CN106028679B - 一种pcb压合后自动拆板隔板的方法及装置 - Google Patents

一种pcb压合后自动拆板隔板的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，包括放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行。本发明达到同步自动拆板和隔胶片的作用，减少了员工的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种PCB压合后自动拆板隔板的方法及装置
技术领域
本发明属于PCB线路板技术领域，涉及一种PCB压合后自动拆板隔板的方法及装置。
背景技术
PCB板压合时，板与板间需要放置压合用隔板。现阶段PCB在压合完之后需进行拆板，拆板过程中板与板之间的压合用隔板需要取出，存储时板与板之间需要放置隔片防止板件刮伤铜面。
业界目前普遍是人工手动放置隔片，需一个人工操作，使拆板动作变为半自动作业，人员劳动强度大，容易疲劳导致误操作，从而使得板件刮伤铜面，影响PCB板品质。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种一种PCB压合后自动拆板隔板的方法及装置，达到同步自动拆板和隔胶片的作用，减少了员工的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
本发明的通过如下技术方案实现。
一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；
拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；
拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；
放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；
其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行。
优选的，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一排。
优选的，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一圈或排列在一段圆弧上。
优选的，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复移动。
优选的，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复转动。
优选的，所述隔片为胶片。
一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括生产线、三个机械手、机械手支架、隔片存储架，所述生产线成直线，三个所述机械手等间距成直线设置在所述机械手支架上且可在所述机械手支架上移动，三个所述机械手在所述机械手支架上做往复移动，所述隔片存储架设置在所述生产线上，所述机械手支架设置在所述生产线上。
优选的，所述生产线上还设有传感器，所述传感器位于所述生产线入口方向上，所述传感器到放置在所述隔片存储架上的隔片的最远距离为相邻的两个机械手之间距离的两倍。
一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括层压板件运入生产线、隔片运入生产线、隔板运出生产线、成品运出生产线、三个机械手、机械手支架，所述机械手支架成扇形或圆形，三个所述机械手等角度设置在所述机械手支架的圆弧上，三个所述机械手做往复转动，转动角度为相邻两个机械手之间的角度，所述隔板运出生产线、层压板件运入生产线、成品运出生产线、隔片运入生产线依次等角度排列且对应三个所述机械手转向时的位置。
优选的，将成品运出生产线、隔片运入生产线和/或隔板运出生产线换成储物架。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明PCB压合后自动拆板隔板的方法将隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行，达到同步自动拆板和隔胶片的作用，减少了员工的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率；本发明将隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一排或一圈，都是采用同步往复运动的方法，来实现同步自动拆板和隔胶片的作用；本发明PCB压合后自动拆板隔板装置将机械手支架设置成扇形或圆形，三个机械手做往复转动，机械手转向位置对应层压板件运入生产线、隔片运入生产线、隔板运出生产线、成品运出生产线，达到同步自动拆板和隔胶片的同时，还能自动将层压板件和隔片运入该装置，自动将隔板和成品运出该装置，实现全自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例1结构示意图；
图2为本发明实施例2结构示意图；
图3为本发明实施例3结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施例1
一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；
拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；
拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；
放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；
其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行，所述隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一排，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复移动。
作为优选的实施方案，所述隔片为胶片，所述隔板为钢板。
一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括生产线1、三个机械手、机械手支架、隔片存储架4，所述生产线1成直线，三个所述机械手等间距成直线设置在所述机械手支架上且可在所述机械手支架上移动，三个所述机械手在所述机械手支架上做往复移动，所述隔片存储架4设置在所述生产线1上，所述机械手支架设置在所述生产线1上，所述生产线1上还设有传感器5，所述传感器5位于所述生产线1入口方向上，所述传感器5到放置在所述隔片存储架上的隔片601的最远距离为相邻的两个机械手3之间距离的两倍。
原理：压合后的层压板件进入生产线，生产线上的传感器感应到压合板件后，生产线停止运行，三个机械手开始动作，动作顺序为：一、三个机械手同步移动至中间机械手位于层压板件701上方，三个机械手同时动作，中间的机械手拆取PCB板，两侧的机械手同时放置隔片601(第一次可为空放，即没有拾取隔片)和隔板801(第一次可为空放，及没有拆取隔板)；二、三个机械手动作完成后同步移动至中间机械手位于第一区域(成品901放置区域)上方，三个机械手同时动作，中间的机械手放置PCB板，两侧的机械手拾取隔片601和拆取隔板801；三、三个机械手动作完成后循环重复步骤一和步骤二。
实施例2
一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；
拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；
拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；
放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；
其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行，所述隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一圈，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复转动。
作为优选的实施方案，所述隔片为胶片，所述隔板为钢板。
一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括层压板件运入生产线121、隔片运入生产线122、隔板运出生产线123、成品运出生产线124、三个机械手202、机械手支架302，所述机械手支架302成圆形，三个所述机械手202等角度固定在所述机械手支架302的圆弧上，所述机械手支架302做往复转动，转动角度为相邻两个机械手202之间的角度，所述机械手支架302转向时停顿一段时间用于机械手202动作，所述隔板运出生产线123、层压板件运入生产线121、成品运出生产线124、隔片运入生产线122依次等角度排列且对应三个所述机械手202转向时的位置。
作为另一种实施方式，可将成品运出生产线124、隔片运入生产线122和/或隔板运出生产123线换成储物架(图中未示出)。
原理：压合后的层压板件从层压板件运入生产线进入，机械手支架开始动作，动作顺序为：一、机械手支架转动至中间机械手位于层压板件702上方，三个机械手同时动作，中间的机械手拆取PCB板，两侧的机械手同时放置隔片602(第一次可为空放，即没有拾取隔片)和隔板802(第一次可为空放，及没有拆取隔板)；二、三个机械手动作完成后，机械手支架转动至中间机械手位于第一区域(成品902放置区域)上方，三个机械手同时动作，中间的机械手放置PCB板，两侧的机械手拾取隔片602和拆取隔板802；三、三个机械手动作完成后循环重复步骤一和步骤二。
实施例3
一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；
拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；
拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；
放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；
其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行，所述隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列在一段圆弧上，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复转动。
作为优选的实施方案，所述隔片为胶片，所述隔板为钢板。
一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括层压板件运入生产线131、隔片运入生产线132、隔板运出生产线133、成品运出生产线134、三个机械手203、机械手支架303，所述机械手支架303成扇形，三个所述机械手203等角度设置在所述机械手支架303的圆弧上且可在所述机械手支架303上移动，三个所述机械手203绕所述机械手支架303的圆心做同步往复转动，三个所述机械手203转向时停顿一段时间用于机械手203动作，转动角度为相邻两个机械手203之间的角度，所述隔板运出生产线133、层压板件运入生产线131、成品运出生产线134、隔片运入生产线132依次等角度排列且对应三个所述机械手203转向时的位置。
作为另一种实施方式，将成品运出生产线134、隔片运入生产线132和/或隔板运出生产线133换成储物架(图中未示出)。
原理：压合后的层压板件从层压板件运入生产线进入，机械手支架开始动作，动作顺序为：一、三个机械手同步转动至中间机械手位于层压板件703上方，三个机械手同时动作，中间的机械手拆取PCB板，两侧的机械手同时放置隔片603(第一次可为空放，即没有拾取隔片)和隔板803(第一次可为空放，及没有拆取隔板)；二、三个机械手动作完成后，三个机械手同步转动至中间机械手位于第一区域(成品903放置区域)上方，三个机械手同时动作，中间的机械手放置PCB板，两侧的机械手拾取隔片603和拆取隔板803；三、三个机械手动作完成后循环重复步骤一和步骤二。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
放置待拆层压板件：将压合后的层压板件放入待拆区域；
拆放PCB板：从待拆区域的层压板件中拆取PCB板，并放置在第一区域；
拆放隔板：从待拆区域的层压板件中拆取隔板，并放置在第二区域；
放置隔片：从隔片存储区域拾取隔片，并放置在第一区域的PCB板上；
其中，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔排列，拆取PCB板、放置隔板、放置隔片同步进行，放置PCB板、拾取隔片、拆取隔板同步进行。
2.根据权利要求1所述的PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一排。
3.根据权利要求1所述的PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，隔片存储区域、第一区域、待拆区域、第二区域依次间隔等间距排列成一圈或排列在一段圆弧上。
4.根据权利要求2所述的PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复移动。
5.根据权利要求3所述的PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，拆放PCB板、拆放隔板、放置隔片均采用机械手实现，拆放PCB板的机械手、拆放隔板的机械手、放置隔片的机械手同步往复转动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的PCB压合后自动拆板隔板的方法，其特征在于，所述隔片为胶片。
7.一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括生产线、三个机械手、机械手支架、隔片存储架，所述生产线成直线，三个所述机械手等间距成直线设置在所述机械手支架上且可在所述机械手支架上移动，三个所述机械手在所述机械手支架上做往复移动，所述隔片存储架设置在所述生产线上，所述机械手支架设置在所述生产线上；机械手支架转动至中间机械手位于层压板件上方，三个机械手同时动作，中间的机械手拆取PCB板，两侧的机械手同时放置隔片和隔板；三个机械手动作完成后，机械手支架转动至中间机械手位于第一区域上方，三个机械手同时动作，中间的机械手放置PCB板，两侧的机械手拾取隔片和拆取隔板。
8.根据权利要求7所述的一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，所述生产线上还设有传感器，所述传感器位于所述生产线入口方向上，所述传感器到放置在所述隔片存储架上的隔片的最远距离为相邻的两个机械手之间距离的两倍。
9.一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，包括层压板件运入生产线、隔片运入生产线、隔板运出生产线、成品运出生产线、三个机械手、机械手支架，所述机械手支架成扇形或圆形，三个所述机械手等角度设置在所述机械手支架的圆弧上，三个所述机械手做往复转动，转动角度为相邻两个机械手之间的角度，所述隔板运出生产线、层压板件运入生产线、成品运出生产线、隔片运入生产线依次等角度排列且对应三个所述机械手转向时的位置；机械手支架转动至中间机械手位于层压板件上方，三个机械手同时动作，中间的机械手拆取PCB板，两侧的机械手同时放置隔片和隔板；三个机械手动作完成后，机械手支架转动至中间机械手位于第一区域上方，三个机械手同时动作，中间的机械手放置PCB板，两侧的机械手拾取隔片和拆取隔板。
10.根据权利要求9所述的一种PCB压合后自动拆板隔板装置，其特征在于，将成品运出生产线、隔片运入生产线和/或隔板运出生产线换成储物架。
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