CN210618609U - 包装袋封底堆码设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装袋制造技术领域，尤其涉及包装袋封底堆码设备，包括用于输送包装袋的输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设有预开口装置、开口装置、折边装置、折角装置、压平装置、缝线装置和包装袋堆码装置。本申请提供的包装袋封底堆码设备，通过所述预开口装置、所述开口装置、所述折边装置、所述折角装置、所述压平装置、所述缝线装置和所述包装袋堆码装置沿所述输送装置进行流水式作业，实现工序间的连续作业，效率更高。

Description

包装袋封底堆码设备

【技术领域】

本申请涉及包装袋制造技术领域，尤其涉及包装袋封底堆码设备。

【背景技术】

编织包装袋的制作过程包括拉丝、圆织、覆膜、打孔、印刷、切割、折叠、缝线、堆码、打包等等，如图7为经过切割工序后的包装袋100示意图，经过切割后该包装袋半成品100上形成有切痕10、内折部20和折角部30，包装袋为上下两层的薄膜结构，故内折部20 包括上内折部和下内折部，在折叠工序中实现沿间隔设置的切痕10 向包装袋半成品100内折叠，折角部30向内折45度，以缝线后加强包装袋的底部强度。

目前，包装袋的制作是通过几个专用设备分立生产，如缝纫机和打包机，然后人工辅助进行生产，工序之间不连续，效率低。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供包装袋封底堆码设备，通过所述预开口装置、所述开口装置、所述折边装置、所述折角装置、所述压平装置、所述缝线装置和所述包装袋堆码装置沿所述输送装置进行流水式作业，实现工序间的连续作业，效率更高。

本申请是通过以下技术方案实现的：

包装袋封底堆码设备，包括用于输送包装袋的输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设有预开口装置、开口装置、折边装置、折角装置、压平装置、缝线装置和包装袋堆码装置；

所述预开口装置包括上拨机构和下拨机构，所述上拨机构和所述下拨机构可相对靠近或远离，且所述上拨机构和所述下拨机构相对的一面能够分别往相反的水平方向运动，用于将包装袋的开口搓开；

所述包装袋堆码装置包括末端安装机架、设于所述末端安装机架上的堆码转辊和驱动所述堆码转辊转动的转辊驱动装置，所述堆码转辊上设有用于夹持包装袋的夹袋机构，所述堆码转辊下方设有堆码循环输送带，所述夹袋机构从上方夹持包装袋一侧边后，随所述堆码转辊翻转至下方并松开所述包装袋，使所述包装袋叠放在所述堆码循环输送带上，所述堆码循环输送带将叠放的包装袋往后输送。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述上拨机构为上拨滚筒，所述下拨机构为与所述上拨滚筒的转动方向相反的下拨滚筒，所述上拨滚筒和所述下拨滚筒表面均覆盖有橡胶层。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述末端安装机架设有倾斜设置的包装袋导送板，所述导送板的下端设有夹持缺口，所述夹袋机构位于所述夹持缺口内。

如上所述的包装袋封底堆码设备，还包括位于所述包装袋导送板上方的缓冲条，所述缓冲条一端固定在所述悬杆上，另一端向所述夹袋机构延伸，且沿延伸方向所述缓冲条与所述包装袋导送板之间的距离逐渐变小。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述堆码转辊在位于所述夹袋机构一侧固定有安装盘，所述安装盘的部分外周为用于在翻转时抵住包装袋的弧边。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述夹袋机构包括动夹头、定夹头以及与所述动夹头连接的夹持驱动机构，所述动夹头与所述定夹头相铰接，以使所述夹持驱动机构驱动所述动夹头转动时相对所述定夹头夹合或张开。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述夹持驱动机构包括联动轴、凸轮、拨转套、拨转块和拨杆驱动气缸；

所述动夹头固定在所述联动轴上以使所述联动轴带动所述动夹头转动，所述拨转块一端与所述联动轴连接以带动所述联动轴转动，所述拨转块另一端为自由端，所述凸轮套设于所述联动轴上，所述凸轮上设有凹部和圆弧部，所述拨转块与所述联动轴连接的一端还设有拨转弹簧，以使所述凸轮转动时所述拨转块的自由端紧贴所述凹部和所述圆弧部，所述拨转套一端与所述凸轮连接，另一端与所述拨杆驱动气缸的伸缩端相铰接；

所述拨杆驱动气缸驱动所述拨转套转动，带动所述凸轮转动，使所述拨转块的自由端在所述拨转弹簧作用下落入所述凹部时发生摆动，带动所述联动轴转动，同时带动所述动夹头转动以与所述定夹头夹合所述包装袋，然后所述堆码转辊带动夹持所述包装袋的所述动夹头和所述定夹头转至下方后，拨转块的自由端被带动复位至所述圆弧部，从而带动所述动夹头相对所述定夹头张开。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述开口装置包括上下相对设置的上吸持机构和下吸持机构，所述上吸持机构和所述下吸持机构可沿上下方向相对靠近或远离，所述上吸持机构和所述下吸持机构分别吸持包装袋的上下外表面且相对远离时将包装袋的底边张开。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述折边装置包括可相对张开或闭合的上折边片和下折边片、驱动所述上折边片和所述下折边片相对张开或闭合的张合驱动装置、以及驱动所述上折边片和所述下折边片往所述输送装置方向来回移动的推进驱动装置；

所述折角装置包括折角片和折角驱动装置，所述折角驱动装置驱动所述折角片往所述输送装置方向来回移动，且所述折角片的运动方向与所述输送装置的运输方向形成30°～60°的第一预设夹角；

所述压平装置位于所述折角装置后方，所述压平装置包括压平支撑架、后驱动气缸和后离合压轮组，所述压平支撑架架设在所述输送装置上方，所述后驱动气缸固定在所述压平支撑架上，所述后离合压轮组铰接在所述后驱动气缸的伸缩端上，以使所述后驱动气缸驱动所述后离合压轮组向下压在所述输送装置上表面。

如上所述的包装袋封底堆码设备，所述缝线装置包括卷边机构和缝纫机构，所述卷边机构沿所述输送装置输送方向逐渐翻起至形成卷边槽，所述卷边机构的后部连接所述缝纫机构的缝纫部。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述包装袋封底堆码设备通过所述预开口装置、所述开口装置、所述折边装置、所述折角装置、所述压平装置、所述缝线装置和所述包装袋堆码装置沿所述输送装置进行流水式作业，实现工序间的连续作业，效率更高。

2、所述预开口装置可以将包装袋底部开口处的上下两层提前分离，便于后续折边工序的顺利进行。

3、所述包装袋堆码装置采用转动翻转堆码的方式，实现包装袋的自动迅速堆码，自动化程度高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述包装袋封底堆码设备的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4和图5为本申请实施例所述包装袋堆码装置在两个不同角度的结构示意图；

图6为图4的C部放大图；

图7为本申请实施例所述经过切割工序后的包装袋半成品示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图6所示，本申请实施例提出包装袋封底堆码设备，包括用于输送包装袋的输送装置1，沿所述输送装置1的输送方向依次设有预开口装置2、开口装置3、折边装置4、折角装置5、压平装置 6、缝线装置7和包装袋堆码装置8，分别对应预开口工序、开口工序、折边工序、折角工序、压平工序、缝线工序和堆码工序。

所述包装袋封底堆码设备通过所述预开口装置2、所述开口装置 3、所述折边装置4、所述折角装置5、所述压平装置6、所述缝线装置7和所述包装袋堆码装置8沿所述输送装置1进行流水式作业，实现工序间的连续作业，效率更高。

所述输送装置1包括送袋输送带11和位于所述送袋输送带11上方的支撑架12，所述支撑架12前端设有前离合压轮组121和前驱动气缸122，所述离合压轮121铰接在所述前驱动气缸122的伸缩端上，以使所述前驱动气缸122驱动所述前离合压轮组121向下压在所述送袋输送带11上表面；所述支撑架12上还设有与所述送袋输送带11 上下相对的压柱123和驱动所述压柱123向下压的压柱气缸124，所述压柱123下端设有多个可滚动的滚轮。所述送袋输送带11为多条并排间隔设置的皮带同步输送带，其间隔处可便于其他设备的放置，采用间歇启动的方式，工作时，先将通过离合压轮121下压将包装袋送进送袋输送带11上，包装袋平铺输入送袋输送带11上，配合压柱 123配合送袋输送带11的同步启动同步下压时，压柱123上的滚轮与送袋输送带11将包装袋压紧进行间歇式输送，以将包装袋依次送到各个工序进行加工。使得包装袋的输送过程有序、顺畅且可控。

由于包装袋由双层的薄膜组成，上下两层容易粘连，影响后面的折边工序顺利进行，尤其是影响开工工序的成功率，可通过预开口装置2解决这一问题。所述预开口装置2包括上拨机构21和下拨机构 22，所述上拨机构21和所述下拨机构22可相对靠近或远离，本实施例中上拨机构21向下拨机构22靠近或远离，且所述上拨机构21和所述下拨机构22相对的一面能够分别往相反的水平方向运动，用于将包装袋的开口搓开；具体地，所述上拨机构21为上拨滚筒，所述下拨机构22为与所述上拨滚筒的转动方向相反的下拨滚筒，所述上拨滚筒和所述下拨滚筒表面均覆盖有橡胶层。当然，上拨滚筒和下拨滚筒可分别为并排设置的多个。预开口装置2处设有用于承托包装袋的托板，下拨滚筒稍微凸出于该托板的上表面，工作时，包装袋运输到该托板处，上拨滚筒向下运动至抵压包装袋开口处的上表面，此时，下拨滚筒抵压包装袋开口处的下表面，通过压力传感器或行程开关等装置触发上拨滚筒和下拨滚筒的下一步动作，即分别往相反的方向转动，例如上拨滚筒顺时针转动，下拨滚筒逆时针转动，在上拨滚筒与包装袋上表面、下拨滚筒与包装袋下表面的分别相反的摩擦力的作用下，可以将包装袋底部开口处的上下两层提前分离，便于后续折边工序的顺利进行。

所述开口装置3包括上下相对设置的上吸持机构31和下吸持机构32，所述上吸持机构31和所述下吸持机构32可沿上下方向相对靠近或远离，本实施例中，所述上吸持机构31往所述下吸持机构32 靠近或远离，所述上吸持机构31和所述下吸持机构32分别吸持包装袋的上下外表面且相对远离时将包装袋的底边张开。具体地，所述上吸持机构31包括上提气缸和设于所述上提气缸伸缩端的上吸盘，所述下吸持机构32包括下提气缸和设于所述下提气缸伸缩端的下吸盘。当然，所述上吸盘和所述下吸盘可以分别为并排设置的多个。工作时，包装袋运输到开口装置3处，下吸持机构32将包装袋的下层薄膜吸持，上吸持机构31向下运动吸持包装袋的上层薄膜后向上运动，形成上下层薄膜相对张开的状态。所述开口装置3利用吸盘实现开口工序的操作，基本不损失包装袋，且动作快速，可靠。

所述折边装置4包括可相对张开或闭合的上折边片41和下折边片42、驱动所述上折边片41和所述下折边片42相对张开或闭合的张合驱动装置43、以及驱动所述上折边片41和所述下折边片42往所述输送装置1方向来回移动的推进驱动装置44。其中，所述张合驱动装置43为伸缩端与所述上折边片41连接的气缸，所述推进装置 44为伸缩端与所述张合驱动装置43和所述下折边片42连接的气缸。

工作时，在前工序的作用下，包装袋底边被张开，且包装袋的上内折部在重力作用下垂下，所述开口装置3一侧设有吹起装置，例如鼓风机，可以将包装袋的下内折部向上吹起上翘，然后所述上折边片41和所述下折边片42伸进已张开的包装袋底边的过程中，将上内折部和下内折部推进包装袋内，复位后完成折边工序。

具体地，所述张合驱动装置43驱动所述上折边片41和所述下折边片42在往输送装置1方向移动过程中逐渐张开，并在收回过程中逐渐闭合。使得折边过程成功率高，更加可靠顺畅。

更具体地，所述上折边片41具有平边和设于所述平边两侧的斜边，所述斜边自所述平边向所述张合驱动装置43方向呈从小渐大的喇叭状，所述下折边片42与所述上折边片41的形状一致。所述平边比包装袋的开口口径小，配合喇叭状的上、下折片结构，可以更加准确地伸入包装袋底边并撑开底边。

所述折角装置5包括折角片51和折角驱动装置52，所述折角驱动装置52驱动所述折角片51往所述输送装置1方向来回移动，且所述折角片51的运动方向与所述输送装置1的运输方向形成30°～ 60°的第一预设夹角，优选45°。具体地，所述折角驱动装置52为伸缩端与所述折角片51连接的气缸，所述折角片51具有相互垂直的顶袋竖边和顶袋横边。工作时，前工序已将包装袋底边张开，折角片 51往包装袋的折角部推进，以形成内折45°的折角，该折角用于缝线后灌装物料，经过折角工序可以加强包装袋灌装处的强度。

更具体地，所述上折边片41和所述下折边片42的运动方向与所述折角片51的运动方向形成60°至120°的夹角，优选90°。该技术方案可以使得折边装置4和折角装置5的布置更加合理，避免造成干涉。

所述压平装置6位于所述折角装置5后方，所述压平装置6包括压平支撑架61、后驱动气缸62和后离合压轮组63，所述压平支撑架 61架设在所述输送装置1上方，所述后驱动气缸62固定在所述压平支撑架61上，所述后离合压轮组63铰接在所述后驱动气缸62的伸缩端上，以使所述后驱动气缸62驱动所述后离合压轮组63向下压在所述输送装置1上表面。工作时，包装袋在经过压平装置6的过程中，后离合压轮组63向下运动，将经过折边和折角工序的包装袋的底边压平，便于后工序的加工。

其中，预开口装置2、开口装置3、折边装置4、折角装置5、压平装置6共同构成包装袋底边折叠设备。所述包装袋底边折叠设备通过流水式的作业实现包装袋的预开口工序、开口工序、折边工序、折角工序、压平工序，自动化程度高，包装袋的加工质量稳定、效率高。

所述缝线装置7包括卷边机构71和缝纫机构72，所述卷边机构 71沿所述输送装置1输送方向逐渐翻起至形成翻边槽，所述卷边机构71的后部连接所述缝纫机构72的缝纫部。具体地，所述缝纫机构 72为自动缝纫机，当包装袋经过缝线装置7过程中，包装袋的底边部分顺着卷边机构71上翻然后下折形成翻折边，然后经过缝纫机构 72完成包装袋底边缝合。

所述包装袋堆码装置包括末端安装机架80、设于所述末端安装机架80上的堆码转辊81和驱动所述堆码转辊81转动的转辊驱动装置，具体地，所述转辊驱动装置为驱动电机；所述堆码转辊81上设有用于夹持包装袋的夹袋机构82，所述堆码转辊81下方设有堆码循环输送带83。

工作时，包装袋从前工序运输至堆码转辊81处，所述夹袋机构 82从上方夹持包装袋一侧边后，随所述堆码转辊81翻转至下方并松开所述包装袋，使所述包装袋叠放在所述堆码循环输送带83上，且当所述包装袋叠放至预设数量后，所述堆码循环输送带83将叠放的包装袋往后输送。具体地，所述堆码循环输送带83将叠放的包装袋往后输送至少一个包装袋的宽度的距离。以形成多堆叠放的包装袋，便于后续进一步进行打包。

所述包装袋堆码装置采用转动翻转堆码的方式，实现包装袋的自动迅速堆码，自动化程度高。

相应地，所述末端安装机架80设有倾斜设置的包装袋导送板 801，所述导送板801的下端设有夹持缺口8012，所述夹袋机构82 位于所述夹持缺口8012内。通过所述包装袋导送板801的导向输送，包装袋能够更加准确地到达夹袋机构82的夹持位置。

更优地，所述末端安装机架80架设有位于所述包装袋导送板801 上部的悬杆802，所述悬杆802上设有平整圆盘803。包装袋从前工序输送过来时，经过平整圆盘803，在平整圆盘803的弧形边导向下，沿斜下方进入包装袋导送板801，结构简单，易于制造，平整导向的效果好。

本实施例中，所述包装袋导送板801上设有感应孔8011，所述感应孔8011下方设有可透过所述感应孔8011检测包装袋到位的光电传感器。当检测到包装袋导到位的信息后，可用于触发夹袋机构82和堆码转辊81动作完成堆码操作，另外还可以在感应孔处设置计数器用于计数。

所述包装袋堆码装置还包括位于所述包装袋导送板801上方的缓冲条804，所述缓冲条804一端固定在所述悬杆802上，另一端向所述夹袋机构82延伸，且沿延伸方向所述缓冲条804与所述包装袋导送板801之间的距离逐渐变小。通过所述缓冲条804，可以将包装袋在输送过程中限制平铺于包装袋导送板801上，防止包装袋在其他外力如风的作用下移位甚至掉出包装袋导送板801。

所述堆码转辊81在位于所述夹袋机构82一侧固定有安装盘811，所述安装盘811的部分外周为用于在翻转时抵住包装袋的弧边。可以降低包装袋的变形程度。

更佳地，所述安装盘811的一侧设有平整压块8110，所述平整压块8110能够随所述堆码转辊81翻转至下方并向下方顶压。具体地，所述平整压块8110为L型，其一端用于固定在安装盘811上，另一端用于翻转时顶压包装袋，以将堆叠好的包装袋顶压紧实。

本实施例中，所述夹袋机构82包括动夹头821、定夹头822以及与所述动夹头821连接的夹持驱动机构823，所述动夹头821与所述定夹头822相铰接，以使所述夹持驱动机构823驱动所述动夹头 821转动时相对所述定夹头822夹合或张开。

进一步地，所述夹持驱动机构823包括联动轴8231、凸轮8232、拨转套8233、拨转块8234和拨杆驱动气缸8235；所述动夹头821固定在所述联动轴8231上以使所述联动轴8231带动所述动夹头821转动，所述拨转块8234一端与所述联动轴8231连接以带动所述联动轴8231转动，所述拨转块8234另一端为自由端，所述凸轮8232套设于所述联动轴8231上，所述凸轮8232上设有凹部232a和圆弧部 232b，所述拨转块8234与所述联动轴8231连接的一端还设有拨转弹簧，以使所述凸轮8232转动时所述拨转块8234的自由端紧贴所述凹部232a和所述圆弧部232b，所述拨转套8233一端与所述凸轮8232 连接，另一端与所述拨杆驱动气缸8235的伸缩端相铰接。其中，所述动夹头821可设有多个，当所述联动轴8231转动时实现联动夹持。

工作时，所述拨杆驱动气缸8235驱动所述拨转套8233转动，带动所述凸轮8232转动，使所述拨转块8234的自由端在所述拨转弹簧作用下落入所述凹部232a时发生摆动，带动所述联动轴8231转动，同时带动所述动夹头821转动以与所述定夹头822夹合所述包装袋，然后所述堆码转辊81带动夹持所述包装袋的所述动夹头821和所述定夹头822转至下方后，拨转块8234的自由端被带动复位至所述圆弧部232b，从而带动所述动夹头821相对所述定夹头822张开。

所述夹持驱动机构823通过驱动所述动夹头821和所述定夹头 822夹持包装袋并实现翻转堆码，堆码效率高，自动化程度高。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.包装袋封底堆码设备，其特征在于，包括用于输送包装袋的输送装置(1)，沿所述输送装置(1)的输送方向依次设有预开口装置(2)、开口装置(3)、折边装置(4)、折角装置(5)、压平装置(6)、缝线装置(7)和包装袋堆码装置(8)；

所述预开口装置(2)包括上拨机构(21)和下拨机构(22)，所述上拨机构(21)和所述下拨机构(22)可相对靠近或远离，且所述上拨机构(21)和所述下拨机构(22)相对的一面能够分别往相反的水平方向运动，用于将包装袋的开口搓开；

所述包装袋堆码装置包括末端安装机架(80)、设于所述末端安装机架(80)上的堆码转辊(81)和驱动所述堆码转辊(81)转动的转辊驱动装置，所述堆码转辊(81)上设有用于夹持包装袋的夹袋机构(82)，所述堆码转辊(81)下方设有堆码循环输送带(83)，所述夹袋机构(82)从上方夹持包装袋一侧边后，随所述堆码转辊(81)翻转至下方并松开所述包装袋，使所述包装袋叠放在所述堆码循环输送带(83)上，所述堆码循环输送带(83)将叠放的包装袋往后输送。

2.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述上拨机构(21)为上拨滚筒，所述下拨机构(22)为与所述上拨滚筒的转动方向相反的下拨滚筒，所述上拨滚筒和所述下拨滚筒表面均覆盖有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述末端安装机架(80)设有倾斜设置的包装袋导送板(801)，所述导送板(801)的下端设有夹持缺口(8012)，所述夹袋机构(82)位于所述夹持缺口(8012)内。

4.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，还包括位于所述包装袋导送板(801)上方的缓冲条(804)，位于所述包装袋导送板(801)上部设有悬杆(802)，所述缓冲条(804)一端固定在所述悬杆(802)上，另一端向所述夹袋机构(82)延伸，且沿延伸方向所述缓冲条(804)与所述包装袋导送板(801)之间的距离逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述堆码转辊(81)在位于所述夹袋机构(82)一侧固定有安装盘(811)，所述安装盘(811)的部分外周为用于在翻转时抵住包装袋的弧边。

6.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述夹袋机构(82)包括动夹头(821)、定夹头(822)以及与所述动夹头(821)连接的夹持驱动机构(823)，所述动夹头(821)与所述定夹头(822)相铰接，以使所述夹持驱动机构(823)驱动所述动夹头(821)转动时相对所述定夹头(822)夹合或张开。

7.根据权利要求6所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述夹持驱动机构(823)包括联动轴(8231)、凸轮(8232)、拨转套(8233)、拨转块(8234)和拨杆驱动气缸(8235)；

所述动夹头(821)固定在所述联动轴(8231)上以使所述联动轴(8231)带动所述动夹头(821)转动，所述拨转块(8234)一端与所述联动轴(8231)连接以带动所述联动轴(8231)转动，所述拨转块(8234)另一端为自由端，所述凸轮(8232)套设于所述联动轴(8231)上，所述凸轮(8232)上设有凹部(232a)和圆弧部(232b)，所述拨转块(8234)与所述联动轴(8231)连接的一端还设有拨转弹簧，以使所述凸轮(8232)转动时所述拨转块(8234)的自由端紧贴所述凹部(232a)和所述圆弧部(232b)，所述拨转套(8233)一端与所述凸轮(8232)连接，另一端与所述拨杆驱动气缸(8235)的伸缩端相铰接；

所述拨杆驱动气缸(8235)驱动所述拨转套(8233)转动，带动所述凸轮(8232)转动，使所述拨转块(8234)的自由端在所述拨转弹簧作用下落入所述凹部(232a)时发生摆动，带动所述联动轴(8231)转动，同时带动所述动夹头(821)转动以与所述定夹头(822)夹合所述包装袋，然后所述堆码转辊(81)带动夹持所述包装袋的所述动夹头(821)和所述定夹头(822)转至下方后，拨转块(8234)的自由端被带动复位至所述圆弧部(232b)，从而带动所述动夹头(821)相对所述定夹头(822)张开。

8.根据权利要求1-7任一项所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述开口装置(3)包括上下相对设置的上吸持机构(31)和下吸持机构(32)，所述上吸持机构(31)和所述下吸持机构(32)可沿上下方向相对靠近或远离，所述上吸持机构(31)和所述下吸持机构(32)分别吸持包装袋的上下外表面且相对远离时将包装袋的底边张开。

9.根据权利要求1-7任一项所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述折边装置(4)包括可相对张开或闭合的上折边片(41)和下折边片(42)、驱动所述上折边片(41)和所述下折边片(42)相对张开或闭合的张合驱动装置(43)、以及驱动所述上折边片(41)和所述下折边片(42)往所述输送装置(1)方向来回移动的推进驱动装置(44)；

所述折角装置(5)包括折角片(51)和折角驱动装置(52)，所述折角驱动装置(52)驱动所述折角片(51)往所述输送装置(1)方向来回移动，且所述折角片(51)的运动方向与所述输送装置(1)的运输方向形成30°～60°的第一预设夹角；

所述压平装置(6)位于所述折角装置(5)后方，所述压平装置(6)包括压平支撑架(61)、后驱动气缸(62)和后离合压轮组(63)，所述压平支撑架(61)架设在所述输送装置(1)上方，所述后驱动气缸(62)固定在所述压平支撑架(61)上，所述后离合压轮组(63)铰接在所述后驱动气缸(62)的伸缩端上，以使所述后驱动气缸(62)驱动所述后离合压轮组(63)向下压在所述输送装置(1)上表面。

10.根据权利要求1所述的包装袋封底堆码设备，其特征在于，所述缝线装置(7)包括卷边机构(71)和缝纫机构(72)，所述卷边机构(71)沿所述输送装置(1)输送方向逐渐翻起至形成卷边槽，所述卷边机构(71)的后部连接所述缝纫机构(72)的缝纫部。

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