CN204800516U - 自动夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动夹紧定位装置，它包括环形的连接架，所述连接架周向上均匀铰接有偶数个竖直向的传动杆，所述铰接杆的下部装配有外磁块，所述连接架的下部装配有可沿竖直轴旋转的圆柱形状的动力块，所述动力块的周向上均布有偶数个内磁块，所述内磁块的磁力线穿过所述动力块轴线，所述动力块上相邻的内磁块朝向轴心位置的磁极相反；所述传动杆的上部内侧装配有夹紧块。该装置结构简单易于制作；使用磁力传动，具有弹性效果，使得所述夹紧块对元件的夹紧力度较为确定，不易将元件夹坏，同时同构磁力传动，摩擦较小，传动损耗极小，传动效率高，能量损耗小。

Description

自动夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及电子生产设备技术领域，具体涉及一种自动夹紧定位装置。

背景技术

使用生产线对设备进行生产的过程中，常常需要对进行生产的零件或者原料进行定位，传统的机械定位通常是通过夹紧的方式来实现，传统的机械定位使用刚性的机械结构，对元件进行夹紧的过程中，容易夹紧力过大或者过小，夹紧力过大，容易使得元件被夹坏，夹紧力过小容易使得元件掉落。另外传统的机械传动效率较低，使用成本较高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种使用磁性力传动，可以将待生产的元件或者材料弹性夹紧，传动速度快，传动效率高的自动夹紧定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动夹紧定位装置包括环形的连接架，所述连接架周向上均匀铰接有偶数个竖直向的传动杆，铰接点位于所述传动杆的中间位置，所述铰接杆的下部装配有外磁块，所述连接架的下部装配有可沿竖直轴旋转的圆柱形状的动力块，所述动力块的周向上均布有偶数个内磁块，所述内磁块的磁力线穿过所述动力块轴线，所述动力块上相邻的内磁块朝向轴心位置的磁极相反，所述内磁块与外磁块磁力面相对；所述传动杆的上部内侧装配有夹紧块；所述连接架上部中间位置装配有放置座。

作为优选，所述传动杆的外侧为圆弧形状。

作为优选，所述动力块可以上下滑动装配。

作为优选，所述传动杆下部装配外磁块位置的内侧装配有橡胶垫。

作为优选，所述夹紧块使用橡胶材料制作。

作为优选，所述连接架通过均布的水平向的连接杆固定。

本实用新型的有益效果在于：该自动夹紧定位装置主要用来对生产时的原料或者元件进行定位，该装置使用时，先将元件放置在所述放置座上，所述放置座位于夹紧块的中间位置，转动所述动力块使得内磁块与外磁块同性磁极相对，产生斥力，所述传动杆下部的被向外推出，由于传动杆中间铰接点位置不动则传动杆上部向内收紧，使得所述传动杆上部的夹紧块将元件夹紧，当从而完成对元件的定位夹紧。而当所述动力块继续转动时，所述内磁块与外磁块异性磁极相对，则所述传动杆下部被收紧，传动杆上部的夹紧块的向外张开，方便人们把元件取出以及放入。该自动夹紧定位装置结构简单易于制作；使用磁力传动，具有弹性效果，使得所述夹紧块对元件的夹紧力度较为确定，不易将元件夹坏，同时同构磁力传动，摩擦较小，传动损耗极小，传动效率高，能量损耗小。

附图说明

图1是本自动夹紧定位装置正向剖面的结构示意图。

图2是图中A-A向的结构示意图。

图3是图中B-B向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步说明：

如图1、图2和图3中实施例所示，本自动夹紧定位装置，它包括环形的连接架1，所述连接架1周向上均匀铰接有偶数个竖直向的传动杆2，铰接点位于所述传动杆2的中间位置，所述铰接杆2的下部装配有外磁块21，所述连接架1的下部装配有可沿竖直轴旋转的圆柱形状的动力块3，所述动力块3的周向上均布有偶数个内磁块31，所述内磁块31的磁力线穿过所述动力块3轴线，所述动力块3上相邻的内磁块31朝向轴心位置的磁极相反，即所述动力块3上内磁块31朝向轴线方向依次正负极间隔排列。所述内磁块31与外磁块21磁力面相对；所述传动杆2的上部内侧装配有夹紧块4；所述连接架1上部中间位置装配有放置座5。

该自动夹紧定位装置主要用来对生产时的原料或者元件进行定位，该装置使用时，先将元件放置在所述放置座5上，所述放置座5位于夹紧块4的中间位置，转动所述动力块3使得内磁块31与外磁块21同性磁极相对，产生斥力，所述传动杆2下部的被向外推出，由于传动杆2中间铰接点位置不动则传动杆2上部向内收紧，使得所述传动杆2上部的夹紧块4将元件夹紧，当从而完成对元件的定位夹紧。而当所述动力块3继续转动时，所述内磁块31与外磁块21异性磁极相对，则所述传动杆2下部被收紧，传动杆2上部的夹紧块4的向外张开，方便人们把元件取出以及放入。该自动夹紧定位装置结构简单易于制作；使用磁力传动，具有弹性效果，使得所述夹紧块4对元件的夹紧力度较为确定，不易将元件夹坏，同时同构磁力传动，摩擦较小，传动损耗极小，传动效率高，能量损耗小。该装置的夹紧块4位于整个装置的上部，方便人们从上部放入物体，同时，所述夹紧块4向上伸出，便于将这些夹紧块4深入到具体设备或者传送线中，便于设备的组合安装。

如图2和图3所示，所述传动杆2的外侧为圆弧形状，所有的传动杆2的外侧为一个同轴的圆周面内，这样该传动杆2便于深入到设备的圆孔内。

所述动力块3可以上下滑动装配。这样可以调节所述内磁块31与外磁块21的相对位置，这样就可以调节所述二者之间的磁力大小，从而间接的起到调节所述夹紧块4对元件夹紧力的作用。

如图1所示，所述传动杆2下部装配外磁块位置的内侧装配有橡胶垫22。这样当所述动力块3对所述传动杆2进行吸附时，所述橡胶垫22可以起到缓冲的作用，防止零件碰撞时损坏，所述夹紧块4使用橡胶材料制作。这样可以放置所述夹紧块4对元件进行夹紧时损坏元件。

如图3所示，所述连接架1通过均布的水平向的连接杆11固定。所述连接杆与设备机架固定连接，同时均布的所述连接杆11可以使得所述连接架1上整体的受力更加均匀。

Claims (6)

1.一种自动夹紧定位装置，它包括环形的连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)周向上均匀铰接有偶数个竖直向的传动杆(2)，铰接点位于所述传动杆(2)的中间位置，所述铰接杆(2)的下部装配有外磁块(21)，所述连接架(1)的下部装配有可沿竖直轴旋转的圆柱形状的动力块(3)，所述动力块(3)的周向上均布有偶数个内磁块(31)，所述内磁块(31)的磁力线穿过所述动力块(3)轴线，所述动力块(3)上相邻的内磁块(31)朝向轴心位置的磁极相反，所述内磁块(31)与外磁块(21)磁力面相对；所述传动杆(2)的上部内侧装配有夹紧块(4)；所述连接架(1)上部中间位置装配有放置座(5)。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述传动杆(2)的外侧为圆弧形状。

3.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述动力块(3)可以上下滑动装配。

4.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述传动杆(2)下部装配外磁块位置的内侧装配有橡胶垫(22)。

5.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述夹紧块(4)使用橡胶材料制作。

6.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：所述连接架(1)通过均布的水平向的连接杆(11)固定。