CN108996202B - 一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，安装基座由两块侧板构成，上方侧板的顶部设有凸块，凸块的顶部安装有固定板，固定板的上方安装有伺服电机，伺服电机的下方啮合有齿轮，上方侧板的前侧安装有导向轨，导向轨的前侧卡装有滑动座，滑动座的顶部后侧安装有齿条，滑动座的前侧下方设有固定块，固定块的上方安装有翻转液压缸，翻转液压缸的右侧连接有翻转底板，翻转底板的前后两侧通过调整挡片与滑动座的右上方连接，翻转底板的上方右侧安装有夹紧装置，翻转底板的上方左侧安装有校正手指。本申请在送件过程中无冲击、无噪音、利于自动物流线的运行；易清理打扫和铁屑不易堆积的两大优点，很大程度上减少切削液及噪音对人体的伤害。

Description

一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构

技术领域

本公开一般涉及机械设备领域，具体涉及一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。现在市场上的压缩机缸体粗加工回转机床上料基本是采用手动上料，手动上料的优点是是柔性度高；由于缸体毛坯零件的外形不一致导致零件的定位就有一定的难度，手动上料的柔性正好适应毛坯定位的要求；缺点是随着工业自动化的发展，手动上料不能满足自动化发展的需求，首先缸体加工的切削液对人体有一定伤害，其次工人长期从事简单的重复性的上料劳动容易产生疲劳及由于疲劳带来的人身危险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构。

第一方面无冲击、无噪音，易清理打扫和铁屑不易堆积，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，包括安装基座、固定板、伺服电机、齿轮、导向轨、滑动座、齿条、翻转液压缸、翻转底板、夹紧装置和校正手指，所述安装基座由两块侧板构成，上方所述侧板的顶部设有凸块，所述凸块的顶部通过螺钉安装有所述固定板，所述固定板的上方通过螺丝安装有所述伺服电机，所述伺服电机的下方为输出轴，所述输出轴啮合有所述齿轮，上方所述侧板的前侧通过螺钉安装有所述导向轨，所述导向轨的前侧卡装有所述滑动座，所述滑动座的顶部后侧通过螺丝安装有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述滑动座的前侧下方设有固定块，所述固定块的上方通过插销安装有所述翻转液压缸，所述翻转液压缸的右侧连接有所述翻转底板，所述翻转底板的下方且位于所述滑动座的右下方安装有四个限位柱，所述翻转底板的前后两侧通过调整挡片与所述滑动座的右上方连接，所述调整挡片内部安装有轴承，所述调整挡片和所述轴承内环接触，所述翻转底板的上方右侧通过螺钉安装有所述夹紧装置，所述翻转底板的上方左侧通过螺丝安装有所述校正手指，所述校正手指的上方与所述夹紧装置的左上方连接。

本申请中，所述安装基座的底部所述侧板的表面设有若干安装孔，上方所述侧板的后侧设有若干开槽。

本申请中，所述固定板与所述安装基座的上方所述侧板的顶部之间设有运动槽，所说齿轮位于所述运动槽内。

本申请中，所述导向轨为长条状金属块，共有两块，上下平行，所述导向轨位于所述滑动座与所述安装基座的上方所述侧板之间。

本申请中，所述滑动座的前侧设有槽口，所述滑动座的右侧为安装架，所述安装架左上方通过螺栓安装有限位块，所述限位块与所述翻转底板的左后侧齐平。

本申请中，所述翻转底板位于所述安装基座的底部所述侧板的上方，所述翻转底板的表面设有若干固定孔。

本申请中，所述翻转液压缸呈左低右高的倾斜状，所述翻转液压缸位于所述伺服电机的前侧。

本申请中，所述夹紧装置的上方为夹盘，所述夹盘的下方安装有若干个筒夹。

本申请中，所述校正手指的下方为安装块，所述安装块的上方通过转轴安装有两个矫正块。

综上所述，本申请的上述技术方案

1.在送件过程中无冲击、无噪音、利于自动物流线的运行；

2.易清理打扫和铁屑不易堆积的两大优点，很大程度上减少切削液及噪音对人体的伤害。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请A-A部分的放大结构示意图；

图3为本申请的后视结构示意图；

图4为本申请的主视结构示意图；

图5为本申请的侧视结构示意图；

图6为本申请的俯视结构示意图。

图中标号：1、安装基座；2、固定板；3、伺服电机；4、齿轮；5、导向轨；6、滑动座；7、齿条；8、翻转液压缸；9、翻转底板；10、夹紧装置；11、校正手指。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，包括安装基座1、固定板2、伺服电机3、齿轮4、导向轨5、滑动座6、齿条7、翻转液压缸8、翻转底板9、夹紧装置10和校正手指11，所述安装基座1由两块侧板构成，上方所述侧板的顶部设有凸块，所述凸块的顶部通过螺钉安装有所述固定板2，所述固定板2的上方通过螺丝安装有所述伺服电机3，所述伺服电机3的下方为输出轴，所述输出轴啮合有所述齿轮4，上方所述侧板的前侧通过螺钉安装有所述导向轨5，所述导向轨5的前侧卡装有所述滑动座6，所述滑动座6的顶部后侧通过螺丝安装有所述齿条7，所述齿条7与所述齿轮4啮合，所述滑动座6的前侧下方设有固定块，所述固定块的上方通过插销安装有所述翻转液压缸8，所述翻转液压缸8的右侧连接有所述翻转底板9，所述翻转底板9的下方且位于所述滑动座6的右下方安装有四个限位柱，所述翻转底板9的前后两侧通过调整挡片与所述滑动座6的右上方连接，所述调整挡片内部安装有轴承，所述调整挡片和所述轴承内环接触，所述翻转底板9的上方右侧通过螺钉安装有所述夹紧装置10，所述翻转底板9的上方左侧通过螺丝安装有所述校正手指11，所述校正手指11的上方与所述夹紧装置10的左上方连接。所述安装基座1的底部所述侧板的表面设有若干安装孔，上方所述侧板的后侧设有若干开槽。所述固定板2与所述安装基座1的上方所述侧板的顶部之间设有运动槽，所说齿轮4位于所述运动槽内。所述导向轨5为长条状金属块，共有两块，上下平行，所述导向轨5位于所述滑动座6与所述安装基座1的上方所述侧板之间。所述滑动座6的前侧设有槽口，所述滑动座6的右侧为安装架，所述安装架左上方通过螺栓安装有限位块，所述限位块与所述翻转底板9的左后侧齐平。所述翻转底板9位于所述安装基座1的底部所述侧板的上方，所述翻转底板9的表面设有若干固定孔。所述翻转液压缸8呈左低右高的倾斜状，所述翻转液压缸8位于所述伺服电机3的前侧。所述夹紧装置10的上方为夹盘，所述夹盘的下方安装有若干个筒夹。所述校正手指11的下方为安装块，所述安装块的上方通过转轴安装有两个矫正块，所述安装块的下方通过螺丝安装有控制盒。

所述伺服电机3的型号为三菱HG-KN43J-S100。

工作原理：

1.毛坯零件定位是利用夹紧装置10抱紧缸体轴外径，利用校正手指11校正零件的位置，保证零件位置的一致性；

2.上料机构初始时候翻转底板9平行地面，翻转底板9下安装的限位柱，使定位面等高，且可控制整体高度方向微调，当翻转底板9翻转时，通过调整挡片厚度，可实现翻转机构在左右方向微调，第一次调整对中后不再修整；利于机器手在夹紧装置10上放料，毛坯零件利用重力落在夹紧装置10上，通过校正手指11校正零件，校正手指11类似裁缝用的剪刀一样，毛坯零件左右各有一个支腿(毛坯外形)，校正手指撑其内侧两胯，实现自动平分居中，然后夹紧装置10夹紧毛坯，随后伺服电机3驱动齿轮4旋转，推动翻转底板9前进到指定位置旋转90度角，翻转底板9平行夹具的零件安装平面利于零件的安装和夹具夹紧；

3.将上料、下料行程分为两段,利用伺服电机3的随时停机灵活性，使上料机构操作更加方便；

4.由于行程的分段，上料时物料在齿条7中间点进行翻转并等待下一环节的进行，下料时翻转底板9在齿条7中间点等待卸料，这样避免翻转底板9退到原始位置浪费行进时间；

5.调节伺服电机3，使物料在准确位置翻转，上、下料时翻转点保证在最合适的位置，利于机床运行节拍的缩短。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：包括安装基座(1)、固定板(2)、伺服电机(3)、齿轮(4)、导向轨(5)、滑动座(6)、齿条(7)、翻转液压缸(8)、翻转底板(9)、夹紧装置(10)和校正手指(11)，所述安装基座(1)由两块侧板构成，上方所述侧板的顶部设有凸块，所述凸块的顶部通过螺钉安装有所述固定板(2)，所述固定板(2)的上方通过螺丝安装有所述伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的下方为输出轴，所述输出轴啮合有所述齿轮(4)，上方所述侧板的前侧通过螺钉安装有所述导向轨(5)，所述导向轨(5)的前侧卡装有所述滑动座(6)，所述滑动座(6)的顶部后侧通过螺丝安装有所述齿条(7)，所述齿条(7)与所述齿轮(4)啮合，所述滑动座(6)的前侧下方设有固定块，所述固定块的上方通过插销安装有所述翻转液压缸(8)，所述翻转液压缸(8)的右侧连接有所述翻转底板(9)，所述翻转底板(9)的下方且位于所述滑动座(6)的右下方安装有四个限位柱，所述翻转底板(9)的前后两侧通过调整挡片与所述滑动座(6)的右上方连接，所述调整挡片内部安装有轴承，所述调整挡片和所述轴承内环接触，所述翻转底板(9)的上方右侧通过螺钉安装有所述夹紧装置(10)，所述翻转底板(9)的上方左侧通过螺丝安装有所述校正手指(11)，所述校正手指(11)的上方与所述夹紧装置(10)的左上方连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述安装基座(1)的底部所述侧板的表面设有若干安装孔，上方所述侧板的后侧设有若干开槽。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述固定板(2)与所述安装基座(1)的上方所述侧板的顶部之间设有运动槽，所说齿轮(4)位于所述运动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述导向轨(5)为长条状金属块，共有两块，上下平行，所述导向轨(5)位于所述滑动座(6)与所述安装基座(1)的上方所述侧板之间。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述滑动座(6)的前侧设有槽口，所述滑动座(6)的右侧为安装架，所述安装架左上方通过螺栓安装有限位块，所述限位块与所述翻转底板(9)的左后侧齐平。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述翻转底板(9)位于所述安装基座(1)的底部所述侧板的上方，所述翻转底板(9)的表面设有若干固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述翻转液压缸(8)呈左低右高的倾斜状，所述翻转液压缸(8)位于所述伺服电机(3)的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述夹紧装置(10)的上方为夹盘，所述夹盘的下方安装有若干个筒夹。

9.根据权利要求1所述的一种压缩机缸体粗加工回转机床上料机构，其特征是：所述校正手指(11)的下方为安装块，所述安装块的上方通过转轴安装有两个矫正块。

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