ES2881436T3

ES2881436T3 - Unidad de cadena de alimentación

Info

Publication number: ES2881436T3
Application number: ES18155568T
Authority: ES
Inventors: Walter Haaf
Original assignee: Gerhard Schubert GmbH
Current assignee: Gerhard Schubert GmbH
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2021-11-29
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: EP3366614A2; EP3366614A3; DE102017103917A1; EP3366614B1; DE202017101306U1

Abstract

Unidad de cadena de alimentación (44) para mover productos (100) hacia adelante a través de un trayecto de transporte (27) sobre una superficie de apoyo (15), con - una cadena de alimentación (2) sinfín, que rota en un plano de rotación (2') que se extiende en el sentido longitudinal (10), con arrastradores (3) situados en la misma a distancias longitudinales (9), para mover los productos (100) hacia adelante a través del trayecto de transporte (27), - dos unidades de apoyo (14a, b) dispuestas a ambos lados de los arrastradores (3) con respecto al sentido longitudinal (10), que comprenden respectivamente una pieza de apoyo (15a, b) sinfín, rotatoria, especialmente una cinta de apoyo (15a, b), que juntas forman la superficie de apoyo (15), - estando los arrastradores (3) hechos de una pieza o de varias piezas fijados a la cadena de alimentación (2) de tal forma que pueden soltarse fácilmente al menos en parte, de manera que pueden desmontarse de la cadena de alimentación (2) y montarse en esta, especialmente sin desmontar la superficie de apoyo (15), - un control (5) para controlar los movimientos de al menos todas las partes móviles de la unidad de cadena de alimentación (44), en la cual - los arrastradores (3) sobresalen radialmente de la circunferencia de la cadena, - el ramal superior de las piezas de apoyo (15a, b) está dispuesto respectivamente por encima del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), de tal forma que los arrastradores (3) se extienden hacia arriba a través de la ranura (25) entre las piezas de apoyo (15a, b), caracterizada por que - también el ramal inferior de las piezas de apoyo (15a, b) está dispuesto respectivamente por encima del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), de tal forma que los arrastradores (3) se extienden hacia arriba a través de la ranura (25) entre las piezas de apoyo (15a, b), - ambas piezas de apoyo (15a, b) sinfín, rotatorias, están realizadas de forma ajustable en su distancia transversal mutua, transversalmente con respecto al plano de rotación (2'), entre una posición de funcionamiento y una posición de limpieza.

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de cadena de alimentación

I. Campo de aplicación

La invención se refiere a unidad de cadena de alimentación tal como se emplea especialmente en máquinas de bolsas tubulares para la alimentación definida de los productos que han de ser envasados.

En las máquinas de bolsas tubulares se conforman bolsas tubulares a partir de una banda de lámina en marcha, inicialmente plana, de tal forma que los bordes longitudinales de la banda de lámina - que generalmente marcha horizontalmente o de forma ligeramente oblicua hacia abajo - se doblan uno hacia otro y se sellan de forma continua entre sí en sentido longitudinal.

En el interior del tubo de lámina originado se introducen con el mismo sentido de marcha y generalmente también con la misma velocidad de marcha los productos de la unidad de cadena de alimentación, de tal forma que, después, los productos se encuentran a las distancias deseadas dentro de la lámina tubular, de manera que después de la introducción de los productos, la lámina tubular se puede dividir en bolsas tubulares individuales mediante costuras de sellado transversal entre los productos.

II. Antecedentes técnicos

En la unidad de cadena de alimentación, los productos yacen sobre una superficie de apoyo y, generalmente, son empujados hacia adelante a lo largo de la superficie de apoyo por arrastradores fijados a distancias regulares a la cadena de alimentación adelante. En una máquina de bolsas tubulares, la cadena de alimentación debe hacerse salir de la sección transversal interior de la lámina tubular originada, antes del punto de la reunión de los bordes longitudinales de la banda de lámina, generalmente de tal forma que cadena de alimentación desciende hacia abajo, existiendo generalmente poco espacio libre corriente abajo de la unidad de cadena de alimentación.

El objetivo principal es el posicionamiento exacto de los productos sobre la superficie de apoyo, incluso si los productos deben colocarse unos encima de otros.

En la unidad de cadena de alimentación hay que realizar con relativa frecuencia un llamado cambio de formato, es decir, el paso de un producto actual a un nuevo producto que ha de ser envasado, que evidentemente se diferencia generalmente del producto anterior en cuanto a la forma, el peso, el tamaño y, dado el caso, otros parámetros. Entonces, las cadenas de alimentación han de readaptarse, por ejemplo, cambiando la distancia entre los arrastradores en el sentido longitudinal a lo largo de la cadena de alimentación, debiendo estar realizados los arrastradores, dado el caso, también físicamente de manera diferente en adaptación a la forma del producto, y teniendo que reajustarse eventualmente también la distancia entre las guías laterales que impiden que el producto se salga lateralmente de la cadena de alimentación.

En la mayoría de las aplicaciones, para ello es necesario desmontar la cadena de alimentación, lo que tiene como consecuencia un esfuerzo considerable y un largo tiempo de parada de la máquina correspondiente.

Para realizar un cambio de formato en una unidad de cadena de alimentación de este tipo en el menor tiempo posible, ya se conoce el modo de fijar los arrastradores para productos, fijados a la cadena de alimentación, de manera recambiable a la cadena de alimentación para disponer los arrastradores a una mayor o menor distancia sobre la cadena de alimentación en función del tipo y del tamaño del producto, o fijar sobre la cadena de alimentación simplemente arrastradores conformados de otra manera, adaptados al nuevo producto.

Generalmente, la cadena de alimentación rota sin fin en un plano de rotación vertical, sobresaliendo los arrastradores radialmente hacia fuera en este plano de rotación.

Del ramal superior de una cadena de alimentación de este tipo que rota a través de dos rodillos de rotación situados a una distancia entre sí horizontalmente, los arrastradores sobresalen por tanto hacia arriba. A la izquierda y la derecha de estos arrastradores que sobresalen hacia arriba, visto en el sentido de marcha, discurre a una pequeña distancia, en una ranura, respectivamente una pieza de apoyo de una superficie de apoyo para los productos, eligiéndose lo más pequeña posible la ranura entre las dos piezas de apoyo, que también discurre en el sentido de la marcha, es decir, justo lo suficiente grande como para que los arrastradores que sobresalen hacia arriba puedan sobresalir de la cadena de alimentación, que rota debajo la superficie de apoyo, a la zona hacia por encima de la superficie de apoyo, y empujar los productos allí hacia adelante.

Por lo tanto, para el cambio de formato, o bien, el arrastrador completo debe poder desmontarse y montarse fácilmente en la cadena de alimentación, o bien, el arrastrador se compone una pieza de base, que siempre permanece fijamente unida a la cadena de alimentación, y de una pieza de arrastre que en cambio puede montarse y desmontarse fácilmente y que está insertada y enclavada en la pieza de base o que puede ser recambiada muy fácilmente de otra manera.

En este caso, la pieza de base generalmente no sobresale del canto superior de la superficie de apoyo para los productos.

Una solución de este tipo se muestra en el documento DE102015101930B3 así como en el documento EP3056441A1 basado en este. El documento DE102015101930B3 da a conocer el preámbulo de la reivindicación 1. En las soluciones anteriores, para cambiar los arrastradores o había que desmontar la cadena de alimentación completamente de la máquina de bolsas tubulares y después cambiar los arrastradores, o había que desmontar al menos otras partes de la máquina de bolsas tubulares, tales como cubiertas, partes de la carcasa, etc., para poder cambiar los arrastradores en la cadena de alimentación mejor accesible entonces.

Además, con las soluciones anteriores, para la limpieza, frecuentemente se tenían que realizar extensos y engorrosos trabajos de desmontaje en la unidad de cadena de alimentación.

El modelo de utilidad alemán DE29607810U1, en cambio, muestra una solución en la que las dos mitades de una superficie de deslizamiento, sobre la que los productos son empujados por arrastradores, se pueden plegar hacia un lado consiguiendo de esta manera el acceso a la cadena de alimentación.

111. Presentación de la invención

a) Objetivo técnico

Por tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar una unidad de cadena de alimentación en la que con un reducido gasto constructivo quede garantizado siempre el posicionamiento correcto fiable de los productos sobre la de cadena de alimentación, se pueda realizar en un tiempo muy corto un cambio de formato, la unidad de cadena de alimentación pueda limpiarse fácilmente y la unidad de cadena de alimentación ocupe corriente abajo el menor espacio libre posible.

b) Consecución del objetivo

Este objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones 1 y 23.

Formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones subordinadas.

En cuanto a la unidad de cadena de alimentación, este objetivo se consigue porque los arrastradores y especialmente su fijación con respecto a la cadena de alimentación están realizados de tal manera que, para soltar de la cadena de alimentación el arrastrador completo o al menos una pieza, especialmente la pieza de arrastre de la pieza de base del arrastrador, no se tiene que realizar a ser posible ningún tipo de trabajos de desmontaje en la máquina de bolsas tubulares - salvo los arrastradores desmontados.

Preferiblemente, los arrastradores o partes del arrastrador en el plano de rotación de la cadena de alimentación se retiran y/o se colocan hacia fuera, es decir, en el caso del ramal superior, hacia arriba o transversalmente con respecto al plano de rotación, o bien para usar otros arrastradores, conforme a otro producto que ha de ser envasado, o bien, para limpiar estos arrastradores o para volver a fijar estos arrastradores a la cadena de alimentación a otra distancia longitudinal, es decir, con otra división.

Cuando en lo sucesivo se habla de que dos piezas están fijadas una a otra o de forma fácilmente separable o de forma inseparable, se entiende que

- “inseparable” significa que las dos piezas pueden separarse una de otra solo destruyendo la unión entre las mismas o mediante trabajos de desmontaje engorrosos que tardan especialmente más de 10 segundos, especialmente más de 20 segundos, especialmente usando herramientas

- "fácilmente separable" significa que las dos piezas pueden separarse una de otra en un tiempo muy corto, especialmente menos de 20 segundos, mejor 10 segundos, especialmente sin usar una herramienta, sin destrucción del mecanismo de unión, especialmente mediante la inserción de una en otra y/o el deslizamiento de una en otra y/o por encaje, quedando realizada de esta manera la unión.

La superficie de apoyo se compone de una o dos superficies de apoyo que siguen la rotación y que están dispuestas a ambos lados de los arrastradores que sobresalen hacia arriba, preferiblemente una cinta de apoyo respectivamente rotatoria, controlando un control al menos todas las piezas móviles de la unidad de cadena de alimentación.

Para ello, los arrastradores generalmente sobresalen de la circunferencia de la cadena - visible en el alzado lateral -radialmente hacia fuera, es decir, del ramal superior hacia arriba y del ramal inferior hacia abajo, siendo generalmente vertical el plano de rotación de la cadena de alimentación.

Por razones de higiene se debe realizar con relativa frecuencia una limpieza de una unidad de cadena de alimentación de este tipo, de manera que el tiempo necesario para ello debe mantenerse lo más reducido posible. En primer lugar, se deben limpiar las partes de la unidad de cadena de alimentación que entran en contacto con los productos que han de ser envasados, lo que se hace preferiblemente por medio de un limpiador de alta presión. Para facilitar la limpieza, según la invención, las unidades de apoyo, es decir, aquellas unidades a la izquierda y la derecha de los arrastradores que rotan junto con la cadena de alimentación, en las que está presente respectivamente una cinta de apoyo giratoria, están realizadas de forma móvil en sentido transversal, a fin de hacerlas pasar de la posición de funcionamiento - en la que se encuentran tan cerca de los arrastradores que los arrastradores todavía pueden extenderse justo a través de la ranura entre los dos ramales superiores de las cintas de apoyo - a una posición de limpieza situada lateralmente a una distancia de la misma.

Para ello, o bien, las unidades de apoyo se desplazan en sentido transversal linealmente, por ejemplo, a lo largo de guías, o se hacen pivotar alrededor de un eje de pivotamiento, preferiblemente alrededor de un eje de pivotamiento que discurre paralelamente al sentido de paso.

Si este eje de pivotamiento se encuentra en la zona inferior de la unidad de apoyo, especialmente en la mitad inferior o en el tercio inferior, de esta manera sobre todo la zona superior de la unidad de apoyo puede hacerse pivotar hacia un lado, hacia fuera.

Esto no solo da como resultado una distancia suficiente en el sentido transversal entre las unidades de apoyo, sino que por este despliegue se puede alcanzar bien también el lado inferior del ramal superior de las cintas de apoyo para el proceso de limpieza.

El ramal superior de la cadena de alimentación está cubierto en el lado superior y preferiblemente también en los lados por una cubierta de ramal superior para evitar que allí se pueda acumular suciedad, por lo que, está cubierta de ramal superior que, visto en sentido longitudinal tiene aproximadamente forma de U inversa, cubre no solo la cadena, sino también al menos una parte de los arrastradores fijados a la cadena de alimentación.

De esta manera, es posible dejar la cubierta del ramal superior también sobre el ramal superior de la cadena de alimentación para una limpieza estándar y remover está cubierta del ramal superior solo a intervalos de tiempo más largos que la limpieza estándar y limpiar la misma y limpiar entonces también la cadena de alimentación completa. Si en la posición de limpieza hay suficiente espacio alrededor de la cadena de alimentación para desmontar los arrastradores del ramal superior de la cadena de alimentación o volver a montarlos en esta, preferiblemente solo retirándolos o colocándolos, esta posición de limpieza también se puede utilizar para cambiar los arrastradores en el ramal superior.

Esto conviene sobre todo si la unidad de cadena de alimentación está instalada en una máquina, de la que de todas formas forman parte robots, como por ejemplo una máquina de bolsas tubulares, en la que la colocación de los productos sobre la cinta de apoyo es realizada por robots.

Entonces, eventualmente, los mismos robots - en los que para ello tan solo debe cambiarse la herramienta en el extremo libre del brazo de robot - también pueden retirar los arrastradores de la cadena de alimentación o fijarlos a esta.

Sin embargo, generalmente - por razones de accesibilidad - resulta más ventajoso montar o desmontar los arrastradores en el ramal inferior de la cadena de alimentación, para lo cual, cerca del ramal inferior está previsto un cambiador de arrastradores que presenta al menos una herramienta cambiadora para agarrar y manipular los arrastradores, es decir, también para remover o disponerlos en la cadena de alimentación, y preferiblemente también para depositar los arrastradores en una caja de depósito.

Preferiblemente, el cambiador de arrastradores está fijado a la unidad de cadena de alimentación en sentido longitudinal en una posición tan fija que los arrastradores en el ramal inferior se encuentran en la zona de acción del cambiador de arrastradores y la herramienta cambiadora o el cambiador de arrastradores completo son móviles, especialmente desplazables a lo largo de guías, como primer sentido, en y en contra del sentido de retirada en el que los arrastradores deben ser retirados de la cadena de alimentación y volver a ser colocados en esta en el sentido inverso.

Para depositar los arrastradores retirados de la cadena de alimentación a continuación en una caja de depósito, que se encuentra igualmente en la zona de acción del cambiador de arrastradores, y fijarlos allí preferiblemente por unión geométrica, la herramienta cambiadora, especialmente el cambiador de arrastradores completo, es móvil en un segundo sentido, especialmente móvil con respecto a la a la caja de depósito, especialmente desplazable, o la caja de depósito es móvil, especialmente desplazable en este sentido.

Preferiblemente, la herramienta cambiadora es móvil, especialmente desplazable, en los tres sentidos espaciales con respecto a la caja de depósito, especialmente también en su movimiento absoluto.

Preferiblemente, la herramienta cambiadora también puede hacerse girar adicionalmente alrededor de al menos un eje para cambiar la orientación del arrastrador sostenido por la herramienta cambiadora:

Esto es necesario, por ejemplo, para hacer girar 180° el arrastrador que sobresale del ramal inferior hacia abajo después de haber sido retirado de la cadena de alimentación y antes de ser depositado en la caja de depósito, para que con su extremo libre, la pieza de arrastre, sobresalga de la caja de depósito hacia arriba.

Evidentemente, las cajas de depósito están fijadas de forma recambiable a la unidad de cadena de alimentación y especialmente pueden ser insertadas en esta por empuje, especialmente ser insertadas por empuje en sentido transversal, para posicionarlas de forma definida en la zona de agarre del cambiador de arrastradores.

Es que, generalmente, la caja de depósito sirve no solo para guardar los arrastradores cuando no están siendo empleados, sino sobre todo también para la limpieza de los arrastradores:

Para este fin, la caja de depósito se compone preferiblemente de materia sintética y/o acero inoxidable, y los arrastradores sujetos fijamente en la misma preferiblemente por unión geométrica sobresalen hacia arriba de esta caja de depósito en la mayoría de los casos realizada en forma de marco, generalmente abierta hacia abajo, y de esta manera pueden limpiarse bien, ya sea con un limpiador de alta presión o en una lavadora estacionaria.

En el presente caso, como cadena de alimentación se emplea una cadena de pernos o una cadena de rodillos en la que los pernos de cadena sobresalen unilateralmente de la cadena y se pueden usar para la fijación de los arrastradores que entonces tan solo deben colocarse por deslizamiento sobre el saliente lateral del perno de cadena, en sentido transversal al plano de rotación de la cadena de alimentación, estando generalmente cada arrastrador colocado por deslizamiento sobre un solo perno de cadena pudiendo pivotar alrededor de dicho perno de cadena.

Esto se puede utilizar para que durante el descenso de los arrastradores en el extremo, situado corriente abajo, de la cadena de alimentación, durante el descenso, es decir, mientras el ramal superior entra en la zona circunferencial del piñón de desviación, el arrastrado sigue sobresaliendo verticalmente hacia arriba, hasta que haya descendido completamente debajo del plano de la superficie de apoyo para los productos.

Para este fin, adicionalmente a su fijación al perno de cadena, el arrastrador es guiado de manera correspondiente por medio de una guía de colisa.

Para ello, en este caso, del arrastrador sobresale en sentido transversal un perno guía, preferiblemente en sentido hacia la cadena de alimentación, pero en una zona más allá de la cadena de alimentación.

El arrastrador puede estar realizado en una sola pieza o, como en el presente caso, en dos piezas que consisten en una pieza de fijación compuesta de materia sintética que sirve para la fijación a la cadena de alimentación, y una pieza de arrastre que está fijada, especialmente atornillada, a esta y que por tanto no puede soltarse fácilmente, que se compone de acero inoxidable y se extiende hacia arriba a través de la ranura en la superficie de apoyo y entra en contacto con los productos.

Esto ofrece la ventaja de que la pieza de fijación, que en comparación con la pieza de arrastre es más compleja de mecanizar, se puede mecanizar fácilmente mediante procedimientos con arranque de virutas y, no obstante, se puede limpiar bien.

Además, los arrastradores no tienen que presentar ningún dispositivo de fijación que actúe en conjunto con un dispositivo de fijación correspondiente en la caja de depósito.

Para ello, preferiblemente, en el lado opuesto a la pieza de arrastre, especialmente en la superficie de fondo de la parte de fijación del arrastrador, están previstas dos aberturas de depósito, con las que el cambiador de herramientas puede colocar el arrastrador sobre espigas de depósito de la caja de depósito, que están situadas a una distancia correspondiente y que sobresalen hacia arriba.

Preferiblemente, todas las aberturas en el arrastrador, especialmente en la pieza de base del arrastrador, están realizadas preferiblemente como aberturas pasantes para poder eliminar más fácilmente la suciedad acumulada en las mismas.

Sin embargo, las aberturas de depósito también pueden estar realizadas como aberturas en forma de agujero ciego, ya que, entonces, en la posición de depósito dentro de la caja de depósito están abiertas solo hacia abajo y no puede entrar ningún líquido desde arriba durante la limpieza.

En una forma de realización preferible, a cada lado del plano de arrastradores, es decir, un plano en el que los arrastradoras rotan junto con la cadena de alimentación durante el funcionamiento, rota no solo una cinta de apoyo, sino dos cintas de apoyo dispuestas una detrás de otra a una distancia en sentido longitudinal, encontrándose el hueco entre la cinta de apoyo situada corriente arriba y la cinta de apoyo situada corriente abajo preferiblemente a ambos lados en el mismo punto.

Las cintas de apoyo o secciones de apoyo que se suceden en sentido longitudinal pueden estar dispuestas en el mismo bastidor portante, es decir, en la misma unidad de apoyo, o en unidades de apoyo separadas.

En una primera forma de construcción, los arrastradores pueden estar realizados en varias piezas, como se ha descrito anteriormente, pero estando unidas las múltiples piezas de tal forma que no pueden separarse fácilmente y por tanto desmontarse rápidamente, de manera que deben manejarse especialmente como unidad al cambiar los arrastradores.

En una segunda forma de construcción, los arrastradores pueden estar compuestos por una pieza de base y una pieza de arrastre que se puede fijar fácilmente a esta, fijándose la pieza de arrastre a la pieza de base, por ejemplo, mediante su simple inserción y el enclavamiento de las dos piezas una respecto a otra, y viceversa, pudiendo desmontarse la pieza de arrastre mediante la simple retirada de la misma hacia arriba.

Asimismo, la parte, orientada hacia la cadena de alimentación, del arrastrador realizado en una sola pieza, o la pieza de base de un arrastrador realizado en dos piezas puede presentar un ala guía que se extiende en el sentido de marcha de la cadena de alimentación, por ejemplo, al lado de la cadena de alimentación en sí, que al final del trayecto de transporte actúa en conjunto, por unión geométrica, con un carril guía dispuesto por debajo.

Si en arrastradores realizados en dos piezas la pieza de base permanece siempre en la cadena de alimentación, las distancias entre los arrastradores solo se pueden modificar colocando la pieza de arrastre o bien sobre cada o solo sobre cada segunda o solo sobre cada tercera pieza de base, de modo que el posible tamaño resultante de los compartimentos puede ser siempre un múltiplo entero - con respecto a la longitud en el sentido de paso - del compartimento más corto posible.

Si se desea una gran variabilidad, por lo tanto, a la cadena de alimentación tendría que fijarse una gran cantidad de piezas a una distancia muy reducida.

En cambio, si para cambiar el formato se retira de la cadena de alimentación siempre el arrastrador completo, tienen que estar presentes para ello dispositivos de sujeción situadas a una distancia estrecha solo en sentido longitudinal, por ejemplo, pernos de cadena que sobresalen unilateralmente, libremente voladizos, en la cadena de alimentación, especialmente en cada eslabón de cadena o incluso en cada perno de cadena.

Además, existe el problema de que los arrastradores al final del trayecto de transporte de la cadena de alimentación, es decir, cuando el arrastrador es guiado alrededor del rodillo de desviación delantero, no deben sobresalir radialmente del rodillo de desviación, sino que el arrastrador que a lo largo del trayecto de transporte sobresale hacia arriba siempre en el mismo ángulo vertical con respecto a la horizontal debe mantener este ángulo vertical también al principio de la rotación alrededor del rodillo de desviación aguas, situado corriente abajo, hasta que el canto superior del arrastrador haya descendido por debajo del canto superior de la superficie de apoyo de la cadena de alimentación o de otra superficie de apoyo postconectada corriente abajo, sobre la que los productos son colocados por empuje por la cadena de alimentación.

Para este fin, los arrastradores deben estar realizados preferiblemente de forma articulada alrededor de un eje de pivotamiento que discurre en sentido transversal dentro del arrastrador o con respecto a la cadena de alimentación, por ejemplo, el perno de cadena libremente voladizo, y estar guiados con una guía de colisa correspondiente en la zona del comienzo del paso guiado alrededor del rodillo de desviación.

Sin embargo, en cuanto al procedimiento para controlar la unidad de cadena de alimentación, es esencial que estas cintas de apoyo o secciones de apoyo, que se suceden en el sentido longitudinal, puedan ser accionadas a diferentes velocidades, preferiblemente de forma independiente entre sí.

Por lo tanto, en la sección situada corriente arriba, sobre todo en la zona en la que los productos son colocados sobre la superficie de apoyo, formada por las dos cintas de apoyo que generalmente discurren una al lado de otra, la al menos una cinta de apoyo puede rotar, por ejemplo de forma síncrona, es decir, a la misma velocidad que los arrastradores.

Es que, por ejemplo, los robots de colocación colocan el o los productos siempre entre dos arrastradores que se suceden en sentido longitudinal, de tal forma que el producto inicialmente no está en contacto con los arrastradores, sino que permanece a una distancia constante de estos, ya que es movido a la misma velocidad sobre las cintas de apoyo.

Evidentemente, antes de introducir los productos en una bolsa tubular originada de una máquina de bolsas tubulares, pero también en otras aplicaciones, se desea conseguir una posición definida del producto sobre la cadena de alimentación, preferiblemente en contacto con el arrastrador.

Por tanto, preferiblemente, en la sección de apoyo situada corriente abajo, las cintas de apoyo marcharán de manera algo más lenta que los arrastradores, de manera que los arrastradores alcancen el producto situado delante de los mismos y que desde entonces empujan delante de sí para conseguir una posición definida, en contacto con el arrastrador, del producto con respecto a los arrastradores.

Esto resulta ventajoso especialmente si se trata de dos o incluso más productos superpuestos como, por ejemplo, dos o tres galletas planas, que son colocadas sucesivamente por el robot, en cuyo caso, por regla general, los productos nunca quedan situados unos encima de otros con una congruencia del 100%.

Por el empuje de los productos por el arrastrador, estos estarán en contacto con el arrastrador unos encima de otros de forma alineada al menos en el sentido longitudinal, mientras que la alineación en sentido transversal de los dos productos superpuestos se puede conseguir mediante guías laterales.

c) Ejemplos de realización

Las formas de realización según la invención se describen con más detalle a continuación a modo de ejemplo. Muestran:

las figuras 1a, b, c: la unidad de cadena de alimentación en alzado lateral, en vista en planta desde arriba y en vista frontal,

la figura 1a1: un detalle ampliado de la figura 1a,

la figura 2a: la cadena de alimentación de la unidad de cadena de alimentación por secciones en alzado lateral,

las figuras 2b - d: la unidad de cadena de alimentación vista en diferentes posiciones funcionales en sentido longitudinal,

las figuras 3a - d: una primera forma de construcción de los arrastradores con la cadena de alimentación en diferentes vistas y posiciones funcionales,

las figuras 4a - d: una segunda forma de construcción de los arrastradores con la cadena de alimentación en diferentes vistas y posiciones funcionales,

En las la figuras 1a, b, c, la unidad de cadena de alimentación 44 está representada con un módulo de bolsas tubulares 1 siguiente:

La cadena de alimentación 2 rota en un plano de rotación 2' vertical que es el plano del dibujo de la figura 1a, entre al menos un rodillo de desviación 2a y al menos un rodillo de desviación 2b situado corriente arriba, de los que al menos uno es accionado para hacer que la cadena de alimentación se mueva de la manera deseada.

Visto transversalmente a este plano de rotación 2', como en la figura 1a, los arrastradores 3 que están fijados a la cadena de alimentación 2 sobresalen de la cadena de alimentación 2 sinfín rotatoria, es decir que sobresalen del ramal superior de la cadena de alimentación 2 hacia arriba y se extienden a través de una ranura en la superficie de apoyo para los productos 100, más allá de esta superficie de apoyo, para empujar los productos 100 o grupos de productos 100', situados sobre la misma, hacia adelante sobre la superficie de apoyo que discurre en forma de piezas de apoyo 15a, b según la vista en planta desde arriba y la vista frontal de las figuras 1b, c, a ambos lados de la ranura 25 para los arrastradores 3, ligeramente por encima de la cadena de alimentación 2.

Las piezas de apoyo 15a, b son preferiblemente respectivamente cintas de apoyo 15a sinfín que rotan en un plano de rotación que preferiblemente es paralelo al plano de rotación 2' de la cadena de alimentación 2, a través de respectivamente al menos 2 rodillos de desviación 18 y que están separadas entre sí por una ranura 15 que discurre en el sentido de paso, y sobre cuyo ramal superior yacen los productos 100 - a través de la ranura 15 entre las mismas.

Tanto el ramal superior como el ramal inferior de las piezas de apoyo 15a, b están dispuestos a mayor altura que el ramal superior de la cadena de alimentación 2.

Por encima de la ranura 25, los arrastradores 3 generalmente están ensanchados y sobresalen lateralmente del ancho de la ranura 25 para poder empujar los productos hacia delante de manera fiable, estando dispuestas en los lados exteriores de las piezas de apoyo 15a, b igualmente guías laterales 26 que discurren en sentido longitudinal 10 y cuya distancia mutua está adaptada lo más exactamente posible al ancho de los productos 100, al igual que el ancho - medido en sentido transversal 11 - de los arrastradores 3 está adaptado al ancho de los productos 100. Durante el funcionamiento normal, por ejemplo, de la máquina de bolsas tubulares, es de importancia esencial que en cada uno de los compartimentos 4 de la cadena de alimentación 2 - formados entre los arrastradoras 3 situados a una distancia en sentido longitudinal 10 - está insertado generalmente solo un producto 100. El hecho de que la representación en la figura 1a, de que en un compartimento 4 se encuentra un solo producto 100, mientras que en el otro se encuentra un grupo de productos 100' sirve tan solo para fines ilustrativos, pero apenas aparecerá mezclado de esta manera durante el funcionamiento real, especialmente porque para un grupo de productos 100' entero frecuentemente se requiere un compartimento 4 más largo en el sentido de paso 10a, como está representado, es decir, una mayor distancia entre los arrastradores 3.

La figura 1a muestra además que a través el trayecto de transporte 27, es decir, en el sentido de paso, al menos desde la colocación de los productos 100 sobre la superficie de apoyo 15 por los recogedores 20 hasta la entrega de los productos 100 al módulo de bolsas tubulares 1, pasa preferiblemente la cadena de alimentación 2 a la que están fijados los arrastradores 3 y rota a través de los dos rodillos de desviación 2a, b, uno de los cuales es accionado. En cambio, las piezas de apoyo 15a, b dispuestas a ambos lados de los arrastradores 3 rotatorios, en concreto, las cintas de apoyo 15a, b preferiblemente están divididas en el sentido de paso 10a respectivamente en dos secciones de apoyo 15b1, 15b2 o 15a1, 15a2 separados que rotan sin fin, respectivamente con un hueco 13 entre las mismas, y por tanto pueden marchar a diferentes velocidades, por ejemplo al ser accionadas y poder ser controladas en cuanto a su velocidad de rotación independientemente entre sí, pudiendo verse el punto de transición, el hueco13 mejor en la ampliación de la figura 1a1 de la figura 1a y en la vista en planta desde arriba de la figura 1b.

De esta manera, por ejemplo, las secciones de apoyo 15b2 o 15a2 situadas corriente arriba que marchan especialmente de forma paralela y síncrona entre sí pueden moverse de forma síncrona junto con los arrastradores 3, mientras que las secciones de apoyo 15b1 y 15a1 situadas corriente abajo marchan de manera ligeramente más más lenta que los arrastradores 3.

Es que, como muestra la figura 1a, los robots o recogedores 20 tienen que insertar los productos 100, por medio de una herramienta de robot 21, en un compartimento 4 entre dos arrastradores 3, lo que aquí, por seguridad, se hace en el centro del compartimento 4, es decir que el producto tiene una distancia con respecto el arrastrador 3 siguiente.

Solo en la sección de apoyo delantera, situada corriente abajo de las secciones de apoyo 15b1 o 15a1 que marchan especialmente de forma paralela y síncrona entre sí, los arrastradores 3 marchan en relación con los productos 100 y, por tanto, alcanzan el producto situado delante de los mismos y lo empujan por delante de sí, por lo que se consigue un posicionamiento unívoco de los productos 100 en sentido longitudinal, en concreto, en contacto con el lado delantero de los arrastradores 3, la superficie de contacto 43.

Esto es importante especialmente si se forman pilas de productos, ya que los productos 100 frecuentemente no se quedarán posicionados exactamente unos encima de otros al ser apilados por los recogedores 20, sino que, conscientemente, el siguiente producto situado a más altura se deposita, en sentido contrario al sentido de paso, encima del producto situado por debajo sobresaliendo del robot y, solo después, es puesto, por el arrastrador 3 que lo empuja desde atrás, en una posición apilada alineada superpuesta al menos en el sentido longitudinal 10.

Hacia el final del trayecto de transporte 27 de la cadena de alimentación 2, es decir, el trayecto por el que pueden moverse los arrastradores 3 de la cadena de alimentación 2, los arrastradores 3 descienden hacia abajo, al ser guiados alrededor del rodillo de desviación 2a situado corriente abajo y, por tanto, pierden el contacto con el producto 100 empujado por delante del mismo.

Como muestra la figura 1a, y como se explicará con más detalle más adelante con la ayuda de la figuras 2a a c, el arrastrador 3 debe tener el mismo ángulo vertical 28 que adoptó durante la parte principal del trayecto de transporte 27 con respecto al plano horizontal, generalmente un ángulo recto, al descender alrededor del rodillo de desviación 2a hacia abajo mientras aún esté en contacto con el producto 100, es decir, hasta que el canto superior de la superficie de contacto 43 del arrastrador 3 haya descendido por debajo del nivel de la superficie de apoyo para los productos, a fin de evitar dañar el producto.

Como mejor se muestra en la vista en planta desde arriba en la figura 1b, al final del trayecto de transporte 27 de la unidad de cadena de alimentación 44, el arrastrador 3 que desciende hacia abajo coloca el producto 100 por empuje sobre una superficie de depósito 29, durante lo que preferiblemente desciende a través de una cavidad trasera de la superficie de depósito 29 que está montada de forma estacionaria en el módulo de bolsas tubulares 1 siguiente y se encuentra corriente abajo de las piezas de apoyo 15a, b y preferiblemente está posicionada a la misma altura o a una altura ligeramente más baja que las piezas de apoyo 15a, b.

La finalidad del módulo de bolsas tubulares 1 representado a continuación consiste en conformar la banda de lámina 99, alimentada desde el rollo de reserva 30, con sus dos bordes 99a, b laterales, inicialmente por medio de una costura de sellado longitudinal 97 formando una lámina tubular y, después, conformarla mediante costuras de sellado transversales 98 aplicadas a intervalos, formando bolsas tubulares 96 en las que se encuentra respectivamente al menos un producto 100.

Esto se consigue con

- una unidad de sellado longitudinal 1a que comprende una placa de bolsa tubular 31 así como rodillos de sellado 32 que giran alrededor de un eje de rotación 32' vertical y

- una unidad de sellado transversal 1b que comprende rodillos de sellado transversal 33 que giran alrededor de ejes de rotación 33' que discurren en el sentido transversal 11, con salientes de sellado 34 dispuestos en los mismos,

lo que, sin embargo, no es relevante para la presente invención.

Las figuras 2a-d, 3a-c y 4a-c muestran la configuración y la función de la cadena de alimentación 2 y, especialmente de la unidad de cadena de alimentación 44 completa, a la que están fijados los arrastradores 3. La figura 2a muestra una parte de la unidad de cadena de alimentación 44, en concreto, el final del trayecto de transporte 27 de la cadena de alimentación 2 sinfín rotatoria en una vista hacia su plano de rotación 2'.

La cadena de alimentación 2 - este término abarca cualquier elemento transportador adecuado - está realizada en este caso como correa dentada y el ramal superior 2.1 que rota horizontalmente se desvía, al final del trayecto de transporte 27, en este caso hacia abajo en ángulo recto, y a través de un rodillo de desviación 2a adicional, dispuesto por ejemplo por debajo se desvía a su vez horizontalmente como ramal inferior 2.2.

En el plano de rotación 2', los arrastradores 3 sobresalen de la cadena de alimentación 2 hacia fuera, y a lo largo del ramal superior 2.1. En este caso verticalmente hacia arriba.

Se extienden a través de una ranura 25 que mejor se puede ver en la figura 1b y que discurre en el sentido longitudinal 10 entre las piezas de apoyo dispuestas lateralmente a la misma, las cintas de apoyo 15a, b, hasta encima del lado superior de las superficies de soporte 15a, b y de esta manera la pueden empujar hacia adelante los productos 100 situados en la zona por encima en el sentido transversal 11 a través de la ranura 25, en este caso hacia la izquierda en el sentido de paso 10a.

Cuando estos arrastradores 3 son guiados alrededor del rodillo de desviación 2a al final del ramal superior 2.1 en el sentido de marcha 10a, en caso de estar fijados de manera inmóvil a la cadena de alimentación 2, aquí concretamente a la correa dentada 2, realizarían con su superficie de contacto 43, orientada hacia adelante en el sentido de paso 10a, un movimiento de pivotamiento alrededor del punto central del rodillo de desviación 2a, y por tanto, la superficie de contacto 43 se inclinaría crecientemente presionando en esta zona crecientemente con su canto superior oblicuamente hacia arriba contra el lado posterior del producto 1 y raspando a lo largo de este hacia abajo, lo que puede dañar los productos 100.

Para conseguir que los arrastradores 3 que al rotar alrededor de este rodillo de desviación 2a descienden hacia abajo hasta descender por debajo de la altura de las piezas de apoyo 15a, b mantengan su ángulo vertical 28 entre la superficie de contacto 43 y la horizontal, los arrastradores 3, en primer lugar, están realizados en la cadena de alimentación 2 de forma articulada alrededor de un eje de pivotamiento 7 que discurre en sentido transversal 11. Los arrastradores 3 pueden estar realizados de distintas maneras con respecto a su unión fácilmente separable a la cadena de alimentación 2, por ejemplo, para poder adaptar la distancia, el tamaño y la forma de las superficies de contacto 43 en función del producto 100 que ha de ser manipulado:

Las figuras 3 a 3c muestran en alzado lateral, en vista en planta desde arriba y en el sentido de paso 10a una solución en la que para recambiar los arrastradores 3 se puede soltar fácilmente de la cadena de alimentación 2 respectivamente el arrastrador 3 completo:

El arrastrador 3 está hecho de dos piezas separadas que están atornilladas entre sí, en concreto, la pieza de base 3a compuesta de materia sintética y la pieza de arrastre 3b fijada a esta, compuesta de chapa de acero inoxidable. En este caso, la cadena de alimentación 2 es una cadena de rodillos 2 en la que el perno de cadena 35 que discurre en sentido transversal 11 y que une entre sí bilateralmente las paredes de cadena 38 que se solapan respectivamente en sentido longitudinal, está circundado en la zona central, es decir, entre las dos paredes de cadena 38 respectivamente interiores, por un casquillo de alma 36 para mejorar las propiedades de deslizamiento de la cadena.

Para la colocación de los arrastradores 3 en sentido transversal 11 desde un lado, el perno de cadena 35, especialmente todos los pernos de cadena 35, está prolongado más allá de la cadena en sí, en forma de un apéndice de perno 35a. En la pieza de base 3a está prevista para este fin una abertura de perno 3a1 correspondiente, abierta hacia la cadena de alimentación 2, que está realizada preferiblemente como abertura pasante, de manera que después de la colocación, el apéndice de perno 35a sirve de eje de pivotamiento 7 para el arrastrador. De la pieza base 3 sobresale en sentido transversal 11 en dirección hacia la cadena de alimentación 4, un perno 3c, que, sin embargo, no sobresale más en el sentido transversal 11 que la pieza de base 3a alrededor de la abertura de perno 3a1.

En el lado opuesto a la cadena de alimentación 2 en el estado montado, es decir, colocado por deslizamiento, del arrastrador 3, la pieza de arrastre 3b está atornillada, es decir, no se puede soltar fácilmente, por lo que el arrastrador 3 generalmente se maneja, es decir, se monta en la cadena de alimentación 2 o se desmonta de la misma, como conjunto , y en su zona final superior, la placa de empuje 3b1 que discurre en sentido transversal 11 que es más ancha que el resto de la pieza de arrastre 3b. El lado de la pieza de base 3a, opuesto a la cadena, está realizado de tal forma que en la zona superior y también en la zona de la abertura de perno 3a1 queda una distancia 42 con respecto a la pieza de arrastre 3b.

De esta manera, una cubierta de ramal superior 24 en forma de U invertida que discurre en sentido longitudinal 10 se puede colocar sobre el ramal superior 2.1 de la cadena de alimentación 2, de tal manera que de las dos alas laterales orientadas hacia abajo que finalizan libremente, una engrana en la distancia 42 y la otra sobresale hacia abajo en el lado exterior, opuesto a ello, de la cadena de alimentación 2, de manera que no puede entrar suciedad en el ramal superior 2.1 desde arriba.

El ala que finaliza libremente y que engrana en la distancia 42 sirve al mismo tiempo de guía de arrastrador 24a que evita la retirada del arrastrador 3 del apéndice de perno 35a, estando presente una guía de arrastrador 24 de este tipo en todas partes de la circunferencia de la cadena de alimentación 2, más allá de la cubierta de ramal superior 24.

Como muestran las figuras 3a y 3c, además, en el lado inferior de la pieza de base 3a están presentes a una distancia en el sentido de paso 10a dos aberturas de depósito 3a 2 abiertas hacia abajo, cuya finalidad se describe más adelante.

Un arrastrador 3 realizado de esta manera puede ser guiado alrededor del piñón 2a desviador, situado corriente abajo, del ramal superior 2.1 manteniéndose su ángulo vertical 28, de tal forma que con su perno guía 2c es guiado en esta zona en una ranura guía 41 conformada de manera correspondiente visto en este alzado lateral, y abierta hacia el perno guía 3c, tal como está representada con líneas discontinuas arriba a la izquierda en la figura 2a. En la otra forma de construcción de los arrastradores 3 según las figuras 4a a c, los arrastradores 3 están realizados en dos piezas, con una pieza de base 3a, que está fijada a la cadena de alimentación 2 a través del eje de pivotamiento 7, y la pieza de arrastre 3b que se encuentra en su totalidad o en su mayor parte por encima de las piezas de apoyo 15a, b y que está fijada de manera fácilmente separable a la pieza de base 3a.

En este caso, la pieza de arrastre 3b se puede insertar y enclavar desde arriba en la superficie frontal superior de la pieza de base 3a - como también se muestra en la figura 4b en el estado separado - por el hecho de que la pieza de arrastre 3b presenta en su lado inferior una espiga de inserción 6 que cabe en una cavidad correspondiente de la pieza de base 3a, y entre los dos existe un dispositivo de retención 36, por ejemplo una bola de retención conocida, pretensada por fuerza de resorte, que puede estar presente opcionalmente en la pieza de base 3a o en la pieza de arrastre 3b y que está pretensada por fuerza de resorte al interior de un ahondamiento de retención correspondiente de la otra pieza, quedando enclavada en este.

La pieza de base 3a está realizada en forma de L, visto en el sentido de visión de las figuras 4a y 4b, es decir, en una vista lateral del plano de rotación 2' de la cadena de alimentación 2, el sentido transversal 11, con un ala de inserción 3a4 orientada hacia arriba, es decir, hacia fuera con respecto a la cadena de alimentación 2 rotatoria, en la cual se encuentra el dispositivo de alojamiento y retención para la pieza de arrastre, y un ala guía 3a3 que se extiende en un ángulo con respecto a ello, preferiblemente en su extremo inferior, en el sentido de extensión de la cadena de alimentación 2, en sentido contrario al sentido de marcha 10a de esta.

El arrastrador 3, en este caso la pieza de base 3a, puede estar dispuesta en un escotadura de la cadena de alimentación 2, pero preferiblemente, visto en la vista en planta desde arriba, está fijado a esta lateralmente, como muestra en la vista en planta desde arriba de la figura 4c.

Hacia el final del trayecto de transporte 27, a la altura el del canto inferior del ala guía 3a1, está dispuesta una guía de colisa 40, cuyo lado superior y la cara frontal curvada de forma convexa, situada a continuación de esta en dirección hacia el final del trayecto de transporte 27 constituyen una curva guía 41, con la que está en contacto primero el canto inferior y después el extremo libre trasero, preferiblemente redondeado del ala guía 3a1, siendo guiado de tal forma que el arrastrador 3 mantiene su posición angular con respecto al eje de pivotamiento 7 - y por lo tanto se mantiene también el ángulo vertical 28 - hasta que el canto superior del arrastrador 3, es decir, en este caso de la pieza de arrastre 3b, haya descendido por debajo del nivel del lado superior de las piezas de apoyo 15a, b perdiendo el contacto con el producto 100 que hasta entonces ha estado empujando por delante de sí.

De esta manera, se evitan daños en el lado posterior del producto 100 por la pieza de arrastre 3b.

Como también muestra la figura 2a, las piezas de apoyo 15a, b finalizan aún antes del final del trayecto de transporte 27, visto en el sentido del paso 10a, para que la pieza de arrastre 3b del arrastrador 3, que según las figuras 3c, 4c generalmente es más ancho que la ranura 25 en la que discurre el arrastrador 3, pueda descender hacia abajo.

Corriente abajo detrás del extremo de las piezas de apoyo 15a, b se encuentra al mismo nivel o a un nivel ligeramente más bajo la superficie de apoyo 29 inmóvil, sobre sobre la que el producto 100 es colocado por empuje por el arrastrador 3 al final del trayecto de transporte 27 antes de que el arrastrador 3 pierda el contacto con el producto 100, para seguir siendo transportado desde allí con la ayuda de la banda de lámina 99 que está en contacto con el mismo y que no está representada en la figura 2a.

Las figuras 2a a d muestran diferentes posiciones funcionales de la unidad de cadena de alimentación 44, visto en el sentido de paso 10b de los arrastradores 3, en sección en un plano perpendicular al sentido de paso 10 en el hueco 13, tal como está representado en la figura 1a1 como línea de sección II - II:

la figura 2b muestra la posición de funcionamiento:

se pueden ver el ramal superior 2.1 y el ramal inferior 2.2 de la cadena de alimentación 2, y por encima del ramal superior 2.1 se pueden ver las dos cintas de apoyo 15a2 y 15b2 que discurren una al lado de otra respectivamente en planos de rotación paralelos, de manera que en el sentido transversal 11, especialmente los lados superiores de los ramales superiores 2.1 de estas cintas de apoyo 15a2 y 15b2 rotatorias sin fin están alineados entre sí, y en el sentido transversal 11, entre las dos cintas de apoyo 15a2 y 15b2 está presente la ranura 25 que discurre en el sentido longitudinal 10, para el paso de los arrastradores 3:

mientras la cadena de alimentación 2 está soportada en posiciones estacionarias en el bastidor de la máquina, las dos cintas de apoyo 15a2 y 15b2 traseras en el sentido de paso, es decir, las secciones 15a2 y 15b2 - al igual que las secciones delanteras 15a1, 15b1 - están soportadas respectivamente en sendas unidades de pivotamiento 45a, b que son pivotantes respectivamente alrededor de un eje de pivotamiento 14'a, 14'b que discurre en el sentido de paso 10b.

Cada una de las unidades de pivotamiento 45a, b comprende al menos una, generalmente al menos dos palancas de pivotamiento 47a, b dispuestas una detrás de la otra en el sentido del paso 10, que preferiblemente tienen forma de L - visto en el sentido del paso 10b. Un ala 47.1 sobresale hacia arriba lateralmente fuera del lado, opuesto al plano central longitudinal 10', de una de las cintas de apoyo 15a 2,15b2, que sobresalen de forma volante, es decir, en voladizo unilateralmente, hacia el plano central longitudinal 10'.

A continuación del extremo inferior de este ala 47.1 vertical se encuentra un ala 47.2 que sobresale de allí horizontalmente en dirección al plano central longitudinal 10', estando respectivamente dentados sus extremos orientados hacia el otro ala horizontal, engranando entre sí, estando dispuesto el dentado en un arco de círculo alrededor del eje de pivotamiento 14'a, 14'b que discurre preferiblemente a través del respectivo ala 47.2 horizontal. Desde la posición de funcionamiento representada en la figura 2b, las dos unidades de pivotamiento 45a, b pueden hacerse pivotar con su zona superior hacia fuera mediante el desplazamiento activo de solo una de las dos palancas de pivotamiento 47a, b alrededor de su eje de pivotamiento, en este caso, producido por una palanca manual 49 y asistido por un amortiguador 48 y/o un resorte de presión de gas 48, y una palanca 46 dispuesta entre estos, que entonces, por la unión dentada, mueve también el otro ala de forma análoga en el sentido de pivotamiento inverso. De esta manera, las dos unidades de pivotamiento 45a, b pueden ponerse en la posición de limpieza representada en la figura 2c, de tal forma que la distancia mutua entre las dos cintas de apoyo 15a2, 15b2 completas que ahora están orientadas con el lado superior de su ramal superior oblicuamente hacia arriba hacia el plano central longitudinal 10', de modo que con un limpiador por chorro de vapor u otro dispositivo de limpieza se puede alcanzar también la zona por debajo de estas cintas de apoyo 15a2, 15b2.

Simultáneamente o previamente al pivotamiento a la posición de limpieza, deben desplazarse también las guías laterales 26 visibles en la figura 2b, dispuestas a ambos lados de los arrastradores 3 y hasta justo por encima de las cintas de apoyo 15a2, 15b2 y dispuestas de forma aproximadamente vertical desde arriba, ya que estas se extienden a lo largo de al menos una parte del trayecto de alimentación, a fin de evitar una colisión con las cintas de apoyo 15a2, 15b2 que pivotan hacia arriba.

Como se puede ver en la figura 2c, esto se realiza mediante el desplazamiento lineal de la guía lateral 26 hacia fuera en el sentido transversal 11 alejándose del plano central longitudinal 10', lo que es posible fácilmente por medio de un accionamiento de cremallera y piñón, y en caso de necesidad, mediante un movimiento adicional de las guías laterales 26 hacia arriba.

Como también se puede ver en la figura 2c, la cadena de alimentación 2 permanece de manera inalterada en su posición durante ello así como en la posición de limpieza.

Dado que en la figura 2c, para mayor claridad, ya no están representados arrastradoras 3 y también se omite en el dibujo el ramal inferior 2.2 de la cadena de alimentación 2, en el ramal superior 2.1 se puede ver bien que el ramal superior 2.1 está bien protegido contra la suciedad que caiga desde arriba, por una cubierta de ramal superior 24 en forma de U, abierta hacia abajo, colocada sobre este. En caso de necesidad, para la limpieza, está cubierta de ramal superior 24 también se puede retirar del ramal superior 2.1.

Como mejor se puede ver en la figura 2b, está cubierta de ramal superior 24 engrana, con una de sus alas laterales que finalizan libremente hacia abajo, en una distancia 42 correspondiente entre la pieza de base 3a1 y la pieza de arrastre 3b del arrastrador 3 y evita la retirada no deseada de este en sentido transversal 11 del saliente 35a unilateral del perno de cadena 35.

La figura 2d muestra otra posibilidad de poner la unidad de cadena de alimentación 44 en una posición de limpieza, es decir, de poner a una distancia las dos cintas de apoyo 15a, b, es decir, especialmente 15a2, 15b2:

Para este fin, cada una de estas dos cintas de apoyo 15a2, 15b2 está dispuesta y soportada en una unidad de deslizamiento transversal y 45a, 45b, que pueden ser movidas por desplazamiento lineal separándose hacia fuera desde la posición de funcionamiento en la que están acercadas una a otra en sentido transversal 11 salvo la ranura 25.

Para que, en esta posición no estorben el proceso de limpieza las guías laterales 26 situadas lateralmente por encima de las cintas de apoyo 15a, b, especialmente 15a2, 15b2, o bien pueden ser movidas adicionalmente hacia arriba con respecto a la cinta de apoyo, por ejemplo 15a2, tal como está representado en la mitad izquierda de la figura, o bien pueden ser pivotadas hacia fuera con respecto a la cinta de apoyo, por ejemplo 1 b2, como está representado en la mitad derecha de la figura.

En las figuras 2b a d se puede ver respectivamente que discurriendo a lo largo del ramal inferior está montada una chapa aproximadamente vertical como guía de arrastrador 24a, para evitar que a lo largo del ramal inferior 2.2 los arrastradores 3 resbalen saliéndose de la cadena de alimentación 2.

Para cambiar en el ramal inferior 2.2 automáticamente arrastradores 32 por medio de un cambiador de herramientas 22, como se describe a continuación con la ayuda de la figura 2a, esta guía de arrastrador 24a debe poder ponerse fuera de funcionamiento en el ramal inferior 2.2, por ejemplo, poder desplazarse hacia abajo tanto que sea posible retirar el arrastrador 3 de la cadena de alimentación 2 en sentido transversal 11.

Esto se puede realizar automáticamente y ya se ha efectuado cuando entra en acción el cambiador de herramientas 22 tal como está representado en la figura 2a:

El objetivo consiste en que el cambiador de herramientas 22 retire los arrastradores 3 individualmente de la cadena de alimentación 2, en concreto, su del ramal inferior 2.2 de esta, en este caso en sentido transversal 11 y los deposite por unión geométrica en un caja de depósito 17.

Para este fin, en primer lugar, debe ser posible un movimiento relativo entre la herramienta cambiadora 23 del cambiador de herramientas 22 y la caja de depósito 17, preferiblemente en al menos dos, mejor en los tres sentidos espaciales, a saber, por una parte, el sentido de colocación, aquí de arriba a abajo, sobre la caja de depósito 17, y en el sentido transversal 11 para el acercamiento a diferentes posiciones de depósito en la caja de depósito de 17 que está dispuesta por ejemplo de forma horizontal.

Aquí, preferiblemente, la caja de depósito 17 está dispuesta horizontalmente y las posiciones de depósito, concretizadas respectivamente por dos espigas de depósito 17a, b que sobresalen hacia arriba a la distancia correcta entre sí, estando dispuestas las posiciones de depósito generalmente en el sentido transversal 11 y en el sentido de paso10 en una matriz bidimensional.

Preferiblemente, un arrastrador 3 es desplazado desde la cadena de alimentación 2 a una posición de cambio predefinida y se detiene para el desmontaje, y en esta posición, la herramienta cambiadora 23, aquí una pinza 23 de 2 púas, se acerca al arrastrador 3 y agarra el arrastrador 3, aquí por su pieza de arrastre 3b, la retira de la cadena de alimentación 2 en el sentido transversal 11 y la desplaza encima la posición de depósito deseada en la caja de depósito 17.

En el camino hacia allí, el arrastrador 3 es girado de manera que su pieza de base 3a quede orientada hacia abajo y que con las aberturas de depósito 3a2 dispuestas allí se encuentre encima las espigas de depósito 17a pudiendo colocarse sobre estas.

El montaje de nuevos arrastradores 3, disponibles en una caja de depósito 17 de este tipo, se realiza de manera análoga a la inversa.

La caja de depósito 17 se inserta por deslizamiento, sobre las guías representadas, en el sentido transversal 11, en la posición de funcionamiento correcta por debajo del ramal inferior 2.2, y se enclava en esta, pero uno de los movimientos relativos, por ejemplo el movimiento relativo en el sentido transversal 11, también podría ser realizado, en lugar de por la herramienta cambiadora 23, por la caja de depósito de 17 y un accionamiento correspondiente en la caja de depósito de 17, al igual que la posibilidad de movimiento necesaria en la vertical 12.

Lista de signos de referencia

1 Módulo de bolsas tubulares

1a Unidad de sellado longitudinal

1b Unidad de sellado transversal

2 Cadena de alimentación

2.1 Ramal superior

2.2 Ramal inferior

2a, b Rodillo de desviación

2' Plano de rotación

3 Arrastrador

3a Pieza de base

3a1 Abertura de perno

3a2 Abertura de depósito

3a3 Ala guía

3a4 Ala de inserción

3b Pieza de arrastre

3b1 Placa de empuje

3c Perno guía

4 Compartimento

5 Control

6 Espiga de inserción

7 Eje de pivotamiento

8 Cinta de productos

9 Distancia longitudinal

10 Sentido longitudinal

10a Sentido de paso

10' Plano central longitudinal

11 Sentido transversal

12 Sentido vertical

13 Hueco

14a, b Unidad de apoyo

14'a, b Eje de pivotamiento

15 Superficie de apoyo

15a, b Pieza de apoyo, cinta de apoyo, superficie de apoyo

15a1, b1 Sección de apoyo

16 Espacio interior

17 Caja de depósito

17a Espiga de depósito

18 Rodillo de desviación

19a, b Guía de depósito

20 Robot de transferencia, recogedor

21 Herramienta robot, ventosa

22 Cambiador de arrastradores

23 Herramienta cambiadora

23' Eje de pivotamiento de herramienta

24 Cubierta de ramal superior

24a Guía de arrastrador

25 Ranura

26 Guía lateral

27 Trayecto de transporte

28 Ángulo vertical

29 Superficie de depósito

30 Rollo de reserva

31 Placa de bolsa tubular

32 Rodillos de sellado

32' Eje de rotación

33 Rodillo de sellado transversal

33' Eje de rotación

Saliente de sellado

Perno de cadena

Casquillo de alma

Eslabón de cadena

Pared de cadena

Alma de cadena

Guía de colisa, guía de arrastrador

Curva guía, ranura guía

Distancia

Superficie de contacto

Unidad de cadena de alimentación

a, b Unidad de pivotamiento, unidad de deslizamiento transversal

Palanca

a, b Palanca de pivotamiento

.1 Ala vertical

.2 Ala horizontal

Amortiguador

Palanca manual

Bolsa tubular

Costura de sellado longitudinal

Costura de sellado transversal

Banda de lámina, lámina tubular

a,b Borde longitudinal

0 Producto

0' Grupo de productos

Claims

REIVINDICACIONES

1. Unidad de cadena de alimentación (44) para mover productos (100) hacia adelante a través de un trayecto de transporte (27) sobre una superficie de apoyo (15), con

- una cadena de alimentación (2) sinfín, que rota en un plano de rotación (2') que se extiende en el sentido longitudinal (10), con arrastradores (3) situados en la misma a distancias longitudinales (9), para mover los productos (100) hacia adelante a través del trayecto de transporte (27),

- dos unidades de apoyo (14a, b) dispuestas a ambos lados de los arrastradores (3) con respecto al sentido longitudinal (10), que comprenden respectivamente una pieza de apoyo (15a, b) sinfín, rotatoria, especialmente una cinta de apoyo (15a, b), que juntas forman la superficie de apoyo (15),

- estando los arrastradores (3) hechos de una pieza o de varias piezas fijados a la cadena de alimentación (2) de tal forma que pueden soltarse fácilmente al menos en parte, de manera que pueden desmontarse de la cadena de alimentación (2) y montarse en esta, especialmente sin desmontar la superficie de apoyo (15), - un control (5) para controlar los movimientos de al menos todas las partes móviles de la unidad de cadena de alimentación (44),

en la cual

- los arrastradores (3) sobresalen radialmente de la circunferencia de la cadena,

- el ramal superior de las piezas de apoyo (15a, b) está dispuesto respectivamente por encima del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), de tal forma que los arrastradores (3) se extienden hacia arriba a través de la ranura (25) entre las piezas de apoyo (15a, b),

caracterizada por que

- también el ramal inferior de las piezas de apoyo (15a, b) está dispuesto respectivamente por encima del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), de tal forma que los arrastradores (3) se extienden hacia arriba a través de la ranura (25) entre las piezas de apoyo (15a, b),

- ambas piezas de apoyo (15a, b) sinfín, rotatorias, están realizadas de forma ajustable en su distancia transversal mutua, transversalmente con respecto al plano de rotación (2'), entre una posición de funcionamiento y una posición de limpieza.

2. Unidad de cadena de alimentación según la reivindicación 1, caracterizada por que

- las unidades de apoyo (14a, b) completas están realizadas de forma ajustable en su distancia transversal mutua, transversalmente al plano de rotación (2'), entre una posición de funcionamiento y una posición de limpieza,

- especialmente de tal forma que, de esta manera, en la posición de limpieza hay suficiente espacio lateralmente al lado del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2) para desmontar o montar los arrastradores (3) en el ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2),

- especialmente con la ayuda de los mismos robots, provistos tan solo de una herramienta cambiadora, que colocan los productos (100) sobre la superficie de apoyo (15).

3. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de apoyo (15a, b), especialmente las unidades de apoyo (14a, b) completas

- pueden ser desplazado en sentido transversal (11) con respecto al plano de rotación (2'), alejándose del plano de arrastradores (3')

o bien

- pueden hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotamiento (14'a, b) que discurre en sentido longitudinal (10).

4. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que de forma contigua al ramal inferior (2.2) de la cadena de alimentación (2) está dispuesto un cambiador de arrastradores (22) que comprende una herramienta cambiadora (23) para agarrar, desmontar y depositar al menos un arrastrador (3).

5. Unidad de cadena de alimentación (44) según la reivindicación 4, caracterizada por que

- el cambiador de arrastradores (22) está posicionado fijamente en sentido longitudinal (10) y/o una guía de colisa (40) dispuesta en la cadena de alimentación (2) puede ser movida, especialmente ser desplazada alejándose hacia abajo, al menos en la zona del cambiador de arrastradores (22), de tal forma que los arrastradores (3) quedan accesibles para la herramienta cambiadora (23).

6. Unidad de cadena de alimentación (44) según la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que

- la herramienta cambiadora (23), especialmente el cambiador de herramientas (22) completo, puede ser desplazado al menos en sentido transversal (11) y la herramienta cambiadora (23) puede hacerse pivotar alrededor de al menos un eje de herramienta (23'),

- preferiblemente, la herramienta cambiadora (23) puede ser desplazada en al menos un sentido espacial (10, 12) adicional al sentido transversal (11).

7. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - cada una de las piezas de apoyo (15a, b) sinfín, rotatorias, se compone una detrás de otra en el sentido longitudinal (10), de dos secciones de pieza de apoyo (15.1a, 15.2a, 15.1b, 15.2b) sinfín rotatorias, que respectivamente pueden ser accionadas por separado y ser controladas independientemente entre sí en su velocidad de rotación, y

- especialmente la cadena de alimentación (2) se extiende en sentido longitudinal (10) sobre los huecos (13) presentes en la misma posición longitudinal entre las dos secciones de pieza de apoyo (15.1a, b, 15.2a, b) izquierda y derecha.

8. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - la unidad de cadena de alimentación (44) comprende una caja de depósito (17) para arrastradores (3), - la caja de depósito (17) puede hacerse entrar, sobre guías de depósito (19a, b), en la zona de agarre del cambiador de herramientas (22).

9. Unidad de cadena de alimentación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

- los arrastradores (3) están fijados a la cadena de alimentación (2) respectivamente directa o indirectamente, de manera al menos parcialmente separable, de tal forma que, para soltar de la cadena de piensos (2) al menos una parte de cada arrastrador (3), no es necesario retirar la cadena de alimentación (2) de la máquina ni desmontar otros componentes de la máquina,

y/o

- los arrastradores (3) están colocados y/o enclavados directamente en alojamientos de la cadena de alimentación (2), situados a una distancia en el sentido longitudinal (10 b).

10. Unidad de cadena de alimentación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

- la cadena de alimentación (2) está realizada como cadena de pernos, especialmente como cadena de rodillos, sobresaliendo los pernos de cadena (35) unilateralmente hacia fuera de una pared de cadena (38), y

- especialmente, la cadena de alimentación (2) se compone de eslabones de cadena individuales unidos entre sí de forma articulada, y los arrastradores (3) están colocados directamente o enclavados en los eslabones de cadena (37) individuales que funcionan como alojamientos, especialmente en el perno de cadena (35) de una cadena de pernos o cadena de rodillos.

11. Unidad de cadena de alimentación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

- o bien el arrastrador (3) completo

- o en el caso de un arrastrador (3) compuesto de varias piezas

- o bien su pieza de base (3a) en la cadena de alimentación (2)

- o su pieza de arrastre (3b) en la pieza de base (3a)

está fijada de forma articulada alrededor de un eje de pivotamiento (7) situado transversalmente con respecto al sentido de marcha (1b) de la cadena de alimentación (2).

12. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - los arrastradores (3) comprenden una pieza de base (3a) para la fijación a la cadena de alimentación (2) así como una pieza de arrastre (3b) unida fijamente a la misma o fijada a la misma, que se extiende desde el ramal superior (2.1) a través de la ranura (25) entre las piezas de apoyo (15a, b),

- la pieza de base (3a) está hecha especialmente de materia sintética y/o la pieza de arrastre (3b) está hecha especialmente de acero inoxidable.

13. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - los arrastradores (3) presentan una abertura de perno (3a1) que discurre en el sentido transversal (11) y en la que cabe el saliente (35a) de un perno de cadena (35).

14. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones 4 a 14, caracterizada por que

- una guía de arrastrador (24) dispuesta en el lado opuesto a la cadena de alimentación (2) de los arrastradores (3) fijados a la misma, puede ser movida al menos en la zona del cambiador de arrastradores (22) de tal forma que los arrastradores (3) quedan accesibles para la herramienta cambiadora (23), - especialmente la guía de arrastrador (24) puede ser desplazada alejándose hacia abajo.

15. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - un perno guía (3c) sobresale del arrastrador (3) en sentido transversal (11), especialmente en sentido hacia la cadena de alimentación (2).

16. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - el arrastrador (3) presenta un dispositivo de fijación, una abertura de depósito (3a2) para el alojamiento por unión geométrica en una caja de depósito (17),

- especialmente en una posición tal que el arrastrador (3) se encuentra en la caja de depósito (17) con su pieza de arrastre (3b) orientada hacia arriba desde su pieza de base (3a).

17. Unidad de cadena de alimentación (44) según la reivindicación 16, caracterizada por que

- la al menos una abertura de depósito (3a2) está dispuesta en la pieza de base (3a) en el lado inferior, opuesto a de la pieza de arrastre (3b), y preferiblemente es una abertura en forma de agujero ciego.

18. Unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que - en la zona del ramal superior (2.1), la cadena de alimentación (2) y al menos una parte de las piezas de base (3a) de los arrastradores (3) fijados a esta están cubiertas al menos en el lado superior y en los dos lados por una cubierta de ramal superior (24), y la pieza de arrastre (3b) de cada arrastrador (3) sobresale hacia arriba lateralmente al lado a la cubierta de ramal superior.

19. Unidad de cadena de alimentación (44) según la reivindicación 18, caracterizada por que

la cubierta de ramal superior está realizada de tal forma que los arrastradores (3) pueden ser retirados de la cadena de alimentación (2) sin desplazamiento o desmontaje de la cubierta de ramal superior (24).

20. Unidad de cadena de alimentación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está presente una guía de eslabones (40) para los arrastradores (3), de manera que durante el descenso del arrastrador (3) guiado a lo largo del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), en la zona del rodillo de desviación (2a) situado corriente abajo, la superficie de contacto (43), orientada hacia delante, del arrastrador (3) mantiene sustancialmente su ángulo vertical (28) actual con respecto a la horizontal, visto perpendicularmente al plano de rotación (2'), al menos durante una parte inicial de la rotación alrededor de este rodillo de desviación (2a).

21. Unidad de cadena de alimentación según la reivindicación 20, caracterizada por que

la guía de colisa (40) está realizada y posicionada de tal forma que la superficie de contacto (43) mantiene sustancialmente su ángulo vertical (28), hasta que el canto superior del arrastrador (3) haya descendido por debajo del lado superior de la superficie de apoyo (15).

22. Unidad de cadena de alimentación según una de las reivindicaciones 20 o 21, caracterizada por que

- o bien la guía de colisa (40) presenta una curva guía (41) que para el contacto con el lado inferior del arrastrador (3) se extiende en sentido longitudinal (10) así como transversalmente con respecto al plano de rotación (2')

- o bien la guía de colisa (40) presenta una ranura guía (41) que para alojar el perno guía (3a1) se extiende en sentido longitudinal (10) así como transversalmente con respecto al plano de rotación (2') y está orientada con el lado abierto en sentido transversal (11), y

- la curva guía o ranura de guía (41) realiza, en su extremo orientado en el sentido de paso (10a) del ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), una dobladura, que visto en el alzado lateral del plano de rotación (2') es arqueada, hacia el espacio interior (16) de la cadena de alimentación (2) sinfín, rotatoria, de manera que, al menos al principio de la rotación del arrastrador (3) alrededor del rodillo de desviación (2a) situado corriente abajo, el arrastrador (3) mantiene su ángulo vertical (28).

23. Procedimiento para controlar una unidad de cadena de alimentación (44) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

en el caso de cintas de apoyo (15a, 15b) divididas en sentido longitudinal (10) en dos secciones de apoyo (15a1, 15a2, 15b1, 15b2)

- la sección de pieza de apoyo (15.1a, b) situada corriente arriba, visto en el sentido de paso (10a), es controlada para rotar de forma síncrona con el ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2), y/o

- la sección de pieza de apoyo (15a1, 15b1) situada corriente abajo, visto en el sentido del paso (10a), es controlada de tal forma que rota de manera más rápida que el ramal superior (2.1) de la cadena de alimentación (2).