ES2928073T3 - Célula de trabajo y centro de mecanizado por láser equipado con tal célula - Google Patents

Abstract

Se describe aquí una celda de trabajo para operaciones de mecanizado realizadas mediante un cabezal láser, incluyendo la celda de trabajo: - al menos una zona de trabajo (20, 40) destinada a recibir 5 las piezas sobre las que se van a realizar los mecanizados láser; y - una cubierta lateral (60) y una cubierta superior configuradas para separar al menos parcialmente dicha zona de trabajo del exterior.10 La celda de trabajo se caracteriza porque: - comprende un divisor interno (18) que define, junto con dicha zona lateral cubriendo, una primera área de trabajo (20) y una segunda área de trabajo (40) separadas entre sí por dicho divisor; y 15 - dicha cubierta superior (22) es móvil selectivamente entre una primera posición sobre dicha primera área de trabajo (20) y una segunda posición sobre dicha segunda área de trabajo (40). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Célula de trabajo y centro de mecanizado por láser equipado con tal célula

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una célula de trabajo y a un centro de mecanizado por láser equipado con tal célula.

Técnica anterior

Como se conoce, los centros de mecanizado equipados con cabezales láser requieren un blindaje adecuado para proteger, de los rayos de los haces láser dirigidos y/o reflejados hacia el exterior, las áreas que rodean el área de trabajo en la cual opera el personal responsable del control y funcionamiento del centro.

Las células de trabajo utilizadas actualmente normalmente tienen una estructura fijada al suelo, montada sobre la cual hay una serie de paneles de blindaje diseñados para definir una cubierta lateral y una cubierta superior del área de trabajo. La cubierta lateral proporciona una cobertura total en cuatro lados, y prevé compuertas móviles diseñadas para permitir el acceso al área de trabajo de los operadores o la maquinaria que sirve a la célula de trabajo.

El documento DE19929695 describe una célula de trabajo en la cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1 anexa.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar una célula que defina dos áreas de trabajo distintas y que esté caracterizada porque está constituida por una estructura que es simple y fácil de instalar.

En el marco general de las operaciones de mecanizado industrial, existe entonces el requisito constante de poder utilizar centros de trabajo que sean lo más flexibles y versátiles posible.

Con respecto a este problema general, en el contexto específico de los centros de mecanizado equipados con cabezales láser, el presente solicitante propone de nuevo proporcionar una célula que pueda convertirse de una configuración con dos áreas de trabajo a una configuración con solo un área de trabajo.

Sumario de la invención

Uno o más de los objetos mencionados anteriormente se logran mediante una célula de trabajo que tiene las características especificadas en la reivindicación 1.

La presente invención también se refiere a un centro de trabajo que tiene las características especificadas en la reivindicación 12.

Las características especificadas en las reivindicaciones forman parte integral de la enseñanza proporcionada en la presente memoria.

La célula de trabajo descrita en la presente memoria está caracterizada porque la cubierta superior es móvil de manera selectiva entre una primera posición sobre dicha primera área de trabajo, para proteger la primera área de trabajo subyacente y hacer, en cambio, accesible la segunda área de trabajo al cabezal láser, y una segunda posición sobre dicha segunda área de trabajo, para proteger la segunda área de trabajo subyacente y hacer, en cambio, accesible la primera área de trabajo al cabezal láser.

Como se observará en detalle en la continuación, gracias a las características en cuestión, la célula de trabajo descrita en la presente memoria puede estar asociada a un único cabezal láser que opera sobre las dos áreas de trabajo de forma alternada, permitiendo al mismo tiempo, a la vez que el cabezal láser está funcionando dentro de un área, que la otra área sea accesible con toda seguridad por un operador, por ejemplo, de modo que pueda ser preparada para el mecanizado de una nueva pieza.

De acuerdo con otra característica importante de la célula de trabajo descrita en la presente memoria, la cubierta superior móvil de la célula de trabajo está además constituido por una serie de paneles ensamblados entre sí de forma telescópica de modo que sean capaces de asumir de manera selectiva una configuración extendida, para llevar a cabo la función de cobertura de las áreas de trabajo, y una configuración compacta, en la que la cubierta puede, en cambio, retirarse a una posición de no uso. Al mismo tiempo, el divisor interno mencionado anteriormente se puede disponer previamente móvil con ruedas de modo que pueda ser transportado fácilmente dentro y fuera de la célula de trabajo. Las características anteriores permiten la conversión de la célula de trabajo de una configuración con dos áreas de trabajo a una configuración con una sola área, de una manera simple y rápida.

Descripción detallada de algunas realizaciones

Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán claramente a partir de la descripción que sigue con referencia a los dibujos anexos, los cuales se proporcionan únicamente a modo de ejemplo no limitativo y en los cuales:

- La Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización del centro de trabajo descrito en la presente memoria;

- La Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de la célula de trabajo descrita en la presente memoria, en una configuración con dos áreas de trabajo;

- Las Figuras 3 y 4 son una vista frontal de la célula de trabajo de la Figura 2, respectivamente en una primera condición de funcionamiento y en una segunda condición de funcionamiento;

- La Figura 5 es una vista lateral de la célula de trabajo de la Figura 2;

- La Figura 6 ilustra la célula de trabajo de la Figura 2 en una configuración con una sola área de trabajo.

En la descripción que sigue, se ilustran diversos detalles específicos destinados a permitir una comprensión profunda de las realizaciones.

Las referencias utilizadas en la presente memoria se proporcionan únicamente por comodidad y, por lo tanto, no definen el campo de protección ni el ámbito de la invención, el cual se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Como se ha anticipado anteriormente, la célula de trabajo descrita en la presente memoria se ha proporcionado específicamente para su uso en centros de trabajo en los cuales operan los cabezales láser.

Con referencia a las figuras, se designa con el número de referencia 100 un centro de trabajo en el cual está instalada una máquina, equipada con un cabezal 110 láser para llevar a cabo un mecanizado a través de un haz de láser, por ejemplo, de operaciones de soldadura, corte, perforación, etc. El cabezal 110 láser es llevado por un carro 120 elevado, por ejemplo, un puente grúa, el cual se soporta mediante una estructura 140 portante - ilustrada en las figuras de forma totalmente esquemática - y es móvil en una dirección X principal del centro de trabajo. El cabezal 110 es móvil con respecto al carro 120 en las otras dos direcciones Y y Z principales, las cuales son ortogonales entre sí y a la dirección X.

Como se ha mencionado al principio, en las aplicaciones en las cuales opera un cabezal láser, existe el problema de tener que blindar el área en la que trabaja el cabezal de mecanizado de modo que proteja, de los posibles rayos reflejados del haz de láser, las áreas circundantes en las cuales pueda estar operando el personal responsable del control y/o del funcionamiento del centro de trabajo.

A este respecto, de una manera en sí misma conocida en la técnica, el centro 100 de trabajo comprende una estructura de protección exterior que tiene paredes 111 laterales y un techo 113. Como se observará con más detalle en la continuación, se proporcionan puertas 115 móviles en el lado frontal del centro para permitir el acceso al centro.

La célula de trabajo descrita en la presente memoria, la cual en las figuras se designa en su conjunto con el número de referencia 10, tiene la función de definir por sí misma un área de trabajo blindada dentro del centro de trabajo.

La célula de trabajo descrita en la presente memoria tiene la particularidad de definir dos áreas de trabajo distintas en las cuales el cabezal 110 opera de manera alternativa, y de proporcionar un blindaje tal que permite a un operador acceder con total seguridad, durante el mecanizado en una de las dos áreas, al área de trabajo establecida al lado en la cual no funciona el cabezal láser. En el ejemplo ilustrado en las figuras, las dos áreas de trabajo en cuestión se designan con los números de referencia 20 y 40, respectivamente.

En diversas realizaciones, como en la que se ilustra, la célula 10 de trabajo comprende un armazón que está constituido por dos montantes 12, 14 laterales, fijados al suelo, por ejemplo, a través de tornillos o pernos, y por un par de travesaños -de los cuales sólo el travesaño 16 es visible en las figuras- orientados en la dirección Y principal y soportados por los montantes 12 y 14. Llevado en cada montante está un panel 60 de blindaje.

La célula 10 de trabajo comprende además un divisor 18 intermedio, el cual también soporta un panel 60 de blindaje, el cual se establece entre los dos montantes 12, 14 en una posición preestablecida, preferentemente en una posición a la misma distancia de cada uno de ellos, dividiendo así la célula 10 de trabajo en las dos áreas 20, 40 de trabajo mencionadas anteriormente.

Además, la célula 10 de trabajo comprende una cubierta 22 superior, la cual está montada de forma móvil sobre los travesaños del armazón en una dirección paralela a la dirección X principal. En particular, la cubierta 22 es llevada, en su lado más cercano a la estructura 140, por al menos un carro (no se ilustra) que se mueve a lo largo del correspondiente travesaño del armazón a través de un sistema de transmisión por correa accionado por un motor, llevado por el propio travesaño. Preferentemente, se establece entre el carro y el marco de la cubierta 22 una guía con arandelas diseñada para permitir el movimiento relativo entre el marco y el carro en caso de impacto de modo que evite, en esta circunstancia, daños importantes en la estructura de la cubierta. En el lado opuesto, la cubierta 22 se apoya, en cambio, en cojinetes, los cuales son móviles sobre rieles proporcionados en el correspondiente travesaño del armazón.

Como se ilustra en las Figuras 3 y 4, la cubierta 22 se hace móvil con respecto al armazón de la célula de trabajo, de modo que puede posicionarse de manera selectiva en dos posiciones distintas, específicamente, sobre el área 20 de trabajo, en una primera posición, y sobre el área 40 de trabajo, en la segunda posición. En la primera posición, la cubierta 22 lleva a cabo una función de protección con respecto al área 20 de trabajo subyacente, y hace, en cambio, accesible al cabezal 110 láser el área 40 de trabajo establecida al lado. Asimismo, en la segunda posición, la cubierta 22 lleva a cabo una función de protección con respecto al área 40 de trabajo, a la vez que hace accesible el área 20 de trabajo al cabezal 110 láser.

Con respecto a la función de blindaje realizada por la estructura descrita, cabe señalar que, cuando el cabezal 110 opera en una de las dos áreas de trabajo, la otra área está blindada, de las posibles reflexiones del haz de láser emitido por el cabezal 110, principalmente por el divisor 18 intermedio y por la cubierta 22 superior. Como se ha dicho, gracias a estos elementos de blindaje el operador puede acceder al área blindada con total seguridad. Por otro lado, los paneles 60 dispuestos en los montantes 12, 14 laterales realizan, en cambio, una función de blindaje para proteger las áreas exteriores de la célula de trabajo. La variación de posición de la cubierta 22 debe estar claramente coordinada con el control del cabezal 110 láser de modo que este último no llegue a interferir con el movimiento de traslación de la cubierta. A este respecto, antes de que se mueva la cubierta 22, se debe sacar el cabezal 110 de la célula 10 de trabajo a través de un movimiento a lo largo de los ejes Y y Z, para establecerse en una condición de no interferencia.

Con respecto a este problema técnico, cabe señalar que, en diversas realizaciones preferentes, como en la que se ilustra, la cubierta 22 tiene ventajosamente un perfil transversal, el cual en la proximidad de la estructura 140 identifica una reducción brusca, establecida antes del borde de extremo de la propia cubierta, de modo que defina en el exterior un rebaje 50 dentro del cual puede recibirse el cabezal 110 láser durante el movimiento de la cubierta. Esto permite llevar la célula 10 de trabajo inmediatamente adyacente a la estructura 140 portante del cabezal láser, reduciendo así las dimensiones totales del centro de trabajo y, al mismo tiempo, optimizando el espacio disponible para las dos áreas 20, 40.

Como se ha mencionado anteriormente, el centro 100 de trabajo tiene en la parte frontal un paso de acceso que está cerrado por puertas 115 móviles que tienen, al igual que las paredes 111, una función de protección hacia el entorno externo. Cabe señalar ahora que las puertas 115 son dos en número (en la Figura 1 sólo es visible la de la izquierda que está en una posición cerrada) y cierran los dos pasos a las áreas 20 y 40 de trabajo; preferentemente, estas puertas son deslizables y están establecidas en los lados opuestos del centro de trabajo en su respectiva posición abierta. Cada una de estas puertas está diseñada para permanecer cerrada durante el mecanizado dentro de la respectiva área de trabajo para llevar a cabo una acción de blindaje para proteger el entorno externo, y está en cambio diseñada para moverse a la posición abierta durante el mecanizado en el área de trabajo adyacente para permitir el libre acceso del operador. El posicionamiento de estas puertas está, por lo tanto, sincronizado con el movimiento del cabezal 110, exactamente como en el caso de la cubierta 22. Cabe señalar que las puertas 115 también pueden formar parte de la estructura de la célula 10 de trabajo y, por lo tanto, estar limitadas a la estructura portante de dicha célula de trabajo, en lugar de estar limitadas a la estructura, fuera de la célula de trabajo, del centro de trabajo. Por otra parte, cabe señalar que, cuando estas puertas están ambas en la posición cerrada, cierran completamente el paso de acceso al centro 100 de trabajo, incluso en ausencia del divisor intermedio, por lo tanto, también son capaces de funcionar del mismo modo que una puerta corredera de un centro de trabajo convencional.

A partir de lo anteriormente, se desprende claramente cómo la célula de trabajo descrita en la presente memoria hace posible establecer el centro 100 de trabajo para su funcionamiento con dos áreas de trabajo distintas a través de una estructura simple y perfectamente integrada en el centro de trabajo. Esta configuración con dos áreas, como se ha observado, permite que el cabezal láser funcione en las dos áreas de trabajo de forma alterna y además con eliminación de cualquier tiempo muerto de preparación y/o carga gracias a que, a la vez que el cabezal está llevando a cabo una operación de mecanizado dentro de un área, el operador puede acceder al área contigua en condiciones de total seguridad.

De manera clara, una unidad de control, preferentemente la unidad de control del propio centro de trabajo será dispuesta previamente para controlar la cubierta 22 y las puertas 115. El control de la cubierta y de las puertas se coordinará necesariamente con el control del cabezal 110 láser -o viceversa- por las razones expuestas anteriormente. En realizaciones preferentes, el centro de trabajo puede proporcionar en cada área de trabajo una estación de control, a través de la cual el operador puede poner en marcha, a través de un mismo comando, el mecanizado dentro del área de trabajo y los movimientos sincronizados observados anteriormente de la cubierta 22 y de las puertas 115. En realizaciones alternativas, en cambio, se considera una única estación de control para las dos áreas de trabajo.

Ahora, con respecto a la posibilidad de conversión de la célula 10 de trabajo de la configuración con dos áreas de trabajo a una configuración con una sola área de trabajo, la cubierta 22 puede, para este propósito, estar constituida por una serie de paneles 22 ensamblados entre sí de manera telescópica de modo que sean capaces de asumir selectivamente la configuración extendida ilustrada en las Figuras 1, 2 y 3, para la función de cobertura discutida anteriormente, y una configuración compacta, ilustrada en la Figura 5, con la cual la cubierta puede en cambio ser retirada a una posición de no uso dentro de la célula de trabajo. Como se puede observar en la Figura 6, esta posición de no uso se proporciona preferentemente cerca de uno de los dos montantes laterales de la célula de trabajo. Además, en diversas realizaciones preferentes, como en la que se ilustra, el divisor 18 está montado en un carrito de modo que pueda ser transportado fácilmente dentro y fuera de la célula 10 de trabajo; se posiciona dentro de la célula 10 de trabajo, en la posición preestablecida, a través de guías 17 de referencia fijadas al suelo dentro de la célula de trabajo.

Gracias a las características mencionadas, la célula 10 de trabajo puede, por lo tanto, pasar de su configuración con dos áreas de trabajo, se ilustra en la figura 1, a la configuración con una sola área de trabajo, se ilustra en la Figura 5, de manera extremadamente simple y rápida, simplemente estableciendo la cubierta 22 en la posición de no uso discutida anteriormente, y retirando el divisor 18 intermedio de la célula de trabajo, siendo esta una operación que puede ser llevada a cabo también por un solo operador ya que el divisor es móvil sobre ruedas. De lo anterior, en este modo de funcionamiento, las puertas 115 pueden operar para cerrar completamente el paso de acceso al centro de trabajo.

También se debe tener en cuenta que, en diversas realizaciones, como en la que se ilustra, en cada una de las dos áreas de trabajo la célula de trabajo puede presentar un panel 23 fijo establecido en el margen del área correspondiente, en el lado más alejado de la otra área de trabajo, la cual tiene la función de constituir una prolongación de la cubierta 22 cuando ésta se encuentra en la posición correspondiente sobre la propia área de trabajo. Este panel fijo coopera con la cubierta para proteger el área correspondiente desde arriba, y por lo tanto permite la provisión de una cubierta que en sí misma tiene dimensiones más pequeñas que en el caso en que la cubierta tenga que cubrir por sí misma toda el área, con ventajas evidentes tanto desde el punto de vista constructivo como desde el punto de vista funcional, en particular con respecto a la condición de no uso de la propia cubierta, donde esta puede de hecho presentar dimensiones totales aún más pequeñas.

El panel 23 fijo puede montarse en el correspondiente montante lateral o bien en los travesaños del armazón de la célula de trabajo. Como se puede observar en la Figura 5, en su posición de no uso, la cubierta 22 se establece por encima del antes mencionado panel.

Con el fin de garantizar el funcionamiento adecuado de la célula de trabajo, y más en general del centro de trabajo, la célula 10 de trabajo puede estar equipada con sensores de posición diseñados para detectar el adecuado posicionamiento del divisor 18 intermedio y de la cubierta 22 en sus respectivas posiciones de funcionamiento para la función de blindaje antes mencionada. En este caso, la unidad de control del centro está configurada para activar el funcionamiento del cabezal láser sólo si recibe, a partir de los antes mencionados sensores, la confirmación del adecuado posicionamiento de los elementos controlados por el mismo.

Además, el divisor 18 intermedio puede estar equipado con una porción superior con bisagras, diseñada para colapsar en caso de impacto, por ejemplo, en el caso de que el cabezal 110 llegue a chocar con el divisor, y un sensor puede estar asociado a esta porción para verificar la posición de esta. Al mismo tiempo, la unidad de control está conectada al sensor en cuestión para interrumpir las operaciones del cabezal láser en el caso de que se detecte el vuelco de esta porción del divisor.

Los sensores en cuestión pueden, por ejemplo, estar constituidos por sensores de proximidad de tipo magnético.

Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden variar, incluso significativamente, con respecto a lo que se ha ilustrado en la presente memoria, únicamente a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse así del ámbito de la invención, tal como se define en las reivindicaciones anexas. Cabe señalar, en particular, que la cubierta lateral de la célula 10 de trabajo no tiene por qué proporcionarse a través de estructuras de accesoria que deban añadirse al centro de trabajo, sino que también puede estar definida, total o parcialmente, por estructuras que ya forman parte del centro de trabajo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una célula de trabajo para operaciones de mecanizado llevadas a cabo a través de un cabezal láser, que comprende:

- al menos un área (20, 40) de trabajo destinada para recibir las piezas sobre las cuales se lleva a cabo el mecanizado por láser; y

- una cubierta (60) lateral y una cubierta (22) superior configuradas para separar al menos parcialmente dicha área (20, 40) de trabajo del exterior,

en la que:

- dicha célula de trabajo comprende un divisor (18) interno que define, junto con dicha cubierta lateral, una primera área (20) de trabajo y una segunda área (40) de trabajo separadas entre sí por dicho divisor;

caracterizada porque dicha cubierta (22) superior es móvil de manera selectiva entre una primera posición sobre dicha primera área (20) de trabajo, para proteger la primera área (20) de trabajo subyacente y hacer, en cambio, accesible la segunda área (40) de trabajo al cabezal (110) láser, y una segunda posición sobre dicha segunda área (40) de trabajo, para proteger la segunda área (40) de trabajo subyacente y hacer, en cambio, accesible la primera área (20) de trabajo al cabezal (110) láser

2. La célula de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicha cubierta (22) superior es controlada por un actuador en su movimiento entre dichas posiciones primera y segunda.

3. La célula de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que dicha cubierta (22) superior está constituida por una serie de paneles (22') ensamblados entre sí de forma telescópica de modo que sean capaces de asumir de manera selectiva una configuración extendida, para cubrir dichas primera y segunda áreas (20, 40), y una configuración compacta para retirar dicha cubierta a una posición de no uso.

4. La célula de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha cubierta (22) superior es operada mediante un sistema de transmisión por correa accionado por un motor eléctrico.

5. La célula de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho divisor (18) interno está montado sobre un carrito.

6. La célula de trabajo de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende, fijada al suelo, una guía (17) de referencia para el carrito de dicho divisor, diseñada para definir un posicionamiento adecuado del divisor dentro de dicha célula de trabajo.

7. La célula de trabajo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha cubierta (22) superior tiene un perfil transversal que identifica, por un lado, una reducción que se establece antes del correspondiente borde de extremo de la cubierta, de modo que se define en el exterior un rebaje (50), por encima de dicha cubierta, en la que se puede recibir dicho cabezal (110) láser durante el movimiento de dicha cubierta superior.

8. La célula de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende sensores para detectar el posicionamiento adecuado de dicha cubierta superior en dichas posiciones primera y segunda, los cuales están diseñados para transmitir una señal que indica dicho posicionamiento a una unidad de control.

9. La célula de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sensor para detectar el posicionamiento adecuado de dicho divisor dentro de dicha célula de trabajo, el cual está diseñado para transmitir una señal que indica dicho posicionamiento a una unidad de control.

10. La célula de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho divisor comprende una parte que puede volcarse en caso de impacto, comprendiendo dicha célula de trabajo un sensor para detectar el vuelco de dicha parte, el cual está diseñado para transmitir una señal que indica dicho vuelco a una unidad de control.

11. La célula de trabajo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos puertas (115) correderas que cierran los pasajes respectivos, a través de dicha cubierta lateral, a dichas áreas (20, 40) de trabajo primera y segunda.

12. Un centro de trabajo, del tipo que incluye:

- una máquina de herramienta que comprende un cabezal (110) láser; y

- una célula (10) de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

en el que dicho cabezal láser es a su vez móvil entre una primera posición en dicha primera área (20) de trabajo y una segunda posición en dicha segunda área (40) de trabajo;

en el que dicho centro de trabajo comprende, además:

- una unidad de control configurada para controlar la cubierta (22) superior de dicha célula de trabajo y dicho cabezal (110) láser de tal manera que, cuando dicho cabezal láser está en su primera posición, dicha cubierta está en su segunda posición y, cuando dicho cabezal láser está en su segunda posición, dicha cubierta superior está en su primera posición.

13. El centro de trabajo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que:

dicha célula de trabajo comprende sensores para detectar el posicionamiento adecuado de dicha cubierta superior en dichas posiciones primera y segunda; y/o

dicha célula de trabajo comprende un sensor para detectar el posicionamiento adecuado de dicho divisor dentro de dicha célula de trabajo,

en el que dicha unidad de control está configurada para evitar o bloquear el movimiento y/o el funcionamiento de dicho cabezal láser si uno de dichos sensores no detecta dicho posicionamiento adecuado.

14. El centro de trabajo de acuerdo con la reivindicación 12 o la reivindicación 13, que comprende paredes (111) laterales exteriores, un techo (113), y al menos una puerta (115) móvil, los cuales definen un espacio cerrado en el cual se encuentran dicha máquina de herramienta y dicha célula de trabajo.

15. El centro de trabajo de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende dos puertas (115) correderas que cierran los pasajes respectivos a dichas áreas (20, 40) de trabajo primera y segunda, en el que dicha unidad de control está configurada para controlar dichas puertas de tal manera que, cuando dicho cabezal láser está en su primera posición, la puerta de dicha primera área de trabajo está en su posición cerrada, mientras que la puerta de dicha segunda área de trabajo está en su posición abierta, y, cuando dicho cabezal láser está en su segunda posición, la puerta de dicha primera área de trabajo está en su posición abierta, mientras que la puerta de dicha segunda área de trabajo está en su posición cerrada.