CN108750616B

CN108750616B - 一种带有压紧和翻转功能的工装结构

Info

Publication number: CN108750616B
Application number: CN201810971930.XA
Authority: CN
Inventors: 王相飞
Original assignee: Wuxi General Mould Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi General Mould Technology Co ltd
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2023-09-08
Anticipated expiration: 2038-08-24
Also published as: CN108750616A

Abstract

本发明涉及一种带有压紧和翻转功能的工装结构，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构、翻转机构、压料机构及夹持机构；所述X轴移动机构设置在Z轴移动机构的移动端，所述旋转机构设置于X轴移动机构的移动端，所述旋转机构驱动翻转机构实现对夹持机构的翻转；本发明结构简单，使用方便，利用本发明不仅可以先对X轴、Z轴的轴向位移，同时还能自动实现产品的180°翻转，翻转弯成后还能对产品自动进行压紧，防止其脱离模具，本发明实现了产品翻转、夹持、压紧、位移的一体化，自动化程度高，大大降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。

Description

一种带有压紧和翻转功能的工装结构

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种带有压紧和翻转功能的工装结构。

背景技术

目前，对于振膜产品在流水线上作业时需要进行一项翻转动作，现有是通过人工在流水线上翻转进入下一工位，但是这种人工翻转的方式费时费力，极易损坏产品，同时对于刚翻转的产品缺少压紧力，极易从工位脱开，造成报废，上述人工操作的方式还增加了企业的人力资源投入成本，降低了生产效率。

发明内容

本申请针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有压紧和翻转功能的工装结构，其具有自动化程度高的优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种带有压紧和翻转功能的工装结构，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构、翻转机构、压料机构及夹持机构；所述X轴移动机构设置在Z轴移动机构的移动端，所述旋转机构设置于X轴移动机构的移动端，所述旋转机构驱动翻转机构实现对夹持机构的翻转；

所述X轴移动机构的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆螺母螺接于所述第一丝杆，所述第一伺服电机安装在底板的表面，在所述底板上还安装一对滑轨，在各滑轨上均滑动连接滑块；

所述Z轴移动机构的具体结构如下：

包括下轴承固定板，一对立板安装在所述下轴承固定板上，在一对立板之间连接上轴承固定板，还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器连接第二丝杆，所述第二丝杆上螺接第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与螺母固定板配合，所述螺母固定板的四个角部分别配合导向杆，各导向杆均与底板连接；

所述旋转机构的具体结构如下：

包括与X轴移动机构中滑块及第一丝杆螺母固接的滑动底板，在所述滑动底板上分别固接旋转轴承固定板及伺服安装板，在所述伺服安装板上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿所述伺服安装板并与第一同步轮连接，在所述第一同步轮上绕接同步带；

所述翻转机构的具体结构如下：

包括包括气缸，所述气缸的活塞杆与转轴抵接，所述转轴顺序贯穿第二同步轮、向心球轴承及导轨座，所述第二同步轮与同步带绕接；

所述夹持机构的具体结构如下：

包括安装在导轨座上的气爪固定板，气爪缸体安装在所述气爪固定板上，气爪缸体的一端与气爪连接头连接，所述气爪连接头与翻转机构的转轴配合，在所述气爪缸体上还活动连接一对气爪。

其进一步技术方案在于：

在所述螺母固定板上还安装防止超行程的止动螺栓。

所述压料机构的具体结构如下：

包括固接于旋转轴承固定板的一对侧板，在一对侧板之间固接连接板，在所述连接板的表面安装一对压紧气缸固定板，在各压紧气缸固定板上安装压紧气缸，各压紧气缸的输出端连接限位板，在各限位板上固接压料板，所述压料板朝向产品的一侧安装多个压头。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，使用方便，利用本发明不仅可以先对X轴、Z轴的轴向位移，同时还能自动实现产品的180°翻转，翻转弯成后还能对产品自动进行压紧，防止其脱离模具，本发明实现了产品翻转、夹持、压紧、位移的一体化，自动化程度高，大大降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为本发明中Z轴移动机构的结构示意图。

图3为本发明中Z轴移动机构的剖视示意图。

图4为本发明中X轴移动机构的结构示意图。

图5为本发明中翻转机构的结构示意图。

图6为翻转机构的剖视结构示意图。

图7为本发明中旋转机构的结构示意图。

图8为本发明中夹持机构的结构示意图。

图9为本发明中压料机构的结构示意图。

其中：1、X轴移动机构；101、第一伺服电机；102、第一联轴器；103、第一丝杆；104、第一丝杆螺母；105、滑块；106、滑轨；107、底板；2、Z轴移动机构；201、下轴承固定板；202、立板；203、上轴承固定板；204、第二伺服电机；205、第二联轴器；206、第二丝杆；207、第二丝杆螺母；208、螺母固定板；209、导向杆；210、止动螺栓；3、旋转机构；301、滑动底板；302、旋转轴承固定板；303、第一同步轮；304、第三伺服电机；305、同步带；306、伺服安装板；307、支撑板；4、翻转机构；401、气缸；402、活塞杆；403、第二同步轮；404、转轴；405、向心球轴承；406、导轨座；5、压料机构；501、侧板；502、连接板；503、压紧气缸固定板；504、压紧气缸；505、限位板；506、压料板；507、压头；6、夹持机构；601、气爪固定板；602、气爪连接头；603、气爪缸体；604、气爪。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种带有压紧和翻转功能的工装结构包括X轴移动机构1、Z轴移动机构2、旋转机构3、翻转机构4、压料机构5及夹持机构6；X轴移动机构1设置在Z轴移动机构2的移动端，旋转机构3设置于X轴移动机构1的移动端，旋转机构3驱动翻转机构4实现对夹持机构6的翻转；

如图4所示，X轴移动机构1的具体结构如下：

包括第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出端通过第一联轴器102连接第一丝杆103，第一丝杆螺母104螺接于第一丝杆103，第一伺服电机101安装在底板107的表面，在底板107上还安装一对滑轨106，在各滑轨106上均滑动连接滑块105；

如图2、图3所示，Z轴移动机构2的具体结构如下：

包括下轴承固定板201，一对立板202安装在下轴承固定板201上，在一对立板202之间连接上轴承固定板203，还包括第二伺服电机204，第二伺服电机204的输出端通过第二联轴器205连接第二丝杆206，第二丝杆206上螺接第二丝杆螺母207，第二丝杆螺母207与螺母固定板208配合，螺母固定板208的四个角部分别配合导向杆209，各导向杆209均与上述底板107固接。在螺母固定板208上还安装防止超行程的止动螺栓210。

如图7所示，旋转机构3的具体结构如下：

包括与X轴移动机构1中滑块105及第一丝杆螺母104固接的滑动底板301，在滑动底板301上分别固接旋转轴承固定板302及伺服安装板306，旋转轴承固定板302及伺服安装板306之间连接支撑板307，在伺服安装板306上安装第三伺服电机304，第三伺服电机304的输出端贯穿伺服安装板306并与第一同步轮303连接，在第一同步轮303上绕接同步带305；

如图5、图6所示，翻转机构4的具体结构如下：

包括包括气缸401，气缸401的活塞杆402与转轴404抵接，转轴404顺序贯穿第二同步轮403、向心球轴承405及导轨座406；本发明中翻转机构4为2套，2套翻转机构4中的第二同步轮403通过同步带305与上述第一同步轮303同步绕接。

如图9所示，压料机构5的具体结构如下：

包括固接于旋转轴承固定板302的一对侧板501，在一对侧板501之间固接连接板502，在连接板502的表面安装一对压紧气缸固定板503，在各压紧气缸固定板503上安装压紧气缸504，各压紧气缸504的输出端连接限位板505，在各限位板505上固接压料板506，压料板506朝向产品的一侧安装多个压头507。

如图8所示，夹持机构6的具体结构如下：

包括安装在导轨座406上的气爪固定板601，气爪缸体603安装在气爪固定板601上，气爪缸体603的一端与气爪连接头602连接，气爪连接头602与翻转机构4的转轴404配合，在气爪缸体603上还活动连接一对气爪604。

本发明的具体工作过程如下：

如图1至图9所示，首先第一伺服电机101通过第一联轴器102驱动第一丝杆103转动，由于第一丝杆螺母104及滑块105均与旋转机构3的滑动底板301连接，因此带动旋转机构3、翻转机构4、压料机构5及夹持机构6在X方向做位移，移动到指定位置后由翻转机构4的气缸401的活塞杆402驱动转轴404、气爪连接头602及气爪缸体603伸出，伸出后通过气爪604夹持住产品，然后由Z轴移动机构动作，由第二伺服电机204通过第二联轴器205驱动第二丝杆206转动，由于第二丝杆螺母207与第二丝杆206螺接，同时螺母固定板208与第二丝杆螺母207配合，因此由螺母固定板208带动各导向杆209伸出，导向杆209伸出带动X轴移动机构1的底板107移动，由此实现Z轴位置的调节。Z轴位置的调节避免在翻转过程中与流水线上的模具干涉，然后旋转机构3的第三伺服电机304启动，第三伺服电机304的输出端带动第一同步轮303转动，第一同步轮303通过同步带305带动2套翻转机构4中的第二同步轮403转动，如图6所示，第二同步轮403带动转轴404、气爪连接头602、气爪缸体603及夹持产品的气爪604翻转180°，翻转弯成后Z轴移动机构2下降，气爪604送开产品使产品翻转后落入模具，此时压料机构5位于翻转后产品的正上方，压紧气缸504的输出端驱动限位板505及压料板506向产品表面靠近，直至压料板506上的压头507抵接产品，从而将产品压入模具内，防止其脱离模具。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种带有压紧和翻转功能的工装结构，其特征在于：包括X轴移动机构（1）、Z轴移动机构（2）、旋转机构（3）、翻转机构（4）、压料机构（5）及夹持机构（6）；所述X轴移动机构（1）设置在Z轴移动机构（2）的移动端，所述旋转机构（3）设置于X轴移动机构（1）的移动端，所述旋转机构（3）驱动翻转机构（4）实现对夹持机构（6）的翻转；

所述X轴移动机构（1）的具体结构如下：

包括第一伺服电机（101），所述第一伺服电机（101）的输出端通过第一联轴器（102）连接第一丝杆（103），第一丝杆螺母（104）螺接于所述第一丝杆（103），所述第一伺服电机（101）安装在底板（107）的表面，在所述底板（107）上还安装一对滑轨（106），在各滑轨（106）上均滑动连接滑块（105）；

所述Z轴移动机构（2）的具体结构如下：

包括下轴承固定板（201），一对立板（202）安装在所述下轴承固定板（201）上，在一对立板（202）之间连接上轴承固定板（203），还包括第二伺服电机（204），所述第二伺服电机（204）的输出端通过第二联轴器（205）连接第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）上螺接第二丝杆螺母（207），所述第二丝杆螺母（207）与螺母固定板（208）配合，所述螺母固定板（208）的四个角部分别配合导向杆（209），各导向杆（209）均与底板（107）连接；

所述旋转机构（3）的具体结构如下：

包括与X轴移动机构（1）中滑块（105）及第一丝杆螺母（104）固接的滑动底板（301），在所述滑动底板（301）上分别固接旋转轴承固定板（302）及伺服安装板（306），在所述伺服安装板（306）上安装第三伺服电机（304），所述第三伺服电机（304）的输出端贯穿所述伺服安装板（306）并与第一同步轮（303）连接，在所述第一同步轮（303）上绕接同步带（305）；

所述翻转机构（4）的具体结构如下：

包括气缸（401），所述气缸（401）的活塞杆（402）与转轴（404）抵接，所述转轴（404）顺序贯穿第二同步轮（403）、向心球轴承（405）及导轨座（406），所述第二同步轮（403）与同步带（305）绕接；

所述夹持机构（6）的具体结构如下：

包括安装在导轨座（406）上的气爪固定板（601），气爪缸体（603）安装在所述气爪固定板（601）上，气爪缸体（603）的一端与气爪连接头（602）连接，所述气爪连接头（602）与翻转机构（4）的转轴（404）配合，在所述气爪缸体（603）上还活动连接一对气爪（604）；

在所述螺母固定板（208）上还安装防止超行程的止动螺栓（210）；

所述压料机构（5）的具体结构如下：

包括固接于旋转轴承固定板（302）的一对侧板（501），在一对侧板（501）之间固接连接板（502），在所述连接板（502）的表面安装一对压紧气缸固定板（503），在各压紧气缸固定板（503）上安装压紧气缸（504），各压紧气缸（504）的输出端连接限位板（505），在各限位板（505）上固接压料板（506），所述压料板（506）朝向产品的一侧安装多个压头（507）。