CN204382294U - 机械手柔性抓胎器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于圆筒形轮胎的机械手柔性抓胎器。其目的是提供一种可自动快速抓取的机械手柔性抓胎器，解放了人工劳动力的同时还提高生产效率和产品质量。一种机械手柔性抓胎器，包括伺服电机，所述伺服电机连接减速器，所述减速器通过小齿轮连接中心大齿轮，所述中心大齿轮上齿轮连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一转轴座分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端连接在所述转轴座上可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体来说，是涉及一种用于圆筒形轮胎的机械手柔性抓胎器。
背景技术
目前国内对于圆筒形轮胎的抓取结构均采用外抱式结构，这种结构的不足之处是：结构庞大笨重；张开、抱合时浪费了很多搬运空间；由于是外抱式，容易对柔性轮胎的外表面产生夹紧损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可自动快速抓取的机械手柔性抓胎器，解放了人工劳动力的同时还提高生产效率和产品质量。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械手柔性抓胎器，包括伺服电机，所述伺服电机连接减速器，所述减速器通过小齿轮连接中心大齿轮，所述中心大齿轮上齿轮连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一转轴座分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端连接在所述转轴座上可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。
其中，所述三个中齿轮之间呈等边三角形分布；所述抓胎爪结构的转臂的旋转角度最大为120°。
其中，所述抓胎器的基板的上平面和提升Z轴连接。
本实用新型由于采用了上述技术方案，与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型机械手柔性抓胎器通过设置三个抓胎爪结构，通过旋转可柔性调整撑开尺寸，适用于不同大小尺寸的轮胎，且由于抓胎爪结构与轮胎内侧面的接触为非张力接触，降低了对搬运空间的要求从而提高了空间利用率，还解决了生胎易变形的问题，进而提高了生产效率和产品质量。
附图说明
通过以下本实用新型的实施例并结合附图的描述，示出本实用新型的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：
图1为本实用新型机械手柔性抓胎器的一个较优实施例(抓胎爪结构为收拢状态)的结构示意图。
图2为图1中所示实施例的抓胎爪结构示意图。
图3为图1中所示实施例在抓胎爪结构展开时的结构示意图。
图4为图3中所示实施例的抓胎爪结构示意图。
图5为图3中A-A剖面图，其中省略了一组抓胎爪结构未绘出。
具体实施方式
如图所示的机械手柔性抓胎器，包括基板11和底罩12，基板11和底罩12之间设有侧罩13，侧罩13通过螺栓固定在基板11的边缘，基板11和底罩12之间通过固定杆14连接，形成一安装空腔10。其中基板11的上平面连接至提升Z轴。伺服电机1安装在基板11上，伺服电机1连接设置在安装空腔10内的减速器2，减速器2通过小齿轮3连接中心大齿轮4，中心大齿轮4上齿轮连接三个相互间呈等边三角形分布的中齿轮5，三个中齿轮5各自通过一转轴座6分别连接一伸出安装空腔的抓胎爪结构7，每一抓胎爪结构7包括一转臂71、一抓臂72、一滑套73和一抓板74，转臂71的一端连接在转轴座6上可绕旋转轴61进行水平转动，转臂71的旋转角度最大为120°。抓臂72的一端连接在转臂71的另一端，滑套73套设于抓臂72的外部，抓板74向外伸出连接于抓臂72的下端。
操作时，启动机器，通过Z轴将抓胎器伸入轮胎内径，当伺服电机1接到抓胎指示时，驱动减速机2和小齿轮3并打动中心大齿轮4回转，再由中心大齿轮4带动三个中齿轮5，中齿轮5带动转臂71转动，使抓胎爪结构7柔性撑开到适合该轮胎内侧尺寸的大小时停止回转，抓板74在轮胎的止口处形成内托，进行轮胎传送。完成传送后，转臂71随中齿轮5的回转收拢，再通过Z轴提升离开轮胎内侧，完成轮胎抓取。
虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型专利范围之内。
Claims (4)
1.一种机械手柔性抓胎器，包括伺服电机，所述伺服电机连接减速器，所述减速器通过小齿轮连接中心大齿轮，其特征在于：所述中心大齿轮上齿轮连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一转轴座分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端连接在所述转轴座上可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。
2.如权利要求1所述的机械手柔性抓胎器，其特征在于：所述三个中齿轮之间呈等边三角形分布。
3.如权利要求1或2所述的机械手柔性抓胎器，其特征在于：所述抓胎爪结构的转臂的旋转角度最大为120°。
4.如权利要求1所述的机械手柔性抓胎器，其特征在于：所述抓胎器的基板的上平面和提升Z轴连接。
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