JP6320287B2 - レーザ加工機械アッセンブリ、特にバリアフリーのアクセス口を有するレーザ加工機械アッセンブリ - Google Patents
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Description
被加工物をレーザ加工するレーザ加工ヘッドであって、レーザ加工ヘッドの運転中に被加工物の加工ゾーンから放射状にレーザ放射を出すレーザ加工ヘッドと、
レーザ保護壁であって、レーザ加工ヘッドと、レーザ加工ヘッドの周囲の危険領域とを包囲し、運転中に放射状に加工ゾーンから出るレーザ放射を遮蔽するレーザ保護壁と、
レーザ保護壁に設けられた少なくとも1つの開口部であって、開口部を通って危険領域への立ち入りが可能な開口部と、
を備えるレーザ加工機械アッセンブリに関する。
少なくとも1つの陰となる位置にある開口部についての態様
本発明に係るレーザ加工機械アッセンブリの特に好ましい態様において、陰となる位置にある少なくとも1つの開口部は、バリアフリーに形成されている。危険領域へのアクセスのために、バリアを開放する必要はない。このことは、特にオペレータフレンドリであり、時間を節約し、構造的に単純である。特にレーザ加工ヘッドの運転中に開口部を封鎖するドアは、設けられていない。択一的には、例えば近付くと自動的に開くドアが開口部に設けられていてもよい。この場合、対応する自動装置は、自立形(autark)であってもよい。このドアは、レーザ放射に対して密である必要はない。
特に好ましい態様は、レーザ加工機械アッセンブリが、少なくとも危険領域を含む管理領域への立ち入りを検知する監視システムを備え、監視システムは、管理領域への立ち入りを検知すると、レーザ加工ヘッドを自動的に停止するように形成されていることを特徴とする。監視システムにより、危険領域に立ち入った人の目の安全性が保証される。留意すべきは、監視システムが、監視システムの個々のコンポーネントが故障しても、侵入した人の目の安全性を引き続き保証するために、冗長に形成されていることが望ましいことである。典型的には、管理領域への立ち入り時、管理領域あるいは危険領域において行われている可能性のある機械動作(例えば被加工物搬送)も停止される。監視システムは、管理領域(及び危険領域)への立ち入りを可能にする単数又は複数の境界区分を監視可能、大抵の場合、鉛直方向に配向されたライトグリッドにより監視可能であり、かつ/又は監視システムは、管理領域(及び危険領域)全体を、大抵の場合、水平方向に配向されたライトグリッド又はその上に載った人間の体重を検知する荷重センサにより監視する。管理領域は、危険領域と一致していてもよい。しかし、管理領域を危険領域より大きく選択することも可能である。管理領域を危険領域より大きく選択すれば、(無許可で)危険領域、例えば陰となる位置にある開口部前に近付いただけで、この接近は、レーザ加工ヘッドの停止に援用される。実質的にレーザ保護壁及びその開口部とは独立的に設けられている管理領域へのアクセスの監視は、通常、特に簡単に、特に光学式に、例えばライドバリア又はライトグリッドにより実現可能である。
好ましい態様において、レーザ保護壁は、レーザ保護ドアにより遮断可能な少なくとも1つの付加的な開口部であって、付加的な開口部を通って危険領域への立ち入りが可能な付加的な開口部をさらに有し、レーザ保護ドアの開放時にレーザ加工ヘッドを自動的に停止する保護システムを備える。このような付加的なドアは、特に重量のある修理装置又は比較的大きな被加工物を移送するために利用可能である。レーザ保護ドアとして、しばしばスライドゲート又はテレスコピックドアが使用される。所望される場合には、管理領域は、このような付加的な開口部の手前に、危険領域を越えて拡がり、すなわち付加的な開口部に近寄っただけで、レーザ加工ヘッドの停止がなされるようにしてもよい。
Claims (17)
- 被加工物(33)をレーザ加工するレーザ加工ヘッド(3)であって、該レーザ加工ヘッド(3)の運転中に被加工物(33)の加工ゾーン(11)から放射状にレーザ放射を出すレーザ加工ヘッド(3)と、
レーザ保護壁(12)であって、前記レーザ加工ヘッド(3)と、該レーザ加工ヘッド(3)の周囲の危険領域(24)とを包囲し、運転中に放射状に前記加工ゾーン(11)から出るレーザ放射を遮蔽するレーザ保護壁(12)と、
前記レーザ保護壁(12)に設けられた少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)であって、該開口部(15,16;42,43,44)を通って前記危険領域(24)への立ち入りが可能な開口部(15,16;42,43,44)と、
を備えるレーザ加工機械アッセンブリ(1;1′)であって、
前記レーザ保護壁(12)と、該レーザ保護壁(12)に設けられた前記少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)とは、該少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)が、前記レーザ保護壁(12)により又は該レーザ保護壁(12)との協働の下、前記レーザ加工ヘッド(3)の運転中に前記加工ゾーン(11)から放射状に出るレーザ放射から完全に陰となる位置にあるように配置されていることを特徴とする、レーザ加工機械アッセンブリ。 - 陰となる位置にある前記少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)は、バリアフリーに形成されている、請求項1記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 陰となる位置にある前記少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)は、床まで、そして最低2.20mの高さまで又は上に向けて開放されている、請求項1又は2記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 陰となる位置にある前記少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)は、前記加工ゾーン(11)に関して少なくとも部分的に前記レーザ保護壁(12)の陰を作る部分区分(21,22,23,40,41,45)の背後に位置し、
特に陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)は、前記加工ゾーン(11)に対する間隔に関して手前側の縁部(19,20)及び後側の縁部(62,63)を有し、前記手前側の縁部(19,20)と、前記レーザ保護壁(12)の隣接する前記部分区分(21,22,23,40,41,45)とは、前記開口部(15,16;42,43,44)を前記後側の縁部(62,63)に至るまで陰となる位置に置く、
請求項1から3までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 少なくとも前記危険領域(24)を含む管理領域(27)への立ち入りを検知する監視システム(29)を備え、
前記監視システム(29)は、前記管理領域(27)への立ち入りを検知すると、前記レーザ加工ヘッド(3)を自動的に停止するように形成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 前記監視システム(29)は、光学式の監視システムであり、
特に前記光学式の監視システムは、ライドグリッド(28)を有する、
請求項5記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 前記監視システム(29)は、前記管理領域(27)の少なくとも1つの境界区分(30,31;31a〜31c)を監視し、前記少なくとも1つの境界区分(30,31;31a〜31c)が無人と報知されている場合に限り、前記レーザ加工ヘッド(3)の運転を許可し、前記少なくとも1つの境界区分(30,31;31a〜31c)への立ち入りがあると直ちに、前記レーザ加工ヘッド(3)を自動的に停止する、請求項5又は6記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 1つの前記境界区分(30,31;31a〜31c)は、陰となる位置にある1つの前記開口部(15,16;42,43,44)により形成されており、
前記レーザ保護壁(12)の、陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)をともに画定する可動の部分区分(39)は、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能又は旋回可能であり、開放位置で、陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)と比較して拡大されたアクセス口(53)が、前記危険領域(24)に向かって開放され、閉鎖位置で、前記危険領域(24)への前記アクセス口は、陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)に制限されており、かつ
前記監視システム(29)は、前記可動の部分区分(39)が閉鎖位置にあるときだけ、前記境界区分(30,31;31a〜31c)が無人との報知を許可する、
請求項7記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 前記監視システム(29)は、2つの部分装置、特に送信器(55)及び受信器(57)を有し、両部分装置の一方は、前記レーザ保護壁(12)の前記可動の部分区分(39)、特に陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)の縁部(51)に配置されており、他方は、前記レーザ保護壁(12)の不動の部分区分(23)、特に陰となる位置にある前記開口部(15,16;42,43,44)の対向する縁部(19)に配置されている、請求項8記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 事前警告システム(59)を備え、
該事前警告システム(59)は、1つの境界区分(30,31;31a〜31c)の手前に置かれた事前警告区分(60)を監視し、該事前警告区分(60)の通過時、光及び/又は音による事前警告信号を出力し、
特に前記事前警告区分(60)は、前記境界区分(30,31;31a〜31c)から少なくとも40cm離間している、
請求項5から9までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 少なくとも1つの可動のレーザ保護シールド(48)を備え、
前記レーザ保護シールド(48)の引き出し位置で、前記危険領域(24)の部分領域(50)も含む前記管理領域(27)の部分領域(49)は、前記レーザ加工ヘッド(3)の運転中に前記加工ゾーン(11)から放射状に出るレーザ放射から完全に陰となる位置にあり、かつ
前記監視システム(29)は、引き出し位置にある前記レーザ保護シールド(48)により、前記管理領域(27)の前記部分領域(49)への立ち入りがあっても、前記レーザ加工ヘッド(3)を自動的に停止しないようにしてあり、
特に前記管理領域(27)の前記部分領域(49)以外の管理領域(52)は、少なくとも引き出し位置にある前記レーザ保護シールド(48)によって、立ち入りが不可能である、
請求項5から10までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 前記レーザ保護壁(12)は、レーザ保護ドア(26;61)により遮断可能な少なくとも1つの付加的な開口部(25)であって、該付加的な開口部(25)を通って前記危険領域(24)への立ち入りが可能な付加的な開口部(25)をさらに有し、
前記レーザ保護ドア(26;61)の開放時に前記レーザ加工ヘッド(3)を自動的に停止する保護システム(32)を備える、
請求項1から11までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 運転中に前記加工ゾーン(11)から放射状に出るレーザ放射は、部分的に被加工物(33)及び/又は被加工物供給部及び/又は前記レーザ加工ヘッド(3)及び/又は該レーザ加工ヘッド(3)のジャケット(13)により遮られ、
前記レーザ保護壁(12)は、前記被加工物(33)及び/又は前記被加工物供給部及び/又は前記レーザ加工ヘッド(3)及び/又は該レーザ加工ヘッド(3)の前記ジャケット(13)の陰となる位置にある三次元角度領域、特に床寄りの区分において部分的に開放されて形成されている、
請求項1から12までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - 前記レーザ加工ヘッド(3)は、不可視領域、特に赤外領域の波長を有するレーザを有する、請求項1から13までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 前記レーザ加工ヘッド(3)は、鉛直方向、特に下向きにレーザビームが向けられたレーザを有する、請求項1から14までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
- 前記レーザ保護壁(12)により包囲されている複数のレーザ加工ヘッド(3)を備え、かつ
前記レーザ保護壁(12)と、前記レーザ保護壁(12)に設けられた前記少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)とは、該少なくとも1つの開口部(15,16;42,43,44)が前記レーザ保護壁(12)により、複数の前記レーザ加工ヘッド(3)の各々の運転中にそれぞれに対応する加工ゾーン(11,11a)から放射状に出るレーザ放射から完全に陰となる位置にあるように配置されている、
請求項1から15までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。 - パンチ加工ヘッド(4)を前記危険領域(24)内にさらに備える、請求項1から16までのいずれか1項記載のレーザ加工機械アッセンブリ。
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