ES2833436T3 - Sistema de sellado estanco para el envasado de productos - Google Patents

Abstract

Sistema de sellado estanco para el envasado de productos que comprende una estación de soldadura transversal (14) de láminas de envasado que comprende: un primer par de discos (100) conectados centralmente a un primer eje (101); girando dicho primer par de discos (100) alrededor de dicho primer eje (101); por lo menos una primera barra (102, 103) está posicionada periféricamente entre dicho primer par de discos (100); una primera mordaza de soldadura (111) está asociada con dicha por lo menos una primera barra (102, 103); girando dicha primera barra (102, 103) de manera que dicha primera mordaza (111) esté siempre mirando en la misma dirección; un segundo par de discos (130) conectados centralmente a un segundo eje (131); girando dicho segundo par de discos (130) alrededor de dicho segundo eje (131); por lo menos una segunda barra (132, 133) está posicionada periféricamente entre dicho segundo par de discos (130); una segunda mordaza de soldadura (136) está asociada con dicha por lo menos una segunda barra (132, 133); girando dicha segunda barra (132, 133) de manera que dicha segunda mordaza (136) esté siempre mirando en la misma dirección; dicha primera mordaza (111) y dicha segunda mordaza (136) están mirando una hacia otra de manera que, al girar dicho primer par de discos (100) y dicho segundo par de discos (130), dicha primera mordaza (111) y dicha segunda mordaza (136) entren en contacto una con otra y puedan llevar a cabo la soldadura de dichas láminas de envasado; dicha primera mordaza de soldadura (111) está asociada con dicha por lo menos una primera barra (102,103) por medio de una pluralidad de pernos (112) que pasan a través de dicha primera barra (102, 103); dos pernos (120) fijados inferiormente a dicha primera barra (102, 103) soportan una tercera barra (121) paralela a dicha primera barra (102, 103); una pluralidad de resortes (122) están colocados entre dicha pluralidad de pernos (112) y la superficie interior de dicha tercera barra (121); dicho primer par de discos (100) es pivotado y puede girar alrededor de dicho primer eje (101) que une los dos centros de dicho primer par de discos (100); dicho segundo par de discos (130) es pivotado y puede girar alrededor de dicho segundo eje (131) que une los dos centros de dicho segundo par de discos (130).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de sellado estanco para el envasado de productos

La presente invención se refiere a un sistema de sellado estanco para el envasado de productos, en particular para envasado de alimentos.

Son conocidas máquinas empaquetadoras automáticas de flujo continuo para envasar y sellar envases.

En funcionamiento normal de las máquinas empaquetadoras automáticas de flujo continuo se utilizan 6 estaciones principales.

La estación de alimentación para carga manual o automática del producto, equipada con empujadores interconectados y accionados por una cadena o por una cinta transportadora sin fin.

La estación de película para desenrollar el material utilizado para arrollar la envoltura del producto proveniente de un carrete.

La estación de conformación (o caja de plegado) para transportar la película hacia la estación posterior y que establece la forma de la bolsa final dentro de la cual estará contenido el producto envasado.

La estación de soldadura longitudinal (que consiste en uno o más pares de ruedas cerradas a presión constante y calentadas a una temperatura predeterminada) para la primera soldadura de la película, paralela a la superficie sobre la cual el producto se desliza a lo largo de su dirección de alimentación, de manera que produzca una especie de túnel abierto continuo.

La estación de soldadura transversal (que consiste en uno o más pares de mordazas cerradas cíclicamente bajo presión y calentadas a una temperatura predeterminada) para la segunda soldadura de la película, ortogonal a la dirección de alimentación del producto, de manera que produzca una bolsa cerrada sellada para la totalidad de su longitud y en sus extremos. Una cuchilla de corte está insertada dentro de las mordazas de soldadura para permitir la separación simultánea de dos productos adyacentes.

La estación de salida para expulsar el producto envasado en una bolsa.

El producto, suelto o transportado en contenedores de soporte que llegan procedentes de la unidad de alimentación, alcanza la unidad de conformación de caja plegable empujado por transportadores sobre una cadena móvil o transportado sobre una cinta específica. Una fotocélula detecta la presencia del producto según una posición y frecuencia predefinidas, ajustando adecuadamente la velocidad de desenrollado de película alrededor de la unidad de conformación y la velocidad de accionamiento de las ruedas de sellado longitudinal; el cierre cíclico e instantáneo de las mordazas de sellado transversal se sincroniza con la alimentación del producto, asegurando un envase final envuelto alrededor del producto según las medidas de longitud y anchura reales.

Cada vez que es necesario operar con productos que requieren una conservación prolongada y, en consecuencia, un envase en atmósfera modificada (MAP), la hermeticidad de la soldadura en el momento bajo el efecto de la presión interna ejercida por la mezcla de gas es un elemento importante.

La estanqueidad de la junta de sellado hermética es una especificación muy importante para asegurar la estanqueidad del envase dentro del cual está contenido el producto, generalmente conservado en una atmósfera modificada.

La estación de sellado transversal es particularmente importante.

Hay dos soluciones que se refieren a la estación de sellado transversal, concretamente el tipo giratorio y el tipo de movimiento de caja, basadas principalmente en el acoplamiento de dos mordazas con caras opuestas y paralelas entre las cuales está bloqueada y soldada la película de envasado.

En el primer caso, el período de soldadura es casi instantáneo, concretamente la fracción de un segundo en la que las dos circunferencias, descritas por las trayectorias de los extremos de sus masas, tocan en su punto de tangencia.

Un ejemplo de una estación de sellado transversal de tipo giratorio se describe en el documento EP 1810922. En el segundo caso, el periodo de sellado es más largo ya que las mordazas acopladas trazan una línea lineal en el espacio, paralela al plano de envasado y opuesta a la dirección de alimentación del producto, de modo que la combinación de la trayectoria de sellado con las mordazas cerradas y la trayectoria inversa para volver a la posición inicial con las mordazas abiertas defina un paralelepípedo en el espacio, dando lugar al término movimiento de caja.

Alternativamente, en la solución de tipo D-CAM, se realizan dos movimientos distintos, concretamente un movimiento de traslación y un movimiento de rotación.

Una combinación adecuada de presión, temperatura y tiempo de sellado posibilita un proceso de fusión correcto de la superficie adhesiva de la que se compone la película utilizada para el envasado.

Las variables de temperatura y presión dependen de las características de construcción de dimensionamiento, respectivamente eléctrico y mecánico, mientras que una variante algo crítica en este tipo de aplicación es el tiempo de sellado, ya que está vinculada estrictamente a la capacidad de producción de estas máquinas: elevadas tasas de producción y, en consecuencia, un elevado número de ciclos implican una reducción proporcional de la duración del periodo en el que la superficie de soldadura se calienta y se prensa a alta temperatura.

Las criticidades principales de las soluciones de sellado transversal se refieren ampliamente al efecto de las vibraciones mecánicas que se derivan de las mismas.

Esto conlleva un bajo rendimiento debido a límites estructurales y mecánicos, a un sobredimensionamiento mecánico para hacer más estable la estructura en conjunto, a una mayor complejidad en la construcción y control de la unidad de soldadura transversal, a un incremento consiguiente en la cantidad y los costes de los materiales utilizados, a una menor flexibilidad y capacidad para adaptarse a los tamaños del producto sin operaciones significativas para reconfigurar la máquina, y a una mayor complejidad en términos de mantenimiento y limpieza.

Por tanto, dado que es posible solamente actuar sobre el tiempo de sellado, estando la presión y la temperatura estrechamente vinculadas a las características de construcción y de dimensionamiento de la máquina, debe utilizarse una unidad de soldadura transversal adecuada.

En el caso de soluciones de movimiento de caja y D-CAM, se fuerzan las dos mordazas de soldadura a que realicen una secuencia de movimientos traslacionales que transmitan fuertes vibraciones a la máquina, que puede no ser capaz de resistir mecánicamente cuando aumenta la productividad; hasta la fecha, máquinas con QS del tipo movimiento de caja o D-CAM alcanzan una productividad máxima probada de alrededor de 100-120 paquetes por minuto.

Por tanto, la posibilidad de trazar un movimiento continuo más suave en el espacio, que no deriva de una secuencia de líneas rotas, sino que, no obstante, tiene una cierta línea rectilínea en la que las dos mordazas están acopladas bajo presión y a una temperatura durante un periodo de tiempo extendido (no instantáneo), permitiría que se limitaran las vibraciones mecánicas sobre la máquina y se produjera un incremento en la productividad, en este punto altamente dependiente solo del tipo de material utilizado. De acuerdo con la presente invención, estos y otros objetivos se alcanzan por un sistema de sellado estanco para el envasado de productos según la reivindicación 1.

Otras características de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.

Las ventajas de esta solución con respecto a las soluciones de la técnica anterior son diversas.

La idea innovadora que caracteriza el sistema de sellado transversal para máquinas empaquetadoras de flujo continuo se basa en una nueva trayectoria que permite un movimiento epicíclico continuo de las mordazas en el espacio.

La presión de sellado mantenida durante una cierta longitud rectilínea a una cierta temperatura, compatible con el tipo de material utilizado para envasar, durante una cierta duración de tiempo, permite que se obtenga una operación de sellado extendida, garantizando la hermeticidad de la soldadura.

Además, debido a una elasticidad calculada entre las dos mordazas en contacto, controladas por medio de resortes, la trayectoria relativa del punto de soldadura de contacto adopta una tendencia rectilínea a velocidad constante durante un cierto instante de tiempo. La presión ejercida por los resortes y la temperatura controladas e impuestas sobre las mordazas aseguran el sellado del material de envasado.

Esto conlleva un mayor rendimiento debido a una reducción drástica y evidente en las vibraciones generadas por las partes mecánicas de la unidad de sellado transversal, a un redimensionamiento sustancial de la unidad electromecánica, que es más compacta y eficiente, a una reducción en la complejidad de construcción y control del sistema, dando como resultado una disminución de las cantidades y costes de los materiales utilizados, una flexibilidad y capacidad incrementadas para adaptarse a los tamaños del producto que debe envasarse y una limpieza y mantenimiento más fáciles.

Con una máquina según la presente invención, es posible alcanzar una productividad de alrededor de 150-200 paquetes por minuto, sin vibraciones (o con una considerable reducción de las mismas).

Las características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización practica de la misma, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una maquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la presente invención;

La figura 2 muestra una vista en perspectiva desde un primer lado de una estación de soldadura transversal de una máquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la presente invención;

La figura 3 muestra una vista frontal de una estación de soldadura transversal de una máquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la presente invención;

La figura 4 muestra una vista frontal de un cabezal de soldadura de una máquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la presente invención;

La figura 5 muestra una vista frontal de un sistema de engranajes para el funcionamiento de un cabezal de soldadura de una máquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la presente invención.

Con referencia a las figuras adjuntas, una máquina empaquetadora automática de envasado y sellado de flujo continuo para productos según la invención comprende una cinta 10 para alimentar el producto que debe envasarse, que pasa a través de la estación de suministro y conformación de película 11, que comprende dos carretes 12, uno superior y uno inferior, sobre los que está enrollada la película de sellado. El producto envuelvo por la película pasa entonces a una estación de soldadura longitudinal 13 y a una estación de soldadura transversal 14. Una cinta transportadora 15 de salida transporta el producto envasado fuera de la máquina.

La estación de soldadura transversal 14 comprende un primer par de discos de soporte 100 dispuestos uno enfrente de otro.

El primer par de discos 100 es pivotado y puede girar alrededor de un árbol 101 que une los dos centros de dicho primer par de discos 100.

Entre dicho primer par de discos 100 hay también dos barras 102 y 103 periféricamente montadas y posicionadas en la proximidad de la circunferencia de los discos 100, y en 180° una con respecto a otra.

El árbol 101 y las barras 102 y 103 sobresalen externamente hacia los discos 100 en un lado y cada extremo está conectado a un engranaje relevante que, en conjunto, forma una primera unidad de engranaje epicíclico 104. A cada barra 102 y 103 está fijada una estructura 110 compuesta por una mordaza 111, posicionada debajo de las barras 102 y 103 y que mira hacia abajo. La mordaza 111 comprende una pluralidad de pernos 112 que pasan a través de las barras 102 y 103, que terminan con un casquillo 113 de fijación, que está posicionado externamente a las barras 102 y 103 con respecto a la mordaza 111 y que se extiende durante una distancia predeterminada más allá de las barras 102 y 103. Los casquillos 113 comprenden una parte superior 114 que presenta un diámetro reducido con respecto a su parte inferior 115.

Dos pernos 120 preferentemente laterales con respecto a los pernos 112, fijados externamente a las dos barras 102 y 103 con respecto a la mordaza 111, soportan una barra 121 paralela a las barras 102 y 103 y externa a las mismas.

A cada uno de los casquillos 113 está asociado un resorte 122 que hace tope en un lado contra la parte superior 114 de los casquillos 113 y en el otro lado contra la superficie interior (que mira hacia las barras 102 y 103) de las barras 121.

La estación de soldadura transversal comprende un segundo par de discos 130 de soporte dispuestos uno enfrente de otro, posicionados debajo del primer par de discos 100.

Este segundo par de discos 130 es pivotado y puede girar alrededor de un árbol 131 que une los dos centros de dicho segundo par de discos 130.

Entre dicho segundo par de discos 130 están también periféricamente montadas dos barras 132 y 133, posicionadas en la proximidad de la circunferencia de los discos 130, y a 180° una con respecto a otra.

El árbol 131 y las barras 132 y 133 sobresalen externamente hacia los discos 130 en un lado y cada extremo está conectado a un engranaje relevante que, en conjunto, forma una segunda unidad de engranaje epicíclico 134.

A cada barra 132 y 133 está fijada una estructura 135 compuesta por una mordaza 136 posicionada encima de las barras 132 y 133 y que mira hacia arriba.

Además de funcionar como una mordaza, las mordazas 111 y 136 realizan también la operación de soldadura y corte de la película de envasado. De hecho, comprenden, de una manera conocida, cuchillas de corte y medios de soldadura calentados.

Un motor 150 acciona los engranajes epicíclicos 104 y 134. En particular, el motor 150 acciona un engranaje 151 que, por medio de una cinta 152 y un rodillo 153 tensionador de cinta, hace girar un engranaje 154 que está fijado al árbol 101. Sobre el árbol 101 está posicionado un engranaje 155 que, por medio de dos engranajes locos 156, hace girar un engranaje 157 posicionado sobre el árbol 131.

El engranaje 155 transmite también movimiento a un engranaje 160 fijado a un árbol, alineado con la barra 102, que soporta también el engranaje 161. El engranaje 161 transfiere movimiento a un engranaje 162 que gira por medio de un cojinete alrededor del árbol 101.

El engranaje 155 transmite también movimiento a un engranaje 160 fijado a un árbol, alineado con la barra 102, que soporta también el engranaje 161. El engranaje 161 transfiere movimiento a un engranaje 162 que gira por medio de un cojinete alrededor del árbol 101.

El engranaje 162 transfiere movimiento a los dos engranajes 163 y 164 que hacen girar respectivamente las dos barras 102 y 103.

Asimismo, el engranaje 157 transmite movimiento a un engranaje 170 fijado a un árbol, alineado con la barra 133, que soporta también el engranaje 171. El engranaje 171 transfiere movimiento a un engranaje 172 que gira por medio de un cojinete alrededor del árbol 131.

El engranaje 172 transfiere movimiento a los dos engranajes 173 y 174 que hacen girar respectivamente las dos barras 133 y 132.

Sobre las barras 101, 102, 103, 131, 132 y 133, en posición opuesta a los engranajes epicíclicos 104 y 134, están situados unos colectores giratorios 180 (uno para cada eje) que suministran electricidad a las mordazas 111 y 136, para soldar y cortar la película.

En la presente descripción y en las figuras relacionadas se han descrito y representado dos mordazas superiores y dos mordazas inferiores. De acuerdo con las enseñanzas de la presente invención, puede proporcionarse un número diferente de mordazas, por ejemplo, entre 1 y 4, según los requisitos.

El funcionamiento de la invención será evidente para los expertos en la materia a partir de la descripción anterior y, en particular, es como sigue.

El motor 150 suministra movimiento a los engranajes epicíclicos 104 y 134, de modo que se hace girar a los discos 100 y 130, transportando con su movimiento rotacional las barras 102 y 103 (superiores) y las barras 132 y 133 (inferiores). El sincronismo dictado por los engranajes epicíclicos 104 y 134 es tal que giran las barras 102, 103, 132 y 133, pero las mordazas 111 están siempre mirando hacia abajo y las mordazas 136 están siempre mirando hacia arriba.

Además, este sincronismo se ajusta de modo que las mordazas superiores se encuentren y estén alineadas con las mordazas inferiores a lo largo de un eje vertical Y que une los centros de las barras 101 y 131.

En particular, las mordazas 111y las mordazas 136 están posicionadas sobre las barras 102, 103, 132 y 133, y espaciadas una de otra, de modo que las superficies activas (dispuestas una contra otra en parejas) se encuentren a lo largo de un plano longitudinal X colocado en la dirección en la que los productos se transportan adecuadamente antes de alcanzar el eje vertical Y que une los centros de las barras 101 y 131, y se separan una de otra adecuadamente después del eje vertical Y Más precisamente, las mordazas se encuentran y se separan cuando el radio que une la barra 101 y la barra 102 forma un ángulo 13 con respecto al eje vertical Y de alrededor de -30° y 30°.

Es decir, las mordazas 111 y las mordazas 136 permanecen unidas entre sí para poder realizar su función de soldadura y corte durante un tiempo considerable (variable según la velocidad de rotación de los discos 100 y 130) a fin de permitir un funcionamiento adecuado.

Durante el instante en el que las mordazas 111 y las mordazas 136 permanecen unidas entre sí, el punto de unión de las mismas no permanece en el plano X sino que se eleva y se baja ligeramente, durante la soldadura y el corte, ya que las mordazas inferiores 136 están fijas mientras que las mordazas superiores 111 debido a la presencia de los pernos 112 y los resortes 122, pueden realizar un movimiento vertical.

Para poder encontrarse con la mordaza 111 antes del eje Y, la mordaza 136 presenta una longitud que alcanza el eje X con un ángulo 3 equivalente a -30°. En este punto, se encuentra con la película y la mordaza 111. Haciendo avanzar los discos 100 y 130, la mordaza 111 cede al empuje de la mordaza 136 (fija) debido a los resortes 122 y, por tanto, el punto de unión de las mordazas 136 y 111 se eleva ligeramente, alcanza su máxima altura en el punto en el que se encuentra con el eje Y y se hace descender entonces para volver al eje X cuando el ángulo 3 es equivalente a 30°.

Durante este movimiento, las mordazas 136 y 111 permanecen verticales y en contacto durante un periodo de tiempo suficiente para realizar las operaciones de soldadura y corte.

Debido al posible movimiento vertical y a la longitud de las mordazas, las mordazas superiores 111 y las mordazas inferiores 136 pueden encontrarse antes del eje vertical Y y separarse después de este eje. Durante el tiempo de contacto entre estas, los resortes 122 ejercen una fuerza para mantener las mordazas en contacto estrecho, de modo que tenga lugar la soldadura. En este momento, las mordazas superiores 111 presentan un empuje de movimiento hacia arriba por las mordazas inferiores y producido debido al deslizamiento de las mordazas superiores 111 por medio de los pernos 112.

A pesar de estos movimientos, controlando la rotación y el accionamiento de la película por medio de ejes controlados con algoritmos trigonométricos complejos, las masas se mueven con una velocidad lineal constante durante la etapa de sellado, asegurando un sellado de alta calidad.

En una forma de realización alternativa, una estructura puede disponerse sobre las barras inferiores 102 y 103, tal como la estructura 110, incluidos los pernos y los resortes, de modo que se mueva el punto de unión de las mordazas 111 con las mordazas 136 a lo largo del plano X.

Los materiales utilizados para producir la máquina y las dimensiones pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de sellado estanco para el envasado de productos que comprende una estación de soldadura transversal (14) de láminas de envasado que comprende: un primer par de discos (100) conectados centralmente a un primer eje (101); girando dicho primer par de discos (100) alrededor de dicho primer eje (101); por lo menos una primera barra (102, 103) está posicionada periféricamente entre dicho primer par de discos (100); una primera mordaza de soldadura (111) está asociada con dicha por lo menos una primera barra (102, 103); girando dicha primera barra (102, 103) de manera que dicha primera mordaza (111) esté siempre mirando en la misma dirección; un segundo par de discos (130) conectados centralmente a un segundo eje (131); girando dicho segundo par de discos (130) alrededor de dicho segundo eje (131); por lo menos una segunda barra (132, 133) está posicionada periféricamente entre dicho segundo par de discos (130); una segunda mordaza de soldadura (136) está asociada con dicha por lo menos una segunda barra (132, 133); girando dicha segunda barra (132, 133) de manera que dicha segunda mordaza (136) esté siempre mirando en la misma dirección; dicha primera mordaza (111) y dicha segunda mordaza (136) están mirando una hacia otra de manera que, al girar dicho primer par de discos (100) y dicho segundo par de discos (130), dicha primera mordaza (111) y dicha segunda mordaza (136) entren en contacto una con otra y puedan llevar a cabo la soldadura de dichas láminas de envasado; dicha primera mordaza de soldadura (111) está asociada con dicha por lo menos una primera barra (102,103) por medio de una pluralidad de pernos (112) que pasan a través de dicha primera barra (102, 103); dos pernos (120) fijados inferiormente a dicha primera barra (102, 103) soportan una tercera barra (121) paralela a dicha primera barra (102, 103); una pluralidad de resortes (122) están colocados entre dicha pluralidad de pernos (112) y la superficie interior de dicha tercera barra (121); dicho primer par de discos (100) es pivotado y puede girar alrededor de dicho primer eje (101) que une los dos centros de dicho primer par de discos (100); dicho segundo par de discos (130) es pivotado y puede girar alrededor de dicho segundo eje (131) que une los dos centros de dicho segundo par de discos (130).

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una primera unidad de engranaje epicíclico (104) que hace girar dicha primera barra (102,103).

3. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una segundad unidad de engranaje epicíclico (134) que hace girar dicha segunda barra (132, 133).

4. Sistema según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que dicha primera (104) y segunda (134) unidad de engranaje epicíclico comprenden respectivamente un primer engranaje (155, 157) que transmite movimiento a un segundo engranaje (160, 170) fijado a un árbol que soporta un tercer engranaje (161, 171) que transfiere movimiento a un cuarto engranaje (162,172) que transfiere movimiento a un quinto (163, 173) y un sexto (164, 174) engranaje que hacen girar respectivamente dicha por lo menos una primera barra (102, 103) y dicha por lo menos una segunda barra (132, 133).

5. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera mordaza (111) y dicha segunda mordaza (136) entran en contacto una con otra mientras el radio creado por la línea que une dicho primer eje (101) con dicha por lo menos una primera barra (102,103) forma un ángulo con respecto a un eje vertical (Y) comprendido entre -30° y 30°.

6. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera mordaza (111) presenta un movimiento vertical proporcionado por dicha pluralidad de pernos (112) que pasan a través de dicha primera barra (102, 103) contrarrestado por la fuerza ejercida por dicha pluralidad de resortes (122).

7. Sistema según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que dichos engranajes epicíclicos (104, 134) están sincronizados uno con otro de manera que dicha primera barra (102, 103) y dicha segunda barra (132, 133) giren, pero dicha primera mordaza (111) esté siempre mirando hacia abajo y dicha segunda mordaza (136) esté siempre mirando hacia arriba.

8. Sistema según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que comprende un motor (150) que hace funcionar dicho primer (104) y dicho segundo (134) engranaje epicíclico.

9. Sistema según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que un motor (150) hace funcionar un engranaje (151) que por medio de una cinta (152) hace girar un engranaje (154) que está fijado a dicho primer eje (101); sobre dicho primer eje (101) está posicionado un engranaje (155) que, por medio de dos engranajes locos (156), hace girar un engranaje (157) posicionado sobre dicho segundo eje (131).