央部よりも排出
側１ｂ寄りには光電スイッチ３０における投光部３０ａ
及び受光部３０１）が取付けられるとともに、機台１の
搬入側１ａには光電スイッチ３１における投光部３１ａ
及び受光部３１ｂが取付けられている。

このように構成された品物供給装置は、例えば特願昭５
６−１８９４２６号に記載された包装機と同種の包装機
に利用され、詳細は図示しないが、包装用フィルム搬送
装置の包装部へ向けて上動される供給品受部３２に第１
図に示すように機台１の排出側１ｂを対向させて設置さ
れる。通常、機台１の搬入側１ａには第１図に示すよう
にコンベヤ３３が連結される。

さて、コンベヤ３３から送られて来る品物Ｗは搬送機構
２の移送ローラ３により機台１の排出側１ｂへ移送され
、第３図に示すようにこの品物Ｗがストッパー５で移送
阻止される直前に、光電スイッチ１９がこの品物Ｗで遮
断されると、電動モータ１４の駆動で無端状チェーン１
７が回転し、両規制部材２２．２３が互いに同一距離だ
け接近し始める。第２図に示すように搬送機Ｍ４２の幅
方向中心位＠Ｐに対して品物Ｗに左右方向へのずれＧバ
ある場合に、まず一方の規制部材２２の押え板２５が品
物Ｗの一側に当接し、この当接で押え板２５が傾動され
てリミットスイッチ２６が作動する。その後、両規制部
材２２．２３の接近に伴い品物Ｗが一方の規制部材２２
の押え板２５により中心位置Ｐへ向けて押動される。次
に、もう一方の規制部材２３の押え板２５がこの品物Ｗ
の他側に当接し、この当接で押え板２５が傾動されてリ
ミットスイッチ２６が作動する。このとき、品物Ｗは両
規制部材２２．２３の押え根２５により挾持されて中心
位置Ｐに案内される。そして、両規制部材２２．２３の
りミツ１へスイッチ２６が同時に作動すると、無端状チ
ェーン１７が逆転されて両規制部材２２．２３が互いに
離間し始める。

一方の規制部材２２のブロック２４がリミットスイッチ
１８ａに係合すると、無端状チェーン１７０回転が停止
して両規制部材２２．２３は最離間位置で停止１−る。

このとぎ、供給品受部３２は機台１の排出側１ｂと対向
する位置で待機している。

その接、ソレノイド１２の作動でストッパー５が下動し
て送出しローラ４上の品物移送軌跡から通避すると、品
物Ｗは送出しローラ４により供給品受部３２上に移送さ
れる。図示はしないが、この品物Ｗに連続して次の品物
が移送ローラ３から送出しローラ４上に移送されるが、
送出しロー５４の回転速度が移送ローラ３よりも速くな
っているため、供給品受部３２上に移送された品物Ｗと
次の品物との間には煮干の間隔が生ずる。供給品受部３
２上に品物Ｗが移送されると、ソレノイド１２の切でス
トッパ５が上動して、この間隔を通して送出しローラ４
上の品物移送軌跡に対し露出する。従って、次の品物は
光電スイッチ１９を再び遮断するとともに、このストッ
パー５により移送阻止される。

一方、供給品受部３２は品物Ｗを載せて包装用フィルム
搬送装置の包装部へ向けて上動される。

この上動に伴い、包装用フィルムは例えば特願昭５６−
１８７５２２号に記載″の切断装置により所定長さに切
断されて搬送装置の包装部に展張される。この展張時、
フィルム切断装置には前記近接スイッチ２９からの検知
、信号が送られ、品物Ｗの幅寸法に応じて包装用フィル
ムが数段階の長さに区別して切断される。このように展
張された包装用フィルムを供給品受部３２上の品物Ｗに
対し折り込んで品物Ｗを包装した後、供給品受部３２は
再び下動され、機台１の排出側１ｂに対向する位置で待
機する。

このときすでに、ストッパー５により移送閉止された次
の品物は、前述した場合と同様な作用で、搬送機構２上
の中央位置Ｐへ案内され、その後供給品受部３２上に移
送される。

特に、この実施例では、所定距離範囲互いに離間接近゛
する一対の規制部材２２．２３を備えているので、スト
ッパー５で移送阻止された品物Ｗをその幅寸法の変化に
関係なく搬送機構２の幅方向中心位置Ｐへ自動的に案内
することができ、この品物Ｗを供給品受部３２の所定位
置に対し左右方向へずれることな（移送し、包装用フィ
ルム搬送装置の包装中心に品物Ｗを正確に位置決めする
ことができる。

又、両親制部材２２．２３の最前間位置から接近方向へ
の移動距離を近接スイッチ２９により数段階に区別して
検知することができるので、品物Ｗの幅寸法の変化に応
じて包装用フィルムの長さを決定することができ、品物
に対する折り込み状態を最適なものにすることができる
。

なお、図示はしないが、送出しローラ４上においてスト
ッパー５で移送阻止された品物Ｗに連続して次の品物が
順次並び、最後尾の品物が光電スイッチ３０を遮断する
と、搬送機構２の移送ローラ３のみが停止し、送出しロ
ーラ４上の品物Ｗが前述した場合と同様な作用で供給品
受部３２上に移送された後、移送ローラ３が再び回転さ
れ、最前部の品物が送出しローラ４上に移送されてスト
ッパー５で移送阻止される。このとき、光電スイッチ３
０が最後尾の品物で遮断されているときには、移送ロー
ラ３が同様に間欠回転して品物の移送が続行される。こ
のように、品物の移送を間欠的に行うと、ストッパー５
で移送阻止された品物に連続して次の品物が並んでも、
送出しロー５４上の品物に隣接する移送ローラ３上の品
物がこの送出しローラ４上の品物に対し乗上げることは
なくなる。一方、光電スイッチ３０の遮断が解除される
と、この間欠運転から前述したような連続運転に変わる
。光電スイッチ３０が遮断されている状態において、コ
ンベヤ３３上の品物によって光電スイッチ３１が遮断さ
れると、コンベヤ３３は停止される。従って、搬送機構
２上に多数の品物が並んでいる場合に、品物がコンベヤ
３３から移送ローラ３上に必要以上に移送されるのを防
ぐことができる。

又、コンベヤ３３を使用しないで、品物を直接機台１の
搬入側１ａ上に載せる場合においては、この搬入側１ａ
に設けられたりミットスイッヂ（図示しない）を品物の
重がで作動させることにより、包装機及びこの品物供給
装置が稼動され、一工程が終了すると停止する。そして
、次の品物でこのリミットスイッチが作動されると、包
装機及び品物供給装置が再び稼動する。

なお、以上詳述した実施例に限定されることなく、次の
ように構成することも可能である。

（イ）前述した実施例では、搬送機＃４２としてローラ
式のものを採用したが、ベルト式のものであってもよい
。

（ロ）前述した実施例では、ストッパー５は搬送機構２
の送出しローラ４の下側から品物移送軌跡に対し露出退
避するようになっているが、このストッパ−５を送出し
ローラ４の上側に設けてもよい。

（ハ）前述した実施例では、規制部材２２．２３の駆動
手段として無端状チェーン１７を利用しているが、ラッ
ク及びビニオン等の歯車ｔａ横や雌ねじ及び雄ねじによ
る機構を利用してもよい。

（ニ）前述した実施例では、送出しローラ４上に移送さ
れた品物を検知する手段として光電スイッチ１９を利用
しているが、これに代えてリミットスイッチを利用して
もよい。

（ホ）前述した実施例では、複数個の近接片２８が移動
するとともに、近接スイッチ２９が固定されているが、
複数個の近接片２８を固定して近接スイッチ２９を移動
させてもよい。

くべ）この実施例に係る品物供給装置は包装機に利用さ
れるが、他の機械に利用することも勿論可能である。

効果 以上詳述した第一発明によれば、例えば所定の包装機に
利用した場合に、品物の幅寸法の変化に関係なく品物を
品物供給装置の搬送機構上の幅方向所定位置へ自動的に
案内して供給品受部上の所定位置に対し左右方向へずれ
ることなく移送することができ、包装用フィルム搬送装
置の包装中心に品物を正確に位置決めすることができる
効果を奏する。　又、第二発明によれば、前記第一発明
の効果に加え、品物の幅寸法を検知して、包装用フィル
ムを品物の幅寸法に応じた最適な長さに切断することが
可能になる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る品物供給装置を示す平
面図、第２図は両規制部材が最前間位置にあるとき品物
がストッパーで移送阻止された状態を示す要部部分正面
図、第３図は同じく要部部分平面図、第４図はストッパ
ーの昇降機構を示す部分断面図、第５図はストッパーで
移送閉止された品物が両規制部材により中心位置に案内
された状態を示ず要部部分正面図、第６図は両規制部材
が最接近位置にある状態を示す要部部分正面図、第７図
は同じく要部部分平面図である。 機台１、排出側１ｂ、搬送機構２、移送ローラ３、送出
しローラ４、ストッパー５、支持枠１３、電動モータ１
４、駆動スブロケツ１〜１５、従動スプロケット１６、
無端状チェーン１７、リミットスイッチ１８ａ、１８ｂ
、光電スイッチ１９、規制部０２２，２３、押え板２５
、リミットスイッチ２６、近接片２８、近接スイッチ２
９、供給品受部３２、品物Ｗ０ 特許出願人　株式会社　フジパックシステム代理人　弁
理士　恩１）博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物（Ｗ）を載せて移送させる搬送機構（２）と、 この搬送機構く２）の排出側（１ｂ）で品物（Ｗ）の移
   送を阻止するように搬送機構（２）上の品物移送軌跡に
   対し露出退避するストッパー（５）と、 このストッパー（５）で移送阻止された品物（Ｗ）を搬
   送機構（２）上の幅方向所定位置（Ｐ）へ案内するよう
   に駆動機構によって所定距ｌ！ｌｌｌ範囲互いに離間接
   近する一対の規制部材（２２，２３）とから構成したこ
   とを特徴とする包装機等の品物供給装置。 ２、駆動機構は一対のスプロケット（１５，１６）と、
   これらを連動させる無端状チェーン（１７）と、このス
   プロケット（１５，１６＞を回転さぜる電動モータ（１
   ４）とを備え、一対の規制部材（２２，２３）はこの無
   端状チェーン（１７）に取付けられている特許請求の範
   囲第１項に記載の包装機等の品物供給装置。 ３、一対の規制部材（２２，２３＞は傾動可能に支持さ
   れた品物押え板（２５）と、この押え板（２５）が互い
   に接近して品物（Ｗ）との当接で傾動されたときその傾
   動で作動するスイッチ（２６）とを備え、両規制部材（
   ２２，２３）のスイッチ（２６）が同時に作動されたと
   き、無端状チェーン（１７）を逆転させて両押え板（２
   ５）を互いに離間させるように、前記両スイッチ（２６
   ）を電動モータ（１４）に電気接続させた特許請求の範
   囲第２項に記載の包装機等の品物供給装置。 ４、駆動機構は品物（Ｗ）がストッパー（５）で移送阻
   止される直前に同品物（Ｗ）で作動されるスイッチ（１
   ９）を備え、このスイッチ（１９）が作動されたとき、
   無端状チェーン（１７〉を回転させて両規制部材（２２
   ，２３）を互いに接近させるように、同スイッチ（１９
   ）を電動モータ（１４）に電気接続させた特許請求の範
   囲第２項に記載の包装機等の品物供給装置。 ５．駆動機構は両規制部材（２２，２３）が所定距離範
   囲互いに離間接近するように規制部材（２２，２３）と
   の係合で作動される最接近位置停止スイッチ（１８ａ）
   と最接近位置停止スイッチ（１８ｂ）とを備えている特
   許請求の範囲第２項に記載の包装機等の品物供給装置。 ６、品物（Ｗ）を載せて移送させる搬送機構〈２）と、 この搬送Ｉｍ（２＞の排出側（１ｂ）で品物（Ｗ）の移
   送を阻止するように搬送機構（２）上の品物移送軌跡に
   対し露出退避するストッパー（５）と、 このストッパー（５）で移送団止された品物（Ｗ）を搬
   送機構（２）上の幅方向所定位置（Ｐ）へ案内するよう
   に駆動機構によって所定距離範囲互いに畦間接近する一
   対の規制部材（２２，２３）と、 この両規制部材（２２，２３）の最離間位置から接近方
   向への移動距離を検知するように複数個の近接片（２８
   ）並びにこれとの接近で作動づる近接スイッチ（２９）
   とから構成したことを特徴とする包装機等の品物供給装
   置。 ７、駆動機構は一対のスプロケット（１５，１６）とこ
   れらを連動させる無端状チェーン（１７）と、このスプ
   ロケット（１５，１６）を回転させる電動モータ（１４
   ）とを備え、一対の規制部材（２２，２３）はこの無端
   状チェーン（１７）に取付けられ、又、複数個の近接片
   （２８）は同じくこの無端状チェーン（１７）に取付け
   られている特許請求の範囲第６項に記載の包装機等の品
   物供給装置。