CN206614126U - 一种氩弧焊机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。

Description

一种氩弧焊机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是涉及一种氩弧焊机的定位装置。

背景技术

氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体（氩气）作保护的焊接方法，简称TIG。氩弧焊机按照电极的不同分为熔化极氩弧焊机和非熔化极氩弧焊机两种。氩弧焊机在现实生活中的应用越来越广泛，主要焊接大型钢板，但是大型钢板的尺寸较大，靠操作人员的眼睛来观察工件是否对准定位，手工移动调整，操作不方便，操作人员不同则定位不同，而且操作人员每次定位都不一样，两块钢板之间难以对准，在焊缝处，会出现对不齐的情况，所以需要一种定位装置来固定待焊板。

发明内容

本实用新型要解决了焊接过程中两块钢板之间难以校准的问题，提供一种氩弧焊机的定位装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内部设有数据存储器、测量器、PLC控制装置和电机，且测量器正对于两支撑板的缝隙。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块可升降并能降到固定板平面以下。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆、连接杆和伸缩杆均可伸缩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板内设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制装置分别控制测量器、数据存储器、活动块、机械手、伸缩杆、限位板、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种氩弧焊机的定位装置，通过限位板和固定板的设置，对于大型钢板的焊接，可以准确地固定并校准，活动块可升起到固定板上用于固定圆筒状待焊板，机械手的设置帮助搬运钢板，测量器可以测量待焊板之间的缝隙宽度并将数据发送到数据存储器，使焊接更精准，整个装置通过PLC控制装置来控制，成本低，精确度高，设计合理，更加人性化，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种氩弧焊机的定位装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的底座、支撑板和限位板结构的左视图；

图3为本实用新型所述的PLC控制装置系统示意图；

图中：1、底座；2、支撑板；3、限位板；4、数据存储器；5、固定板；6、活动块；7、测量器；8、PLC控制装置；9、电机；10、基座；11、支柱；12、第一转轴；13、支撑杆；14、第二转轴；15、连接杆；16、第三转轴；17、焊枪连接器；18、夹持装置；19、焊枪；20、机械手；21、伸缩杆；22、第四转轴；23、扭转器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种氩弧焊机的定位装置，包括底座1、支撑板2、限位板3、活动块6、测量器7、PLC控制装置8、电机9和机械手20，底座1上方设有支撑板2和基座10，支撑板2设有两块且远离底座1中心一端均设有限位板3，限位板3中部设有通过扭转器23、伸缩杆21和第四转轴22连接的机械手20，固定板5设有两处且均位于支撑板2上方，固定板5远离限位板3一端设有活动块6，基座10连接支柱11，第一转轴12分别连接支柱11和支撑杆13，支撑杆13通过第二转轴14与连接杆15连接，连接杆15底端设有通过第三转轴16连接的夹持装置18，焊枪19位于夹持装置中。

底座1内部设有数据存储器4、测量器7、PLC控制装置8和电机9，且测量器7正对于两支撑板2的缝隙，活动块6可升降并能降到固定板5平面以下，支撑杆13、连接杆15和伸缩杆21均可伸缩，固定板5内设有滑槽，PLC控制装置8分别控制测量器7、数据存储器4、活动块6、机械手20、伸缩杆21、限位板3、第一转轴12、第二转轴14、第三转轴16和第四转轴22。

具体原理：使用时，PLC控制装置8通过以太网连接智能操作设备，机械手20通过伸缩杆21和扭转器23调整长度和角度，将两块需要焊接的钢板搬运并放置在固定板5上，限位板3通过滑槽相向移动，推动待焊钢板向中间对齐，测量器7测量缝隙的宽度并将数据发送到数据存储器4中，如果待焊钢板是圆筒状，则将活动块6升起到固定板5上方，圆筒状待焊钢板罩住活动块6，活动块6可根据需要移动将其固定，焊枪通过焊枪连接器17与氩弧焊机连接，并由夹持装置18固定，待焊钢板校准后，焊枪19对准缝隙进行焊接，焊接完毕后，由机械手20把钢板搬运走。

该种氩弧焊机的定位装置，通过限位板3和固定板5的设置，对于大型钢板的焊接，可以准确地固定并校准，活动块6可升起到固定板5上用于固定圆筒状待焊板，机械手20的设置帮助搬运钢板，测量器7可以测量待焊板之间的缝隙宽度并将数据发送到数据存储器4，使焊接更精准，整个装置通过PLC控制装置8来控制，成本低，精确度高，设计合理，更加人性化，适合推广使用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种氩弧焊机的定位装置，包括底座（1）、支撑板（2）、限位板（3）、活动块（6）、测量器（7）、PLC控制装置（8）、电机（9）和机械手（20），其特征在于，所述底座（1）上方设有支撑板（2）和基座（10），所述支撑板（2）设有两块且远离底座（1）中心一端均设有限位板（3），所述限位板（3）中部设有通过扭转器（23）、伸缩杆（21）和第四转轴（22）连接的机械手（20），固定板（5）设有两处且均位于支撑板（2）上方，所述固定板（5）远离限位板（3）一端设有活动块（6），所述基座（10）连接支柱（11），第一转轴（12）分别连接支柱（11）和支撑杆（13），所述支撑杆（13）通过第二转轴（14）与连接杆（15）连接，所述连接杆（15）底端设有通过第三转轴（16）连接的夹持装置（18），焊枪（19）位于夹持装置中。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机的定位装置，其特征在于，所述底座（1）内部设有数据存储器（4）、测量器（7）、PLC控制装置（8）和电机（9），且测量器（7）正对于两支撑板（2）的缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机的定位装置，其特征在于，所述活动块（6）可升降并能降到固定板（5）平面以下。

4.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机的定位装置，其特征在于，所述支撑杆（13）、连接杆（15）和伸缩杆（21）均可伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机的定位装置，其特征在于，所述固定板（5）内设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机的定位装置，其特征在于，所述PLC控制装置（8）分别控制测量器（7）、数据存储器（4）、活动块（6）、机械手（20）、伸缩杆（21）、限位板（3）、第一转轴（12）、第二转轴（14）、第三转轴（16）和第四转轴（22）。