NO175580B - Innretning for vending av minst en artikkel, f.eks. en innpakning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for vending av minst en artikkel, f.eks. en innpakning ca. 180° ut av en første stilling på en forsyningstransportør til en andre stilling på en avleveringstransportør, en ramme festet til bunnen som er tilveiebrakt for å være en fremdriftsenhet forsynt med minst ett gripeelement for å gripe, vende og føre artikkelen eller artiklene ved dens eller deres transport fra den første til den andre stilling, samt en drivmotor.

Maskiner for å fremstille emballasje er kjent hvor forpakninger som skal inneholde væsker blir fremstilt, fylt, forseglet og båret vekk. Slike maskiner fremstiller innpakninger som har rørformet sidevegg, et lokk og en bunn hvor minst sideveggen og ofte også bunnen består av syntetisk plast som er belagt med et bæremateriale slik at forpakningen blir fluidtett. Med slike maskiner er det mulig å fremstille innpakninger med sirkulært eller tetragonalt tverrsnitt idet en innpakning allerede har blitt fremstilt som er tetragonal i bunnen, mens tverrsnittet øverst er sirkulært. Mange innpakninger er imidlertid fremstilt hvor bunnen og toppen har forskjellig form og ofte laget av forskjellig materiale. F.eks. kan bunnen bestå av et bæremateriale som er belagt med et syntetisk plastmateriale og fremstilt ved hjelp av en bretteprosess og som heretter vil bli generelt kalt belagt papir, mens toppen kan være sprøytestøpt i stilling og bestå av syntetisk plastmateriale uten bæremateriale.

Det er kjent at en innpakning av den ovennevnte type står på toppen når den forlater produksjonsmaskinen og blir transportert via den såkalte forsyningstransportør i denne stilling. Disse individuelle innpakninger er ofte ment å grupperes sammen til en bunt, for lagring, transport helt frem til brukeren, i hvilket tilfelle det er en forutsetning at lokket eller toppen bør være øverst. Derfor er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et utstyr hvor en innpakning med rørformet sidevegg kan vendes ut av en første stilling på en forsyningstransportør og forbi 180° til en andre stilling på en bortføringstransportør. Det er tilfelle at en vendeanordning av lignende type allerede har blitt foreslått, men i dette tilfelle blir innpakningen etter at den1 er flyttet sideveis av en

transportør, flyttet nedover for å vippes over

slik at den kan gli, hvilket er årsaken til at innpakningen ofte antar en skjev stilling på bortføringstransportøren, slik at de kan sette seg fast eller få hele grupper av innpakninger til å sette seg fast og forstyrre føringsanordningen. Hittil har det hendt med denne type vendeanordning at emballasje har sprukket og dette er meget uheldig i fylleanlegg, f.eks. i et meieri, når innpakningene fylles med melk.

Innretningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at fremdriftsenheten omfatter en bevegelig lineærslede som er drevet mellom de to stillinger og en stasjonær føring med et spor med en styrekurve, og at gripeelementene er montert for å bevege seg i lineærsleden og fast tilkoblet en følgerulle ført i styrekurven.

Når det gjelder den første eller andre stilling nevnt her, behøver ikke disse nødvendigvis være matematisk nøyaktige punkter i bevegelsesretningen eller banen. I stedet kan det være et område hvor innpakningen først antar en første stilling hvorfra den flyttes og endelig plasseres i en andre stilling. Den tidligere nevnte lineærslede kan drives for å flytte seg mellom disse to stillinger idet sleden ikke beveger seg nøyaktig fra punktet hvor innpakningen er i sin første stilling til det andre punkt hvor den har vendt seg mer enn 180°, idet forflytningen av lineærsleden i stedet er ment å skje mellom to områder som samsvarer med de to stillinger for innpakningen. Derfor er det mulig ved hjelp av en mekanisk overføring i banen for den bevegelige lineærslede, å forkorte eller forlenge denne betydelig sammenlignet med de to nøyaktige stillinger for innpakningen, før og etter denne har blitt vendt.

Teorien bak oppfinnelsen forutsetter en stasjonær, sporet føring med en styrekurve langsetter hvilken den drevne bevegelige lineærslede kan føres. Samtidig forutsetter oppfinnelsen at gripeelementet er bevegelig montert i og i forhold til lineærsleden og ved at gripeelementet på grunnlag av et særskilt styresignal kan gripe og utløse innpakningen. Siden gripeelementet er fast tilkoblet en følgerulle, vil stillingen for gripeelementet og således også stillingen for innpakningen, etter oppfinnernes mening, avhenge av følgerullens stilling. Det forutsettes at følgerullen er dreibar selv om gripeelementet er fast.

Ifølge oppfinnelsen vil de ovennevnte tiltak sikre at en innpakning (eller flere samtidig) som avleveres på en forsyningstransportør i en første stilling, kan bli plukket opp av et gripeelement (eller av flere samtidig) og flyttes til en annen stilling ved hjelp av lineærsleden. På veien fra den første stilling, som samsvarer med den nevnte første stilling for innpakning, til den andre eller endelige stilling, som samsvarer med den andre stilling for innpakningen (vendt over mer enn 180° i forhold til den første stilling), skjer det en forflytning av innpakninger på grunn av at gripeelementene, på grunn av deres bevegelige montering, flyttes på ønsket måte ved hjelp av følgerullen som løper i styrekurven.

Ifølge problemet som her reises kan styrekurven være slik anordnet at gripeelementene først plukker opp innpakningen i den første stilling og endelig avleverer den i den andre stilling hvor innpakningen blir vendt mer enn 180° i forhold til den første stilling. Således blir innpakningen pålitelig ført og vendt mer enn 180°. Knusing av eventuelt skjevt avleverte innpakninger, kan ikke skje med dette utstyr. Således blir vrak fra en emballasjeproduserende maskin vesentlig redusert.

Det er også fordelaktig ifølge oppfinnelsen at gripeelementet er dreibart montert i lineærsleden ved hjelp av en aksel og at styrekurven som strekker seg mellom de to stillinger har minst en buet del. På grunn av disse tiltak vil gripeelementet bevege seg langsetter lineærsledens bane på grunn av at gripeelementet er montert på lineærsleden. Denne tilknytning er imidlertid ikke gyldig når det gjelder alle grader av bevegelses-frihet. I stedet er det ifølge oppfinnelsen tilveiebragt en aksel i lineærsleden slik at gripeelementet montert på denne aksel ikke i virkeligheten utfører en fortrinnsvis lineær bevegelse sammen med lineærsleden, men samtidig eller - uansett tidspunkt vil være i stand til å utføre en dreiebevegelse. Dreiebevegelsen gjør at innpakningen kan vendes mer enn 180°.

Selv om den ovennevnte slede er benevnt som "lineærslede", kan den også føres langsetter kurvede baner, men det er især foretrukket å føre lineærsleden langsetter en rett bane hvor den sporede føring løper parallelt. Denne parallelle utvidelse bestemmer banen den følger på en buet eller flat overflate slik at styrekurven i alle tilfeller kan være buet mellom to punkter langsetter banen som samsvarer med de nevnte to stillinger for innpakningen. Når styrekurven er anbragt i en bøyd vegg er det mulig å generere en bevegelse i rommet som strekker seg i to forskjellige koordinater. Når det gjelder en sporet føring i en plan vegg kan styrekurven naturligvis føres langs enhver rett og/eller kurvet bane.

Som følge av disse tiltak kan derfor fremdriftsenheten føres etter ønske slik at mekaniske deler, fortrinnsvis gripeelementene, i alle tilfelle kan bringe innpakningen fra en første stilling og etter å ha vendt den 180°, sette den ned på en bortføringstransportør i en annen stilling mens forsynings-transportøren og bortføringstransportøren ikke på noen måte må være anbragt på en rettlinjet måte eller behøver være parallell med eller i samme høyde i forhold til hverandre. Dette viser hvor allsidig oppfinnelsens vendeutstyr er.

Ifølge oppfinnelsen er det foretrukket for følgerullen at den er dreibart montert i en rullearm som er fast tilkoblet til akselen som er montert på gripeelementet og for den kurvede del av styrekurven å omfatte en del som er plassert i maksimal avstand fra en rett linje som går gjennom to punkter som samsvarer med de to stillinger idet avstanden er vesentlig den samme som lengden på rullearmen. Rullearmen strekker seg derfor mellom følgerullen ved dens frie ende på den ene side og akselen som er-montert i lineærsleden ved dens andre innerende. Midten av akselen i lineærsleden og midten av følgerullen danner to punkter som utgjør lengden av rullearmen. Fortrinnsvis er punktene i en utførelse plassert slik på styrekurven, at avstanden mellom punktene samsvarer med de to stillinger for innpakningen idet det finnes i en viss utstrekning en rett og en kurvet linje. I området for den kurvede linje som er i størst avstand fra den rette linje mellom de to punkter, idet avstanden er så lang som lengden på rullearmen, idet bare ett slikt område er et stykke fra den rette linje som forbinder linjen mellom de to punkter, da vil følgerullen strekke seg på en slik måte at rullearmen dreies minst en gang mer enn 90° i forhold til utgangsstillingen. Hvis det passes på at rullearmen etter at den er ført gjennom dette område som er lengst bort fra den rette linje, virkelig vil igjen hvile i en stilling parallelt med utgangsstillingen, selv om denne er sannsynligvis motsatt i forhold til utgangsstillingen, da vil man overraskende nok oppnå en 180° dreining av rullearmen og således gripeelementet og innpakningens stilling.

På grunn av lineærsledens utforming, plassering og drift som så og si holder tilbake akselen med gripeelementet og således også rullearmen, vil den ønskede virkning oppnås hvor rullearmen først f.eks. vil skyve følgerullen foran den i bevegelsesretningen og etter at den har passert det aktuelle område i den korteste avstand fra den rette linje gjennom de to punkter, vil trekke den etter seg. Således har rullearmen blitt dreid mer enn 180° og gripeelementet har blitt dreid og også innpakningen har blitt vendt.

Vendeutstyret ifølge oppfinnelsen blir særlig stabilt og enkelt hvis lineærsleden ble montert for å kunne flytte seg på minst en føringsstang som strekker seg mellom to punkter som samsvarer med de to stillinger. Det er særlig foretrukket å ha to rette føringsstenger anbragt parallelt med og et stykke fra hverandre og føre lineærsleden ved hjelp av de to stenger. En fagmann vil imidlertid skjønne at lineærsleden kan føres på sin bane på annen måte eller kan stanses i samme stilling hvor den holdes på minst én av føringsstengene.

Det må imidlertid fremheves igjen at føringsstangen også kan være bøyd men fortrinnsvis er rett. I tilfelle av en rett utførelse av føringsstangen eller stengene vil denne eller disse strekke seg parallelt med linjen mellom punktene som samsvarer med de to stillinger for innpakningen ved begynnelsen og slutten. Dette er ikke selvmotsigende i og med at akselen under forflytningen av lineærsleden ført av styrekurven, vil dreie 180° i sleden mellom begynnelsesstillingen og den endelige stilling.

Ifølge oppfinnelsen er det særlig fordelaktig at lineærsleden er festet til et belte som beveger seg frem og tilbake. Ved hjelp av et stempel kan fremdriftsenheten også frembringe en frem og tilbakebevegelse i lineærsleden men i dette tilfelle vil det være fordelaktig bare å bruke rette føringssten-ger. Imidlertid kan en fremdriftsenhet med et endeløst belte som løper over to stramme hjul være mer stabilt og mer pålitelig og anvendelig. I praksis har det vært særlig vellykket å bruke et tannet belte. Dette kan være hensiktsmessig hvis lineærsleden ifølge oppfinnelsen bare er festet til et belteløp mellom to strammehjul. Det har ikke noen hensikt å feste sleden til de to motstående løp på grunn av at de beveger seg i motsatt retning.

I en annen fordelaktig utvikling av oppfinnelsen blir to gripeelementer som ligger ved siden av hverandre tilkoblet en enkelt rullearm og hvert element har bevegelige gripekjever. På denne måte kan vendeutstyret brukes i et dobbelt arbeidsslag selv om gripeelementenes bevegelse fremdeles styres av en enkelt rullearm. Gripekjevenes bevegelse på den aktuelle emballasje eller vekk fra denne, utføres fortrinnsvis på pneumatisk måte, selv om andre mekaniske, hydrauliske eller elektriske anordninger kan brukes som styreelementer.

Det er videre fordelaktig hvis en overvåkningsinnretning finnes nær forsyningstransportøren, som kan gi styresignaler og betjene gripekjevene på gripeelementene og vrake defekte innpakninger ved et vraksted på styrekurven. Især kan det hende når det brukes innpakninger som har en rørformet sidevegg og en brettet bunn dannet ved at sideveggen brettes i en forlengelse av røret, når den fylte innpakning blir lukket, at de trekantede fliker som frembringes av bretteprosessen ikke brettes helt nøyaktig og fester seg til den aktuelle sidevegg. Videre kan det hende i løpet av en lengre masseproduksjon at brettingen ikke utføres nøyaktig og at en trekantet flik vil stikke ut på siden. Da kan f.eks. overvåkningsinnretningen ved hjelp av en fotoelek-trisk celle, oppdage feilen i bunnen og således vrake innpakningen. I dette tilfelle vil overvåkningsenheten sende ut et elektrisk, pneumatisk eller mekanisk styresignal til slipekjevene slik at disse kaster innpakningen. Den feilaktige innpakning kan forkastes på et hvilket som helst ønsket punkt mellom den første stilling og den andre stilling hvor den har blitt vendt mer enn 180° i forhold til den første stilling. F.eks. kan gripeelementet skyve innpakningen til siden på forsyningstransportøren, enten alene eller ved hjelp av en utkaster. Innpakningen kan imidlertid også forkastes under vendeoperasjonen og endelig, i stedet for å bli kastet til bortføringstransportøren, kan innpakningen kastes til siden ved hjelp av gripeelementet.

Det er imidlertid især fordelaktig hvis den feilaktige innpakning blir forkastet på et passende sted under vendeoperasjonen. Her kan et passende sted velges hvor innpakningen eller innpakningene har oppnådd en viss hastighet på grunn av denne bevegelsen, eller har oppnådd en viss bevegelsesenergi for å sikre tilfredsstillende utkastelse.

Andre fordeler, trekk og mulige anvendelser av oppfinnelsen vil fremgå av beskrivelsen av en foretrukket utførelse sammen med de medfølgende tegninger, hvor fig. 1 viser et delvis snitt og skjematisk sideriss av vendeutstyret som er vist i vertikalt snitt, dvs. tegningens plan er vertikal, fig. 2 er et planriss av vendeutstyret sett ovenfra og nedover på fig. 1, fig. 3 er en detalj fra fig. 2, nemlig to gripeelementer og deres montering på en rullearm med monteringen i den lineære slede, fig. 4 er et riss langs linjen IV-IV på fig. 2, og fig. 5 viser skjematisk en detalj av den sporede føring sammen med styrekurven for anbringelse av gripeelementet og/eller innpakningen.

En ramme generelt benevnt 2 er båret på to stolper 3, 3' på bunnen 1 og bærer huset 5 hvis høyde i forhold til bunnen 1 kan justeres ved hjelp av et håndhjul 4.

På en forsyningstransportør 6 med en utkaster 8 som kan beveges vertikalt i pilens 7 retning, er det vist ved brutte linjer og i snitt, en innpakning 9 som er i en første stilling I hvor dens topp 10 er nederst, dvs. hviler på utkasteren 8, mens den brettede bunn 11 er anbragt vertikalt øverst.

Fra stillingen I som er vist til høyre på fig. 1, 2 og 5 er det ment at innpakningen 9 skal vendes rundt en akse i betraktningsretningen på fig. 1 og 5, som er rettvinklet i forhold til papirets plan, over 180° og til en stilling II som er vist til høyre på figurene 1, 2 og 5. I denne stilling II vil den brettede bunn 11 være nederst mens lokket eller toppen 10 vil nå være øverst. Når innpakningen 9 nå står oppreist i stilling II på bortføringstransportøren 12, kan innpakningene transporte-res til utstyret som bunter disse sammen. En elektrisk motor 13 er anbragt på den ene side av 5 for å drive det første strammehjul 14 hvor det rundt dette er ført et endeløst tannbelte 15 som på den motstående side er lagt rundt det andre strammehjul 16. Tennene i beltet 15 som 1 : er vist på tegningen, fremspringer innover som vist på fig. 2 og 3. Ved hjelp av bolter 17 er en lineær slede 18 festet til det øvre eller nedre belteløp 15' på et sted idet belteløpet kan bevege seg frem og tilbake fra et punkt I' til et punkt II', idet de to punkter I' og II' er vist tydelig på fig. 2. Disse punkter samsvarer med den første stilling I og den andre stilling II for emballasjen 9 ved begynnelsen og slutten av vendeoperasjonen.

Den sporede føring 20 er festet stasjonært på rammen 2 ved hjelp av skruer 21. Føringen består av en flat, tykk metallplate som styrekurven 22 er dreiet i. Dette fremgår tydelig på fig. 5. Den ligger delvis på en rett linje 23 som kan betraktes som den korteste avstand som forbinder de to punkter I' og II' og den har minst en buet del 22a. Ved dette punkt må det fremheves at punktene Ia og Ila ikke samsvarer med stillingene I og II for innpakningen før og etter vendeoperasjonen, men at de i alle tilfeller må samsvare med stillingen som er vist spesielt på fig. 5. Med den viste utførelse eller i det spesielle tilfelle vil disse punkter Ia og Ila ligge på linje med I' og II' på fig. 2, dvs. endemidtpunktene for lineærsledens 18 bevegelse.

En følgerulle 24 er ført i styrekurven 22 og er dreibart båret av rullearmen 25. Rullearmen og dens lengde 1 ses tydelig på fig. 3, mens fig. 4 også viser den i loddrett stilling. Det må nevnes at den nedre del av linjen IV-IV på fig. 2 faktisk er midt mellom de to punkter I' og II' for bevegelsen fra lineærsleden 18. Dette vil fremgå ved å se_ på fig. 5 på grunn av at denne viser fire forskjellige stillinger 24a, 24b, 24c og 24d for følgerullen 24. I stillingene 24a og 24c er rullearmen 25 horisontal, dvs. vesentlig i papirets plan på fig. 2, eller parallell over eller under dette, eller alternativt viser stillingen 24b på fig. 4 den vertikale stilling. Den beskrevne fremdriftsenhet omfatter ikke bare lineærsleden 18 og beltet 5, den sporede føring 20, styrekurven 22, men også gripeelementet som generelt er benevnt 26. De vesentlige deler i gripeelementene 26 som er vist på fig. 3 og som er anbragt i par, er gripekj evene 27 for flytting av de pneumatiske sylindere 28 og tilkoblingene 29 mellom utløsnings-stillingen vist av de heltrukne linjer på fig. 3 og klemstillin-gen vist ved de brutte linjer på fig. 3. Bærerne for gripekj evene 27 og den pneumatiske drivanordning 28, 29 er dannet av bærerne 30 (fig. 3) som har form av en L sett i plan. Disse bærerne er fast tilkoblet en aksel 31 som særlig er vist på fig. 4, gripes via lineærsleden 18 og som på den andre side motstående bæreren 30, er fast tilkoblet rullearmen 25. På grunn av kulelagere 32 (fig. 4), kan akselen 31 på gripeelementet 26 dreies i forhold til lineærsleden 18 i den dobbelte pils 33 retning på fig. 1 og 5. Sammen med akselens 31 dreining vil også rullearmen 25 dreies sammen med bærerne 30 og også gripeelementene 26.

Lineærsleden 18 er vist i snitt på fig. 4 og bærer nederst akselen 31 som beskrevet ovenfor og er selv vist øverst hvor den også drives av tannbeltet 15 nær boltene 17 båret av de to fra hverandre liggende og parallelle føringsstenger 34. Føringsstengene er festet til huset 5 ved hjelp av skruer 35 som strekker seg gjennom langsgående åpninger 36 i lineærsleden 18. På denne måte vil det åpne U-formede hus 5 bære føringsstengene 34 og likevel vil lineærsleden 18 kunne bevege seg langs føringsstengene 34 inn i dette Uformede hus 5.

Den sporede føring 20 festet av skruene 21 til den vertikale flens på det U-formede hus 5, vil derfor utgjøre et stabilt og flatt panel som strekker seg vesentlig mellom stillingene I og II for innpakningene 9. Fig. 5 viser styrekur-vens 22 mønster som har en lineær del 22b i begge ender og en kurvet del 22a mellom disse, slik at området benevnt 24b på fig. 5, er lengst bort fra den rette linje 23. Det har allerede vært nevnt at denne rette linje 23 går gjennom de to punkter Ia og Ila som samsvarer med de to stillinger for innpakningen 9, I og II. Hvis avstanden a (fig. 5) er lik lengden 1 for rullearmen 25, må rullearmen 25 i stillingen 24b for følgearmen 24, være vertikal eller loddrett på linjen 23, som det vil fremgå ved å observere bevegelsen som beskrives heretter, særlig som vist på fig. 5.

Vendeutstyrets funksjon vil nå bli forklart med henvisning til den beskrevne bevegelse.

En innpakning 9 avlevert på forsyningstransportøren 6 og som er tettet og fylt med væske, blir flyttet av utkasteren 8 i pilens 7 retning ut av stillingen vist av de brutte linjer nederst på fig. 1 til en stilling som bare er vist delvis av de brutte linjer øverst. Hvis en trekantet flik springer frem på en feilaktig innpakning, vil dette umiddelbart bli oppdaget av overvåkningsinnretningen 40 som sender ut et styresignal til gripeelementet 26 for å utløse gripekjevene 27. Dette skjer ved utkastelsesstillingen 24d som skal bli beskrevet i det følgende (fig. 5).

Alle innpakninger som er tilfredsstillende fylt og tettet og som nå har blitt løftet til det øverste nivå som samsvarer med linjen 23' (fig. 1) blir, etter at de respektive kommandoer er gitt, plukket opp av gripeelementene 26 og blir holdt av gripekjevene 27. Gripeelementet 26 er her vist i høyre stilling på fig. 1 og 2.

Når den elektriske motor 13 er slått på vil lineærsleden 18 flyttes av tannbeltet 15 ut av stillingen til høyre på figurene 1 og 2 til den venstre stilling vist ved de brutte linjer på fig. 2. Sammen med lineærsleden 18 vil derfor også bæreren 30 sammen med gripeelementene 26 flytte seg parallelt med føringsstengene 34.

Det vil fremgå av fig. 2 at vendingen eller dreiningen av innpakningene 9 mer enn 180° må ha skjedd, for i høyre stilling er bæreren 30 til venstre og i venstre stilling er den på høyre side. Således har den aktuelle innpakning 9 blitt flyttet ut av opp-ned stillingen I til riktig stilling II, hvor lokket er øverst.

Denne vending er utført av styrekurven 22.

Fig. 5 viser at følgerullen 24 etter at den har forlatt begynnelsesstillingen 24a, først blir ført lineært et stykke slik at lineærsleden 18 (fig. 2) så og si skyver rullearmen 25 foran seg i en vesentlig vannrett stilling.

Hvis styrekurven 22 nå flytter seg til sin buete del 22a mens lineærsleden 18 flytter seg fra høyre til venstre som vist på fig. 1, 2 og 5, vil styrearmen 25 begynne å dreie seg mot urviseren som vist av den dobbelte pil 33. Imidlertid vil den langsgående midtakse for innpakningen 9, anbragt i gripeelementene 26, også dreies. Denne rotasjonsovergang vil fremgå av fig. 1, hvor de enkelte mellomstillinger for innpakningen fremgår tydelig.

Når følgerullen 24 har nådd stillingene 24b på fig. 5, vil rullearmen 25 peke vertikalt nedover idet delen 24b er et stykke fra linjen 23, slik at den praktisk talt vil miste skyvkraften fra lineærsleden 18. Når dette skjer vil imidlertid lineærsleden flytte seg lenger til venstre til stilling II slik at etter å ha forlatt stilling 24b, vil følgerullen 24 nå bli holdt tilbake av rullearmen 25. M.a.o. vil rullearmen 25 også dreies mellom stillingen 24b og 24c for følgerullen 24, mot urviseren som vist av den dobbelte pil 33, slik at innpakningen som vist på fig. 1, fremdeles vil anta den riktige stilling II. Endelig vil den bli nedsatt på bortføringstransportøren 12 på grunn av at gripekjevene 27 vil utløse innpakningen 9 i stilling

II.

Hvis en defekt innpakning med fremspringende, trekantede fliker har blitt oppdaget av overvåkningsinnretningen 40 og har blitt sendt av gripeelementene 26, vil gripekjevene 27 motta signaler for å utløse innpakningene ikke senere enn ved utkastelsesstillingen 24d på fig. 5, slik at de kan kastes til side på grunn av farten.

Claims (7)

1. Innretning for vending av minst en artikkel, f.eks. en innpakning (9) ca. 180° ut av en første stilling (I) på en forsyningstransportør (6) til en andre stilling (II) på en bortføringstransportør (12), en ramme (2) festet til bunnen (1) som er tilveiebrakt for å bære en fremdriftsenhet forsynt med minst ett gripeelement (26) for å gripe, vende og føre artikkelen eller artiklene ved dens eller deres transport fra den første til den andre stilling, samt en drivmotor (13), KARAKTERISERT VED at fremdriftsenheten (15, 18, 20, 22, 25) omfatter en bevegelig lineærslede (18) drevet mellom de to stillinger (I, II) og en stasjonær, sporet føring (20) med en styrekurve (22), og at gripeelementene (26) er montert for å bevege seg i lineærsleden (18) og fast tilkoblet en følgerulle (24) ført i styrekurven (22).

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at elementene (26) er dreibart montert i lineærsleden (18) ved hjelp av en aksel (31) og ved at styrekurven (22) som strekker seg mellom de to stillinger (I, II) har en kurvet del (22a).

3. Innretning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at følgerullen (24) er dreibart montert på en rullearm (25) som er fast tilkoblet akselen (31) montert på gripeelementene (26) og ved at den kurvede del (22a) på styrekurven (22) omfatter et område (24b) som er lengst bort fra en rett linje (23) som går gjennom to punkter (Ia, Ila), som samsvarer med de to stillinger (I, II) som er vesentlig lik lengden (L) på rullearmen (25).

4. Innretning ifølge ett av kravene 1 - 3, KARAKTERISERT VED at lineærsleden (18) er tilveiebrakt for å kunne flyttes på minst en føringsstang (34) som strekker seg mellom to punkter (I', II'), som samsvarer med de to stillinger (I, ID-

5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, KARAKTERISERT VED at lineærsleden (18) er festet til et belte (15) som kan bevege seg frem og tilbake.

6. Innretning ifølge ett av kravene 1 - 5, KARAKTERISERT VED at to gripeelementer (26) er koblet ved siden av hverandre til en enkelt rullearm (25) og ved at hver av disse har drevne gripekjever (27).

7. Innretning ifølge ett av kravene 1 - 6, KARAKTERISERT VED at nær forsyningstransportøren (6) er en overvåkningsinnretning (40) som kan sende styresignaler for å drive gripekjevene (27) på gripeelementet (26) og vrake feilaktige artikler (9) ved en utkastelsesstilling (24d) på styrekurven (22).