CN104722934B - 激光加工机装置 - Google Patents

激光加工机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104722934B
CN104722934B CN201410778694.1A CN201410778694A CN104722934B CN 104722934 B CN104722934 B CN 104722934B CN 201410778694 A CN201410778694 A CN 201410778694A CN 104722934 B CN104722934 B CN 104722934B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
opening
machining head
lasing safety
safety wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410778694.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104722934A (zh
Inventor
A·邦茨
D·布赖特林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of CN104722934A publication Critical patent/CN104722934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104722934B publication Critical patent/CN104722934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/02—Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B23K26/706—Protective screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • F16P1/06—Safety devices independent of the control and operation of any machine specially designed for welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

一种激光加工机装置，包括：用于对工件进行激光加工的激光加工头，在其操作期间，激光辐射从工件上的加工区辐射地发出；激光防护壁，其包围激光加工头和激光加工头周围的危险区域，并且其屏蔽在操作期间从加工区辐射地发出的激光辐射；和，在激光防护壁中的至少一个开口，所述危险区域能够通过所述开口而被进入；其中，激光防护壁和激光防护壁中的所述至少一个开口被布置成使得：所述至少一个开口通过激光防护壁或利用激光防护壁的协作被完全地遮蔽而免受激光辐射，所述激光辐射是在激光加工头的操作期间从加工区辐射地发出的。本发明提供了到设有外护罩的激光加工机的危险区域特别是激光加工头的改良的通路。

Description

激光加工机装置
技术领域
本发明涉及一种激光加工机装置，其包括：
-用于对工件进行激光加工的激光加工头，
在激光加工头的操作期间，激光辐射从工件上的加工区辐射地发出，
-激光防护壁，其包围所述激光加工头和所述激光加工头周围的危险区域，并且其屏蔽在操作期间从所述加工区辐射地发出的所述激光辐射，和
-在所述激光防护壁中的至少一个开口，所述危险区域能够通过所述开口而被进入。
背景技术
这种激光加工机装置是已知的，例如，根据2010年9月印刷的Prima IndustrieS.p.A.Collegno(IT)与Finn-Power Ox，Kauhava(FI)的公司小册子“组合式冲孔与光纤激光切割”。
利用激光加工方法，特别是激光切割和激光焊接，以高精密的方式对工件特别是金属板进行加工是可能的。然而，在激光加工操作期间，周围区域中的人员必须被保护免受激光辐射。
激光辐射可能伤害特别是人们的眼睛。在这种情况下，不仅是以危险的激光束直接照射，而且从工件上的加工区(被照亮的区域)发出的散射光也能够在视网膜或瞳孔的区域中导致永久伤害。一种特别的危险包含着不可见的辐射范围中的激光，特别是红外激光，因为眼睛中的入射光未被立即注意到并且特别是没有激发闭睑反射(lid closurereflex)。
为保护操作人员，已知的是在激光加工机的激光加工头上局部地布置护罩，也被称作内护罩。例如，WO 2011/045098 A1公开了一种激光加工头上的局部屏蔽装置，其具有可以相对于彼此移动的两个刷状的屏蔽单元。
局部屏蔽单元仅能够在慢速运行模式中而不能够在快速运行模式中以该环境中的操作人员的光学安全性所需的可靠性来掩蔽从加工区辐射地(沿直线方向)传播的激光，从而激光加工机往往另外设有外护罩。外护罩包括对所使用的激光辐射而言不可透过的材料(大多数情况下为金属片，但也可以是木材或特殊的盘)的激光防护壁，其包围着激光加工头和激光加工机的至少一部分。激光防护壁内的空间也被称作危险区域，因为散射的激光辐射原则上可以穿过这个空间。
根据在引言中所提及的公司小册子“组合式冲孔和激光切割”，已知的是以封闭的机器舱室包围激光加工机。激光辐射的排出由此被可靠地防止，同样该环境中的噪音污染被减少。用于操作人员进入激光加工机的通路(例如，用于在激光加工头上设定操作)通过门而被提供，在激光加工头(也即，该位置处的激光)的操作期间，这些门必须被关闭。
类似的外护罩还根据于2013年12月17日下载自因特网的来自TrumpfWerkzeugmaschinen GmbH+Co.KG,Ditzingen,DE的公司小册子“TruMatic 3000 fiber：Kombination hoch drei”(“TruMatic 3000 fiber：Combination to the power ofthree”)已知。其中的激光加工与冲孔机始终由激光防护壁包围，该激光防护壁必须被打开以允许人们进入危险区域，例如，利用伸缩式的门。
该现有技术的缺点在于，为了使人们进入危险区域，各门、大门等等必须被打开。在激光加工机上完成人工操作之后，在继续激光加工头的操作之前，这些门必须再次被关闭以便确保激光安全性。人工打开这些门是耗费时间的和麻烦的，特别是在空着的手或甚至是双手都需要用于此的时候。自动开门系统是昂贵的并且在大多数情况下还延迟了到激光加工机、也即到危险区域、并且特别是到激光加工头的通路。
发明内容
本发明的目的
本发明的一个目的是提供到设有外护罩的激光加工机的危险区域、特别是到激光加工头的改良的通路。
本发明的简短说明
该目的利用在引言中所提及类型的装置被实现，该装置的特征在于，所述激光防护壁和所述激光防护壁中的所述至少一个开口被布置成使得：所述至少一个开口通过所述激光防护壁或利用所述激光防护壁的协作被完全地遮蔽的而免受激光辐射，所述激光辐射是在激光加工头的操作期间从加工区辐射地发出的。
本发明提出了给激光防护壁提供至少一个开口，所述至少一个开口在该激光防护壁中被定位成使得：其被从加工区完全地遮蔽，在激光加工头的操作期间散射的激光辐射是从该加工区被辐射地发出的(沿直线方向)。在这种情况下所述开口至少部分地，并且通常完全地，被激光防护壁的一些局部部分遮蔽。这种开口在下面也被称作“被遮蔽的开口”。
因此在这种情况下激光防护壁不仅用来将危险区域(激光防护区域)从人员区域分隔开。由于各局部部分相对于加工区的布置，所述激光防护壁还能够构造一个或多个中间空间，从加工区沿直线方向传播的并且被激光防护壁的各局部部分阻挡的光不能到达所述中间空间。利用激光防护壁的各局部部分，于是可以构造防止向至少一个被遮蔽的开口传播的“光学迷宫”。
激光防护壁优选被构造成使得：其借助于互相邻近的或者相对于彼此被偏置但在方位角方面重叠(在穿过加工区的水平面作为基准面的情况下，相对于球坐标中的方位角)的各局部部分而完全地包围加工区(遍及360°)；在重叠的位置处，被遮蔽的中间空间或被遮蔽的开口可以被容易地构造成。激光防护壁以极线的方式(相对于球坐标中的极角θ)掩蔽至少如下角度范围：该角度范围内，由于工件(任选地考虑到工件供应操作)和激光加工头(任选地考虑到局部遮蔽性覆盖物)的构造，散射的光必须被预见到；这通常情况下只是在水平面附近大约+/-15°或更少的θ区域中。然而，为激光防护壁任选地连同激光防护顶棚或房间顶棚以及地面提供完整极性的护罩也是可能的。
根据本发明的被遮蔽的开口根本不需要相对于激光辐射来说不可透过的密封(例如通过门)以便在危险区域的周围区域(其也被称作人员区域)中确保激光安全性。因为被遮蔽的开口在任何情况下都不易受到散射的激光辐射，所以这种密封将不会进一步提高人员区域中的激光安全性。
根据本发明的被遮蔽的开口可以被容易地用作到危险区域(当然，在切断激光加工头之后)的通路，例如用于设定操作。原则上，不必在进入危险区域之前在该开口处打开门、大门等等，或者在离开危险区域之后在该开口处关闭门。然而，应当利用合适的手段被确保是，当危险区域被进入时，特别是借助于没有门的根据本发明的被遮蔽的开口被进入时，激光加工头被或将被切断。为此目的，可以使用在危险区域被进入之前或之时提供合适的手段(通常通过机器控制的安全通道切断激光加工头，也即，激光束)的监控系统。
应被注意的是，激光防护壁还可以具有另外的开口，它们未被遮蔽并且于是它们应当设有不可透过激光的材料的门，同时当这种门被打开时激光加工头的切断意在得到确保。
危险区域包含激光加工头和激光加工机的至少一部分；通常，激光加工机被完全地布置在危险区域中。特别是，工件供应系统的至少一部分和当前正经历激光加工操作的工件通常完全地包含在危险区域中。
本发明的优选实施方式
涉及至少一个被遮蔽的开口的实施方式
在根据本发明的激光加工机装置的特别有利的实施方式中，所述至少一个被遮蔽的开口以无障碍的方式被构造。因此对于到危险区域的通路而言，没有障碍需要被打开，这是格外用户友好、节省时间和结构简单的。特别地，没有设置任何门来在激光加工头的操作期间阻挡所述开口。替代地，例如，在靠近时自动打开的门可以被设置在所述开口上，关联的自动化系统能够以自给自足的方式被构造成。该门不需要相对于激光辐射被密封。
其中所述至少一个被遮蔽的开口处于地面水平并且至少2.20m高或沿向上的方向敞开的实施方式也是优选的。人员由此可以在以直立状态并且没有绊倒的风险的同时利用该开口作为到危险区域的通路。
以下实施方式是进一步有利的：该实施方式中，所述至少一个被遮蔽的开口被设置成相对于所述加工区至少部分地位于激光防护壁的起遮蔽作用的局部部分的后面，特别地，其中所述被遮蔽的开口具有相对于距所述加工区的间隔而言的前边缘和后边缘，并且所述前边缘和激光防护壁的邻近的局部部分遮蔽所述开口直到所述后边缘。本实施方式在结构上格外简单。优选地，被遮蔽的开口完全地位于激光防护壁的起遮蔽作用的局部部分后面。应被注意的是，所述开口的一些部分还可以例如通过工件或工件供应系统或激光加工头或激光加工头的覆盖物被屏蔽，使得通过激光防护壁的遮蔽在该位置处是不需要的。起遮蔽作用的局部部分通常具有实质上竖直的边缘。这些边缘通常以竖直方式被定向，并且距所述加工区的间隔是在水平面中观察的。
涉及监控系统的实施方式
特别优选的实施方式的特征在于，设置有监控系统，其记录对控制区域的进入，所述控制区域至少包括所述危险区域，并且，所述监控系统被构造成当其记录对所述控制区域的进入时自动地切断所述激光加工头。由于所述监控系统，进入所述危险区域的人员的光学安全性得以确保。应被注意的是，所述监控系统应当被构造成冗余的，以便在所述监控系统的单独构件发生失效时，进一步确保进入的人员的光学安全性。通常，当所述控制区域被进入时，在所述控制区域或危险区域中的任何机器运动(例如，工件传送)也被停止。所述监控系统可以主要利用竖直定向的光格栅监控要么一个要么多个边界部分，所述控制区域(及所述危险区域)可通过所述边界部分而被进入，和/或所述监控系统主要利用水平定向的光格栅或负荷传感器监控作为整体的所述控制区域(及所述危险区域)，所述负荷传感器记录踏到其上的人员的重量。所述控制区域可以与所述危险区域重合。然而，将所述控制区域选择成大于所述危险区域也是可能的。在这种情况下，对所述危险区域的(未授权的)靠近，例如在被遮蔽的开口前面，就已经被用来切断所述激光加工头。对于到被构造成实质上独立于所述激光防护壁和它们的开口之外的控制区域的通路的监控，通常形成起来特别简单，特别是以光学方式，例如利用光电屏障或光格栅。
在本实施方式的一种有利的发展例中，所述监控系统为光学监控系统，特别地其中所述光学监控系统包括光格栅。光学监控系统安装起来相当简单，并且运行可靠。应被注意的是，对于各个边界部分(也即，到所述控制区域的通路)，可以设置独立于彼此之外的(具有它们自己的发射器和自己的接收器)局部子监控系统，或者，对于多个或全部边界部分，也可以设置具有仅一个发射器和仅一个接收器的集成的监控系统，特别是其中控制束遍及所有的边界部分而被定向、并且所述控制束的中断指示对所包括的边界部分中的任一个的进入。本发明的上下文中的光格栅优选具有120mm或更小的分辨率或最大间隔，在特别优选的方式中为90mm或更小；这确保了特别可靠的切断，即使是在仅单一身体部分(例如头部)进入所述危险区域的时候。光电屏障也可以被使用。
如下的一种发展例是有利的：其中所述监控系统监控所述控制区域的至少一个边界部分，仅当所述至少一个边界部分被确定为空闲时所述监控系统才容许所述激光加工头的操作，并且所述至少一个边界部分一被进入，所述激光加工头就被自动地被切断。与对整个控制区域的空间监控相比，在各边界部分(到所述控制区域的通路)的基础上的监控执行起来要简单得多。边界部分可以特别是通过所述激光防护壁中的被遮蔽的开口被形成，当所述危险区域通过所述开口被进入时(也即，当所述开口被进入时)，所述监控系统自动地切断所述激光加工头。替代地，边界部分可以被布置在所述激光防护壁中的被遮蔽的开口的上游。边界部分通常以平面方式被构造并且被竖直地定向。应被注意的是，所述激光加工头仅可以在同时满足当所有的边界部分被指示为空闲时、和当另外已证实所有人员都已离开所述危险区域时的情况下恢复操作。为此，可以特别地设置成已进入所述控制区域的那个人员随后必须从所述控制区域的外侧确认其已离开所述控制区域，例如，通过按压按钮。
在这方面，一种特别优选的发展例设置成边界部分通过被遮蔽的开口而被构造成，所述激光防护壁的可动的局部部分(其同样为该被遮蔽的开口确定界限)能够在打开位置和关闭位置之间被移动或被枢转，在所述打开位置中，与所述被遮蔽的开口相比到所述危险区域的较大的通路被提供，并且在所述关闭位置中，到所述危险区域的通路被限制到所述被遮蔽的开口，并且所述监控系统容许仅当所述可动的局部部分处于关闭位置时该边界部分被通告为空闲。通过所述可动的局部部分，可以临时提供到所述危险区域的增大的通路，例如，以便移动沉重的维修装置或庞大的工件。所述可动的局部部分对散射的激光辐射而言通常未被遮蔽，从而，当所述局部部分被打开时，必须执行所述激光束的切断。当关联的被遮蔽的开口仅当邻近的可动的局部部分被关闭时才能够被通告为空闲时，到所述可动的局部部分的临时通路的隐含的、特别是简单的安全性由此被实现。
有利地，在这种情况下，所述监控系统被设置成具有两个局部装置，特别是发射装置和接收装置，并且这些局部装置中的一个被布置在所述激光防护壁的可动的局部部分上，特别是在所述被遮蔽的开口的边缘上，并且这些局部装置中的另一个被布置在所述激光防护壁的非可动的局部部分上，特别是在所述被遮蔽的开口的相反边缘上。此构造已被发现在实践中是有利的并且形成起来简单。通常，此变体被形成有光学监控系统。只有在所述激光防护壁的可动的局部部分的关闭位置中，所述接收装置才处于其可以记录来自所述发射装置的一个或多个未被中断的控制束的位置中，这需要证实所述开口为空闲。这些局部装置中的一个还可以是反射器并且另一个局部装置可以是组合式发射与接收装置。
在一种有利的发展例中，设置有预警系统，其监控位于边界部分的上游的预警部分，并且其在所述预警部分被进入时发射光学和/或声学预警信号，特别地，其中所述预警部分被从所述边界部分隔开至少40cm。由于所述预警系统，会导致工件加工操作中断的无意识进入所述控制区域可以被防止。当进入所述预警部分的人员注意到预警信号时，在他进入所述控制区域之前他仍可以中止并且从而避免中断工件加工操作。所述预警部分通常以平面方式被构造并且被竖直地定向。所述预警系统大多数情况下以光学方式被构造成，例如具有光电屏障。
设置成设有至少一个可动的激光防护罩的一种发展例是特别优选的，在所述激光防护罩的展开位置中，所述控制区域的局部区域(该局部区域还包括所述危险区域的局部区域)被完全地遮蔽而免受在激光加工头的操作期间从加工区辐射地发出的激光辐射，并且，所述监控系统被构造成使得：在所述激光防护罩处于所述展开位置中的情况下，当控制区域的所述局部区域被进入时所述监控系统并不自动地切断所述激光加工头，至少在所述激光防护罩处于所述展开位置中的情况下，特别是从控制区域的所述局部区域进入剩余的控制区域是不可能的。控制区域的所述局部区域(其可以通过所述激光防护罩而被遮蔽)由此可以以与剩余的控制区域中的主要加工时间(也即，在激光加工操作期间)并行的方式被进入，例如以便提供待加工的工件或移除已被完全加工的工件。所述激光加工机由此可以以特别高的生产量被使用。有利地，自动化系统(工件传送系统)被设置，其可以在所述激光防护罩处于缩回位置的情况下将工件从控制区域的可遮蔽的局部区域移动到剩余的控制区域或反之。然而，在所述激光防护罩处于缩回位置的情况下，所提及的局部区域通常未被遮蔽而免受散射的激光辐射，使得在所述激光防护罩处于缩回位置的情况下，控制区域的所提及的局部区域还必须被监控或被保持没有人。
其它实施方式
以下的一种实施方式也是优选的：其中所述激光防护壁还包括至少一个另外的开口，所述另外的开口可以利用激光防护门被阻挡，并且所述危险区域可以通过所述另外的开口被进入，并且，防护系统被设置，其在所述激光防护门被打开时自动地切断所述激光加工头。这种另外的门可以被特别地用来引入沉重的维修设备或相对大的工件。滑动式大门或伸缩式的门通常被用作激光防护门。若需要，所述控制区域可以延伸到所述危险区域以外，在这种另外的开口的前面，就是说，踏入所述另外的开口就已经导致激光加工头的切断。
以下的一种实施方式也是优选的：其设置成在操作期间从加工区辐射地发出的激光辐射通过所述工件和/或通过工件供应系统和/或通过所述激光加工头和/或通过所述激光加工头的壳体而被部分地遮蔽，并且设置成部分地在这些被遮蔽的空间角度范围中的、特别是在靠近地面的部分中的所述激光防护壁被构造成敞开的。在本实施方式中所述激光防护壁可以被限制到对于遮蔽危险区域周围的人员区域来说意义重大的那些空间角度范围，也即，被限制到不然的话就没有被遮蔽的那些空间角度范围。借助于“双重”遮蔽，原则上在人员安全性方面没有进一步改善将被实现，但对本实施方式来说，来自所述加工区的辐射传播必须已知处于可靠的方式。所述激光防护壁于是可以被制造得相当便宜。
以下的一种实施方式也是优选的：其中所述激光加工头具有激光，所述激光具有不可见范围中的波长，特别是红外范围中的波长。特别地，所述激光可以是具有近红外范围(800nm到1400nm)中的波长的固态激光。在不可见的激光的情况下，通过激光防护壁的合适遮蔽格外意义重大，因为人们不能利用他们的眼睛察觉到由所述激光辐射(包括散射的激光辐射)导致的危险。
有利地，在一个实施方式中，所述激光加工头具有激光，所述激光的激光束沿竖直方向、特别是沿向下的方向被定向。由此加工区的位置至多可以沿竖直方向改变，这使得激光防护壁的各局部部分在加工区周围的在方位角上连续地(沿圆周方向)闭合的或重叠的布置易于成为可能。
以下的一种实施方式也是有利的：其中所述激光加工机装置具有多个激光加工头，它们被所述激光防护壁包围，并且所述激光防护壁和激光防护壁中的所述至少一个开口被布置成使得：所述至少一个开口被所述激光防护壁完全地遮蔽而免受在所述激光加工头中的每一个的操作期间从各自关联的加工区辐射地发出激光辐射。由于在同一危险区域或控制区域中使用多个激光加工头，成本优势通常可以被实现。此外，对于各种加工需求而言，例如，对于切割操作和焊接操作，不同的激光可以被使用或者加工容量被简单地增大。为了相对于彼此间水平偏置的多个加工区而实现遮蔽，被遮蔽的开口可以被构造在弯曲的或有角度的路径的端部处，所述路径被构造在所述危险区域中并且被夹在(flanked)所述激光防护壁的局部部分之间。
最后，另一实施方式是优选的，其中所述激光加工机装置在所述危险区域中还具有冲孔头。所述装置的工件加工由此更为通用。被构造用于激光安全性并用于通路安全性的监控系统于是也可以确保冲孔加工的安全性。
本发明的其它优点从具体实施方式和附图中被意识到。上面所提及的特征及下面陈述的特征也可以自身单独地或者以任何组合而一起地被使用。所示出的和所描述的各实施方式不意在被理解成结论性的列表，而是用于描述本发明的示例性特征。
附图说明
本发明在附图中被示出并且被参照各实施方式更详细地进行说明；图中：
图1为根据本发明的激光加工机装置的第一实施方式的示意性俯视图，具有两个被遮蔽的开口和两个另外的开口，所述另外的开口均利用弯曲的滑动门被关闭；
图2为图1的实施方式的示意性俯视图，具有打开的滑动门；
图3为图2的实施方式的示意性透视图；
图4为图2的实施方式的示意性侧视图，具有激光加工头的区域中的放大的详细插图；
图5为根据本发明的激光加工机装置的第二实施方式的示意性俯视图，其设有自动化工件供应系统，具有三个被遮蔽的开口并具有激光防护壁的处于关闭位置中的可动的局部部分；
图6为图5的实施方式的示意性俯视图，其中可动的局部部分处于打开位置；
图7为图6的实施方式的示意性透视图；
图8为图5的实施方式的示意性透视图，其中激光防护罩处于缩回位置，其中激光防护壁的被照射区域被标记有阴影；
图9为图8的实施方式的示意性透视图，其中激光防护罩处于展开位置。
具体实施方式
图1至4示出了根据本发明的激光加工机装置1的第一实施方式。
如可从图1和图3看出的，装置1包括激光加工机2，在这种情况下为用于加工金属板的组合式激光加工与冲孔机。装置1具有激光加工头3和冲孔头4，它们由前盖罩5接合并且它们被布置在机器元件6上。
利用包括被竖直向下定向的激光的该激光加工头3，以及该冲孔头4，布置在工件支撑部7上的工件可以被加工。工件支撑部7在这种情况下可以沿箭头8的方向被前后移动，以便使被支撑的工件(未示出)相对于加工头3、4定向。还可能的是，利用设有工件接纳元件(在这种情况下为夹具)的横向托架9，以使被夹紧的工件在箭头10的方向上向左和向右移动，以便使其相对于加工头3、4定向。
在对工件的激光加工期间，激光束在加工区11中的区域中照射工件，该加工区在图1中利用带格子的小圆表示出。从那里开始，激光辐射在所有的方向上以直线方式被传播。实质上散射的激光辐射的这种辐射传播可能对在附近的人有害，特别是对他们的眼睛。因此，激光加工机2被激光防护壁12包围。激光防护壁12包括相对于所使用的激光辐射而言不可透过的材料(例如，金属片)，或者，在观察窗14的区域中，包括相对于所使用的激光辐射而言不可透过的特殊玻璃。观察窗14在这种情况下被构造在激光防护壁12的中心元件23中，装置1的各操作装置通常被布置在中心元件23的上游。
激光防护壁12在这种情况下完全地屏蔽了加工区11周围的环境，就是说，遍及从0到360°的所有的方位角然而，被屏蔽的竖直区域，也即，被屏蔽的极角θ在所示的实施方式中被大致限制到局部辐射锥，该局部辐射锥通过工件和/或工件支撑部7与激光加工头3和/或激光加工头3的管状壳体13之间的辐射界限或间隙(在这方面参看图4)而形成。特别地，激光防护壁12在这种情况下被构造为在接近地面的下部局部区域(part-region)中首先敞开并且沿向上的方向进一步敞开。
再次参照图1和图3，在这种情况下，在激光防护壁12中在中心元件23的两侧处设置了两个地面水平(floor-level)的开口15、16。这些开口15、16以使得没有从加工区11辐射地发出的激光能够穿过它们的方式而被布置在激光防护壁12中。在图1中，最靠近开口15、16的光束路径17、18利用从加工区11开始的虚线绘出。开口15、16的前边缘19、20或者激光防护壁12的相邻的局部部分(part-portion)21、22遮蔽了开口15、16，包括各自的后边缘62，63。因此对于在由激光防护壁12包围的危险区域24之外的人员的光学安全性而言，不必为开口15、16提供相对于激光辐射而言不可透过的门。因此在这种情况下开口15、16还被构造成永久无障碍的，就是说，没有门，这改善了对危险区域24的可达性，例如为了设定操作。
为防止通过被遮蔽的开口15、16进入危险区域24的人员被散射的激光所危及，监控系统29被构造。监控系统29确保了：当控制区域27(其在所示的实施方式中等同于危险区域24)被进入时，激光加工头3的激光束被切断并且优选地任何工件传送和/或冲孔操作也被中断。开口15、16构成了控制区域27的边界部分30、31，在这种情况下对于该边界部分30、31的进入是被监控的。
为此，光格栅(光grille)28被构造在开口16上，该光格栅的控制束的中断用信号通知由开口16形成的边界部分31已被进入、并且导致激光被切断。由于光格栅(“光栅”)中的最大的间隔AB在这种情况下为90mm的事实，因而即使仅将一个人的头部置于危险区域24中而不被注意到是不可能的。以相同的方式，开口15被确保安全(未更详细地示出)。
除了通过被遮蔽的开口15、16外，还可以通过另外的开口25进入危险区域24，该另外的开口25在这种情况下可以借助于激光防护门26被关闭，该激光防护门26被构造为滑动门并且相对于所使用的激光辐射是不可透过的。激光防护门26为激光防护壁12的一部分，并且在本实施方式中被打开以用于实质上手动的工件更换。
各激光防护门26在这种情况下具有它们自己的防护系统32，该防护系统32感测激光防护门26的打开(在这种情况下通过弹性加载的压力开关)，并且当激光防护门26敞开时，该防护系统32中断工件加工操作，且特别是自动地切断激光加工头3上的激光束。替代地，激光防护门26仅在激光被切断时才被电子地解锁。同时图1示出了处于关闭状态的激光防护门26，在图2、3和4中它们被示出处于敞开状态。因此，激光加工头3仅在图1中所示的状态中可以被操作。应注意的是，关闭的激光防护门26与中心元件23最低限度地重叠。
图5至9说明了根据本发明的激光加工机装置1'的另一实施方式，该激光加工机装置设有自动工件供应系统(“自动化”)。特别地，相对于在前实施方式的区别被说明。
如特别是从图5和图7可以看出的，装置1'又具有类似于图1和图3中所示激光加工机的激光加工机2，在这种情况下激光加工机2具有用于加工板状工件33的激光加工头3和冲孔头4。工件33借助于吸力夹持器滑架34从用于未加工工件36(“原材料”)的仓库被升起、并且沿着该吸力夹持器滑架34的导向路径35(“入口”)穿过通道37被移动到激光加工机2并被堆放。在加工操作之后，在激光加工机2的区域中的各工件33再次利用吸力夹持器滑架34被升起并穿过通道37被移动到用于已加工工件38(“好的零件”)的仓库。
为保护在激光加工机2附近的人员免受散射的激光辐射，再次设置了相对于所使用的激光辐射而言不可透过的激光防护壁12。激光防护壁12具有大量的局部部分，在这种情况下特别是具有玻璃(相对于激光辐射而言不可透过的)观察盘的中心元件23、可动的局部部分39、靠近仓库的局部部分40、冲击壁41及靠近通道的局部部分45。激光防护壁12包围着在其中可能发生从加工区11辐射地传播的激光辐射的危险区域24，并且在向外的方向上屏蔽该激光辐射。
激光防护壁12在这种情况下具有三个开口42、43、44，它们在图5中以复数个点被示出。激光防护壁12和这些开口42、43、44被布置成使得激光防护壁12的邻接各开口42、43、44的局部部分遮蔽各开口42、43、44。因此图5中的中心元件23的左侧局部部分21遮蔽开口42，关于在操作期间从加工区11发出的激光辐射参看最靠近开口42的束路径17。开口43尤其是被局部部分40的靠近仓库的左侧部分遮蔽，参看最靠近该开口的束路径18。扩大的开口44尤其是被局部部分45的靠近通道的内侧部分遮蔽，参看最靠近该开口的束路径46。各开口42、43、44，由于它们的被遮蔽的布置，因而在激光加工头3的操作期间同样不需要任何不可透过激光的盖罩，并且因此也以无障碍的方式被构造成没有任何门。
为保护通过开口42、43、44进入由激光防护壁12和开口42、43、44限定的危险区域24的人员免受激光辐射，在这种情况下光学监控系统29(参看图5中被填充黑颜色的各圆以及各矩形，它们代表光格栅或光电屏障位置)被设置。监控系统29监控着控制区域27，控制区域27包括整个危险区域24和在开口43、44前面在其外侧极限处的额外区域47。该额外区域47的(外侧)边界部分31a、31b、31c在图5中利用点划线被示出。此外，开口42构成控制区域27的边界部分30。在这种情况下监控系统29还在激光防护壁12的几个局部部分处在内侧处执行监控。
利用监控系统29，可以在人员进入该控制区域27时进行识别。特别地，为此可以监控在各边界部分30、31a、31b、31c处形成例如光格栅的控制束的中断。当边界部分30、31a、31b、31c被进入时，光格栅被中断并且激光加工头3中的激光被切断。优选地，装置1'中所有的机器运动(例如，吸力夹持器滑架34的机器运动)于是也被停止。
在所示的实施方式中，还设置了另外的开口25，其未被遮蔽并且其被覆盖有激光防护门61，该激光防护门61被构造为伸缩式的(telescope-like)门。利用在这种情况下包括弹性加载的压力开关的防护系统32，确保了：当激光防护门61被打开时，激光加工头3以及任何机器运动被切断。
为使激光加工机2更高效并且特别是为减少机器停机时间，可动的激光防护罩48可以被设置在通道37的区域中，在这方面参看图9，其中激光防护罩48处于展开位置，以及图8，其中激光防护罩48处于缩回位置。当激光防护罩48沿向上的方向被展开(升起大门)时，其遮蔽控制区域27的局部区域49，该局部区域在图9中是在通道37以外的后部处，并且还包括危险区域24的位于通道37以外的后部局部区域50。进入控制区域27的被遮蔽的局部区域49或者危险区域24的被遮蔽的局部区域50而没有危险因而是可能的，即便是当激光加工在剩余的控制区域52中运行的时候。
在图8和9中，均被照射有激光辐射的各激光壁部分被绘制有阴影。当激光防护罩48被缩回时，参看图8，激光辐射传播得直到冲击罩41。当激光防护罩48被展开时，激光辐射被阻挡在激光防护罩48处并且局部区域49被完全地遮蔽。在图8和9中，还可以被清楚地看出的是，激光防护壁12在地面或天花板水平处是不需要的，因为，由于工件33、工件支撑部7、激光加工头和/或激光加工头的壳体，在竖直方向上仅相对小的空间角度范围(就是说，小的极角范围)被照射。
当使用可动的辐射屏蔽罩48时，监控系统29被构造成使得在激光防护罩48被展开时各边界部分31a、31b、31c可以被进入，而不使激光加工被自动地切断。于是，在被遮蔽的局部区域49中，可以与主加工操作并行地进行工作(在剩余的控制区域52中的激光加工操作期间)，特别是工件33可以被移动到用于未加工工件36的仓库、并且从用于已加工工件38的仓库被移除。
作为装置1'的另一特殊特征，开口42邻接激光防护壁12的可动的局部部分39，在这方面参看图5，图6和图7。当可动的局部部分39被枢转至打开位置时，如在图6或图7中所示，与被遮蔽的开口42相比，到危险区域24的较大通路53被打开；该可动的局部部分39还可以被称作枢转门。然而，激光加工头3的切断必须当时被确保，因为该增大的通路53对于在操作期间可能从加工区11发出的激光来说几乎完全未被遮蔽。
为此，监控系统29在开口42的前边缘19处具有发射装置55并且在可动的局部部分39的外侧端54处具有接收器装置57，固定的发射装置55将其控制束沿着根据箭头58的固定方向进行定向。当接收装置57未被布置在箭头方向上时，接收装置57不能接收控制束，这排除了关于开口42或边界部分30为空闲的通知。然而，如果接收装置57被布置在箭头的方向上，这在可动的局部部分39处于关闭位置时总是如此，参看图5，那么开口42(只要没有人处于开口42中)可以被确定为空闲的，这允许激光加工头3的操作。该后者的情况中，接收装置57被布置在被遮蔽的开口42的与前边缘19相反的边缘51处。因此，在图5中所示的可动的局部部分39的关闭位置中，激光加工操作可以被执行，但在图6和7中所示的可动的局部部分39的打开位置中则不可以。
如可在图5中看出的，在边界部分31a的前面进一步构造有预警部分60，预警部分60在这种情况下借助于光学预警系统59被监控，参看图5中的内部为白盒的正方形。利用双点划线被标记的预警部分60，在这种情况下在边界部分31a的前面大约40cm，参看间隔56。如果人员进入预警部分60，警报器就被启动并且指示该人员在自动化的区域中再接近装置1'、特别是进入边界部分31a将会中断工件加工操作。在工件加工操作期间防止无意识的进入控制区域27因而是可能的。
应注意的是，装置1'的激光加工机2在冲孔头4的位置中也可以具有例如具有关联的激光的另外的激光加工头，该关联的激光具有与加工头3中的激光不同的波长和/或功率。开口42、43、44也被布置成相对于该另外的激光加工头的另外的加工区11a而被遮蔽。
在本发明的上下文中，用于激光加工机的防护装置被提出，其中激光防护壁(其通常被构造成若干个部分)留下复数个通道，这些通道相对于辐射地散射的激光的源而在内部被遮蔽，并且通过这些通道可以在内部没有任何障碍并且没有时间损失的情况下进入和离开危险空间。当机器光电屏障等等被确认时，激光加工操作的自动解除可以被执行。由于这些无障碍的通道，因而不存在用于打开或关闭各门的等待时间。原则上，操作者的双手都是自由的以用于操作任务并且不需要它们特别是用于操作门。无需担心在入口处的机器执行器的失效，因为在这种情况下不需要机器执行器。激光防护壁的各模块(单独构件)的放置是非常灵活的，并且特别是可以在各单独模块之间产生几乎任何角度，只要对各(没有门的)通道或通路的遮蔽得以确保即可。各被遮蔽的(没有门的)通路或作为整体的危险区域被监控，优选以无接触方式被监控，在特别优选的方式中光学地被监控，例如利用光电屏障或光格栅。视频监控，包括3D视频监控，也是可以想到的。由于该监控，为所述激光做好准备，以便当激光防护壁内部的危险区域被进入时被自动切断。
附图标记列表
1，1' 激光加工机装置
2 激光加工机
3 激光加工头
4 冲孔头
5 前盖罩
6 机器本体
7 工件支撑部
8 箭头方向(前/后)
9 横向托架
10 箭头方向(左/右)
11 加工区
12 激光防护壁
13 壳体
14 观察窗
15、16 被遮蔽的开口
17、18 最靠近开口的束路径
19、20 前边缘
21、22 局部部分
23 中心元件
24 危险区域
25 另外的开口
26 激光防护门(滑动门)
27 控制区域
28 光格栅
29 监控系统
30、31 边界部分
31a-31c 边界部分
32 防护系统
33 工件
34 吸力夹持器滑架
35 导向路径
36 用于未加工工件的仓库
37 通道
38 用于已加工工件的仓库
39 可动的局部部分
40 靠近仓库的局部部分
41 冲击壁
42、43、44 被遮蔽的开口
45 靠近通道的局部部分
46 最靠近开口的束路径
47 控制区域的额外区域
48 激光防护罩
49 控制区域的被遮蔽的局部区域
50 危险区域的被遮蔽的局部区域
51 相反边缘
52 剩余的控制区域
53 扩大的通路
54 可动的局部部分的外侧端
55 发射装置
56 间隔
57 接收装置
58 箭头(控制束的发射方向)
59 预警系统
60 预警部分
61 激光防护门(伸缩式的门)
62，63 后边缘
AB 间隔(光格栅)
φ 方位角
θ 极角

Claims (23)

1.激光加工机装置(1；1')，其包括：
-用于对工件(33)进行激光加工的激光加工头(3)，
在激光加工头(3)的操作期间，激光辐射从工件(33)上的加工区(11)辐射地发出，
-激光防护壁(12)，其包围所述激光加工头(3)和所述激光加工头(3)周围的危险区域(24)，并且其屏蔽在操作期间从所述加工区(11)辐射地发出的所述激光辐射，和
-在所述激光防护壁(12)中的至少一个开口(15、16；42、43、44)，所述危险区域(24)能够通过所述开口而被进入，
其特征在于，
所述激光防护壁(12)和所述激光防护壁(12)中的所述至少一个开口(15、16；42、43、44)被布置成使得：所述至少一个开口(15、16；42、43、44)通过所述激光防护壁(12)或利用所述激光防护壁(12)的协作被完全地遮蔽而免受所述激光辐射，所述激光辐射是在所述激光加工头(3)的操作期间从所述加工区(11)辐射地发出的。
2.根据权利要求1所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述至少一个被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)以无障碍的方式被构造。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述至少一个被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)处在地面水平，并且至少2.20m高或者沿向上的方向敞开。
4.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述至少一个被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)相对于所述加工区(11)至少部分地位于所述激光防护壁(12)的起遮蔽作用的局部部分(21、22，23，40，41，45)的后面，
其中所述被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)具有相对于距所述加工区(11)的间隔而言的前边缘(19、20)和后边缘(62，63)，并且所述前边缘(19、20)和所述激光防护壁(12)的邻近的局部部分(21、22，23，40，41，45)遮蔽所述开口(15、16；42、43、44)直到所述后边缘(62，63)。
5.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，
设置有监控系统(29)，其指示对控制区域(27)的进入，所述控制区域(27)至少包括所述危险区域(24)，
并且，所述监控系统(29)被构造成当其指示对所述控制区域(27)的进入时自动地切断所述激光加工头(3)。
6.根据权利要求5所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述监控系统(29)为光学监控系统，其中所述光学监控系统包括光格栅(28)。
7.根据权利要求5所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述监控系统(29)监控所述控制区域(27)的至少一个边界部分(30、31；31a-31c)，所述监控系统(29)仅当所述至少一个边界部分(30、31；31a-31c)被确定为空闲时才容许所述激光加工头(3)的操作，并且所述至少一个边界部分(30、31；31a-31c)一被进入，所述激光加工头(3)就被自动地切断。
8.根据权利要求7所述的装置(1；1’)，其特征在于，边界部分(30、31；31a-31c)由被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)形成，
所述激光防护壁(12)的可动的局部部分(39)能够在打开位置和关闭位置之间被移动或被枢转，所述可动的局部部分同样确定该被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)的界限；与所述被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)相比，在所述打开位置中提供了到所述危险区域(24)的增大的通路(53)；并且，在所述关闭位置中，到所述危险区域(24)的所述通路被限制到所述被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)，
并且，仅当所述可动的局部部分(39)处于所述关闭位置时，所述监控系统(29)才容许该边界部分(30、31；31a-31c)被确定为空闲。
9.根据权利要求8所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述监控系统(29)具有两个局部装置，具体是发射装置(55)和接收装置(57)，并且这些局部装置中的一个被布置在所述激光防护壁(12)的可动的局部部分(39)上，并且这些局部装置中的另一个被布置在所述激光防护壁(12)的非可动的局部部分(23)上。
10.根据权利要求5所述的装置(1；1’)，其特征在于，设置有预警系统(59)，所述预警系统(59)监控位于边界部分(30、31；31a-31c)上游的预警部分(60)，并且所述预警系统(59)在所述预警部分(60)被进入时发射光学和/或声学预警信号。
11.根据权利要求5所述的装置(1；1’)，其特征在于，
至少一个可动的激光防护罩(48)被设置，在所述激光防护罩(48)的展开位置中，所述控制区域(27)的局部区域(49)被完全地遮蔽而免受在所述激光加工头(3)的操作期间从所述加工区(11)辐射地发出的所述激光辐射，所述局部区域还包括所述危险区域(24)的局部区域(50)，
并且，所述监控系统(29)被构造成使得：在所述激光防护罩(48)处于所述展开位置中的情况下，当控制区域(27)的所述局部区域(49)被进入时，所述监控系统(29)并不自动地切断所述激光加工头(3)。
12.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光防护壁(12)还包括至少一个另外的开口(25)，所述另外的开口可以利用激光防护门(26；61)被阻挡，并且所述危险区域(24)可以通过所述另外的开口被进入，并且，防护系统(32)被设置，其在所述激光防护门(26；61)被打开时自动地切断所述激光加工头(3)。
13.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，
在操作期间从所述加工区(11)辐射地发出的所述激光辐射通过所述工件(33)和/或通过工件供应系统和/或通过所述激光加工头(3)和/或通过所述激光加工头(3)的壳体(13)而被部分地遮蔽，
并且，部分地在这些被遮蔽的空间角度范围中的激光防护壁(12)被构造成敞开的。
14.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工头(3)具有激光，所述激光具有不可见范围中的波长。
15.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工头(3)具有激光，所述激光的激光束沿竖直方向被定向。
16.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工机装置(1；1')具有多个激光加工头(3)，所述多个激光加工头被所述激光防护壁(12)包围，并且，所述激光防护壁(12)和所述激光防护壁(12)中的所述至少一个开口(15、16；42、43、44)被布置成使得：所述至少一个开口(15、16；42、43、44)被所述激光防护壁(12)完全地遮蔽而免受在所述激光加工头(3)中的每一个的操作期间从各自关联的加工区(11，11a)辐射地发出的激光辐射。
17.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工机装置(1；1')在所述危险区域(24)中还具有冲孔头(4)。
18.根据权利要求9所述的装置(1；1’)，其特征在于，这些局部装置中的一个被布置在所述被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)的边缘(51)上，并且这些局部装置中的另一个被布置在所述被遮蔽的开口(15、16；42、43、44)的相反边缘(19)上。
19.根据权利要求10所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述预警部分(60)被从所述边界部分(30、31；31a-31c)隔开至少40cm。
20.根据权利要求11所述的装置(1；1’)，其特征在于，
至少在所述激光防护罩(48)处于所述展开位置中的情况下，从控制区域(27)的所述局部区域(49)进入剩余的控制区域(52)是不可能的。
21.根据权利要求13所述的装置(1；1’)，其特征在于，
在操作期间从所述加工区(11)辐射地发出的所述激光辐射通过所述工件(33)和/或通过工件供应系统和/或通过所述激光加工头(3)和/或通过所述激光加工头(3)的壳体(13)而被部分地遮蔽，
并且，部分地在靠近地面的部分中的激光防护壁(12)被构造成敞开的。
22.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工头(3)具有激光，所述激光具有在红外范围中的波长。
23.根据权利要求1或2所述的装置(1；1’)，其特征在于，所述激光加工头(3)具有激光，所述激光的激光束沿向下的方向被定向。
CN201410778694.1A 2013-12-20 2014-12-15 激光加工机装置 Active CN104722934B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13198967.5 2013-12-20
EP13198967.5A EP2886242B1 (de) 2013-12-20 2013-12-20 Laserbearbeitungsmaschinen-Anordnung, insbesondere mit barrierefreiem Zugang

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104722934A CN104722934A (zh) 2015-06-24
CN104722934B true CN104722934B (zh) 2018-10-12

Family

ID=49816883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410778694.1A Active CN104722934B (zh) 2013-12-20 2014-12-15 激光加工机装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9772067B2 (zh)
EP (1) EP2886242B1 (zh)
JP (1) JP6320287B2 (zh)
CN (1) CN104722934B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10509390B2 (en) 2015-02-12 2019-12-17 Glowforge Inc. Safety and reliability guarantees for laser fabrication
WO2016131022A1 (en) 2015-02-12 2016-08-18 Glowforge Inc. Cloud controlled laser fabrication
DE102015115845A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Itw Industrietore Gmbh Schutzeinrichtung zum Verhindern des Durchtretens von Laserstrahlung durch Gebäudeöffnungen
CN105460366B (zh) * 2015-12-28 2017-11-21 同方威视技术股份有限公司 防护装置和包括该防护装置的激光拉曼安检仪
ES2951432T3 (es) * 2016-01-12 2023-10-20 Mestek Machinery Inc Herramienta de corte por láser con un conjunto de carcasa de protección con interruptores de enclavamiento, procedimiento para montar dicha herramienta de corte por láser
WO2018098393A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Housing for computer-numerically-controlled machine
WO2018098398A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Preset optical components in a computer numerically controlled machine
WO2018098394A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Fabrication with image tracing
WO2018098399A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Controlled deceleration of moveable components in a computer numerically controlled machine
WO2018098397A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Calibration of computer-numerically-controlled machine
CN107855524A (zh) * 2017-11-08 2018-03-30 深圳市圆梦精密技术研究院 电子束熔融屏蔽装置及3d打印设备
JP7422146B2 (ja) * 2018-10-16 2024-01-25 エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド レーザ加工システムのためのフレーム及び外側シュラウド
CN110587130B (zh) * 2019-10-14 2024-04-09 博飞特(上海)智能设备股份有限公司 一种激光焊接系统
CN110773888B (zh) * 2019-11-21 2021-08-17 东莞理工学院 一种光学激光防护罩及其使用方法
DE102020106141A1 (de) * 2020-03-06 2021-09-09 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken
CN111545927A (zh) * 2020-05-15 2020-08-18 杨金银 一种装修板材的激光切割设备
RU207442U1 (ru) * 2020-11-20 2021-10-28 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦВЕНТРЕШЕНИЕ" Станок лазерной резки с доступом в рабочую зону
CN112934861A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 温州职业技术学院 一种节能环保型的模具激光清洗装置
RU2765549C1 (ru) * 2021-03-29 2022-02-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Активная автоматизированная система безопасности технологического комплекса лазерной обработки

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6147323A (en) * 1999-08-05 2000-11-14 Fanuc Robotics North America, Inc. Passive laser enclosure
CN2880540Y (zh) * 2005-10-17 2007-03-21 比亚迪股份有限公司 一种激光防护装置
CN201183172Y (zh) * 2006-10-05 2009-01-21 通快激光与系统工程有限公司 加工室隔离装置和加工室
EP2540435A1 (fr) * 2011-07-01 2013-01-02 Siemens Vai Metals Technologies SAS Installation de confinement sécuritaire de radiation laser
CN103158027A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 安全门

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10163537A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-03 Sick Ag Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
GB2171513B (en) * 1985-02-19 1989-08-31 Atomic Energy Authority Uk Safety system for laser-utilising facilities
IT1182689B (it) * 1985-11-19 1987-10-05 Prima Ind Spa Dispositivo di protezione per macchine laser ad anidride carbonica
AU659131B2 (en) * 1991-01-17 1995-05-11 United Distillers Plc Dynamic laser marking
JP2000024785A (ja) * 1998-07-09 2000-01-25 Amada Co Ltd レーザ加工機の導光路障害検出方法およびその装置
DE29905817U1 (de) * 1999-03-30 1999-10-07 Schmidt Dieter Bearbeitungsvorrichtung für Werkstücke sowie Unfallschutzvorrichtung für eine solche Bearbeitungsvorrichtung
US6649868B2 (en) * 2000-03-03 2003-11-18 Motoman, Inc. Workpiece enclosure system and robotic laser processing system including pass through partitions
CA2375587A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-09 Motoman, Inc. Light-tight positioner
US6559410B2 (en) * 2001-06-29 2003-05-06 Ellis Corporation Apparatus and method for laser etching wear patterns into denim pants
DE10325906B4 (de) * 2003-06-05 2007-03-15 Erwin Martin Heberer Vorrichtung zur Abschirmung von kohärenter elektromagnetischer Strahlung sowie Laserkabine mit einer solchen Vorrichtung
JP4822813B2 (ja) * 2005-11-07 2011-11-24 コマツ産機株式会社 熱切断加工機
US7723638B2 (en) * 2006-07-18 2010-05-25 Universal Laser Systems, Inc. Laser conversion systems and methods for converting laser systems for operation in different laser safety classifications
ATE477884T1 (de) * 2006-10-24 2010-09-15 Trumpf Inc Bewegliche gehäuse für lasereinrichtungen
JP2009291815A (ja) * 2008-06-05 2009-12-17 Kyushu Mitoyo Kk レーザ加工装置
DE202009013899U1 (de) 2009-10-13 2010-02-18 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Abschirmungsvorrichtung an einem Bearbeitungskopf sowie Bearbeitungskopf und Bearbeitungsmaschine mit einer Abschirmungsvorrichtung
DE102010042564B3 (de) 2010-10-18 2012-03-22 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Laserschutzkabine und Laserbearbeitungsanlage damit
JP2013158790A (ja) * 2012-02-03 2013-08-19 Amada Co Ltd レーザ加工機
JP6438710B2 (ja) * 2013-10-31 2018-12-19 株式会社アマダホールディングス レーザ加工機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6147323A (en) * 1999-08-05 2000-11-14 Fanuc Robotics North America, Inc. Passive laser enclosure
CN2880540Y (zh) * 2005-10-17 2007-03-21 比亚迪股份有限公司 一种激光防护装置
CN201183172Y (zh) * 2006-10-05 2009-01-21 通快激光与系统工程有限公司 加工室隔离装置和加工室
EP2540435A1 (fr) * 2011-07-01 2013-01-02 Siemens Vai Metals Technologies SAS Installation de confinement sécuritaire de radiation laser
CN103158027A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 安全门

Also Published As

Publication number Publication date
US20150176763A1 (en) 2015-06-25
CN104722934A (zh) 2015-06-24
JP6320287B2 (ja) 2018-05-09
US9772067B2 (en) 2017-09-26
JP2015120199A (ja) 2015-07-02
EP2886242A1 (de) 2015-06-24
EP2886242B1 (de) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104722934B (zh) 激光加工机装置
US5198661A (en) Segmented light curtain system and method
EP3389924B1 (en) Work cell and laser-machining centre equipped with such cell
US20070001111A1 (en) Method and apparatus for protecting personnel using laser projection systems
US11248744B2 (en) Monitoring device for monitoring a boundary section of a safety zone
CA2261132A1 (en) Wall element for a protective device surrounding an operating or working area and protecting against laser beams from a laser source
CN102171120A (zh) 针对材料卷更换机上自动材料卷装载区域的危险区域保险装置
DE102005005906A1 (de) Sensorsystem und Sicherungsverfahren
EP2119531B1 (de) Laserschutzeinrichtung
CN105382426B (zh) 具有实施为薄板区的激光防护壁部分的激光加工机器组件
ES2968911T3 (es) Dispositivo y procedimiento para vigilar una zona peligrosa
EP3064462A1 (en) Ventilating apparatus for display of elevator hall door
US9314877B2 (en) Assembly and method for detecting radiation
WO2015157861A1 (en) Safety device and method of using the same
US20170298540A1 (en) Method for Operating a Bale Opener and Such a Bale Opener
CN103162081A (zh) 安全光栅
CN208322439U (zh) 激光安全防护装置及激光雕刻系统
CN103438346A (zh) 安全光幕系统
EP3922278A1 (de) Leuchte und system mit wandartigen strahlungsfeldern zur verhinderung oder minimierung der verbreitung von krankheitserregern in raumluft
CN102078250A (zh) 一种带v字形铅隔断的医疗车
KR20200114657A (ko) 화재상황에서도 식별이 용이한 피난구 유도 장치
US20160231729A1 (en) Photoelectric barrier with improved safety, in particular for cutting machines
KR102069294B1 (ko) 건축물의 화재 확산 방지 외벽구조
US20190202272A1 (en) Multi-layer protective window system for non-military heavy equipment and method for fabricating same
GB2186970A (en) Safety system for iaser-utilising facility

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant