KR0143425B1 - 패키지 회전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

패키지(package) 회전장치

제1도는 패키지 회전장치에 대한 부분정단면도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 제2도중 수평이송기에서 지지대와 함께 로울러상에 지지되는 두 손잡이부재를 상세히 도시한 도면.

제4도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

제5도는 손잡이부재와/혹은 패키지를 위한 조절캡과 함께 슬롯트가이드를 상세히 도시한 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:마루 2:프레임

3,3':지지대 4:핸드휘일

5:하우징 6:공급콘베어

7:화살표 8:배출기

9:패키지(package) 10:머리부분(뚜껑)

11:접힌바닥 12:이송콘베어

13:전기모우터 14:제1구동휘일

15:무한벨트 16:구동휘일

17:보울트 18:수평이송기

20:슬롯트가이드 21:스크류

22:제어캠 23:직선

24:종동로울러 25:로울러아암

26:손잡이부재 27:손잡이턱(gripper jaw)

28:공압실린더 29:연결부

30:지지대 31:샤프트

32:볼베어링 33:화살표

34:가이드로드 35:스크류

36:수직슬롯트 40:모니터링장치

본 발명은 패키지를 공급콘베어상의 처음위치에서 이송콘베어 및 구동모우터가 장착된 추진유닛트를 지지하기 위하여 제공되는 마루상에 고정된 프레임상의 나중위치로 패키지를 180° 회전시켜 주기 위한 패키지 회전장치에 관한 것이다.

패키지를 생산하는 기계는 이 기계에서 액체를 상기 패키지에 담을 수 있도록 가공, 충진, 밀봉 및 운반된다

이러한 패키지 생산기계는 관형태의 측벽과, 뚜껑과 바닥을 갖는 패키지를 생산하게 되는데, 최소한 상기 측벽과 바닥은 운반에 용이한 물질인 합성플라스틱으로 이루어져서 패키지는 유체가 새지 않도록 되어 있다.

또한, 이러한 기계로서 원형 또는 4각형 단면의 패키지도 생산이 가능한데, 예컨대 바닥은 4각형이면서 머리부분은 원형의 단면을 갖는 패키지도 이미 생산되어져 있으며, 어떤 패키지는 바닥과 머리부분이 서로 다른 형상으로도 제작되고 다른물질로도 만들어지기조차 한다.

예컨대, 바닥은 합성플라스틱 재질로 코팅되고 절첩방식(folding process)으로 생산되는 커버지로 이루어지고, 나머지는 코팅된 종이 재질로 이루어지는 한편, 머리부분은 사출금형으로 어떤 특정의 커버지가 아닌 합성플라스틱으로 이루어질 수도 있는 것이다.

이러한 형태의 상기 패키지는 생산기계에서 나올때 머리부분이 위로 가게된 상태에서 소위 공급콘베어라 불리는 곳으로 이송된다.

이러한 산업용 패키지는 보관과 운반이 용이하도록 다발로 묶어져 최종 소비자에게 제공되는데, 이 경우에 뚜껑 또는 머리부분이 위에 위치하는지를 알아야만 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 원형의 측벽을 갖는 패키지가 공급콘베어상의 처음(제1) 위치에서 이송콘베어상의 나중(제2) 위치로 180° 회전시켜줄 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

물론, 본 발명과 유사한 패키지 회전장치가 제공되어져 있지만 이러한 종래의 경우에 있어서는 회전후에 콘베어벨트에 의해 패키지가 옆으로 이송되고, 뒤집기위해 아래로 옮겨지며, 미끄럼 이동되므로서 패키지가 이송콘베어상의 기울어진 위치에 있게 되고, 따라서 다른 장치 사이에 끼이게 되거나 패키지 전체가 모두 더렵혀지며, 또한 안내장치를 망가뜨리는 문제점을 지니고 있다.

이러한 종래의 패키지를 뒤집는 공정은 패키지를 파손시키게 되므로서 이 패키지에 밀크를 채우는 우유 판매점 등에서는 매우 불편한 일이 아닐 수 없는 것이다.

이에 본 발명에서는 패키지의 회전을 신뢰성있게 행할 수 있도록 작동되는 장치를 제공하고자 한다.

이를 위해서 추진유닛트는 두 위치에서 구동되는 이동가능한 수평이송기와 제어캠이 갖추어진 고정슬롯트 가이드로 구성되며, 여기서 최소한 하나의 손잡이는 상기 수평이송기에 이송용으로 설치되며 상기 제어캠에 가이드되는 종동로울러에 고정연결된다.

여기서 상기한 처음(제1) 위치와 나중(제2) 위치는 이동 과정이나 경로를 따라 자동적으로 정확한 위치가 되도록 필연적으로 요구되는 것은 아니다. 다만, 패키지가 처음 위치에서 나중 위치로 이동되는 범위는 포함된다.

상기한 수평이송기는 이들 양위치에서 이동되도록 구동되며, 이 이송기는 패키지가 처음 위치에서 180°회전되는 나중 위치로 정확하게 이동하지는 않고 대신 패키지의 양위치에 부응되는 두면적 사이에서 상기 수평이송기의 이동이 행해진다.

따라서, 기계적 링크에 의해 상기와 같이 패키지를 처음과 나중 위치로 정확히 회전시키는 것과 비교하여 최단거리나 최장거리의 수평이송기의 경로작동이 가능하게 된다.

본 발명의 다른 구성은 가이드되어질 수 있는 상기 구동가능한 수평이송기를 따라 하나의 제어캠과 더불어 고정슬롯트 가이드로 구성된다.

동시에, 본 발명은 손잡이부재가 상기 수평이송기에 대하여 이동가능하게 장착되며, 특정의 제어신호에 따라서 이 손잡이부재는 상기 패키지를 잡았다 놓았다 할 수 있는 것이다.

한편, 상기 손잡이부재는 종동로울러에 확고하게 연결되며 발명자의 관점에서 이 손잡이부재의 위치와 역시 상기 패키지의 위치는 종동로울러의 위치에 의해 정해진다. 즉 종동로울러는 손잡이부재가 고정되어 있더라도 회전되는 것으로 설명할 수 있는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기한 수단들은 제1위치에서 공급콘베어상에 배출되는 하나(또는 복수개가 동시에)의 패키지가 하나(또는 복수개가 동시에)의 손잡이부재로 집어지며, 상기 수평이송기에 의해서 다른 위치로 이동되어진다.

패키지의 제1위치에 부합되는 상기한 제1위치로부터 패키지의 제2위치(제1위치에서 180° 회전된 위치)에 부합되는 제2 혹은 마지막 위치상에서는 패키지의 이동이 있게 되는데, 왜냐하면 상기한 손잡이부재는 이들 이동가능한 설치에 따라 제어캠에서 구동하는 종동로울러에 의해 원하는 방식으로 이동되기 때문이다.

이러한 문제때문에 상기 제어캠은 손잡이부재가 상기 패키지를 제1위치로 집어올려놓고 이 제1위치로부터 180°위치의 제2위치 혹은 마지막 위치에서 놓아주는 제어역할을 수행한다.

따라서, 패키지는 180° 회전하여 안정되게 가이드되며 옆으로 쓰러지는 패키지라도 본 발명의 장치에 의해 찢겨지는 일이 없게 되고, 불량률도 적게 된다.

또한, 본 발명의 장점은 상기 손잡이부재가 최소한 하나의 굴곡부를 갖는 두 위치사이의 연장축과 제어캠에 의해 수평이송기에 회전가능하게 장착되는 점이다.

개략된 상기 수단에 의해, 상기한 손잡이부재는 이 손잡이부재가 수평이송기상에 설치되어지기 때문에 이 수평이송기의 경로를 따라 이동한다.

그러나, 이러한 적용이 손잡이부재의 자유이동에 따라 모든 범위를 한정하는 것은 아니다. 대신, 본 발명에 따르면 수평이송기에 축이 있어서 이 축상에 설치되는 상기 손잡이부재가 상기 수평이송기와 가급적 수평이동을 수행하게 되지만, 동시에 혹은 타이밍에 상관없이 회전이동도 가능하게 된다.

이러한 회전이동은 상기 패키지를 180° 회전시키는 것이다.

상기한 바와 같은 수평이송기로서의 패키지는 경사로를 따라 가이드되어지지만 슬롯트 가이드가 수평이동하는 직선 경로를 따라 수평이송기를 가이드함이 바람직하다.

이러한 수평이동은 상기 제어캠이 상기 패키지의 두위치에 부합되는 이송경로를 따라 두점 사이에서 굴곡되어질 수 있는 어떠한 경우에도 그러한 방식으로 굴곡지거나 혹은 편평한 면을 따르는 경로를 의미하는 것이다.

경사진 벽과 함께 상기 제어캠은 서로 다른 대등관계로 공간에서 이동할 수 있도록 배치된다.

평면벽에서 슬롯트가이드의 경우에 상기 제어캠은 어떠한 직선 및/혹은 경사 경로라도 가이드될 수 있다.

다시말하면, 본 발명에 따른 수단에 의해서 추진유닛트는 기계적인 부품, 아니면 손잡이부재처럼 어떠한 경우에도 패키지를 처음 위치에서 180° 회전시키고 제2위치의 이동콘베어상에 놓는 한편, 상기 공급콘베어와 패키지 배출콘베어는 직선 형태로만 반드시 배치되지 않을뿐더러, 서로 수평 혹은 같은 높이가 되는것도 요구되지 않는다.

본 발명은 이렇게 유효한 가전성 회전장치를 제공하고 있다.

본 발명에 따르면, 종동로울러는 상기 손잡이부재상의 축에 고정연결되는 로울러아암에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제어캠의 굴곡부는 상기한 두위치에 대응되는 두점을 통과하는 직선으로 부터 가장 먼거리와 로울러아암의 길이와 기본적으로 같은 거리의 범위를 포함하는 것이 바람직하다.

따라서, 로울러아암은 한쪽의 자유단에서 종동로울러와 다른 내측선단의 수평이송기에 설치된 축사이에서 이동된다.

상기 수평이송기에서 축의 중심과 종동로울러의 중심은 로울러아암의 길이를 한정하는 두점을 만든다.

상기한 점들은 상기 제어캠상에 위치하여 패키지의 두 위치에 대응되는 점사이에서 하나의 구성을 이루게 되고 어떠한 확장된 일직선과 일곡선에 있게 된다.

상기한 두점 사이에서 직선으로 부터 가장 먼거리에 있는 곡선의 영역에서 로울러아암의 길이만큼 긴거리는 단지 그러한 하나의 면적이 상기 두점 사이에서 직선연결선으로 부터의 거리에 있고, 이때 종동로울러는 로울러아암이 처음 위치에서 최소한 90° 회전되는 방식으로 추진 이동된다.

만일 상기 로울러아암의 관찰이 필요하다면 상기 직선으로부터 원거리의 상기 면적을 지난후에 상기 시작 위치와 더불어 수평위치에서 다시 정지가 필요하며, 비록 처음 위치에서 반대 위치라도 로울러아암과 손잡이부재 및 패키지는 180° 회전을 하게된다,

상기한 손잡이부재와 로울러아암과 함께 축을 이송하는 수평이송기의 형상, 배치 및 구동때문에 요구되는 장치는 먼저 로울러아암에 의해서 이루어지는바, 예컨대 이동방향에서 그 앞으로 종동로울러를 밀고 다음으로 적절한 면적을 지나며, 상기 두점을 지나 직선으로부터 가장 짧은 거리에서 그 뒤를 따라 잡아당긴다. 그러면 상기 로울러아암은 180° 회전되며 손잡이부재도 회전되어 패키지가 뒤집어지게 되는 것이다.

본 발명에 따른 패키지를 뒤집는 장치는 특히, 수평이송기가 상기 두위치에 대응되는 두점 사이에서 최소한 하나의 확장가이드로드상에서 이동하기 위하여 설치되어지더라도 견고하며 간단한 구성을 갖는다.

또한, 평행으로 일정한 거리를 갖고서 배치되며 두 로드에 의해 상기 수평이송기를 가이드하기 위하여 두 직선 가이드로드를 갖도록 함이 바람직하다.

그러나, 당업계의 숙련자라면 상기 수평이송기는 다른 장치를 써서 정확한 경로에 가이드되도록 할 수 있으며 혹은 상기한 최소한 하나의 가이드로드상에 홀딩되는 같은 위치에서 멈춰지게할 수 있다.

상기한 바 있으나 가이드로드는 확실히 굴곡진 것이지만 바람직하기로는 곧은 것이 좋다는 것을 강조하고자 한다.

상기한 가이드로드(들)이 곧은 경우에 가이드로드(들)은 처음과 마지막의 패키지의 두위치에 대응하는 점 사이에서 라인과 평행하게 전진이동될 것이다.

이러한 사실은 상기 수평이송기의 이송과정동안 제어캠에 의해서 가이드되는 샤프트가 처음 위치와 나중 위치사이에서 180°의 회전이동을 캐리지로 이행한다는 것을 부정하는 것은 아니다.

본 발명에 따르면, 수평이송기가 왕복이송벨트에 고정되어짐에 대해 큰 장점을 갖는다.

피스톤에 의해서 추진유닛트는 상기 수평이송기를 왕복이동시키지만 이 경우에 직선 가이드로드를 사용함이 바람직할 것이다.

그러나, 추진유닛트는 두 제어휘일을 타고 넘는 무한벨트와 함께 보다 견고하고 신뢰성있으며 가전성있게 할 수 있다. 실제로, 기어벨트로 알려진 형태의 것도 훌륭하게 사용할 수 있다.

본 발명에 따르면 수평이송기가 두 조종벨트(jockeybelt) 사이에서 오직 한 벨트주행에 고정되더라도 상관없다. 이 경우에 반대 위치에서 두 이송기가 주행되더라도 서로 반대방향이므로 접촉되는 일은 없게 된다.

본 발명에 따른 보다 큰 장점은 두 손잡이부재들이 하나는 측면에 다른 하나는 로울러아암에 연결되며 각자 이동가능하게 구동되는 손잡이턱을 갖는다는 점이다.

여기서, 회전장치는 이중작업 행정에 적합하지만 손잡이부재의 이동은 단일 로울러아암에 의해 조절된다.

상기 적절한 패키지상의 손잡이턱에 대한 이동 혹은 분리는 공기나 다른 기계를 사용하여 유압 또는 전기적 장치등의 조절요소를 써도 좋다.

본 발명에 따른 보다 큰 장점은 공급콘베어의 영역에서 전기적신호를 전하고 물림부재의 손잡이턱을 작동시키며 제어캠상의 배출위치에서 불완전한 패키지를 배출하는 모니터링 장치를 갖는다는 것이다.

특히, 처음에서 기술한 패키지 형태의 경우에서는 원형벽과 튜브의 확장에서 접힌 벽판넬에 의해 생산되는 겹쳐지는 바닥을 갖는데 이 경우에 채워진 패키지가 밀봉될때 접는 공정에 의해 생산되는 삼각형 플랩이 완전히 접혀지지 않고 적당히 벽에 들러붙게도 된다.

더구나, 대량생산 과정중에 여러번 재차 반복해서 발생되어, 접힘이 정확하지 않으면 예컨대 하나의 삼각형 플랩이 예상치 않은 방식으로 옆에서 튀어나온다.

그때 전자사진방과 같은 모니터링 장치는 바닥에서 결함을 발견하고 패키지를 배출시킨다. 이 경우에 모니터링유닛트는 이들 패키지를 배출시키기 위하여 손잡이턱에 전기적 공압이나 기계적 제어신호를 발하게 된다. 불량패키지는 첫번째 위치에서는 물론 첫번째 위치에서 180° 회전한 두번째 위치 어느곳에서든 배출될 수 있다.

예컨대, 손잡이부재는 공급콘베어상에라도 독자적으로 혹은 다른 배출기의 도움에 의해 패키지를 한쪽으로 밀어줄 수 있다.

그러나, 상기 패키지는 배출콘베어상에 전해지는 대신 회전하여 마지막으로 이동하는 과정중에 배출될 수 있고, 패키지는 손잡이부재에 의해 한쪽으로 옮겨지게 된다.

불량 패키지가 회전운동 과정에서 정당히 원하는 위치에서 배출된다는 것은 바람직한 일이며, 여기서 배출 위치는 패키지(들)의 회전운동에 의한 어떤 모멘트나 배출에 필요한 운동에너지를 얻는 위치로 선택된다.

이하, 본 발명의 구성과 작용 및 효과를 도면을 참고로 상세히 설명한다.

프레임(2)은 마루(1)상에 두 지지대(3,3')에 의해 지지되어 하우징(5)을 운반하고, 상기 마루(1)에 대한 높이는 핸드휘일(4)로 조절되며, 화살표(7) 방향으로 수직이동을 위해 장착된 배출기(8)와 함께 공급콘베어(6)상에는 점선으로 도시된 패키지(9)가 처음 위치(Ⅰ)에서 머리부분(10)이 아래로 향해 배출기(8)상에 놓여지며, 접힌 바닥(11)은 머리부에 수직으로 위치하게 된다.

특히, 도면 제1도, 제2도 및 제5도에서 우측에 도시된 처음 위치(Ⅰ)에서 패키지(9)는 이들 도면에서 좌측에 도시된 180°회전후의 위치(Ⅱ)를 지나 평면도에서 우측각의 제1도 및 제5도에서 보는자의 방향으로 축에 대해 회전될 수 있게 되어 있다.

상기한 나중 위치(Ⅱ)에서 접힌바닥(11)은 아래에 있고, 머리부분(뚜껑)(10)은 위에 있게 된다.

이제 패키지(9)가 이송콘베어(12)상에서 위치(Ⅱ)의 수직으로 위치됨과 더불어 상기 패키지(9)는 모음다발을 만드는 장치로 이송가능하게 된다.

하우징(5)의 일측상에는 전기모우터(13)가 설치되어 제1구동휘일(14)을 구동시키면 이 휘일(14)에 걸어진 무한벨트(15)가 다른 구동휘일(16) 둘레에 걸어져 함께 구동시키도록 조합된다.

상기 무한벨트(15)는 제2도 및 제3도에서와 같이 톱니가 안쪽으로 형성된다.

수평이송기(18)는 보울트(17)에 의해서 한위치에서 벨트의 상부 혹은 하부에 고정되며, 벨트는 점(Ⅰ')에서 점(Ⅱ')로 이리저리 이동가능하고, 상기 점(Ⅰ') 및 (Ⅱ')는 제2도에 선으로 표시되어 잇다.

이들 점(Ⅰ') 및 (Ⅱ')는 각각 패키지(9)의 회전과정중 처음과 나중의 제1 및 제2위치에 부합되는 것이다.

또한, 슬롯트가이드(20)는 스크류(21)에 의해서 프레임(2)상에 고정된다. 상기 가이드는 평판두께금속판속에서 제어캠(22)을 이루고 곡선을 구성한다.(제5도 참조)

따라서, 두점(Ⅰ') 및 (Ⅱ')를 연결하는 가장 짧은 거리가 되는 직선(23)과 최소한 하나의 곡선(22a)을 갖는다.

더불어, 두점(Ⅰa 및 Ⅱa)은 패키지의 회전 전후과정에 부합되는 점임을 주목해야 하지만 어떠한 경우에도 이들점은 제5도에서 특별한 경우로 도시되는 위치에 부합될 필요는 없다.

상기한 바와 같거나 혹은 특별한 경우의 구성과 더불어 상기 두점(Ⅰa) 및 (Ⅱa)는 제2도의 라인(Ⅰ') 및 (Ⅱ')상에, 즉 수평이송기(18)의 이송점인 끝-중앙점상에 겁쳐진다.

한편, 로울러아암(25)에 의해 회전가능하게 이송되는 종동로울러(24)는 제어캠(22)에서 가이드되며 이 로울러아암과 길이(ℓ)는 제3도에서 도시되어 있지만 제4도에서도 수직위치로 도시되어 있다.

이에따라, 제2도의 단면적(Ⅳ-Ⅳ)의 바닥부분은 상기 수평이송기(18)의 이송경로인 Ⅰ' 및 Ⅱ' 점 사이의 중앙에 있게 된다.

이러한 구성은 제5도에서 알 수 있는바, 서로 다른 4위치(24a,24b,24c,24d)에서 로울러아암(25)은 수평이 되는데, 다시말하면 제2도의 평면도에 수평이거나 그 위 또는 아래에 수평이거나 혹은 제4도에서처럼 선택될 위치(24b)가 수직위치로 나타난다.

또, 추진유닛트는 수평이송기(18)와 무한벨트(15), 슬롯트가이드(20), 제어캠(22) 뿐만아니라 손잡이부재(26)도 포함된다.

제3도에 도시된 바와 같이 한쌍으로 배치되는 손잡이부재(26)의 기본적인 요소는 제3도에서 굵은 선으로 도시된 해제위치와 점선으로 도시된 물림위치 사이의 공압실린더(28)와 연결부(29)에 의해서 장착된 손잡이턱(27)이다.

상기 손잡이턱(27) 지지 및 공압실린더(28)와 연결부(29)의 구동은 제3도의 평면에서 볼때 L형상을 이루는 지지대(30)에 의해 행해진다.

이들 지지대(30)는 제4도에 부분적으로 도시된 바와 같이, 수평이송기(18)에 구속되며 지지대(30) 반대측의 로울러아암(25)에 고정연결되는 샤프트(31)에 고정연결된다.

또한, 상기 손잡이부재(26)는 제4도의 볼베어링(32)에 의해 제1도 및 제5도에서 양쪽화살표(33) 방향으로 상기 수평이송기(18)에 대해 회전가능하게 된다.

이와함께 상기 로울러아암(25)도 회전되며 지지대(30)와 손잡이부재(26)도 회전된다.

제4도에서 단면으로 도시된 수평이송기(18)는 상부에 설치되며 상기한 바와 같이 바닥부에서 샤프트(31)를 이송시키고, 보울트(17)의 영역에서 톱니가 형성된 무한벨트(15)로 구동되어 간격을 갖는 공간에서 이동되며 수평가이드로드(34)로 지지된다.

상기 가이드로드는 수평이송기(18)에서 수직슬롯트(36)를 지나 체결되는 스크류(35)에 의해 하우징(5)에 고정된다.

이와 같이 아래가 개방된 U자형 하우징(5)은 가이드로드(34)를 지지하게 되며, 수평이송기(18)는 하우징(5) 내에서 가이드로드(34)를 따라 이동가능하게 된다.

상기 하우징(5)의 수직플랜지상에 스크류(21)에 의해서 고정되는 슬롯트가이드(20)는 패키지(9)의 두위치(Ⅰ,Ⅱ) 사이에서 기본적으로 확장되는 견고하고 편평한 판넬이 된다.

제5도는 수평부(22b) 양단을 갖는 제어캠(22)을 도시한 것으로 이들 사이에서 제5도의 위치(24b)가 상기 직선(23)으로부터 가장 먼거리에 있도록 하기위해 곡선부(22a)를 갖추고 있다.

이 직선(23)은 상기 패키지(9)의 두위치에 부합되는 두점(Ⅰa 및 Ⅱa)을 지난다고 하는 것은 상술했다.

만일 제5도에서 길이(a)가 제3도의 로울러아암(25)의 길이(ℓ)와 같다면 종동로울러(24)의 위치(24b)에서 로울러아암(25)은 수직으로 있거나 후술하는 바와 같이 직선(23)에 직각이어야 한다.

다음으로 상기한 구성에 따른 회전장치의 작동을 설명한다.

상기 공급콘베어(6)상에 놓이며 액체가 채워져 밀봉되는 패키지(9)는 제1도의 아래부분에서 점선으로 표시된 위치의 화살표(7) 방향에서 윗부분에서 부분파단선의 위치로 이동된다.

만일 불량패키지상에 삼각 플랩이 튀어나오면 손잡이턱(27)을 해제시키기 위하여 손잡이부재(26)에 제어명령을 전달하는 모니터링장치(40)에 의해서 즉시 막아진다. 이러한 상황은 제5도의 배출위치(24d)에서 발생한다.

제1도의 직선(23')에 맞는 최상위치로 일으켜진 상기의 충진밀봉패키지는 적절한 명령이 주어질때 손잡이부재(26)에 의해 집어올려지고 손잡이턱(27)에 의해 조여진다. 이때 적절한 손잡이부재(26)는 제1도 및 제2도의 오른쪽 위치에 있게 된다.

이어 스윗치가 ON되어 전기모우터(13)가 구동되면 상기 수평이송기(18)가 무한벨트(15)에 의해 제2도에 점선으로 도시된 왼쪽 위치로 이동된다.

따라서, 상기 수평이송기(18)와 함께 손잡이부재(26)의 지지대(30)도 수평가이드로드(34)와 수평으로 이동한다.

상기 패키지(9)를 180° 뒤집거나 혹은 회전시키는 것은 오른쪽 위치에서 지지대(30)가 왼쪽에 있고 왼쪽 위치에서 오른쪽 사이드에 있는 동안 발생된다는 사실은 설명되었다.

그러한 적당한 패키지(9)는 상부가 아래로 있는 위치(Ⅰ)에서 뚜껑이 윗쪽에 있는 오른쪽 위치로 이동되어 왔다. 이러한 회전은 대개 제어캠(22)에 의해 이루어진다.

제5도는 종동로울러(24)가 출발위치(24a)를 떠날때 먼저 기본의 수평위치에서 그 앞으로 수평이송기(18)가 로울러아암(25)을 소위 밀어내기 위하여 일정한 거리를 수평으로 가이드된다.

여기서 만일 제어캠(22)이 곡선부(22a)로 이동되면 수평이송기(18)가 제1도, 제2도 및 제5도에서와 같이 우측에서 좌측으로 이동되는 동안 로울러아암(25)이 양방향 화살표(33)로 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전하기 시작한다.

그러나, 상기 손잡이부재(26)에 장착된 패키지(9)의 수직중앙축 역시 회전된다. 이러한 회전이동은 회전운동중에 있는 패키지의 점진적 변화위치가 제1도에서 명확히 도시되어져 있다.

종동로울러(24)가 제5도의 곡선부 하단위치(24b)에 도달할때 로울러아암(25)은 수직아래를 지시하며 라인(23)으로부터 거리(a)만큼 떨어진 위치(24b)는 실제적으로 수평이송기(8)로부터의 미는 구동위치가 감소된다.

이러한 동작이 일어나는 중에 수평이송기는 위치(Ⅱ)의 왼쪽 방향으로 더욱 이송되며 종동로울러(24)가 곡선 하단위치(24b)를 떠난후에 로울러아암(25)에 의해 편승된다.

다시말하면, 로울러아암(25)은 역시 종동로울러(24)의 두 위치(24b,24c)에서 회전하며 양방향 화살표(33)로 도시된 반시계방향에서(제1도 참조) 패키지는 아직 정위치(Ⅱ)에 있게 된다.

마지막으로 손잡이턱(27)이 정위치(Ⅱ)의 패키지(9)를 놓아주므로서 이송콘베어(12)상에 놓여지게 된다.

한편, 배출 3각 플랩과 함께 불량패키지는 모니터링장치(40)에 의해 발견되어 손잡이부재(26)에 의해 운반되며 이때 손잡이턱(27)은 즉시 제5도의 위치(24d)에서 패키지를 측면으로 밀어낼 수 있도록 제어신호를 받게된다.

Claims (7)

1. 공급콘베어(6)상의 제1위치(Ⅰ)에서 배출콘베어(12)상의 제2위치(Ⅱ)로 패키지(9)를 180° 회전이동시켜주며, 마루(1)에 고정된 프레임(2)이 구동모우터(13)를 갖춘 추진유닛트를 지지해주는 패키지 회전장치에 있어서, 상기 추진유닛트(15,20,22,25)는 두 위치(Ⅰ,Ⅱ) 사이에서 구동되는 수평이송기(18) 및 제어캠(22)과 함께 고정 슬롯트가이드(20)로 구성되며, 여기서 최소한 하나의 손잡이부재(26)가 수평이송기(18)에 이동용으로 장착되고 상기 제어캠(22,22a)에서 가이드되는 종동로울러(24)에 고정장착되는 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
2. 제1항에 있어서, 손잡이부재(26)는 샤프트(31)에 의해서 수평이송기(18)에 회전가능하도록 장착되며, 양위치(Ⅰa,Ⅱa) 사이에 형성시킨 제어캠(22)은 곡선부(22a)를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 종동로울러(24)는 손잡이부재(26)상의 샤프트(31)에 고정되는 로울러아암(25)에 회전가능하게 고정장착되며, 제어캠(22)의 곡선부(22a)는 기본적으로 로울러아암(25)의 길이(ℓ)와 같은 두위치(Ⅰ,Ⅱ)에 대응되게끔 두점(Ⅰa,Ⅱa)을 지나는 직선(23)으로 가장 먼거리(a)의 면적위치(24b)를 갖는 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 수평이송기(18)는 두 위치(Ⅰ,Ⅱ)에 대응되는 두점(Ⅰ',Ⅱ') 사이에 걸친 최소한 하나의 가이드로드(34)상에서 이동되도록 장착되어지는 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 수평이송기(18)는 왕복이동을 위한 벨트(15)에 연결되어지는 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 손잡이부재(26)는 로울러아암(25)에 다른 한측부가 연결되며, 각각 손잡이턱(27)을 이동가능하게 구동시키도록 한것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공급콘베어(6)의 영역에서는 손잡이부재(26)의 손잡이턱(27)을 작동시킴과 더불어 제어캠(22)상의 배출위치(24d)에서 불량패키지(9)를 제거하기 위하여 제어신호를 발할 수 있는 모니터링장치(40)가 갖추어지는 것을 특징으로 하는 패키지 회전장치.

Images