CN107799361A - 保险管套转动装置及方法 - Google Patents
保险管套转动装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107799361A CN107799361A CN201711173056.7A CN201711173056A CN107799361A CN 107799361 A CN107799361 A CN 107799361A CN 201711173056 A CN201711173056 A CN 201711173056A CN 107799361 A CN107799361 A CN 107799361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe sleeve
- tumbler
- jaw
- insurance
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H69/00—Apparatus or processes for the manufacture of emergency protective devices
- H01H69/02—Manufacture of fuses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明适用于保险管制造设备技术领域。本发明公开了一种保险管套转动装置及方法,其中保险管套转动装置包括与气源连接的平移气缸,该平移气缸的平移活塞杆与转动气缸缸体连接,该转动气缸设有夹紧保险管套两端且转动的气爪机构。所述气爪机构包括气爪和套在转动活塞杆上的套筒,该套筒一端设有与使两个气爪同步直线移动的导槽,另一端与转动气缸转动连接,所述转动活塞杆上设有两个分别与气爪活动连接的连杆,连杆与两气爪和活塞杆连接点形成等腰三角形。由于保险管套转动装置可以将垂直设置有保险管套转动,使另一个未焊接端位于垂直正上方,便于对其上的熔丝与保险管套焊接,降低直接对保险管套底部一端焊接难度,提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种保险管制造设备技术领域,特别涉及一种保险管制造过程中保险管套转动装置及方法。
背景技术
常用的保险管通常包括保险管套和在保险管套内设有保险丝,该保险丝的两端与保险管套上的导线套电连接,其中保险管套通常采用透光材料,如玻璃,可以通过祼眼观察保险丝是否完好。
在上述保险管的生产过程,需要先将保险管套固定,再将保险管套移动至穿丝工位后将保险丝穿过保险管套。由于保险丝比较柔软,在保险丝穿过保险管套时要求其处于垂直于水平面。在将熔丝的两端分别与保险管套两端设置的金属套焊接时,由于保险管套固定位置的原因,对保险管套底部一端焊接时,由于其空间位置有限和送锡丝的难度,焊接难度大,同时焊接时熔化的锡丝在自身的重力作用于下也比较容易与金属套分离。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种保险管套转动装置及方法,其中保险管套转动装置可以降低直接对保险管套底部一端焊接难度,提高焊接效率。
为了解决上述问题,本发明提供一种保险管套转动装置,该保险管套转动装置包括与气源连接的平移气缸,该平移气缸的平移活塞杆与转动气缸缸体连接,该转动气缸设有夹紧保险管套两端且转动的气爪机构。
进一步地说,所述气爪机构包括气爪和套在转动活塞杆上的套筒,该套筒一端设有与使两个气爪同步直线移动的导槽,另一端与转动气缸转动连接,所述转动活塞杆上设有两个分别与气爪活动连接的连杆,连杆与两气爪和活塞杆连接点形成等腰三角形。
进一步地说,所述气爪机构转动的角度为180度或180度的整数倍。
进一步地说,每个气爪上设有定位保险管套的定位孔,两个定位孔的中心轴线位于同一直线。
进一步地说,所述定位孔端部设有形成喇叭状的斜面。
进一步地说,所述导槽两侧分别有与气爪配合的限位条或限位槽。
进一步地说,所述定位孔内设有对保险管套进行限位的限位台阶。
本发明还提供一种保险管套转动方法,该方法包括,将上端已经焊接的保险管套从固定机构垂直取下,再将保险管套转已经焊接的一端动转动180度,使保险管套未焊接端位于正上方后,将保险管套垂直固定在固定机构上。
本发明保险管套转动装置,包括与气源连接的平移气缸,该平移气缸的活塞杆与转动气缸缸体连接,该转动气缸设有夹紧保险管套两端且转动的气爪机构。所述气爪机构包括气爪和套在活塞杆上的套筒,该套筒一端设有与使两个气爪同步直线移动的导槽,另一端与转动气缸转动连接,所述活塞杆上设有两个分别与气爪活动连接的连杆,连杆与两气爪和活塞杆连接点形成等腰三角形。由于保险管套转动装置可以将垂直设置有保险管套转动,使另一个未焊接端位于垂直正上方,便于对其上的熔丝与保险管套焊接,降低直接对保险管套底部一端焊接难度,提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,而描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明保险管套转动装置实施例结构示意图。
图2是气爪机构夹持时实施例沿活塞杆中心剖面结构示意图。
图3是气爪机构打开时实施例沿活塞杆中心剖面结构示意图。
图4是图1中A部分结构放大示意图。
下面结合实施例,并参照附图,对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示,本发明提供一种保险管套转动装置实施例。
该保险管套输送装置包括,与气源连接的平移气缸,该平移气缸的平移活塞杆2与转动气缸缸体3连接,该转动气缸设有与转动活塞杆6配合夹紧保险管套两端且转动的气爪机构。
具体地说,所述平移气缸受控制装置或模块控制,通过气源驱动平移气缸水平移动,所述平移气缸包括平移缸体1和与平移缸体1配合的平移活塞杆(附图未标示)。所述转动气缸包括转动缸体3和与转动缸体3配合的转动活塞杆6。
所述气爪机构包括一对气爪5和套在转动活塞杆6上的套筒4,该套筒4一端设有使两个气爪5同步异向直线移动的导槽41,另一端与转动气缸缸体3转动连接,所述转动活塞杆6上设有两个分别与气爪5活动连接的连杆7,该连杆7与两气爪5和转动活塞杆6 连接点形成等腰三角形,这样可以保证两个气爪5能同步水平移动。所述气爪机构转动的角度为180度或180度的整数倍,保证转动后的保险管套能垂直于水平面,便于后续焊接工序。
所述同步异向直线移动是指两个气爪5在转动活塞杆6与导槽4的配合,使得两个气爪5能同步向外移动或相向移动,其中两个气爪5相向移动时即为气爪机构夹紧,两个气爪5向外移动时即为气爪机构打开。所述导槽4作用可以使两个气爪5能平稳移动,该导槽41两侧分别有与气爪配合的限位条或限位槽411,通过导槽41内的限位条或限位槽411,使得两个气爪5只能沿导槽41长度方向移动。
所述套筒4与转动缸体3配合端外侧设有限位部42,即套筒4通过套盖与转动缸体3固定实现对套筒4固定,并能在转动活塞杆6带动下转动。
使用时,先由平移气缸将气爪机构送至垂直固定保险管套的固定机构位置,再由转动气缸使两个气爪5相向移动,将保险管套两端夹起后,使保险管套能与固定机构分离,再由气爪机构使垂直的保险管套转动一定角度,便于对未焊接的保险管套一端进行焊接,降低直接对保险管套底部一端焊接难度,提高焊接效率。
根据需要,保险管套转动的角度最好为180度或180度的整数倍数,这样可以保证转动后的保险管套也能处于垂直于水平面,同时由于固定保险管套的固定机构设置时能与使保险管套与水平面垂直,这样也有利于将转动后的垂直保险管套固定在固定机构上。
为了使保险管套夹持的稳定性,每个气爪5上设有定位保险管套的定位孔51,两个定位孔51的中心轴线位于同一直线,保证夹持保险管套转动180度后能与水平面垂直状态。所述定位孔51端部设有形成喇叭状的斜面,便于更好使保险管套两端进入定位孔51内。
根据需要,所述定位孔51内设有对保险管套进行限位的限位台阶(附图未标示),通过该限位台阶,可以避免在夹持时,使得未焊接一端的保险管套内的熔丝进入保险管套内,造成焊接时产生虚焊现象发生。即通过限位台阶可以使气爪5不会直接触作用于保险管套整个端面,避免夹持时对熔丝产生影响。
根据需要,本发明还提供一种保险管套转动方法,该方法包括,将上端已经焊接的保险管套从固定机构垂直取下,再将保险管套转已经焊接的一端动转动180度,使保险管套未焊接端位于正上方后,将保险管套垂直固定在固定机构上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.保险管套转动装置,其特征在于,与气源连接的平移气缸,该平移气缸的活塞杆与转动气缸缸体连接,该转动气缸设有夹紧保险管套两端且转动的气爪机构。
2.根据权利要求1所述保险管套转动装置,其特征在于,述气爪机构包括气爪和套在活塞杆上的套筒,该套筒一端设有与使两个气爪同步直线移动的导槽,另一端与转动气缸转动连接,所述活塞杆上设有两个分别与气爪活动连接的连杆,连杆与两气爪和活塞杆连接点形成等腰三角形。
3.根据权利要求2所述保险管套转动装置,其特征在于,所述气爪机构转动的角度为180度或180度的整数倍。
4.根据权利要求2所述保险管套转动装置,其特征在于,每个气爪上设有定位保险管套的定位孔,两个定位孔的中心轴线位于同一直线。
5.根据权利要求4所述保险管套转动装置,其特征在于,所述定位孔端部设有形成喇叭状的斜面。
6.根据权利要求2所述保险管套转动装置,其特征在于,所述导槽两侧分别有与气爪配合的限位条或限位槽。
7.根据权利要求6所述保险管套转动装置,其特征在于,所述定位孔内设有对保险管套进行限位的限位台阶。
8.一种保险管套转动方法,该方法包括,将上端已经焊接的保险管套从固定机构垂直取下,再将保险管套转已经焊接的一端动转动180度,使保险管套未焊接端位于正上方后,将保险管套垂直固定在固定机构上。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710692860X | 2017-08-14 | ||
CN201710692860 | 2017-08-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107799361A true CN107799361A (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61536277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711173056.7A Pending CN107799361A (zh) | 2017-08-14 | 2017-11-22 | 保险管套转动装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107799361A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008264981A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Kondo Seisakusho:Kk | トグル式ハンド |
CN102139485A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-03 | 山东碧通通信技术有限公司 | 一种柔性多功能机械手 |
CN202144069U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-02-15 | 于复生 | 一种四自由度气动机械手 |
CN204474283U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-15 | 上海派协包装机械有限公司 | 一种三爪式旋盖装置 |
CN104999469A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种机械手以及移载机构 |
CN205870584U (zh) * | 2016-06-15 | 2017-01-11 | 东莞市巨丰液压设备制造有限公司 | 一种摆动气爪 |
CN106926119A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 芜湖银海机械制造有限公司 | 一种具有检测功能的筛板磨床用筛板上料装置 |
CN207489775U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-06-12 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 保险管套转动装置 |
-
2017
- 2017-11-22 CN CN201711173056.7A patent/CN107799361A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008264981A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Kondo Seisakusho:Kk | トグル式ハンド |
CN102139485A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-03 | 山东碧通通信技术有限公司 | 一种柔性多功能机械手 |
CN202144069U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-02-15 | 于复生 | 一种四自由度气动机械手 |
CN204474283U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-15 | 上海派协包装机械有限公司 | 一种三爪式旋盖装置 |
CN104999469A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种机械手以及移载机构 |
CN106926119A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 芜湖银海机械制造有限公司 | 一种具有检测功能的筛板磨床用筛板上料装置 |
CN205870584U (zh) * | 2016-06-15 | 2017-01-11 | 东莞市巨丰液压设备制造有限公司 | 一种摆动气爪 |
CN207489775U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-06-12 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 保险管套转动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203356868U (zh) | 一种带钢焊接用焊丝送丝装置 | |
CN102430846A (zh) | 一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙mig/mag焊炬 | |
CN103883919B (zh) | 一种led彩灯全自动制造机 | |
CN110605463A (zh) | 用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置 | |
CN207489775U (zh) | 保险管套转动装置 | |
CN206296601U (zh) | 一种小三角机器人焊接系统 | |
CN107799361A (zh) | 保险管套转动装置及方法 | |
CN104084705B (zh) | 气体灌装瓶焊接摆动架及其工作方法 | |
CN207171296U (zh) | 一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机 | |
CN206561190U (zh) | 管弯头环缝自动焊接装置 | |
CN203109412U (zh) | 钢管纵向焊缝焊接装置 | |
CN106181189A (zh) | 电池模块焊接夹具 | |
CN203592216U (zh) | 数控埋弧焊机 | |
CN106475669A (zh) | 一种双弯曲焊丝窄间隙熔化极气体保护焊焊炬 | |
CN208787795U (zh) | 焊接系统 | |
CN103447733B (zh) | 一种超密矩形连接器焊接夹具 | |
CN206614126U (zh) | 一种氩弧焊机的定位装置 | |
CN206305590U (zh) | 一种双弯曲焊丝窄间隙熔化极气体保护焊焊炬 | |
CN104551429B (zh) | 一种固态电容器专用导针焊接装置及导针焊接的方法 | |
CN206032646U (zh) | 一种轴类和套筒类零件专用送料装置 | |
CN101653857A (zh) | 稳压器电加热元件套管与其过渡套管自动焊焊接方法 | |
CN103962684B (zh) | 一种液压硬管总成自动焊接方法 | |
CN213794673U (zh) | 一种激光焊接用焊丝位置调节装置 | |
CN108500451B (zh) | 一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置的焊接方法 | |
CN103418899A (zh) | 一种用于管道内部打底焊接的等离子焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180313 |