CN203667523U - 一种自动翻转机 - Google Patents
一种自动翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203667523U CN203667523U CN201420025732.1U CN201420025732U CN203667523U CN 203667523 U CN203667523 U CN 203667523U CN 201420025732 U CN201420025732 U CN 201420025732U CN 203667523 U CN203667523 U CN 203667523U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- clamping
- arm
- adapter plate
- armed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动翻转机，包括支架、固定板、设置在固定板上的两个夹持手臂、驱动夹持手臂在X轴上聚拢和打开的手臂夹持装置，以及驱动夹持手臂在Y轴上升降的手臂升降装置，手臂升降装置安装在支架上，固定板固定在手臂升降装置上；夹持手臂上安装有令夹爪旋转的翻转装置。两个夹持手臂聚拢抱住零件后上升，将零件抱离流水线，然后翻转装置使夹爪转动90度，而在夹爪转动的同时零件随之转动90度，最后夹持手臂下降，将零件放置在流水线上后，两个夹持手臂打开，完成了一个零件的翻转，此过程完全由本机器完成，无需配备操作人员，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品生产线技术领域，特别涉及一种将流水线上的零件翻转90度的自动翻转机。
背景技术
洗衣机的制造企业中目前已多数实现自动化机械作业，但是那些配合生产需要而倒放在流水线上的零件如：滚筒洗衣机的内筒，在装配时就需要人工手动将其翻转，再由机械将内筒装入外筒中。随着人力成本的增加，企业不得不采用机械翻转的方式去代替人工翻转，但是如何实现机械翻转是亟需解决的难题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将流水线上的零件翻转90度的自动翻转机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动翻转机，包括支架、固定板、设置在固定板上的两个夹持手臂、驱动夹持手臂在X轴上聚拢和打开的手臂夹持装置，以及驱动夹持手臂在Y轴上升降的手臂升降装置，所述手臂升降装置安装在所述支架上，所述固定板固定在所述手臂升降装置上；
所述夹持手臂包括滑板、沿Z轴轴向固定在滑板上的中空长臂及与长臂垂直设置的夹爪，所述夹爪安装在所述长臂对应另一条长臂的一侧，所述滑板活动卡设在固设在所述固定板上的X轴轴向的滑道上；
所述夹持手臂上安装有令所述夹爪旋转的翻转装置，所述翻转装置包括马达及位于所述长臂中的滚珠轴承和传动机构，位于两个长臂中的两组传动机构通过一连接转轴连接，所述夹爪与所述滚珠轴承相连。
优选的，所述传动机构包括通过链条连接的中间齿轮和从动齿轮，其中一个长臂中的中间齿轮通过一根链条与所述马达上的主动齿轮连接，该中间齿轮通过所述连接转轴与另一个长臂中的中间齿轮连接。
优选的，所述手臂夹持机构包括沿X轴轴向放置的气缸、两根上下设置的X轴轴向的轴杆及位于这两根轴杆之间的传动齿轮，所述轴杆对应所述传动齿轮的一侧开设有一条与所述传动齿轮匹配的轮齿，所述传动齿轮通过一旋转轴固定在所述固定板上，所述轴杆通过环形卡块活动固定在所述固定板上。
优选的，其中一块所述滑板对应所述固定板的一侧固设有一支撑板，所述气缸的伸缩杆与所述支撑板固连，位于下方的轴杆其对应所述气缸伸缩杆的一端所述支撑板固连，位于上方的轴杆其一端与另一块滑板固定连接。
优选的，所述手臂升降装置包括马达、链条传动机构、配重块和固定在所述支架上的滑轨，所述固定板对用所述滑轨的一端设置有滑槽，所述固定板通过滑槽卡设在所述滑轨上，所述固定板固定在所述链条传动机构中的链条的一侧，所述配重块固定在所述链条传动机构中的链条的另一侧。
优选的，所述配重块呈四方形，其四个尖角处均安装有一个滚轮，所述支架对应所述滚轮处设置滑轨，所述滚轮上的凹槽卡在所述滑轨上。
优选的，所述夹爪包括与所述滚珠轴承连接的转轴、与转轴固连的固定块、固定在固定块上的V形固定架，以及固定在固定架的两个支杆上的夹持块。
优选的，所述夹持块通过一旋转轴固定在所述支杆上，所述支杆与所述夹持块之间还连接一弹簧。
优选的，所述夹持块的夹持面上安装有防滑垫。
通过上述技术方案，本实用新型提供的自动翻转机，通过两个夹持手臂聚拢抱住零件后上升，将零件抱离流水线，然后翻转装置中的马达运行使夹爪在滚珠轴承中转动90度，而在夹爪转动的同时零件随之转动90度，最后夹持手臂下降，将零件放置在流水线上后，两个夹持手臂打开，完成了一个零件的翻转，此过程完全由本机器完成，无需配备操作人员，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例 描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种自动翻转机的主视图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种自动翻转机的侧视图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种自动翻转机的俯视图；
图4为本实用新型实施例所公开的翻转机构与夹持手臂的安装图；
图5为本实用新型实施例所公开的手臂夹持装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的轴杆与传动齿轮的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种自动翻转机，如图1、2和3所示，包括支架11、固定板12、设置在固定板12上的两个夹持手臂131和132、驱动夹持手臂在X轴上聚拢和打开的手臂夹持装置，以及驱动夹持手臂在Y轴上升降的手臂升降装置，手臂升降装置安装在支架11上，固定板12固定在手臂升降装置上；夹持手臂包括滑板、沿Z轴轴向固定在滑板上的中空长臂15及与长臂15垂直设置的夹爪16，夹爪16安装在长臂15对应另一条长臂15的一侧，滑板活动卡设在固设在固定板12上的X轴轴向的滑道17上；夹持手臂上安装有令夹爪16旋转的翻转装置。本实用新型通过两个夹持手臂聚拢抱住零件后上升，将零件抱离流水线，然后翻转装置使夹爪16转动90度，而在夹爪16转动的同时零件随之转动90度，最后夹持手臂下降，将零件放置在流水线上后，两个夹持手臂打开，完成了一个零件的翻转，此过程完全由本机器完成，无需配备操作人员。
参见图4，翻转装置包括马达18及位于长臂15中的滚珠轴承19和传动机构，位于两个长臂15中的两组传动机构通过一连接转轴20连接，夹爪16与滚珠轴承19相连。传动机构包括通过链条211连接的中间齿轮和从动齿轮23，其中一个长臂15中的中间齿轮通过一根链条212与马达18上的主动齿轮24连接，该中间齿轮通过连接转轴20与另一个长臂15中的中间齿轮连接，中间齿轮与从动齿轮23之间设置有一辅助齿轮25。马达18运行，主动齿轮24带动中间齿轮A1转动，中间齿轮A1通过连接转轴 20带动中间齿轮A2转动，中间齿轮A1和A2带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动滚珠轴承19转动，滚珠轴承19驱动夹爪16转动。
参见图5和6，手臂夹持机构包括沿X轴轴向放置的气缸26、两根上下设置的X轴轴向的轴杆C1和C2及位于这两根轴杆之间的传动齿轮27，轴杆对应传动齿轮27的一侧开设有一条与传动齿轮27匹配的轮齿28，传动齿轮27通过一旋转轴固定在固定板12上，轴杆通过环形卡块29活动固定在固定板12上。其中一块滑板B1对应固定板12的一侧固设有一支撑板30，气缸26的伸缩杆与支撑板30固连，位于下方的轴杆C1其对应气缸26伸缩杆的一端支撑板30固连，位于上方的轴杆C2其一端与另一块滑板B2固定连接。气缸26的伸缩杆缩回，滑板B1向滑板B2的方向滑动，轴杆C1也会跟随滑板B1滑动，在轴杆C1滑动的时候，给传动齿轮27一个推力F1，该推力F1推动传动齿轮27转动，而传动齿轮27在转动的同时会给轴杆C2一个与推力F1相反的推力F2，该推力F2驱使轴杆C2向滑板B1方向移动，滑板B2随之运动，实现了夹持手臂的聚拢，而气缸26的伸缩杆伸出，实现了夹持手臂的打开。
参见图1和2，手臂升降装置包括马达31、链条传动机构、配重块32和固定在支架11上的滑轨331，固定板12对用滑轨331的一端设置有滑槽，固定板12通过滑槽卡设在滑轨331上，固定板12固定在链条34的一侧，配重块32固定在链条34的另一侧。马达18运行，配重块32上升、固定板12下降，配重块32下降、固定板12上升。
配重块32呈四方形，其四个尖角处均安装有一个滚轮35，支架11对应滚轮35处设置滑轨332，滚轮35上的凹槽卡在滑轨332上，增加了配重块32的稳定性。。
参见图3，夹爪16包括与滚珠轴承19连接的转轴36、与转轴36固连的固定块37、固定在固定块37上的V形固定架38，以及固定在固定架38的两个支杆上的夹持块39。
夹持块39通过一旋转轴40固定在支杆上，支杆与夹持块39之间还连接一弹簧42。夹持块在夹持零件的时候通过旋转轴进行微调，以实现夹持更加牢固。
夹持块的夹持面上安装有防滑垫，防止了零件打滑，夹持更牢固。
本实用新型实现了机械翻转，完全代替了人工，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种自动翻转机，其特征在于，包括支架、固定板、设置在固定板上的两个夹持手臂、驱动夹持手臂在X轴上聚拢和打开的手臂夹持装置，以及驱动夹持手臂在Y轴上升降的手臂升降装置，所述手臂升降装置安装在所述支架上，所述固定板固定在所述手臂升降装置上；
所述夹持手臂包括滑板、沿Z轴轴向固定在滑板上的中空长臂及与长臂垂直设置的夹爪，所述夹爪安装在所述长臂对应另一条长臂的一侧，所述滑板活动卡设在固设在所述固定板上的X轴轴向的滑道上；
所述夹持手臂上安装有令所述夹爪旋转的翻转装置，所述翻转装置包括马达及位于所述长臂中的滚珠轴承和传动机构，位于两个长臂中的两组传动机构通过一连接转轴连接，所述夹爪与所述滚珠轴承相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述传动机构包括通过链条连接的中间齿轮和从动齿轮，其中一个长臂中的中间齿轮通过一根链条与所述马达上的主动齿轮连接，该中间齿轮通过所述连接转轴与另一个长臂中的中间齿轮连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述手臂夹持机构包括沿X轴轴向放置的气缸、两根上下设置的X轴轴向的轴杆及位于这两根轴杆之间的传动齿轮，所述轴杆对应所述传动齿轮的一侧开设有一条与所述传动齿轮匹配的轮齿，所述传动齿轮通过一旋转轴固定在所述固定板上，所述轴杆通过环形卡块活动固定在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转机，其特征在于，其中一块所述滑板对应所述固定板的一侧固设有一支撑板，所述气缸的伸缩杆与所述支撑板固连，位于下方的轴杆其对应所述气缸伸缩杆的一端所述支撑板固连，位于上方的轴杆其一端与另一块滑板固定连接。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述手臂升降装置包括马达、链条传动机构、配重块和固定在所述支架上的滑轨，所述固定板对用所述滑轨的一端设置有滑槽，所述固定板通过滑槽卡设在所述滑轨上，所述固定板固定在所述链条传动机构中的链条的一侧，所述配重块固定在所述链条传动机构中的链条的另一侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述配重块 呈四方形，其四个尖角处均安装有一个滚轮，所述支架对应所述滚轮处设置滑轨，所述滚轮上的凹槽卡在所述滑轨上。
7.根据权利要求1或6所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述夹爪包括与所述滚珠轴承连接的转轴、与转轴固连的固定块、固定在固定块上的V形固定架，以及固定在固定架的两个支杆上的夹持块。
8.根据权利要求7所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述夹持块通过一旋转轴固定在所述支杆上，所述支杆与所述夹持块之间还连接一弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种自动翻转机，其特征在于，所述夹持块的夹持面上安装有防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420025732.1U CN203667523U (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 一种自动翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420025732.1U CN203667523U (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 一种自动翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203667523U true CN203667523U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50963843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420025732.1U Expired - Fee Related CN203667523U (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 一种自动翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203667523U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104979107A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-14 | 武汉轻工大学 | 电容器盖板翻转推送装置 |
| CN105216005A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种易碎品夹取机械手 |
| CN109732635A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种自适应料件抓手 |
| CN109732303A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种自适应工件夹持翻转机构 |
| CN113060518A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-02 | 四川科志人防设备股份有限公司 | 一种用于人防防化产品箱体的翻转装置 |
| CN114013975A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-02-08 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种多自由度货物翻转转运装置 |
-
2014
- 2014-01-16 CN CN201420025732.1U patent/CN203667523U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104979107A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-14 | 武汉轻工大学 | 电容器盖板翻转推送装置 |
| CN104979107B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-10-20 | 武汉轻工大学 | 电容器盖板翻转推送装置 |
| CN105216005A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-06 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种易碎品夹取机械手 |
| CN109732635A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种自适应料件抓手 |
| CN109732303A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种自适应工件夹持翻转机构 |
| CN113060518A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-02 | 四川科志人防设备股份有限公司 | 一种用于人防防化产品箱体的翻转装置 |
| CN114013975A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-02-08 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种多自由度货物翻转转运装置 |
| CN114013975B (zh) * | 2021-09-18 | 2023-08-08 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种多自由度货物翻转转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203667523U (zh) | 一种自动翻转机 | |
| CN103879728B (zh) | 一种led灯管流水线传送设备 | |
| CN203665543U (zh) | 一种吊装机械手 | |
| CN204366977U (zh) | 轮毂夹持机械手 | |
| CN204505254U (zh) | 折叠式夹爪装置 | |
| CN203902901U (zh) | 转台式自动包装机 | |
| CN203699206U (zh) | 一种led灯管流水线传送设备 | |
| CN105397447A (zh) | 一种具有机械爪的密封圈套装设备 | |
| CN102126214B (zh) | 一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手 | |
| CN204382294U (zh) | 机械手柔性抓胎器 | |
| CN104001629A (zh) | 立式拉袋自动卸料离心机 | |
| CN214264234U (zh) | 一种油气田地面建设用管道切割装置 | |
| CN102728807A (zh) | 锌压铸机自动取件及扒料设备 | |
| CN205272069U (zh) | 一种新型搬运机械臂 | |
| CN206216729U (zh) | 一种机器人弹性抓手 | |
| CN105479131A (zh) | 一种自动套密封圈的设备 | |
| CN204311149U (zh) | 阳极挂具自动上产品设备 | |
| CN211733068U (zh) | 联动式圆形玻璃夹持转运系统 | |
| CN202845632U (zh) | 棒材收集装置 | |
| CN104988501A (zh) | 热水器内胆可混装生产通用型的机器人自动涂搪系统 | |
| CN206172522U (zh) | 一种气动抓取装置 | |
| CN204400146U (zh) | 一种采血针转移装置 | |
| CN205904651U (zh) | 水泵转子定子装配机构 | |
| CN204713864U (zh) | 一种动力一致的传动装置 | |
| CN204823223U (zh) | 定子整形机械手机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140625 |