CN204474283U - 一种三爪式旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三爪式旋盖装置，包括旋盖头、固定架、气缸、电机，所述电机固定安装在固定架的一侧，所述气缸与旋盖头固连接，所述旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁。由于旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁，保证了瓶盖不会损伤、能够适用多种不同规格的瓶盖，调节方便。

Description

一种三爪式旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种三爪式旋盖装置。

背景技术

目前，用工成本不断提高的情况下，自动化生产设备的应用越来越广泛，旋盖机作为包装机械的一种，用户群也越来越大。传统旋盖结构的弊端日益显现。传统旋盖机旋盖方式有摩擦式的旋盖头，采用普通电机带动，扭力难以控制，经常出现瓶盖划伤的现象，这样会对日化行业，对瓶盖有外观要求，产品合格率低，不能满足行业需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三爪式旋盖装置，能够保证瓶盖不会损伤、能够适用多种不同规格的瓶盖，调节方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案：

一种三爪式旋盖装置，包括旋盖头、固定架、气缸、电机，所述电机固定安装在固定架的一侧，所述气缸与旋盖头固连接，所述旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁。

进一步地，旋盖装置还包括带伸缩机构的支撑架，所述支撑架上端与固定架固定连接。

进一步地，所述气爪的下端还设有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过所述旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁 装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁，保证了瓶盖不会损伤、能够适用多种不同规格的瓶盖，调节方便。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的旋盖头结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

10--旋盖头，11--牵引轴，12--爪座，13--气爪，14--平衡杆，15--爪指，16--耐磨垫，2--固定架，3--气缸，4--电机，41--轴承座，42--传动轴，5--耦合磁铁装置，6--支撑架，7--弹簧机构。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种三爪式旋盖装置，主要包括旋盖头10、固定架2、气缸3和电机4，如图2所示，所述旋盖头10设有牵引轴11、、爪座12和三个气爪13，牵引轴11位于爪座12的中心，轴线与爪座12轴线重合，三个气爪13铰接在爪座12的下方，三个气爪13以牵引轴11的轴线为中心线均匀分布，气爪13设置爪指15和平衡杆14，平衡杆14一端设置成球形或弧形结构，另一端与爪指15连接，爪指15与平衡杆14的连接部位设为气爪13与爪座12的铰接部位。旋盖头10的这种设计，使得气爪13在爪紧瓶盖时，瓶盖外周成120°受力，在夹持的过程中能稳定夹住瓶盖，有效地对瓶盖进行扶正，可以很好地解决瓶盖 在挂盖过程中出现的歪盖现象。另外，为了防止瓶盖的外观不受损伤以及方便气爪13的维修和延长气爪13的使用寿命，在爪指16的下端与瓶盖的接触部位固定连接一块耐磨垫17。如图1所示，旋盖头10上方设有耦合磁铁装置5，耦合磁铁装置5固定安装在爪座12的上方，耦合磁铁装置5内设有钕铁硼耦合磁铁。通过旋盖头10上方采用磁力耦合方式，在当瓶盖旋紧时产生的扭力大于耦合磁力时能够自动打滑，确保瓶盖不会损伤，解决了其它机械式连接扭力过大损伤瓶盖的问题，另外，当需要旋紧多种规格的瓶盖时(大、小盖子的旋紧扭力不一样)，可以非常简单的通过调解磁片之间的间隙来改变耦合磁力的大小。气缸3的活塞杆通过弹簧机构7与旋盖头10的牵引轴11上端固连接，电机4固定安装在固定架2上，气缸3的活塞杆及牵引轴11的外部设有传动轴42，传动轴42的下端与爪座12固定连接，上端固定在轴承座41上，电机4可通过带轮机构带动传动轴42与旋盖头10转动。为了便于调整固定架2的高度，在固定架2下方安装一个带伸缩机构的支撑架6，支撑架6上端与固定架2固定连接。本实用新型工作时，气爪13在气源作用下爪紧瓶盖后，气缸3启动，气缸3的活塞杆向下运动带动牵引轴11向下运动，对准瓶口后，电机4启动，通过带轮带动传动轴42与旋盖头10旋转将瓶盖旋紧，当瓶盖旋紧时产生的扭力达到设定值时，电机4自动停止工作，气缸3重新启动，气爪13在气源和弹簧机构7的作用下松开对瓶盖的爪紧动作，直至气缸的活塞缸回复原位，即完成一次爪取旋盖工作。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种三爪式旋盖装置，包括旋盖头、固定架、气缸、电机，其特征在于：所述电机固定安装在固定架的一侧，所述气缸与旋盖头固连接，所述旋盖头包括气爪和爪座，所述气爪设有三个，且均匀铰接在爪座的下方，所述旋盖头上方设有耦合磁铁装置，耦合磁铁装置固定安装在爪座的上方，所述耦合磁铁装置内设有钕铁硼耦合磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种三爪式旋盖装置，其特征在于：还包括带伸缩机构的支撑架，所述支撑架上端与固定架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三爪式旋盖装置，其特征在于：所述气爪的下端还设有耐磨垫。