CN107521156B - 一种立式输送与缝袋底装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机附属装置领域，并具体公开了一种立式输送与缝袋底装置，其包括模块机架、切袋交接段、折边缝袋底段和取袋开袋交接段，切袋交接段包括第一匀变速输送组件、开合组件、吹气组件和压袋组件，第一匀变速输送组件包括竖直设置的一对传动轴和水平设置在传动轴上的多对传送带组，每对传送带组之间设置有靠板，开合组件、吹气组件和压袋组件设置在模块机架上；折边缝袋底段包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，第一匀速输送组件的下方设置有折边器和袋底缝包机；取袋开袋交接段包括第二匀速输送组件和护板组件，护板组件设于第二匀速输送组件的上方。本发明具有结构紧凑、工作效率高等优点，适用于非覆膜编织袋的取袋与输送。

Description

一种立式输送与缝袋底装置

技术领域

本发明属于包装机附属装置领域，更具体地，涉及一种立式输送与缝袋底装置。

背景技术

随着养殖业的飞速发展，推动了饲料加工业的大力发展，使得全自动或半自动包装设备被广泛应用在饲料生产加工过程中。然而，现有的饲料业采用的包装袋均为非覆膜热切编织袋，现有的包装设备在进行饲料打包时，均使用吸盘进行取袋、开袋等工作，存在取多袋、开袋成功率低下等问题，且目前行业内编织袋的缝底动作均在平躺状态下完成，不利于后续的取袋操作。

为了实现饲料加工领域的全自动化包装，现有技术中提出了一些解决方案。专利CN200410043875.6公开了一种袋成型自动包装机，在该设备中通过膜卷举升机构、膜卷展开机构和角封机构等完成薄膜袋的制作，以供包装之用，其主要特征为采用热封的方式封合袋底，且薄膜袋的运动方向与袋面垂直。然而对于需要使用缝纫机缝合袋底的编织袋而言，上述运动轨迹与缝合轨迹垂直，无法在套袋过程中完成缝合袋底，因此会增加难度，且薄膜袋的价格大于非覆膜编织袋，无疑会增加用户的生产成本。专利US2013036710A1公开了一种制袋、填充和密封的机器(FFS),可以实现50Kg级散装物料打包速度为2000包/时，该装置采用先热封袋底，再裁切的方式制作薄膜袋，并通过机械臂将其套到落料口，最后通过同步带将其运输到码垛工位。然而对于非覆膜编织袋而言，必须采用折边后经缝纫机缝合的方式密封袋底，上述装置无法完成这一动作，且无法布置针对非覆膜编织袋的开袋装置。除上述专利以外，现有市场还存在有其他类型的包装设备，其均未解决非覆膜编织袋的立式输送以及先折边后缝袋底等问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种立式输送与缝袋底装置，其通过对关键组件切袋交接段、折边缝袋底段和取袋开袋交接段的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决编织袋取袋困难以及容易取多袋的问题，也解决了编织袋的立式输送以及先折边后缝袋底的问题，具有结构紧凑、工作效率高等优点，尤其适用于非覆膜编织袋的取袋与输送。

为实现上述目的，本发明提出了一种立式输送与缝袋底装置，其包括模块机架以及从左至右依次设置在该模块机架上的切袋交接段、折边缝袋底段和取袋开袋交接段，其中：

所述切袋交接段包括第一匀变速输送组件、开合组件、吹气组件和压袋组件，所述第一匀变速输送组件用于实现将竖直布置的编织袋由竖直方向运动变为水平方向的匀变速输送，其包括竖直设置的一对传动轴Ⅰ以及水平设置在该一对传动轴Ⅰ上的多对传送带组，每对所述传送带组之间设置有靠板，所述开合组件设置在所述模块机架上，用于实现多对传送带组的同步开合，所述吹气组件设置在所述模块机架上，用于使编织袋在输送过程中贴靠在所述靠板与传送带组形成的平面内，所述压袋组件设置在所述模块机架上，用于压紧编织袋的底部；

所述折边缝袋底段包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，所述第二匀变速输送组件用于实现编织袋的水平匀变速输送，所述第一匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述第一匀速输送组件的下方设置有折边器和袋底缝包机；

所述取袋开袋交接段包括第二匀速输送组件和护板组件，所述第二匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述护板组件设于所述第二匀速输送组件的上方，用于约束编织袋的上端使其不倾斜。

作为进一步优选的，所述一对传动轴Ⅰ彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有匀变速段电机，所述传送带组优选为三对，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的同步带，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动；所述开合组件包括驱动气缸Ⅰ和连接架，所述驱动气缸Ⅰ通过气缸脚支座安装在所述模块机架上，其伸缩杆与所述连接架相连，该连接架与多对传送带组中位于同一侧的同步带安装组件相连，以此通过驱动气缸Ⅰ的伸缩动作，驱动多对传送带组的同步开合；所述吹气组件包括设置在模块机架上的吹气管安装架以及安装在该吹气管安装架上的吹气管；所述压袋组件包括袋底过渡压板和设置在模块机架上的压板驱动气缸，所述袋底过渡压板在压板驱动气缸的作用下作前后水平运动。

作为进一步优选的，所述第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件均包括竖直设置的一对传动轴以及水平设置在该一对传动轴上的多对传送带组，所述一对传动轴彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有电机；所述传送带组优选为三对，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的同步带，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动。

作为进一步优选的，所述第二匀速输送组件包括开合组件、竖直设置的一对传动轴以及水平设置在该一对传动轴上的一对传送带组，所述一对传动轴彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有电机，所述一对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的同步带，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动；所述开合组件包括通过气缸脚支座安装在所述模块机架上的驱动气缸，该驱动气缸与第二匀速输送组件中的同步带安装组件相连，以此通过驱动气缸的伸缩动作驱动传送带组的开合。

作为进一步优选的，所述护板组件包括气缸安装架、护板驱动气缸和护板组，所述气缸安装架安装在所述模块机架上，所述护板驱动气缸安装在该气缸安装架上，并且其伸缩杆通过护板连接件与所述护板组相连，该护板组包括两个相对设置的护板，其用于对编织袋的上端进行约束以防止其倾斜。

作为进一步优选的，所述靠板包括U形侧边以及设置在该U形侧边开口处的上翻边和下翻边，其中，所述上翻边向上翻折，其与U形侧边的上表面垂直并与U形侧边的上表面形成第一凹槽结构，所述下翻边向下翻折，其与U形侧边的下表面垂直并与U形侧边的下表面形成第二凹槽结构。

作为进一步优选的，每对传送带组中的位于内侧的传送带单元置于所述靠板的第一凹槽结构或第二凹槽结构中，并且内侧传送带单元中的传送带的外表面与U形侧边的外表面共面。

现有的全自动固体物料装袋设备在使用吸盘从成摞的非覆膜编织袋中取袋时，一方面由于非覆膜编织袋的透气性比较严重，会出现取多袋的情况；另一方面，用于包装的编织袋很难被整齐地摆放到送袋库，也会造成取袋成功率低下的问题。此外，针对非覆膜编织袋，并没有出现高效率输送及缝袋底装置，本发明可避免编织袋成摞放置，其是将刚刚裁切好的编织袋立式输送到取袋开袋交接处，并在这一过程中完成缝袋底操作。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本发明立式输送与缝袋底装置采用立式输送的方式，实现编织袋L型的运动轨迹，即由竖直运动向水平运动的转变，裁切好的编织袋利用布置好的同步带将其输送到取袋开袋处，并在输送过程中完成折边及缝袋底的操作，在整个输送过程中，编织袋的输送方向与编织袋的表面平行。

2.本发明在设计过程中从时序最优化的角度出发，将装置设计为四段同步带结构，即依次设置切袋交接段(第一段同步带结构)、折边缝袋底段(包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，即第二段同步带结构和第三段同步带结构)和取袋开袋交接段(第四段同步带结构)，从而保证编织袋输送过程时序最优化，有效提高输送效率，并且将前三段设计成包含不止一组同步带，用以约束编织袋上中下部分，第四段设计成只有一组同步带，用以满足其他后续的需求，如便于开袋机械手夹紧编织袋离开本发明装置以顺利进入下一工位。

3.本发明设计的立式输送与缝袋底装置中的前两段同步带为匀变速段(匀加速-匀速-匀减速)，后两段设计为匀速段(速度一样)，通过匹配相邻两段同步带的速度，可实现编织袋的平稳传递，由于前方制袋机裁切好一个袋子后，若四段同步带的速度一致，则第一个袋子被移至下一个工位所用的时间会高于设计的时序要求，严重影响效率，本发明将前两段先采用同时匀加速-匀速，以实现编织袋在两个工位之间的快速交接，此外，为了减小四段同步带所占用的尺寸，在编织袋还处于第一、二段交接时，二、三段之间也需要交接，此时需要将编织袋的速度降到与后面匀速段一致，所以最终将匀变速段设计为匀加速-匀速-匀减速的形式，采用这样的设计不仅可以快速完成编织袋在同步带之间的交接，也可以减小四段同步带所占用的尺寸。

4.在编织袋从制袋工位通过传动辊向下输送至本发明装置的切袋交接段的过程中，编织袋会发生前后摆动，可能会被同步带卡住，无法顺利运动到指定位置，因此本发明设计了新式靠板机构，并将其与同步带巧妙错开，使得传送带带面与靠板凸出的平面共面，并在吹气喷嘴的作用下，编织袋可以被约束在竖直平面内，进而沿着该平面向下运动到指定位置。

5.由于编织袋有较强柔性，编织袋在运动过程中状态极其不稳定，因此本发明装置在袋底设置有压袋组件，可以使袋底部准确进入折边器中完成折边操作，进而缝合袋底；同时本发明装置的上部设有护板组件，能有效防止编织袋在输送过程中出现倾斜，提高其稳定性。

6.本发明装置中采用气缸驱动同步带的张开闭合，通过连接架和同步带安装组件中的同步带安装板相连实现单个气缸控制多对同步带的同步运动。

总之，本发明装置设计紧凑，充分考虑了非覆膜编织袋的物理特性，不仅实现了制袋过程中编织袋运动方向的改变，也解决了立式折边后缝袋底等相关问题，进而有效解决了目前市场中存在非覆膜编织袋取袋困难以及容易取多袋的问题，且在工作过程中，多段同步带紧凑配合，极大提高了工作效率，极大地突破非覆膜编织袋的打包效率瓶颈，可达到1200包/小时。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种立式输送与缝袋底装置的原理图；

图2是本发明实施例提供的一种立式输送与缝袋底装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的切袋交接段结构示意图；

图4是本发明实施例提供的切袋交接段同步带打开俯视图；

图5是本发明实施例提供的靠板结构示意图；

图6是本发明实施例提供的吹气管结构示意图；

图7是本发明实施例提供的折边缝袋底段结构示意图；

图8是本发明实施例提供的取袋开袋交接段结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和2所示，本发明实施例提供的一种立式输送与缝袋底装置包括模块机架3-01以及从左至右依次设置在该模块机架3-01上的切袋交接段3-02(为本发明装置的第一段同步带结构)、折边缝袋底段3-04(为本发明装置的第二段同步带结构和第三段同步带结构)和取袋开袋交接段3-07(为本发明装置的第四段同步带结构)，图1中的箭头方向为编织袋3-03的走袋方向，先是竖直运动再是水平运动，其中，切袋交接段3-02用于实现将竖直布置的编织袋由竖直方向运动变为水平方向的匀变速输送，所述折边缝袋底段用于实现编织袋先水平匀变速输送再水平匀速输送，并实现袋底的在线缝纫，所述取袋开袋交接段用于实现编织袋的水平匀速输送，并保证编织袋上端在输送过程中不倾斜。通过上述各个组件的相互配合，可实现编织袋的高效输送并在输送过程中完成袋底的缝制，具有结构紧凑、取袋效率高等优点。

下面将对各个组件逐一进行更为具体的说明。

作为关键组件之一的切袋交接段3-02，如图2和图3所示，该切袋交接段3-02安装在模块机架上，其包括第一匀变速输送组件、开合组件、吹气组件和压袋组件，其中第一匀变速输送组件用于实现将竖直布置的编织袋由竖直方向运动变为水平方向的匀变速输送，该第一匀变速输送组件包括竖直设置的一对传动轴Ⅰ3-02-002以及水平设置在该一对传动轴Ⅰ上的多对传送带组，每对所述传送带组之间设置有靠板3-02-014，所述开合组件设置在模块机架上，用于实现多对传送带组的同步开合，所述吹气组件设置在模块机架上，用于使编织袋在输送过程中始终贴靠在靠板与传送带组形成的平面内，所述压袋组件用于压紧编织袋的底部。

具体的，一对传动轴Ⅰ彼此之间通过齿轮3-02-006啮合，其中一根传动轴上设置有匀变速段电机Ⅰ3-02-008，匀变速段电机Ⅰ3-02-008通过电机安装板Ⅰ3-02-007安装在模块机架上，用于实现传动轴的匀变速旋转，进而带动传动轴上的同步带作水平匀变速运动。进一步的，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的同步带Ⅰ3-02-001，同对传送带组中的两个传送带单元对应安装在一对传动轴Ⅰ上，即一根传动轴上安装一个传送带单元，并且每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以此通过彼此相对的两根同步带夹持住编织袋并带动编织袋水平运动，具体实现水平匀变速运动。具体的，同步带安装组件包括主动带轮和从动带轮，主动带轮安装在传动轴上，并且其与从动带轮之间通过同步带安装板3-02-011相连，同步带Ⅰ3-02-001套装在主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮实现配合。进一步的，开合组件包括驱动气缸Ⅰ3-02-004和连接架3-02-005，驱动气缸Ⅰ3-02-004通过气缸脚支座3-02-003安装在模块机架上，驱动气缸Ⅰ3-02-004的伸缩杆与连接架相连，该连接架与多对传送带组中位于同一侧的同步带安装组件相连，具体与同步带安装板相连，以此通过驱动气缸Ⅰ的伸缩动作，驱动多对传送带组的同步开合，具体是驱动多对传送带组中位于外侧的传送带单元相对位于内侧的传送带单元作同步开合动作，当传送带组中的两个传送带单元打开时，可便于竖直布置的编织袋从切袋交接段的上方竖直送入该切袋交接段中，当传送带组中的两个传送带单元闭合时，可实现热切时对编织袋的约束和改变已切好的编织袋由竖直方向运动改为水平方向运动(其运动轨迹近似为L型)，进而带动编织袋向下一工位运动。进一步的，吹气组件包括设置在模块机架上的吹气管安装架3-02-013以及安装在该吹气管安装架上的吹气管3-02-012，具体的，如图6所示，吹气管3-02-012由一端堵住并在侧面开有若干数量透气孔的不锈钢管制成；所述压袋组件位于切袋交接段下方的外侧，其包括袋底过渡压板3-02-010和设置在模块机架上的压板驱动气缸3-02-009，所述袋底过渡压板在压板驱动气缸的作用下作前后水平运动。

具体的，如图3所示，传送带组优选为三对，每对传送带组之间彼此平行，位于上方的传送带组与位于中间的传送带组之间设置有一靠板3-02-014，位于下方的传送带组与位于中间的传送带组之间设置有一相同的靠板，如图5所示，该靠板包括U形侧边以及设置在该U形侧边开口处的上下翻边，其中上翻边向上翻折，其与U形侧边的上表面垂直并与U形侧边的上表面形成第一凹槽结构，下翻边向下翻折，其与U形侧边的下表面垂直并与U形侧边的下表面形成第二凹槽结构(图5的A处)，每对传送带组中的位于内侧的传送带单元刚好置于靠板的第一或第二凹槽结构中，并且如图4的A处所示，内侧传送带单元中的传送带的外表面(面向外侧传送带单元的一面)与U形侧边的外表面共面(即在同一平面内)。实际安装中，两个靠板安装在模块机架上，并且在安装时，位于上方的靠板的第二凹槽结构与位于下方的靠板的第一凹槽结构重合，即上方靠板的下翻边与下方靠板的上翻边彼此紧密接触，且两个靠板U形侧边的外表面共面(在同一竖直平面内)，位于上方的传送带组中位于内侧的传送带单元置于上方靠板的第一凹槽中，位于中间的传送带组中位于内侧的传送带单元置于上方靠板的第二凹槽中(或者说置于下方靠板的第一凹槽中)，位于下方的传送带组中位于内侧的传送带单元置于下方靠板的第二凹槽中，并且位于上方的传送带组中的内侧传送带的外表面、位于中间的传送带组中的内侧传送带的外表面、位于下方的传送带组中的内侧传送带的外表面、位于上方的靠板的U形侧边的外表面以及位于下方的靠板的U形侧边的外表面共面(即在同一平面内)，具体在同一竖直平面内。

在实际工作过程中，竖直布置的编织袋从切袋交接段3-02的上方运动下来，在吹气管3-02-012的作用下使得竖直的编织袋始终贴在靠板3-02-014与同步带形成的平面内，驱动气缸Ⅰ3-02-004通过连接架3-02-005同时驱动三对同步带张开闭合，以实现热切时对编织袋的约束和改变以切好的编织袋由竖直方向运动改为水平方向运动(其运动轨迹可近似为L型)，进而向下一工位运动，压板驱动气缸3-02-009可以驱动袋底过渡压板3-02-010向里运动，在编织袋向下一工位运动过程中，可以使得袋底始终保持平整，并准确进入折边器3-04-009。

作为另一关键组件的折边缝袋底段3-04，如图7所示，该折边缝袋底段安装在模块机架上，其包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，所述第二匀变速输送组件用于实现编织袋的水平匀变速输送，所述第一匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述第一匀速输送组件的下方设置有折边器3-04-009和袋底缝包机3-06，折边器和袋底缝包机为常规机构，其只需能实现折边与缝袋底功能即可，在此对两者的结构不做限定，任何现有的可实现折边与缝袋底功能的折边器和缝包机均在本发明的保护范围之内，所述第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件彼此贴靠设置，使得由切袋交接段输送过来的编织袋先经过第二匀变速输送组件实现匀变速输送，再经过第一匀速输送组件实现匀速输送。

具体的，如图7所示，第二匀变速输送组件包括竖直设置的一对传动轴Ⅱ3-04-005以及水平设置在该一对传动轴上的多对传送带组，所述一对传动轴彼此之间通过齿轮3-04-004啮合，其中一根传动轴上设置有匀变速段电机Ⅱ3-04-006，该匀变速段电机Ⅱ通过电机安装板Ⅱ3-04-007安装在模块机架上；所述传送带组优选为三对，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀变速段同步带Ⅱ3-04-001，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动。具体的，同步带安装组件包括主动带轮和从动带轮，主动带轮安装在传动轴上，并且其与从动带轮之间通过同步带安装板3-04-002相连，匀变速段同步带Ⅱ3-04-001套装在主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮实现配合。优选的，同步带安装板3-04-002上安装有张紧机构3-04-003。

具体的，如图7和图8所示，第一匀速输送组件包括竖直设置的一对传动轴Ⅲ3-04-010以及水平设置在该一对传动轴上的多对传送带组，所述一对传动轴彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有匀速段电机Ⅰ3-04-012，该匀速段电机Ⅰ3-04-012通过电机安装板Ⅲ3-04-011安装在模块机架上；所述传送带组优选为三对，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀速段同步带Ⅰ3-04-008，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动。具体的，同步带安装组件包括主动带轮和从动带轮，主动带轮安装在传动轴上，并且其与从动带轮之间通过同步带安装板相连，匀速段同步带Ⅰ3-04-008套装在主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮实现配合。

作为另一关键组件的取袋开袋交接段，该取袋开袋交接段安装在模块机架上，如图8所示，其包括第二匀速输送组件和护板组件，所述第二匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述护板组件设于所述第二匀速输送组件的上方，用于约束编织袋的上端使其不倾斜。

具体的，如图8所示，第二匀速输送组件包括开合组件、竖直设置的一对传动轴Ⅳ3-07-002以及水平设置在该一对传动轴上的一对传送带组，所述一对传动轴彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有匀速段电机Ⅱ3-07-001，该匀速段电机Ⅱ3-07-001通过电机安装板Ⅳ3-07-011安装在模块机架上，所述一对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀速段同步带Ⅱ3-07-005，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动。具体的，同步带安装组件包括主动带轮和从动带轮，主动带轮安装在传动轴上，并且其与从动带轮之间通过同步带安装板相连，匀速段同步带Ⅱ3-07-005套装在主动带轮和从动带轮上，与主动带轮和从动带轮实现配合。所述开合组件包括通过气缸脚支座安装在模块机架上的驱动气缸Ⅱ3-07-003，该驱动气缸与第二匀速输送组件中的同步带安装板相连，以此通过驱动气缸的伸缩动作驱动传送带组的开合。优选的，传动轴Ⅳ3-07-002上安装有张紧机构3-07-006。

具体的，护板组件包括气缸安装架3-07-010、护板驱动气缸3-07-009和护板组，所述气缸安装架安装在所述模块机架上，所述护板驱动气缸安装在该气缸安装架上，并且其伸缩杆通过护板连接件3-07-008与所述护板组相连，该护板组包括两个相对设置的护板3-07-004，其用于对编织袋的上端进行约束以防止其倾斜。当缝好袋底的编织袋从折边缝袋底段输送到取袋开袋交接段的过程中，护板驱动气缸3-07-009向下伸长带动护板3-07-004下移，使编织袋的上端被约束在两个护板形成的缝隙内不至于倾斜，但又可以左右移动。具体的，取袋开袋交接段的右侧设置有光电开关3-07-007，该光电开关3-07-007安装在模块机架上。

本发明的立式输送与缝袋底装置可应用到制袋型包装机中，尤其适用于非覆膜制袋型包装机，使用时，将本发明的立式输送与缝袋底装置置于制袋模块和开袋包装模块之间，工作开始时，切袋交接段3-02的驱动气缸Ⅰ3-02-004为收缩状态，当编织袋卷料从制袋模块被一系列传动辊从切袋交接段的上方竖直向下输送的过程中，吹气管3-02-012开始依次垂直向其吹气，使编织袋可以在下移过程中紧贴靠板3-02-014，当编织袋达到指定长度后，驱动气缸Ⅰ3-02-004和压板驱动气缸3-02-009伸长，匀变速段同步带Ⅰ3-02-001夹紧编织袋的上中下部分，袋底过渡压板3-02-010压紧袋底，制袋模块中设置的热切刀工作切断编织袋；紧接着，匀变速段电机Ⅰ3-02-008驱动同步带转动，进而带动编织袋转竖直运动为水平向运动，并顺利进入折边缝袋底工位，交接过程中编织袋的运动状态为匀加速-匀速-匀减速，减速到与缝包机速度一致后匀速运行(此时第二个袋子刚好完成切袋交接动作，实现连续动作，效率高)，在这一过程中完成折边和缝袋底动作；当缝好袋底的编织袋被输送到取袋开袋交接段3-07的过程中，护板驱动气缸3-07-009向下伸长带动护板3-07-004下移，使编织袋的上端可以被约束在两个护板形成的缝隙内不至于倾斜，但又可以左右移动，编织袋在取袋开袋交接段中为匀速运动，对于编织袋在各个段中具体的运动速度可根据实际需要进行选择，在此不做限定，均在保护范围之内；编织袋继续向右运动，触发光电开关3-07-007，然后触发开袋包装模块中的开袋机械手4夹紧袋子，驱动气缸Ⅱ3-07-003收缩，同步带张开，完成交接；开袋机械手离开后，驱动气缸Ⅱ伸长，同步带又闭合等待下一次交接。在整个过程中，切袋交接段与折边缝袋底段前半段同步带同时进行匀加速-匀速-匀减速运动，实现编织袋在二者之间的可靠交接(即实现第二、三段同步带之间的交接)，匀减速到与缝包机速度一致，折边缝袋底后半段(第三段同步带)采用匀速运动，以匹配缝包机速度，否则会出现断线，而开袋取袋段也以与缝包机速度相同的速度进行匀速运动，以实现交接。采用上述交接动作，可以实现编织袋连续运行，动作连续，效率高。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式输送与缝袋底装置，其特征在于，包括模块机架（3-01）以及从左至右依次设置在该模块机架（3-01）上的切袋交接段（3-02）、折边缝袋底段（3-04）和取袋开袋交接段（3-07），其中：

所述切袋交接段包括第一匀变速输送组件、开合组件、吹气组件和压袋组件，所述第一匀变速输送组件用于实现将竖直布置的编织袋由竖直方向运动变为水平方向的匀变速输送，其包括竖直设置的一对传动轴Ⅰ以及水平设置在该一对传动轴Ⅰ上的多对传送带组，每对所述传送带组之间设置有靠板，所述开合组件设置在所述模块机架上，用于实现多对传送带组的同步开合，所述吹气组件设置在所述模块机架上，用于使编织袋在输送过程中贴靠在所述靠板与传送带组形成的平面内，所述压袋组件设置在所述模块机架上，用于压紧编织袋的底部；

所述折边缝袋底段包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，所述第二匀变速输送组件用于实现编织袋的水平匀变速输送，所述第一匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述第一匀速输送组件的下方设置有折边器和袋底缝包机；

所述取袋开袋交接段包括第二匀速输送组件和护板组件，所述第二匀速输送组件用于实现编织袋的水平匀速输送，所述护板组件设于所述第二匀速输送组件的上方，用于约束编织袋的上端使其不倾斜。

2.如权利要求1所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，所述一对传动轴Ⅰ彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴上设置有匀变速段电机，所述传送带组为三对，每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的同步带，每对传送带组中的两根同步带彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动；所述开合组件包括驱动气缸Ⅰ和连接架，所述驱动气缸Ⅰ通过气缸脚支座安装在所述模块机架上，其伸缩杆与所述连接架相连，该连接架与多对传送带组中位于同一侧的同步带安装组件相连，以此通过驱动气缸Ⅰ的伸缩动作，驱动多对传送带组的同步开合；所述吹气组件包括设置在模块机架上的吹气管安装架以及安装在该吹气管安装架上的吹气管；所述压袋组件包括袋底过渡压板和设置在模块机架上的压板驱动气缸，所述袋底过渡压板在压板驱动气缸的作用下作前后水平运动。

3.如权利要求1或2所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，所述第二匀变速输送组件包括竖直设置的一对传动轴Ⅱ以及水平设置在该一对传动轴Ⅱ上的三对传送带组，所述一对传动轴Ⅱ彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴Ⅱ上设置有匀变速段电机Ⅱ，该匀变速段电机Ⅱ通过电机安装板Ⅱ安装在模块机架上；每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴Ⅱ上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀变速段同步带Ⅱ，每对传送带组中的两根匀变速段同步带Ⅱ彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动；

所述第一匀速输送组件包括竖直设置的一对传动轴Ⅲ以及水平设置在该一对传动轴Ⅲ上的三对传送带组，所述一对传动轴Ⅲ彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴Ⅲ上设置有匀速段电机Ⅰ，该匀速段电机Ⅰ通过电机安装板Ⅲ安装在模块机架上；每对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴Ⅲ上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀速段同步带Ⅰ，每对传送带组中的两根匀速段同步带Ⅰ彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动。

4.如权利要求3所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，所述第二匀速输送组件包括开合组件、竖直设置的一对传动轴Ⅳ以及水平设置在该一对传动轴Ⅳ上的一对传送带组，所述一对传动轴Ⅳ彼此之间通过齿轮啮合，其中一根传动轴Ⅳ上设置有匀速段电机Ⅱ，该匀速段电机Ⅱ通过电机安装板Ⅳ安装在模块机架上，所述一对传送带组包括两个传送带单元，每个传送带单元包括水平安装在传动轴Ⅳ上的同步带安装组件以及套装在同步带安装组件上的匀速段同步带Ⅱ，每对传送带组中的两根匀速段同步带Ⅱ彼此相对，以用于夹持编织袋并带动编织袋运动；所述开合组件包括通过气缸脚支座安装在模块机架上的驱动气缸Ⅱ，该驱动气缸Ⅱ与第二匀速输送组件中的同步带安装组件相连，以此通过驱动气缸Ⅱ的伸缩动作驱动传送带组的开合。

5.如权利要求1或2所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，所述护板组件包括气缸安装架、护板驱动气缸和护板组，所述气缸安装架安装在所述模块机架上，所述护板驱动气缸安装在该气缸安装架上，并且其伸缩杆通过护板连接件与所述护板组相连，该护板组包括两个相对设置的护板，其用于对编织袋的上端进行约束以防止其倾斜。

6.如权利要求1或2所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，所述靠板包括U形侧边以及设置在该U形侧边开口处的上翻边和下翻边，其中，所述上翻边向上翻折，其与U形侧边的上表面垂直并与U形侧边的上表面形成第一凹槽结构，所述下翻边向下翻折，其与U形侧边的下表面垂直并与U形侧边的下表面形成第二凹槽结构。

7.如权利要求6所述的立式输送与缝袋底装置，其特征在于，每对传送带组中的位于内侧的传送带单元置于所述靠板的第一凹槽结构或第二凹槽结构中，并且内侧传送带单元中的传送带的外表面与U形侧边的外表面共面。