JPH06316006A - 物品入り袋のガセット成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品入り袋９０の袋口９４部分に自動でガセ
ット９２を成形でき、さらに物品入り袋を袋口にガセッ
トを成形したままでシール装置側に移送する。 【構成】 所定上方位置に設けた固定台１と、固定台１
に対して昇降自在に設けた昇降体２と、昇降体を昇降さ
せる昇降体駆動装置２１と、固定台に対して前後方向に
移動自在に設けた移動体３と、移動体を前後方向に移動
させる移動体駆動装置３１と、物品入り袋９０の袋口内
径より小さい間隔をもって前後一対配置され且つ該前後
一対のそれぞれが左右に小間隔をもって対向配置された
２つの押片４１，４１をもつ袋口押出部材４，４と、物
品入り袋の袋口外径より大きい間隔をもって配置された
前後一対の袋口押込部材５，５と、前後同側の袋口押出
部材と袋口押込部材とを近接・離間方向に移動させる近
接・離間駆動装置６と、物品入り袋の上部寄り外側面を
左右各側から挟持する袋口挟持装置８とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、袋内に物品を収納し
た物品入り袋の袋口両側部にガセット（折り襞）を成形
するためのガセット成形装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば粉体のような物品を収納するため
の袋として、図８に示すように、両側部にガセット（折
り襞）９２，９２を形成したガセットつき袋９１が使用
されることがある。このようなガセットつき袋９１で
は、袋内に物品を収納した際に、図８において鎖線図示
するようにその物品収納部分９３のガセット９２，９２
が伸びて、該物品収納部分９３の幅方向の胴径Ｄが元の
ガセットつき袋９１の幅Ｗとほぼ同径に維持されるよう
になる。そして、このように袋内に物品を収納した物品
入り袋９０は、その袋口９４部分の両側部にそれぞれガ
セットを成形した状態で、シール装置（例えばミシン装
置）により袋口９４部分をシール（符号９５）すること
によって封口される。

【０００３】ところで、図８に示すガセットつき袋９１
内に粉体等の物品を自動充填する場合には、例えば図９
に示すような物品（粉体）充填装置を使用して、次のよ
うにして行われる。即ち、ガセットつき袋９１の袋口９
４部分を広げて物品充填装置の排出シュート１０１の外
周に被せる→その袋口９４の外側からクランプ装置１０
２で挟圧保持する→その状態で排出シュート１０１を通
して所定量の粉体を袋内に充填する（この充填工程は場
所を変えながら数回に分けて行なわれる）→テーブル１
０３を上動させて最終充填された物品入り袋の底面に近
接させる→クランプ装置１０２を挟圧解除させて物品入
り袋をテーブル１０３上に載せる→物品入り袋を載せた
ままテーブル１０３を下動させる（このとき物品入り袋
９０の上端９０ａが排出シュート１０１の下端１０１ａ
より低くなる）→プッシャー装置１０４によりテーブル
１０３上の物品入り袋９０をコンベア１０５上に移乗さ
せる、ようにして行われる。そして、コンベア１０５上
に移乗せしめられた物品入り袋９０は、シール装置１０
６の設置部分まで搬送されて、そこで該シール装置１０
６により、袋口９４部分にガセットを形成した状態で該
袋口がシール（例えばミシン縫い）される。尚、シール
装置１０６には、コンベア１０５上を搬送される物品入
り袋９０の袋口９４部分を左右両側から挟みつける一対
のベルト１０７が設けられており、袋口部分が両ベルト
１０７間を通過するときに該袋口部分が閉じられてシー
ル作用が行えるようになっている。尚、このように袋口
９４部分にガセット９２，９２（図８参照）を形成した
状態で袋口をシールすると、物品収納部分９３の胴径Ｄ
と袋口９４部分の幅Ｗとがほぼ同寸法となり、該袋口９
４部分の両側部が物品収納部分９３の側面から外方には
み出さなくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図８に示す
ガセットつき袋９１内に図９に示す物品充填装置で物品
（例えば粉体）を充填する際には、その袋口９４を排出
シュート１０１の外周に被せた状態で該袋口９４の外側
からクランプ装置１０２で挟圧保持するようにしている
ので、成形されていた袋口９４部分のガセット９２，９
２が延ばされるようになり、さらに物品充填後は袋口９
４部分に袋内の物品による拡張作用が働いて、物品入り
袋９０を排出シュート１０１から外したときに袋口部分
に予め成形されていたガセット（折り目）が元に戻りに
くくなる。即ち、袋口９４部分が大きく開放されたまま
となる。このように、物品入り袋９０の袋口９４部分が
大きく開放されたままでシール装置１０６側へ搬送され
ると、該袋口部分がシール装置の入口（両ベルト１０７
間の入口）に正常に挟み込まれない場合があり、そのと
きには袋口部分にガセット９２，９２がうまく再生（正
常位置に成形）されなくなる。このように袋口部分にガ
セットがうまく再生（成形）されないと、袋口部分がシ
ール装置１０６により異常状態のままシールされてしま
い、シール作業が失敗するという問題があった。尚、物
品充填装置側から外された物品入り袋９０の袋口９４部
分に手作業によりガセットを成形（再生）し、その状態
で物品入り袋をシール装置１０６側に搬送させることも
できるが、その場合にはガセット成形のために特別に作
業員が必要となる。

【０００５】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、物品入り袋の袋口部分に自動でガセット（折り襞）
を成形し得るようにしたガセット成形装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明のガ
セット成形装置は、袋口が開放された物品入り袋の上部
対向側部にそれぞれガセットを成形するためのものであ
って、所定上方位置に設置された固定台と、該固定台に
対して昇降自在に設けた昇降体と、該昇降体を昇降させ
る昇降体駆動装置と、固定台に対して前後方向に移動自
在に設けた移動体と、該移動体を前後方向に移動させる
移動体駆動装置と、昇降体の下部側に設けられていて、
処理すべき物品入り袋の袋口内径より小さい間隔をもっ
て前後一対配置され且つ該前後一対のそれぞれが左右に
小間隔をもって対向配置された２つの押片をもつ袋口押
出部材と、昇降体の下部側に設けられていて、処理すべ
き物品入り袋の袋口外径より大きい間隔をもって配置さ
れた前後一対の袋口押込部材と、前後同側の袋口押出部
材と袋口押込部材とにおいて、少なくとも一方の部材を
他方の部材に対して近接・離間方向に移動させることが
でき、且つ両部材の近接動作完了状態において袋口押込
部材と袋口押出部材とが該袋口押込部材が袋口押出部材
の各押片間において所定長さだけ袋口内方側に進入した
状態で重合する如く駆動する近接・離間駆動装置と、移
動体に設けられていて物品入り袋の上部寄り外側面を左
右各側から挟持する袋口挟持装置とを備えたことを特徴
としている。

【０００７】又、本願請求項２の発明では、請求項１の
ガセット成形装置において、近接・離間駆動装置は、前
後各側の袋口押出部材と袋口押込部材の両方を近接・離
間方向に駆動させる如くしたことを特徴としている。

【０００８】さらに、本願請求項３の発明では、請求項
２のガセット成形装置において、近接・離間駆動装置を
２セット使用し、一方の近接・離間駆動装置で前側の袋
口押出部材と後側の袋口押込部材とを同時に進退動作さ
せ、他方の近接・離間駆動装置で後側の袋口押出部材と
前側の袋口押込部材とを同時に進退動作させる如くした
ことを特徴としている。

【０００９】

【作用】本願のガセット成形装置は、例えば袋内に物品
を充填するための物品充填装置と、物品入り袋の袋口部
分をシールするためのシール装置との間に設置して、物
品充填装置で物品を充填した物品入り袋の袋口部分に自
動でガセット（ガセット）を成形した後、該ガセットを
成形したまま物品入り袋をシール装置側に移動せしめ得
るようにしたものである。

【００１０】本願請求項１のガセット成形装置は、次の
ようにして使用される。まず、昇降体を上方に位置させ
た状態で、該昇降体の直下に袋口を開放させた物品入り
袋を供給する。尚、物品入り袋は、通常、物品充填装置
側からコンベアに載せて搬送されるが、該物品入り袋が
昇降体の直下まで搬送されたときにそれを適宜の検出手
段（例えば光電管、リミットスイッチ等）で検出して、
直ちにコンベアを停止させるようにする。又、このとき
昇降体の下部に設けている各袋口押出部材は、定位置で
停止された物品入り袋の袋口内径より小さい間隔をもっ
て該袋口の直上方に位置しており、他方、各袋口押込部
材は、それぞれ袋口の外面より前後各外側の上方に位置
している。

【００１１】そして、この状態で昇降体駆動装置により
昇降体を下動させると、各袋口押出部材が袋口内に所定
深さだけ差し込まれるとともに、各袋口押込部材がそれ
ぞれ袋口の外側において該袋口と上下重合する位置まで
下動する。この状態では、各前側の袋口押出部材と袋口
押込部材が、又各後側の袋口押出部材と袋口押込部材
が、それぞれ袋口のシートを介して対向する位置にあ
る。

【００１２】次に、近接・離間駆動装置を近接動作側に
駆動させると、前後同側の袋口押出部材と袋口押込部材
とがそれぞれ近接方向に相対変位して、前後各側におい
て袋口押込部材が袋口押出部材の２つの押片間において
所定長さだけ袋口内方側に進入した状態で該袋口押出部
材と袋口押込部材とが重合するようになる。このとき、
袋口の前後各側部のシートは、袋口押出部材の２つの押
片とその間に差し込まれた袋口押込部材とによって
「Ｍ」型に折り込まれ、該袋口の前後両側部にそれぞれ
ガセットが成形される。尚、この請求項１の発明の場合
は、近接・離間駆動装置として、袋口押出部材と袋口押
込部材のうちのいずれか一方のみを相手側部材に対して
近接・離間させるようにしたものを使用してもよい。そ
の場合、各袋口押出部材と各袋口押込部材のうちの前後
不動側の部材の位置決め、及びその下方に供給される物
品入り袋の停止位置等をそれぞれかなりの精度を出す必
要がある。

【００１３】次に、昇降体を下動させたままで袋口挟持
装置を作動させて、ガセットが成形されている袋口部分
を左右各側から挟持させる。尚、袋口挟持装置による袋
口挟持位置は、袋口押出部材及び袋口押込部材の各下端
より下方で且つ該各下端の近傍位置が好ましい。

【００１４】次に、袋口挟持装置で袋口を挟持させた状
態で、昇降体駆動装置により昇降体を上動させて、ガセ
ットを成形していた各袋口押出部材及び各袋口押込部材
を袋口から上方に抜き外す。

【００１５】次に、袋口挟持装置で袋口を挟持させた状
態で、該袋口挟持装置を取付けている移動体を移動体駆
動装置により前方に移動させ（このとき物品入り袋を載
せているコンベアも同時に等速度で前方に駆動する）、
袋口にガセットを成形したままで物品入り袋をシール装
置側に供給する。

【００１６】このように、請求項１のガセット成形装置
では、前後各袋口押出部材と前後各袋口押込部材とで、
物品入り袋の袋口部分にそれぞれ自動でガセットを成形
することができ、さらに該袋口部分にガセットを成形し
た状態で物品入り袋をシール装置側に供給することがで
きる。又、このガセット成形装置では、ガセットのつい
ていない袋内に物品を収納してなる物品入り袋であって
も、その袋口部分に新規にガセットを成形することがで
きる。

【００１７】本願請求項２のガセット成形装置では、近
接・離間駆動装置が、前後各側の袋口押出部材と袋口押
込部材の両方を近接・離間方向に駆動することができる
ようになっているので、物品入り袋の停止位置や袋口の
形状等にかなりの自由度がある。即ち、前後各側の袋口
押出部材と袋口押込部材とが離間状態にあるときには、
前後各袋口押出部材間の間隔は物品入り袋の袋口内径よ
りかなり小さく、且つ前後各袋口押込部材間の間隔は該
袋口外径よりかなり大きくなっている。他方、ガセット
成形位置まで移送されてくる物品入り袋は、その姿勢
（傾き等）が一定ではなく、又物品入り袋の袋口内径も
個々に変化するが、このようにガセット成形位置で停止
される物品入り袋の袋口の位置及び形状が変化していて
も、昇降体の下動時に袋口押出部材あるいは袋口押込部
材が袋口のシートに接触することがない。

【００１８】本願請求項３のガセット成形装置では、近
接・離間駆動装置を２セット使用して、その各近接・離
間駆動装置でそれぞれ１つの袋口押出部材と１つの袋口
押込部材とを同時に進退動作させるようにしているの
で、合計４つの進退動作部材があっても、それらを２つ
の駆動部分で操作することができる。

【００１９】

【発明の効果】本願請求項１のガセット成形装置によれ
ば、昇降体の直下に物品入り袋を供給するだけで、袋口
部分の両側部にそれぞれガセットを自動で成形すること
ができる。さらに袋口挟持装置によりガセットを成形し
たままで袋口を保持でき、しかも移動体駆動装置により
袋口挟持装置で袋口を保持したままで物品入り袋をシー
ル装置側に移動させることができるので、シール装置部
分において袋口のシール作業が正確に行えるという効果
がある。

【００２０】又、本願請求項２のガセット成形装置で
は、近接・離間駆動装置が、各袋口押出部材と各袋口押
込部材とをそれぞれ近接・離間方向に進退せしめ得るよ
うになっているので、ガセット成形位置で停止せしめら
れる物品入り袋の袋口の位置及び形状にかなりの自由度
があり、常に正常状態でガセット成形作業が行えるとい
う効果がある。

【００２１】さらに、本願請求項３のガセット成形装置
では、２つの袋口押出部材と２つの袋口押込部材からな
る合計４つの可動部分を２セットの近接・離間駆動装置
で進退操作せしめ得るようになっているので、駆動装置
部分の個数を削減できてコストダウンを達成することが
できるという効果がある。

【００２２】

【実施例】図１〜図７を参照して本願発明の実施例を説
明すると、この実施例のガセット成形装置は、袋内に物
品（例えば粉体）を充填するための物品充填装置（図
９）と、該物品充填装置で物品を充填した物品入り袋の
袋口部分をシールするシール装置との間に介設して使用
される。又、この実施例では、物品を収納する袋として
ガセットつき袋（図８）が使用されている。

【００２３】この実施例のガセット成形装置は、所定上
方位置に設けられた固定台１と、該固定台１に対して昇
降自在に設けられた昇降体２と、該昇降体２を昇降させ
る昇降体駆動装置２１と、固定台１に対して前後方向に
移動自在に設けられた移動体３と、該移動体３を前後方
向に移動させる移動体駆動装置３１と、昇降体２の下部
側に設けられていて物品入り袋９０の袋口９４部分を内
方から前後方向外方に押し出すための前後一対の袋口押
出部材４，４と、昇降体２の下部側に設けられていて物
品入り袋９０の袋口９４部分を外方から前後方向内方に
押し込むための前後一対の袋口押込部材５，５と、それ
ぞれ前後同側の袋口押出部材４と袋口押込部材５とを相
互に近接・離間方向に進退させるための一対の近接・離
間駆動装置６，６と、移動体３に設けられていて物品入
り袋９０の上部寄り外側面を左右各側から挟持する袋口
挟持装置８とを基本構成としている。

【００２４】固定台１は、例えば床面から2000mm程度の
高さにおいて、床面から支柱（図示省略している）によ
って支持されている。尚、この固定台１は、天井から吊
下げ支持することもできる。

【００２５】昇降体２は、内部に空間部を有する矩形箱
状に形成されていて、例えば前後長さが860mm、左右長
さが350mm、高さが250mm程度の大きさを有している。そ
して、この昇降体２は、固定台１の下部側において前後
２つのガイド部材１１，１１でガイドされて上下動可能
に設置されている。

【００２６】昇降体駆動装置２１は、この実施例ではエ
アシリンダが使用されている。そして、この昇降体駆動
装置２１は、シリンダチューブ側を固定台１に固定し、
シリンダロッド側を昇降体２に固定して取付けている。
尚、この昇降体駆動装置（エアシリンダ）２１の上下ス
トロークは200mm程度である。

【００２７】移動体３は、固定台１の下面側において左
右各側にそれぞれ１つづつ設けられている。この各移動
体３，３は、それぞれ前記昇降体２の左右各側面からそ
れぞれ適宜離間した位置において、固定台１に形成した
各レール１２，１２に案内されて前後方向に進退移動し
得るように設置されている。

【００２８】移動体駆動装置３１は、固定台１の下面側
に左右一対設けられている。この各移動体駆動装置３
１，３１は、エアシリンダ（ロッドレスシリンダ）が使
用されており、左右の各移動体３，３をそれぞれ同時に
前後方向に移動せしめ得るようになっている。

【００２９】袋口押出部材４，４と袋口押込部材５，５
とは、その両部材で協同して物品入り袋９０の袋口９４
部分にガセットを成形するためのものであり、後述する
ように前後同側の袋口押出部材４と袋口押込部材５とで
袋口部分にそれぞれ片方づつガセットを成形し得るよう
になっている。

【００３０】前後一対の袋口押出部材４，４は、それぞ
れ左右に小間隔をもって対向配置された２つの押片４
１，４１を有している。この各押片４１，４１は、図５
に示すように縦長の薄板（厚さ１〜２mm）が使用されて
いる。この押片４１は、その一方（各外方側）の側縁が
鉛直方向に向いた状態で下方に向けて先細となるように
成形されている。又、該各押片４１，４１の一方の（鉛
直方向に向いた）側縁には、細径（直径２〜３mm）のロ
ーラ４２が取付けられている。この前後各側の袋口押出
部材４，４は、後述するように各近接・離間駆動装置
６，６に設けた取付台６４，６４に取付けられている。

【００３１】他方、前後一対の袋口押込部材５，５は、
同じく縦長の薄板からなる押片５１が使用されている。
この押片５１は、その一方（各内方側）の側縁が鉛直方
向に向いた状態で下方に向けて先細となるように成形さ
れている。又、該各押片５１，５１の一方の（鉛直方向
に向いた）側縁には、細径（直径２〜３mm）のローラ５
２が取付けられている。この前後各側の袋口押込部材
５，５も、後述するように各近接・離間駆動装置６，６
に設けた取付台６５，６５に取付けられている。

【００３２】尚、袋口押出部材４側の押片４１及び袋口
押込部材５側の押片５１の各側縁部に設けたローラ４
２，５２は、ガセット成形時において袋口９４のシート
面に接触したときに転動して、各押片４１，５１と袋口
シート面との間に大きな摩擦抵抗が生じないようにする
ためのものである。

【００３３】近接・離間駆動装置６，６は、図４及び図
５に示すように、昇降体２の左右各側において前後方向
に向けて設置されたガイドレール６３と、該ガイドレー
ル６３に案内されて前後方向に移動し得る可動台６２
と、該可動台６２を進退操作するエアシリンダ６１と、
可動台６２の内方側の側面に設けられていて袋口押出部
材４及び袋口押込部材５をそれぞれ取付けるための各取
付台６４，６５とを有している。

【００３４】この各近接・離間駆動装置６，６は、昇降
体２の左右各側においてそれぞれ前後逆向きに設置され
ていて、各エアシリンダ６１，６１が同時に伸縮動作せ
しめられるようになっている。尚、各エアシリンダ６
１，６１が縮小動作するときには、各側の可動台６２，
６２が前後方向に相互に近接する方向に移動せしめら
れ、逆に該各エアシリンダ６１，６１が伸長動作すると
きには、各側の可動台６２，６２が前後方向に相互に離
間する方向に移動せしめられるようになっている。

【００３５】各可動台６２，６２は、前後方向にかなり
の長さ（例えば500mm程度）を有している。又、各取付
台６４，６５は、それぞれ可動台６２，６２の内方側の
側面の前後両端寄り位置においてそれぞれ横向きに突出
させた状態で取付けている。

【００３６】図４に示すように、右側可動台６２の後側
取付台６４には後側の袋口押出部材４（２つの押片４
１，４１）が取付けられ、又該右側可動台６２の前側取
付台６５には前側の袋口押込部材５（１つの押片５１）
が取付けられている。他方、左側可動台６２の前側取付
台６４には前側の袋口押出部材４（２つの押片４１，４
１）が取付けられ、又該左側可動台６２の後側取付台６
５には後側の袋口押込部材５（１つの押片５１）が取付
けられている。各袋口押込部材５，５（押片５１，５
１）は、図４に示す平面視において昇降体２の左右方向
中心線上に平行に重合する位置においてそれぞれ取付台
６５，６５に固定している。又、各袋口押出部材４，４
の前後各押片４１，４１は、平面視において昇降体２の
左右方向中心線を挟んだ左右対向位置において取付台６
４，６４にそれぞれ軸７０，７０で回動自在に枢支され
ている。

【００３７】各袋口押出部材４，４における左右各側の
押片４１，４１を支持している各軸７０，７０には、そ
れぞれ相互に噛合するギヤ７２，７２が設けられてお
り、又、一方の軸７０には回動用の揺動アーム７１が取
付けられている。

【００３８】他方、袋口押込部材５，５を取付けている
各取付台６５，６５には、各近接・離間駆動装置６，６
の近接動作時に前記各揺動アーム７１，７１を押圧して
該揺動アーム７１を回動させる押圧部７４がそれぞれ設
けられている。

【００３９】又、袋口押出部材４には、揺動アーム７１
の非操作時（押圧部７４の離間時）に各押片４１，４１
をそれぞれ角度４５°だけ左右外方に向けた姿勢に維持
するための押片復帰手段７３が設けられている。この押
片復帰手段７３は、揺動アーム７１が押圧部７４によっ
て回動せしめられた後（このとき各押片４１，４１は両
ギヤ７２，７２の噛合により相互に平行になる）、該押
圧部７４の押圧力が解除されたときに自動で各押片４
１，４１を元の開放状態に戻すためのものである。尚、
押片復帰手段７３としては、軸７０（及び押片４１）を
取付台６４に対して元に復帰させるように付勢するバネ
を使用することができる。

【００４０】そして、この近接・離間駆動装置６，６
は、次のように作用する。まず、各エアシリンダ６１，
６１が伸長状態にあるときには、各袋口押出部材４，４
がそれぞれ内方側に寄せられるとともに、各袋口押込部
材５，５がそれぞれ外方側に位置せしめられている（図
４の実線図示状態及び図５の状態）。この状態では、両
袋口押出部材４，４間の間隔が物品入り袋９０の袋口９
４の内径よりかなり小さくなっており、且つ各袋口押込
部材５，５間の間隔が袋口９４の外径よりかなり大きく
なっている。尚、この状態では、前後各袋口押出部材
４，４の押片４１，４１は、図４に示すようにそれぞれ
角度４５°だけ左右方向外方に向いた姿勢で維持されて
いる。他方、各エアシリンダ６１，６１を伸長状態から
縮小させると、前側の袋口押出部材４と後側の袋口押込
部材５とが前方に移動せしめられるとともに、後側の袋
口押出部材４と前側の袋口押込部材５とが後方に移動せ
しめられるようになる。即ち、前側の袋口押出部材４と
前側の袋口押込部材５、及び後側の袋口押出部材４と後
側の袋口押込部材５とが、それぞれ同時に相互に近接す
る方向に操作される（尚、他の実施例では、袋口押出部
材４と袋口押込部材５とを時間差をもって作動させるこ
ともできる）。そして、図４において鎖線図示する如
く、各押圧部７４′，７４′と揺動アーム７１′，７
１′とが衝合した時点では、袋口押出部材４側のローラ
４２，４２と袋口押込部材５側のローラ５２とが前後方
向のほぼ同位置に位置するようになっている。その状態
からさらに各エアシリンダ６１，６１が縮小すると、各
揺動アーム７１，７１が各押圧部７４，７４に押されて
それぞれ右回転方向に回動せしめられて、袋口押出部材
４の各押片４１，４１が相互に閉じる方向に回動せしめ
られる。そして、各エアシリンダ６１，６１が最縮小し
た状態では、図６に示すように袋口押出部材４の各押片
４１，４１が小間隔（例えば５mm程度）をもって平行に
配置されるとともに、袋口押込部材５の先端（ローラ５
２）が袋口押出部材４の各押片４１，４１間に所定深さ
（例えば３０〜５０mm）だけ差し込まれるようになる。
他方、各エアシリンダ６１，６１が縮小状態から伸長す
ると、前後各側の袋口押出部材４と袋口押込部材５とが
相互に離間する方向に移動する。そのとき、揺動アーム
７１，７１に対する押圧力が解除されて、押片復帰手段
７３により該揺動アーム７１及び袋口押出部材４の各押
片４１，４１が元に復帰せしめられるようになる。

【００４１】袋口挟持装置８は、左右一対の開閉装置８
０，８０が使用されており、それぞれ移動体３，３に設
けられている。この開閉装置８０は、エアシリンダ８１
によってリンク８２を介して挟持材８３を左右に揺動せ
しめ得るようにしている。そして、エアシリンダ８１，
８１の縮小状態では、図２に実線図示するように各挟持
材８３，８３がそれぞれ外方に後退していて、該各挟持
材８３，８３間に物品入り袋９０の通過を許容し、逆に
エアシリンダ８１，８１の伸長状態では、各挟持材８
３，８３が鎖線図示するように物品入り袋の袋口９４部
分を左右両側から挟持するようになっている。

【００４２】このガセット成形装置の下方には、物品充
填装置（図９参照）で充填された物品入り袋９０を搬送
するコンベア１０５が設けられている。このコンベア１
０５は、モータ１０５ａによって間欠駆動せしめられ
る。

【００４３】又、このガセット成形装置の前方には、物
品入り袋の袋口９４部分をシールするためのシール装置
１０６が連続して設置されている。このシール装置１０
６の下面側には、左右一対のベルト１０７が設けられて
おり、さらに該シール装置１０６の下方には、ガセット
成形装置下方のコンベア１０５と連続する別のコンベア
１０８が設けられている。

【００４４】この実施例のガセット成形装置は、次のよ
うにして使用される。まず待機状態では、図１及び図２
に示すように昇降体２は上動位置にあり、前後同側の袋
口押出部材４と袋口押込部材５とは相互に離間状態にあ
り、移動体３は後側に位置しており、袋口挟持装置８は
開放されている。他方、物品充填装置（図９）側で充填
された物品入り袋９０は、コンベア１０５に乗せてガセ
ット成形位置まで搬送されて、そこで停止させる（図７
(Ａ)の状態）。尚、物品入り袋９０の定位置停止手段と
しては、従来から一般に採用されている光電管やリミッ
トスイッチ等の適宜の手段を用いている。

【００４５】物品入り袋９０が定位置で停止せしめられ
ると、昇降体駆動装置２１により昇降体２を下動させ
て、前後各袋口押出部材４，４を物品入り袋９０の袋口
９４内に差し込むとともに、前後各袋口押込部材５，５
を袋口９４の前後外側に配置させる（図３の状態）。

【００４６】次に、近接・離間駆動装置６，６のエアシ
リンダ６１，６１が縮小操作されて、前後各側の袋口押
出部材４と袋口押込部材５とが相互に近接方向に移動せ
しめられる。そして、その途中で、図４に鎖線図示する
如く押圧部７４′と揺動アーム７１′とが衝合し、それ
以降は各揺動アーム７１′，７１′が右回転方向に回動
せしめられる。又そのとき、袋口押込部材５側のローラ
５２は袋口９４の外面を袋口押出部材４側の各ローラ４
２，４２間に押し込んでいくとともに、該袋口押出部材
４側の押片４１，４１（ローラ４２，４２）が漸次閉じ
る方向に回動していき、エアシリンダ６１，６１が最縮
小した時点では図７(Ｂ)に示すように袋口９４部分にガ
セット９２，９２が成形される。

【００４７】次に、袋口挟持装置８が閉操作されて（各
エアシリンダ８１，８１が伸長する）、各挟持材８３，
８３でガセットつきの袋口９４部分を左右各側から挟持
する（図７(Ｂ)の符号８３′，８３′）。この状態で
は、袋口９４に成形したガセットが型崩れすることがな
い。

【００４８】次に、近接・離間駆動装置６，６を近接方
向側に操作したままで、昇降体駆動装置２１により昇降
体２を上動させて、袋口押出部材４，４及び袋口押込部
材５，５をガセット成形部分から上方に抜き外す（図７
(Ｃ)の状態）。尚、近接・離間駆動装置６，６は、昇降
体２が上動した後、離間方向に操作されて各袋口押出部
材４，４及び袋口押込部材５，５がもとの位置に復帰す
る。

【００４９】次に、袋口挟持装置８で袋口９４を挟持し
たまま、移動体駆動装置３１，３１により移動体３，３
を前方に移動させると同時に、コンベア１０５を移動体
３と等速度で前方に走行させる。すると、物品入り袋９
０は袋口９４にガセットが成形されたままで、シール装
置１０６側に移送され、該物品入り袋９０が次のコンベ
ア１０８上に移乗するとともに袋口９４部分がガセット
成形状態のままでシール装置１０６の両ベルト１０７間
に挟まれる。

【００５０】その後、袋口挟持装置８による挟持作用が
解除され、移動体３，３が元の位置まで戻される一方
で、シール装置１０６側においては物品入り袋９０の袋
口９４をシール（例えばミシン縫い）する。

【００５１】このように、この実施例のガセット成形装
置を使用すると、上記各操作を自動で行なえ、袋口部分
にガセットを正確に成形した状態で該袋口をシールする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかるガセット成形装置の
正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の状態変化図である。

【図４】図１の昇降体部分の平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の状態変化図である。

【図７】図１のガセット成形装置の作動順序説明図であ
る。

【図８】この実施例のガセット成形装置で使用されるガ
セットつき袋の斜視図である。

【図９】従来の物品入り袋の製造過程を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１は固定台、２は昇降体、３は移動体、４は袋口押出部
材、５は袋口押込部材、６は近接・離間駆動装置、８は
袋口挟持装置、２１は昇降体駆動装置、３１は移動体駆
動装置、４１は押片、５１は押片、９０は物品入り袋、
９２はガセット、９４は袋口である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋口（９４）が開放された物品入り袋
   （９０）の上部対向側部にそれぞれガセット（９２）を
   成形するためのガセット成形装置であって、 所定上方位置に設置された固定台（１）と、 該固定台（１）に対して昇降自在に設けた昇降体（２）
   と、 該昇降体（２）を昇降させる昇降体駆動装置（２１）
   と、 前記固定台（１）に対して前後方向に移動自在に設けた
   移動体（３）と、 該移動体（３）を前後方向に移動させる移動体駆動装置
   （３１）と、 前記昇降体（２）の下部側に設けられていて、処理すべ
   き物品入り袋（９０）の袋口内径より小さい間隔をもっ
   て前後一対配置され且つ該前後一対のそれぞれが左右に
   小間隔をもって対向配置された２つの押片（４１，４
   １）をもつ袋口押出部材（４，４）と、 前記昇降体（２）の下部側に設けられていて、処理すべ
   き物品入り袋（９０）の袋口外径より大きい間隔をもっ
   て配置された前後一対の袋口押込部材（５，５）と、 前後同側の袋口押出部材（４）と袋口押込部材（５）と
   において、少なくとも一方の部材（４又は５）を他方の
   部材（５又は４）に対して近接・離間方向に移動させる
   ことができ、且つ両部材（４，５）の近接動作完了状態
   において袋口押込部材（５）と袋口押出部材（４）とが
   該袋口押込部材（５）が袋口押出部材（４）の各押片
   （４１，４１）間にあって所定長さだけ袋口内方側に進
   入した状態で重合する如く駆動する近接・離間駆動装置
   （６）と、 前記移動体（３）に設けられていて、物品入り袋（９
   ０）の上部寄り外側面を左右各側から挟持する袋口挟持
   装置（８）、 とを備えたことを特徴とする物品入り袋のガセット成形
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、近接・離間駆動装置
   （６）は、前後各側の袋口押出部材（４）と袋口押込部
   材（５）の両方を近接・離間方向に駆動させる如くした
   ことを特徴とする物品入り袋のガセット成形装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、近接・離間駆動装置
   （６）は、２セット使用し、一方の近接・離間駆動装置
   （６）で前側の袋口押出部材（４）と後側の袋口押込部
   材（５）とを同時に進退動作させ、他方の近接・離間駆
   動装置（６）で後側の袋口押出部材（４）と前側の袋口
   押込部材（５）とを同時に進退動作させる如くしたこと
   を特徴とする物品入り袋のガセット成形装置。