CN104979107B - 电容器盖板翻转推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电容器盖板翻转推送装置，包括：前后移动装置、90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置；所述夹紧装置用于将铆接有电芯的盖板夹紧；所述90°旋转装置用于将安装在其上的夹紧装置进行翻转；所述上下移动装置用于驱动安装在其上的90°旋转装置进行上下移动；所述前后移动装置用于驱动安装在其上的上下移动装置进行前后移动；所述90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置安装在前后导轨连接板的上表面；所述前后移动装置安装在前后导轨连接板的下表面。本发明实现了盖板从水平位翻转到垂直位且保证盖板与电芯前端面贴合的全自动化作业，填补自动化盖板翻转缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率。

Description

电容器盖板翻转推送装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电容器盖板翻转推送装置。

背景技术

目前国内电容器成品检测指标低于设计指标现象在很多企业成为共性，其原因在于生产工艺和生产设备与国外差距较大。其中，电容器生产设备都是以单机来生产某个特定功能，中间环节较多，环境变化较大，无法按照统一标准来组织安排生产。特别是电容器供料原理与封装技术研究上，国内学者虽对筒柱状物料(电容器)供料和封装技术的研究取得了一定进展，但都局限于单机改进和完善，未从智能化装备角度来研究其工作原理和实施方法。

成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成。其中，电芯安装在筒状的铝壳内，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条，这两根导箔条的端部分别铆接在盖板上，而盖板用于将筒状的铝壳的开口封闭。

图11为盖板在翻转前的状态示意图，在制备电容器的过程中，需要将盖板从图11的状态翻转成图12的状态，而在目前的生产工艺中，当两根导箔条的端部铆接在盖板上后，是通过人工的方式将盖板从水平位翻转90°再推向铝壳内的电芯前端，从而将铝壳的开口封闭，而这种采用人工方式将盖板推向电芯的方式既费时又费力，还影响产品质量，使得生产电容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不适于现代化生产发展的需求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动化实现将铆接有导箔条的盖板由水平位翻转90°再推向铝壳内的电芯前端的。

一种电容器盖板翻转推送装置，包括：前后移动装置、90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置；

所述夹紧装置用于将铆接有电芯的盖板夹住，便于盖板翻转；

所述90°旋转装置用于将安装在其上的夹紧装置进行翻转；

所述上下移动装置用于驱动安装在其上的90°旋转装置进行上下移动，保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；

所述前后移动装置用于驱动安装在其上的上下移动装置进行前后移动，保证盖板与电芯端面达到规定的距离；

所述90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置安装在前后导轨连接板的上表面；所述前后移动装置安装在前后导轨连接板的下表面。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述前后移动装置包括：前后移动伺服马达、伺服马达固定板、同步轮Ⅰ、伺服马达组件固定板、同步轮Ⅱ、前后移动丝杆组件、面板、丝杆组件固定板、前后导轨滑块；

所述前后移动伺服马达安装在伺服马达固定板上，伺服马达固定板固定在伺服马达组件固定板上，伺服马达组件固定板固定在面板上，面板上固定有前后导轨，所述前后导轨滑块安装在前后导轨上；

所述同步轮Ⅰ安装在前后移动伺服马达的主轴上，前后移动丝杆组件的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板上的孔后安装所述同步轮Ⅱ，同步轮Ⅱ与同步轮Ⅰ通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件的丝杠另一端固定所述丝杆组件固定板，丝杆组件固定板固定在前后导轨连接板的底面上。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述上下移动装置包括：上下移动伺服马达、伺服马达固定板、联轴器、丝杆轴承座、上下移动丝杆组件、丝杆组件固定、上下移动导轨固定板、上下导轨、上下导轨滑块；

在前后导轨连接板上垂直固定有两个平行设置的所述上下移动导轨固定板，在每个上下导轨固定板上固定有一个所述上下导轨，每个上下导轨上分别安装有一个所述上下导轨滑块，两个上下导轨滑块通过一个上下导轨滑块连接板固定连接在一起；

所述上下移动伺服马达固定在伺服马达固定板上，伺服马达固定板固定在上下导轨固定板上；上下移动伺服马达通过联轴器与上下移动丝杆组件的上端连接，上下移动丝杆组件的下端固定在连接块上，连接块固定在丝杆组件固定板上，丝杆组件固定板固定在上下导轨滑块连接板上；所述上下移动丝杆组件上安装有丝杆轴承座，丝杆轴承座上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座固定上下导轨固定板上。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在上下导轨固定板上固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有3个传感器，分别为上传感器、中传感器、下传感器，在连接块上固定有一条传感器感应条。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述90°旋转装置包括旋转伺服马达、减速器、减速器固定板、同步轮III、同步轮IV、同步轮转轴、旋转组件支撑板；

在上下导轨滑块连接板的两端分别固定有两个旋转组件支撑板，在两个旋转组件支撑板之间固定所述夹紧装置；

所述旋转伺服马达上安装减速器，减速器主轴上安装同步轮III，所述同步轮III安装在减速器的主轴上，每个旋转组件支撑板的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个所述同步轮转轴，每个同步轮转轴上安装有一个同步轮IV，同步轮III与步轮Ⅱ之间通过同步带传动连接。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在同步轮III与同步轮IV之间设置有同步带张紧组件；

所述同步带张紧组件包括一圆形板，在该圆形板上打了2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III与同步轮IV之间的同步带。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述夹紧装置包括左右两个夹子、夹子固定板、齿轮齿条组件、气缸Ⅰ、外壳、旋转主轴连接板、夹紧组件固定板；

所述左右两个夹子分别固定在一个所述夹子固定板上，夹子固定板分别固定在齿轮齿条组件的两端；

在每个同步轮转轴上固定有所述旋转主轴连接板，在两个旋转主轴连接板之间固定有所述夹紧组件固定板；

所述齿轮齿条组件安装在外壳内，外壳固定在夹紧组件固定板上，在齿轮齿条组件的一侧设置有所述气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定在夹紧组件固定板上。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述齿轮齿条组件包括：2根圆柱形齿条与一齿轮，所述齿轮啮合在所述2根圆柱形齿条之间；

所述2根圆柱形齿条中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板上，右端插在右边夹子固定板的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条上，左端插在左边夹子固定板的孔内，所述两个夹子分别对应固定在左右两个夹子固定板上。

进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在夹紧组件固定板上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的伸缩杆上安装有上压板，所述上压板与两个夹子垂直设置，当两个夹子将盖板夹紧后，通过上压板将盖板的上表面压住。

本发明提供的电容器盖板翻转推送装置，创造性地提出了一种在夹紧、旋转、上下移动、前后移动协同作用工艺，实现了盖板从水平位翻转到垂直位且保证盖板与电芯前端面贴合的全自动化作业，填补自动化盖板翻转缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率。

附图说明

图1为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图一；

图2为本发明电容器盖板翻转推送装置主视图；

图3为本发明电容器盖板翻转推送装置侧视图；

图4为本发明电容器盖板翻转推送装置俯视图；

图5为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图二；

图6为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图三；

图7为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图四；

图8为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图五；

图9为本发明电容器盖板翻转推送装置立体结构图六；

图10为本发明齿轮齿条组件结构图；

图11为盖板翻转前状态示意图；

图12为盖板翻转后状态示意图。

附图说明：

1、前后移动装置，11、前后移动伺服马达，12、伺服马达固定板，13、同步轮Ⅰ，14、伺服马达组件固定板，15、同步轮Ⅱ，16、前后移动丝杆组件，17、面板，18、丝杆组件固定板，19、前后导轨滑块；101、前后导轨连接板；

2、90°旋转装置，21、旋转伺服马达，22、减速器，23、减速器固定板，24、同步轮III，25、同步带张紧组件，26、同步轮IV，27、同步轮转轴，28、旋转组件支撑板，29、旋转伺服马达固定板；

3、夹紧装置，31、夹子，32、夹子固定板，33、齿轮齿条组件，34、气缸Ⅰ，35、外壳，36、旋转主轴连接板，37、夹紧组件固定板38、上压板，39、气缸Ⅱ；

4、上下移动装置，41、上下移动伺服马达，42、伺服马达固定板，43、联轴器，44、丝杆轴承座，45、上下移动丝杆组件，46、丝杆组件固定板，47、上下导轨固定板，48、上下导轨，49、上下导轨滑块，401、上下导轨滑块连接板，402、连接块，403、上传感器，404、传感器安装板、405、传感器感应条、406、中传感器，407、下传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的电容器盖板翻转推送装置包括：前后移动装置1、90°旋转装置2、夹紧装置3、上下移动装置4。其中，所示夹紧装置用于水平夹住电芯,便于盖板翻转；90°旋转装置用于实现盖板从图11姿态变为图12姿态；上下移动装置用于保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；前后移动装置用于保证盖板下平面(图12的下平面)与电芯端面(图11中的电芯上平面)达到规定的距离。

其中，如图3所示，所述前后移动装置主要执行件包括：前后移动伺服马达11、伺服马达固定板12、同步轮Ⅰ13、伺服马达组件固定板14、同步轮Ⅱ15、前后移动丝杆组件16、面板17、丝杆组件固定板18、前后导轨滑块19、前后导轨连接板101。

所述前后移动伺服马达11安装在伺服马达固定板12上，伺服马达固定板12固定在伺服马达组件固定板14上，伺服马达组件固定板14固定在面板17上，面板17上固定有前后导轨，面板17固定在整体机架上，所述前后导轨滑块19安装在前后导轨上；前后导轨滑块19固定在前后导轨连接板101上，所述90°旋转装置2、夹紧装置3、上下移动装置4均设置在该前后导轨连接板101上随着前后导轨连接板101的前后移动而移动。所述同步轮Ⅰ13安装在前后移动伺服马达11的主轴上，前后移动丝杆组件16的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板14上的孔后安装所述同步轮Ⅱ15，同步轮Ⅱ15与同步轮Ⅰ13通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件16的丝杠另一端通过丝杆组件固定板18固定在前后导轨连接板101上(请同时结合图5参阅)。

工作原理：前后移动伺服马达11转动带动同步轮Ⅰ13转动，同步轮Ⅰ13转动带动同步轮Ⅱ15转动，同步轮Ⅱ15转动带动前后移动丝杆组件16左右移动，前后移动丝杆组件16左右移动就带动前后导轨滑块组件19左右滑动。

如图3、图5所示，所述上下移动装置主要执行件包括上下移动伺服马达41、伺服马达固定板42、联轴器43、丝杆轴承座44、上下移动丝杆组件45、丝杆组件固定板46、上下导轨固定板47、上下导轨48、上下导轨滑块49、上下导轨滑块连接板401、连接块402。

如图6所示，在前后导轨连接板101上垂直固定有两个平行设置的上下移动导轨固定板47，在每个上下导轨固定板47上固定有一个上下导轨48(在图6中没有体现出来，在图3中有体现)，每个上下导轨48上分别安装有一个上下导轨滑块49，两个上下导轨滑块49通过一个上下导轨滑块连接板401固定连接在一起；

请结合图5及图6，所述上下移动伺服马达41固定在伺服马达固定板42上，伺服马达固定板42固定在上下导轨固定板47上；上下移动伺服马达41通过联轴器43与上下移动丝杆组件45的上端连接，上下移动丝杆组件45的下端固定在连接块402上，连接块402固定在丝杆组件固定板46上，丝杆组件固定板46固定在上下导轨滑块连接板401上；所述上下移动丝杆组件45上安装有丝杆轴承座44，丝杆轴承座44上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座44固定上下导轨固定板47上。

工作原理：当上下移动伺服马达41启动后，上下移动丝杆组件45在上下移动伺服马达41的转动下旋转，从而带动连接块402上下移动，连接块402上下移动就带动丝杆组件固定板46上下移动，丝杆组件固定板46上下移动就带动上下导轨滑块连接板401上下移动。

进一步地，如图5所示，在上下导轨固定板47上固定有传感器安装板404，传感器安装板404上安装有3个传感器，分别为上传感器403、中传感器406、下传感器407，在连接块402上固定有一条传感器感应条405。所述3个传感器是用来限定连接块402上下移动的极限位置，即连接块402最高上升移动到上传感器403的位置时，就到极限位置，开始下降，当下降到下传感器407的位置时，就到下极限位置，而中传感器406是用于当整个装置停止工作后，连接块402就复位到中传感器406所在位置锁定不动。

如图2所示，所述90°旋转装置主要执行件包括旋转伺服马达21、减速器22、减速器固定板23、同步轮III24、同步带张紧组件25、同步轮IV26、同步轮转轴27、旋转组件支撑板28。

如图2所示，旋转伺服马达21上安装减速器22，减速器22主轴上安装同步轮III24，如图7所示，旋转伺服马达21固定在旋转伺服马达固定板29上，减速器22固定在减速器固定板23上，旋转伺服马达固定板29、减速器固定板20固定在上下导轨滑块连接板401上(如图6所示)；

如图8所示，在上下导轨滑块连接板401的两端固定有两个旋转组件支撑板28，在两个旋转组件支撑板28之间固定有夹紧装置。

结合图2及图8，所述同步轮III24安装在减速器22的主轴上，每个旋转组件支撑板28的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个同步轮转轴27(同步轮转轴27与该两个深沟球轴承的轴承内孔配合安装)，每个同步轮转轴27上安装有一个同步轮IV26，同步轮III24与步轮Ⅱ26之间通过同步带传动连接。

工作原理：减速器22转动带动同步轮III24转动，从而带动同步轮IV26转动，进而带动同步轮转轴27转动，所述夹紧装置固定在两个同步轮转轴27之间，因此，当两个同步轮转轴27转动时，就带动夹紧装置随之旋转。

进一步地，在同步轮III24与同步轮IV26之间设置有同步带张紧组件25，由于同步轮III24与同步轮IV26之间的距离过大，安装在两者之间的张紧同步带会松，因此通过同步带张紧组件25将张紧同步带从中间支撑起来。

具体地，所述同步带张紧组件25包括一圆形板，在该圆形板上打了2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板28上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III24与同步轮IV26之间的同步带，通过绕前1孔转动来张紧同步带。

如图4、图9所示，所述夹紧装置主要执行件包括左右两个夹子31、夹子固定板32、齿轮齿条组件33、气缸Ⅰ34、外壳35、旋转主轴连接板36、夹紧组件固定板37、上压板38、气缸Ⅱ39。

如图10所示，所述齿轮齿条组件33包括：2根圆柱形齿条331与一齿轮332，所述齿轮332啮合在所述2根圆柱形齿条331之间，所述2根圆柱形齿条331的两端分别安装在夹子固定板32上，其中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板32上，右端插在右边夹子固定板32的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条331上，左端插在左边夹子固定板32的孔内，所述两个夹子31分别对应固定在左右两个夹子固定板32上。当给其中一个夹子固定板32一个推力时，两根圆柱形齿条331会相互错开，从而使两个夹子31打开，便于将盖板夹住。

进一步地，如图10所示，所述两个夹子31上分别设置有一个凹槽，这两个凹槽用于能够更加稳固地将盖板夹住，具体在夹盖板的过程中，首先，盖板先落入该两个凹槽内，然后两个夹子相对收紧，从而就可以将盖板稳固地夹住了。

如图10所示，在两个旋转组件支撑板28的内侧分别设置有一个所述旋转主轴连接板36，所述旋转主轴连接板36固定在同步轮转轴27上；所述夹紧组件固定板37固定在在两个旋转主轴连接板36之间，所述齿轮齿条组件33安装在外壳35内，外壳35固定在夹紧组件固定板37上，在齿轮齿条组件33的一侧设置有气缸Ⅰ34，气缸Ⅰ34固有在夹紧组件固定板37上，当气缸Ⅰ34的活塞杆推动左边的夹子固定板32时，两个夹子31就打开，当气缸Ⅰ34的活塞杆回缩时，两个夹子31就开始夹紧动作。

进一步地，在夹紧组件固定板37上还固定有气缸Ⅱ39，气缸Ⅱ39的伸缩杆上安装有上压板38，所述上压板38与两个夹子31垂直设置，当两个夹子31将盖板夹紧后，由于整个夹紧装置会随着90°旋转装置进行翻转，因此，为了保证两个夹子31之间的盖板不会滑落或跑偏，通过上压板38将盖板的上表面压住，从而对盖板进行限位。在整个夹紧装置实际运行时，先启动气缸Ⅰ34，通过两个夹子31将盖板夹住，然后再启动气缸Ⅱ39，通过上压板38将盖板进一步限位，从而保证盖板的位置固定不变。

进一步地，如图1所示，所述上压板38包括上下两个压板，由于盖板上有两个与导箔条铆接的铆接点，因此，为了避免上压板在压盖板的时候将这两个铆接点给压住，因此，将上压板38设计为两个压板，这两个压板在铆接点的一左一右将盖板给压住，从而避免了铆接点被压，另外，两个压板的结构设计可以将盖板压的更加稳定。

本发明提供的电容器盖板翻转推送装置，其工作过程包括以下步骤：

1)、夹紧，将铆接好盖板电芯的盖板夹紧。

2)、折脚，在夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的协同作用下将盖板由水平状态变换为竖直状态，同时将盖板向电芯前端靠拢。

其中，在步骤1)中，应该细分为三个步骤。首先，夹紧装置在伺服马达的驱动下沿导轨向前运动；然后，夹子在气缸的驱动下将盖板夹紧；最后，气缸驱动上压板向下运动将盖板上端限位。

在步骤1)中，夹紧动作是通过气缸驱动齿轮齿条组件运动，推动夹子相对运动来夹紧盖板的。

在步骤2)中，90°旋转装置驱动夹紧装置顺时针旋转90°，同时前后移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置向前运动到指定位置，同时上下移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置向上运动。

实际工作时，此自动化电容器盖板翻转推送装置需要执行一个工序，即将铆接好电芯中的盖板翻转90°，并向电芯前端靠拢。具体表现为：首先，前后运动伺服马达11驱动同步轮机构动作，带动前后运动丝杆转动，带动前后移动滑快在前后移动导轨组件上运动，带动上下运动装置、夹紧装置、90°旋转装置整体向前运动到指定位置，此时夹子31在盖板正下方，夹紧装置的初始状态为竖直状态，在上下运动装置的驱动下向上运动使夹子贴着盖板，气缸Ⅰ34驱动齿轮齿条机构动作，然后带动夹子夹紧盖板，气缸Ⅱ39驱动上压板38将盖板上端限位。然后，旋转伺服马达21驱动减速器22转动，带动同步轮机构动作，通过同步轮转轴27将动力传递给夹紧装置，使夹紧装置顺时针转过90°。在旋转的过程中，前后移动装置在向前运动，上下运动装置在向上运动。其中，上下运动装置的运动过程为，上下移动伺服马达41驱动联轴器43转动，带动上下移动丝杆转动，带动丝杆组件固定板46向上运动，从而带动90°旋转装置与加紧装置向上动作。通过以上的动作来完成电芯上的导箔条折脚、然后将盖板推送至电芯的工序。

本实施例提供的一种电容器封装用自动化电芯折脚装置，通过设置夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置，实现了对铆接有导箔条盖板翻转，将电芯上的导箔条折脚的全自动化。本发明装置通过夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的配合运动，不仅实现了盖板翻转的全自动化，而且简化了机构，提高了系统的稳定性、可靠性与快速性。此外，通过控制信号控制二个气缸运动，配合前面四个装置的运动，完成盖板翻转(盖板翻转实现了电芯上导箔条的折脚)的动作，并且可实现周期性运动，智能化程度高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，包括：前后移动装置(1)、90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4)；

所述夹紧装置(3)用于将铆接有电芯的盖板夹住，便于盖板翻转；

所述90°旋转装置(2)用于将安装在其上的夹紧装置(3)进行90°翻转；

所述上下移动装置(4)用于驱动安装在其上的90°旋转装置(2)进行上下移动，保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；

所述前后移动装置(1)用于驱动安装在其上的上下移动装置(4)进行前后移动，保证盖板与电芯端面达到规定的距离；

所述90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4)安装在前后导轨连接板(101)的上表面；所述前后移动装置(1)安装在前后导轨连接板(101)的下表面；

所述前后移动装置(1)包括：前后移动伺服马达(11)、伺服马达固定板(12)、同步轮Ⅰ(13)、伺服马达组件固定板(14)、同步轮Ⅱ(15)、前后移动丝杆组件(16)、面板(17)、丝杆组件固定板(18)、前后导轨滑块(19)；

所述前后移动伺服马达(11)安装在伺服马达固定板(12)上，伺服马达固定板(12)固定在伺服马达组件固定板(14)上，伺服马达组件固定板(14)固定在面板(17)上，面板(17)上固定有前后导轨，所述前后导轨滑块(19)安装在前后导轨上；

所述同步轮Ⅰ(13)安装在前后移动伺服马达(11)的主轴上，前后移动丝杆组件(16)的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板(14)上的孔后安装所述同步轮Ⅱ(15)，同步轮Ⅱ(15)与同步轮Ⅰ(13)通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件(16)的丝杠另一端固定所述丝杆组件固定板(18)，丝杆组件固定板(18)固定在前后导轨连接板(101)的底面上；

所述上下移动装置(4)包括：上下移动伺服马达(41)、伺服马达固定板(42)、联轴器(43)、丝杆轴承座(44)、上下移动丝杆组件(45)、丝杆组件固定(46)、上下移动导轨固定板(47)、上下导轨(48)、上下导轨滑块(49)；

在前后导轨连接板(101)上垂直固定有两个平行设置的所述上下移动导轨固定板(47)，在每个上下导轨固定板(47)上固定有一个所述上下导轨(48)，每个上下导轨(48)上分别安装有一个所述上下导轨滑块(49)，两个上下导轨滑块(49)通过一个上下导轨滑块连接板(401)固定连接在一起；

所述上下移动伺服马达(41)固定在伺服马达固定板(42)上，伺服马达固定板(42)固定在上下导轨固定板(47)上；上下移动伺服马达(41)通过联轴器(43)与上下移动丝杆组件(45)的上端连接，上下移动丝杆组件(45)的下端固定在连接块(402)上，连接块(402)固定在丝杆组件固定板(46)上，丝杆组件固定板(46)固定在上下导轨滑块连接板(401)上；所述上下移动丝杆组件(45)上安装有丝杆轴承座(44)，丝杆轴承座(44)上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座(44)固定上下导轨固定板(47)上；

在上下导轨固定板(47)上固定有传感器安装板(404)，传感器安装板(404)上安装有3个传感器，分别为上传感器(403)、中传感器(406)、下传感器(407)，在连接块(402)上固定有一条传感器感应条(405)；

所述90°旋转装置包括旋转伺服马达(21)、减速器(22)、减速器固定板(23)、同步轮III(24)、同步轮IV(26)、同步轮转轴(27)、旋转组件支撑板(28)；

在上下导轨滑块连接板(401)的两端分别固定有两个旋转组件支撑板(28)，在两个旋转组件支撑板(28)之间固定所述夹紧装置；

所述旋转伺服马达(21)上安装减速器(22)，减速器(22)主轴上安装同步轮III(24)，所述同步轮III(24)安装在减速器(22)的主轴上，每个旋转组件支撑板(28)的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个所述同步轮转轴(27)，每个同步轮转轴(27)上安装有一个同步轮IV(26)，同步轮III(24)与步轮Ⅱ(26)之间通过同步带传动连接；

在同步轮III(24)与同步轮IV(26)之间设置有同步带张紧组件(25)；

所述同步带张紧组件(25)包括一圆形板，在该圆形板上打了2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板(28)上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III(24)与同步轮IV(26)之间的同步带；

所述夹紧装置包括左右两个夹子(31)、夹子固定板(32)、齿轮齿条组件(33)、气缸Ⅰ(34)、

外壳(35)、旋转主轴连接板(36)、夹紧组件固定板(37)；

所述左右两个夹子(31)分别固定在一个所述夹子固定板(32)上，夹子固定板(32)分别固定在齿轮齿条组件(33)的两端；

在每个同步轮转轴(27)上固定有所述旋转主轴连接板(36)，在两个旋转主轴连接板(36)之间固定有所述夹紧组件固定板(37)；

所述齿轮齿条组件(33)安装在外壳(35)内，外壳(35)固定在夹紧组件固定板(37)上，在齿轮齿条组件(33)的一侧设置有所述气缸Ⅰ(34)，气缸Ⅰ(34)固定在夹紧组件固定板(37)上；

所述齿轮齿条组件(33)包括：2根圆柱形齿条(331)与一齿轮(332)，所述齿轮(332)啮合在所述2根圆柱形齿条(331)之间；

所述2根圆柱形齿条(331)中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板(32)上，右端插在右边夹子固定板(32)的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条(331)上，左端插在左边夹子固定板(32)的孔内，所述两个夹子(31)分别对应固定在左右两个夹子固定板(32)上；

在夹紧组件固定板(37)上固定有气缸Ⅱ(39)，气缸Ⅱ(39)的伸缩杆上安装有上压板(38)，所述上压板(38)与两个夹子(31)垂直设置，当两个夹子(31)将盖板夹紧后，通过上压板(38)将盖板的上表面压住；

其工作过程包括以下步骤：

1)、夹紧，将铆接好盖板电芯的盖板夹紧；

2)、折脚，在夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的协同作用下将盖板由水平状态变换为竖直状态，同时将盖板向电芯前端靠拢；

其中，在步骤1)中，应该细分为三个步骤；首先，夹紧装置在伺服马达的驱动下沿导轨向前运动；然后，夹子在气缸的驱动下将盖板夹紧；最后，气缸驱动上压板向下运动将盖板上端限位；

在步骤1)中，夹紧动作是通过气缸驱动齿轮齿条组件运动，推动夹子相对运动来夹紧盖板的；

在步骤2)中，90°旋转装置驱动夹紧装置顺时针旋转90°，同时前后移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置向前运动到指定位置，同时上下移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置向上运动；

实际工作时，此自动化电容器盖板翻转推送装置需要执行一个工序，即将铆接好电芯中的盖板翻转90°，并向电芯前端靠拢；具体表现为：首先，前后运动伺服马达( 11)驱动同步轮机构动作，带动前后运动丝杆转动，带动前后移动滑快在前后移动导轨组件上运动，带动上下运动装置、夹紧装置、90°旋转装置整体向前运动到指定位置，此时夹子( 31)在盖板正下方，夹紧装置的初始状态为竖直状态，在上下运动装置的驱动下向上运动使夹子贴着盖板，气缸Ⅰ( 34) 驱动齿轮齿条机构动作，然后带动夹子夹紧盖板，气缸Ⅱ( 39) 驱动上压板( 38) 将盖板上端限位；然后，旋转伺服马达( 21) 驱动减速器( 22) 转动，带动同步轮机构动作，通过同步轮转轴( 27) 将动力传递给夹紧装置，使夹紧装置顺时针转过90°；在旋转的过程中，前后移动装置在向前运动，上下运动装置在向上运动；其中，上下运动装置的运动过程为，上下移动伺服马达( 41) 驱动联轴器( 43) 转动，带动上下移动丝杆转动，带动丝杆组件固定板( 46) 向上运动，从而带动90°旋转装置与加紧装置向上动作；通过以上的动作来完成电芯上的导箔条折脚、然后将盖板推送至电芯的工序。