PL242103B1 - Układ do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposób kontroli pojazdu kontenerowego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposób kontroli pojazdu kontenerowego. Układ do kontroli pojazdu kontenerowego (1) ma kanał skanujący biegnący wzdłuż pierwszego kierunku, dla przejazdu pojazdu kontenerowego, i zawiera: wyposażenie skanujące, które zawiera źródło promieniowania do wysyłania wiązki promieniowania w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego; wiele czujników laserowych, które są rozmieszczone w odstępach wzdłuż pierwszego kierunku, przy czym każdy czujnik laserowy ma obszar wykrywania do wykrywania pojazdu kontenerowego i wykrywania informacji wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i/albo opuszczającym jego obszar wykrywania; oraz sterownik, który jest w połączeniu sygnałowym z wyposażeniem skanującym i wieloma czujnikami laserowymi i manipuluje, zgodnie z informacjami wykrywania wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego.

Description

Opis wynalazku

Niniejsze ujawnienie dotyczy technicznej dziedziny kontroli promieniowaniem, a w szczególności układu do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposobu kontroli pojazdu kontenerowego.

Układ do kontroli pojazdów kontenerowych ma aktywny tryb skanowania oraz pasywny tryb skanowania. Aktywny tryb skanowania oznacza, że pojazd kontenerowy poddawany kontroli jest zaparkowany w kanale skanowania układu do kontroli pojazdu kontenerowego, a wyposażenie skanujące emituje wiązkę promieniowania, taką jak wiązka promieniowania rentgenowskiego, w celu wykonania obrazowania skanowaniem pojazdu kontenerowego, podczas przemieszczania układu do kontroli pojazdu kontenerowego. Pasywny tryb skanowania oznacza, że układ do kontroli pojazdu kontenerowego jest nieruchomy, a pojazd kontenerowy poddawany kontroli zwykle wchodzi do kanału skanowania układu do kontroli pojazdu kontenerowego i przechodzi przez obszar skanowania, a wyposażenie skanujące emituje wiązkę promieniowania, taką jak wiązka promieniowania rentgenowskiego do wykonywania obrazowania skanowaniem pojazdu kontenerowego podczas przechodzenia przez obszar skanowania.

Ze względu na wymogi bezpieczeństwa ochrony przed promieniowaniem, w pasywnym trybie skanowania nie wolno skanować kabiny pojazdu kontenerowego. Z tego powodu, w powiązanej technologii znanej twórcy, na wyposażeniu skanującym umieszczone jest wiele przełączników odbicia rozproszonego oraz kurtyna świetlna w celu wykrywania położenia pojazdu kontenerowego. Skanowanie rozpoczyna się po wykryciu, że kabina pojazdu kontenerowego bezpiecznie minęła położenie, w którym wyposażenie skanujące wyprowadza wiązkę promieniowania tak, że skanowana jest tylko część kontenerowa pojazdu kontenerowego.

W powyższej technologii, czujniki odbicia są podatne na zakłócenia światłem z otoczenia, szczególnie w środowisku zewnętrznym, co powoduje, że mogą wystąpić nieprawidłowości w działaniu, w wyniku których sterownik układu do kontroli pojazdu kontenerowego określa, że sekwencja wyzwalania przełączników odbicia rozproszonego jest nieprawidłowa i wstrzymuje proces skanowania. W powiązanej technologii tylko kurtyna świetlna może wykryć płaszczyznę, podczas gdy czujniki odbicia mogą wykrywać tylko pojedyncze punkty położenia. W związku z tym w przypadku poddawanych wykrywaniu pojazdów kontenerowych z podwoziem o różnej wysokości prawdopodobnie wystąpi brak wykrywania. Co więcej, podczas procesu skanowania, jeśli ktoś wejdzie do kanału skanującego spomiędzy dwóch przełączników odbicia rozproszonego, może to nie być wykryte.

W amerykańskim dokumencie patentowym o nr US 2016187526 A1 zapewniono przewożony na pojeździe układ do szybkiej kontroli. Przewożony na pojeździe układ do szybkiej kontroli zawiera źródło promieniowania rentgenowskiego i detektor, przy czym źródło promieniowania rentgenowskiego i detektor rozmieszczone w celu utworzenia kanału kontrolnego. Przewożony na pojeździe układ do szybkiej kontroli zawiera ponadto kontroler skonfigurowany do sterowania źródłem promieniowania rentgenowskiego tak, że dawka promieniowania rentgenowskiego jest bardzo niska, gdy kabina kierowcy kontrolowanego pojazdu przechodzi przez wiązkę promieniowania rentgenowskiego, i steruje źródłem promieniowania rentgenowskiego tak, że dawka napromieniowania źródła promieniowania rentgenowskiego jest dawką roboczą, gdy inne kolejne części kontrolowanego pojazdu przechodzą przez wiązkę rentgenowską.

Celem niniejszego ujawnienia jest zapewnienie układu do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposobu kontroli pojazdu kontenerowego w celu zwiększenia wskaźnika powodzenia kontroli.

W jednym z aspektów według niniejszego wynalazku zapewniono układ do kontroli pojazdu kontenerowego, mający kanał skanujący biegnący wzdłuż pierwszego kierunku, dla przejazdu pojazdu kontenerowego, przy czym układ zawiera wyposażenie skanujące zawierające źródło promieniowania do wysyłania wiązki promieniowania w celu kontroli pojazdu kontenerowego, charakteryzujący się tym, że układ ponadto zawiera wiele czujników laserowych, które są rozmieszczone w odstępach wzdłuż pierwszego kierunku, przy czym każdy czujnik laserowy ma obszar wykrywania, na którym wykrywany jest pojazd kontenerowy, i wykrywa informacje wykrywania o wejściu i/albo opuszczeniu pojazdu kontenerowego z jego obszaru wykrywania, przy czym wiele czujników laserowych zawiera co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe, których obszary wykrywania są zasadniczo równoległe do podłoża, oraz sterownik, który jest w połączeniu sygnałowym z wyposażeniem skanującym i wieloma czujnikami laserowymi i skonfigurowany do manipulowania, zgodnie z informacjami wykrywania wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego.

Korzystnie wiele czujników laserowych zawiera co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy, którego obszar wykrywania jest zasadniczo prostopadły do pierwszego kierunku i do podłoża.

Korzystnie wysokości obszarów wykrywania co najmniej dwóch poziomych skanujących czujników laserowych są różne.

Korzystnie co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe zawierają: pierwszy czujnik laserowy, który jest umieszczony w pewnej odległości od źródła promieniowania w pierwszym kierunku, przy czym obszar wykrywania pierwszego czujnika laserowego obejmuje w pierwszym kierunku obszar od płaszczyzny środkowej wiązki promieniowania do pierwszego czujnika laserowego, oraz drugi czujnik laserowy, który jest umieszczony z boku pierwszego czujnika laserowego w pobliżu źródła promieniowania w pierwszym kierunku, przy czym obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego obejmuje odległość od drugiego czujnika laserowego do położenia w poprzek źródła promieniowania o pierwszą odległość w pierwszym kierunku.

Korzystnie w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym a źródłem promieniowania.

Korzystnie w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy obejmuje ponadto co najmniej drugą odległość biegnącą od drugiego czujnika laserowego w kierunku pierwszego czujnika laserowego.

Korzystnie wiele czujników laserowych obejmuje co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy, którego obszar wykrywania jest zasadniczo prostopadły do pierwszego kierunku i podłoża, przy czym co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy zawiera: trzeci czujnik laserowy, który jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym a drugim czujnikiem laserowym w pierwszym kierunku, i/albo czwarty czujnik laserowy, który jest umieszczony po stronie źródła promieniowania przeciwległej do pierwszego czujnika laserowego w pierwszym kierunku, przy czym drugi czujnik laserowy jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym a czwartym czujnikiem laserowym.

Korzystnie w pierwszym kierunku, pierwsza odległość jest mniejsza niż odległość między drugim czujnikiem laserowym a czwartym czujnikiem laserowym.

Korzystnie w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy obejmuje ponadto co najmniej drugą odległość biegnącą od drugiego czujnika laserowego w kierunku pierwszego czujnika laserowego, oraz w pierwszym kierunku druga odległość jest mniejsza niż odległość między drugim czujnikiem laserowym a trzecim czujnikiem laserowym.

Korzystnie układ do kontroli pojazdu kontenerowego stanowi układ do kontroli pojazdu kontenerowego zamontowany na pojeździe i zawiera pojazd przenoszący wyposażenie skanujące, przy czym pierwszy czujnik laserowy, drugi czujnik laserowy, trzeci czujnik laserowy i/albo czwarty czujnik laserowy umieszczane są na pojeździe przenoszącym.

Korzystnie pojazd przenoszący zawiera kabinę, podwozie, korpus i obrotnicę, przy czym korpus i obrotnica są umieszczone na podwoziu, obrotnica jest umieszczona za korpusem, wyposażenie skanujące jest przenoszone za korpusem za pomocą obrotnicy, przy czym pierwszy czujnik laserowy jest umieszczony z tyłu kabiny pojazdu przenoszącego, i/albo drugi czujnik laserowy jest umieszczony na obrotnicy lub na podwoziu w pobliżu obrotnicy, i/albo trzeci czujnik laserowy jest umieszczony na korpusie.

Korzystnie układ do kontroli pojazdu kontenerowego zawiera ponadto wspornik, przy czym czwarty czujnik laserowy jest umieszczony na wsporniku.

Korzystnie wysokości montażu co najmniej dwóch spośród wielu czujników laserowych są różne, i/albo obszary wykrywania co najmniej dwóch spośród wielu czujników laserowych są rozmieszczone pod kątem zawartym między nimi, i/albo obszar wykrywania co najmniej jednego z wielu czujników laserowych jest zasadniczo równoległy do podłoża, przy czym obszar wykrywania co najmniej jednego z czujników laserowych jest zasadniczo prostopadły do podłoża, i/albo w obszarach wykrywania każdych dwóch sąsiadujących czujników spośród wielu czujników laserowych, obszar wykrywania jednego czujnika laserowego jest zasadniczo równoległy do podłoża oraz obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego jest zasadniczo prostopadły do podłoża.

W jednym z aspektów według niniejszego wynalazku zapewniono sposób kontroli pojazdu kontenerowego do kontroli promieniowaniem pojazdu kontenerowego przy zastosowaniu układu do kontroli pojazdu kontenerowego, jak opisano powyżej, przy czym sposób charakteryzuje się tym, że obejmuje wykrywanie przez każdy czujnik laserowy informacji wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i/albo opuszczającym obszar wykrywania, oraz manipulowanie przez sterownik, zgodnie z informacjami z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego.

Korzystnie manipulowanie przez sterownik, stosownie do informacji wykrywania z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym do kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje wykonywanie następujących etapów zgodnie ze zmianą informacji wykrywania: manipulowanie urządzeniem do skanowania promieniowaniem w celu przełączenia w pasywny tryb skanowania, manipulowanie źródłem promieniowania w celu rozgrzania, manipulowanie źródłem promieniowania w celu wysyłania wiązki promieniowania, oraz manipulowanie źródłem promieniowania w celu zatrzymania wysyłania wiązki promieniowania.

Korzystnie w sposobie układ do kontroli pojazdu kontenerowego stanowi układ do kontroli pojazdu kontenerowego, jak opisano powyżej, w którym w pierwszym kierunku, gdy pojazd kontenerowy wchodzi do kanału skanującego od strony źródła promieniowania przeciwnej do pierwszego czujnika laserowego, i sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy drugi czujnik laserowy wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania, gdy pierwszy czujnik laserowy wykryje pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania, gdy pierwszy czujnik laserowy i trzeci czujnik laserowy wykrywają pojazd kontenerowy w swoich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to źródło promieniowania wysyła promień promieniowania, a gdy drugi czujnik laserowy wykryje w jego obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy wyjeżdża, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania, albo w pierwszym kierunku, gdy pojazd kontenerowy wchodzi do kanału skanującego od strony źródła promieniowania skierowanej w stronę pierwszego czujnika laserowego, sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy pierwszy czujnik laserowy wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania, gdy pierwszy czujnik laserowy i drugi czujnik laserowy wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie lub gdy pierwszy czujnik laserowy i trzeci czujnik laserowy wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania, gdy czwarty czujnik laserowy wykrywa pojazd kontenerowy, to źródło promieniowania wysyła wiązkę promieniowania, a gdy obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego wykrywa w jego obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy opuszcza, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania.

W oparciu o układ do kontroli pojazdu kontenerowego oraz sposób kontroli pojazdu kontenerowego zapewniony w niniejszym ujawnieniu, zamiast czujnika odbicia rozproszonego i czujnika kurtyny świetlnej stosowane są czujniki laserowe, w celu uzyskania pasywnego trybu skanowania układu do kontroli pojazdu kontenerowego. Liczba i położenie czujników laserowych oraz rozmiary i kierunki ich obszarów wykrywania są w rozsądny sposób skonfigurowane tak, że sprzyjają dokładnemu określaniu położenia pojazdu, oraz zmniejszone mogą być błędne operacje, zwiększając w ten sposób wskaźnik powodzenia kontroli. Ponadto można również skutecznie zmniejszyć liczbę czujników do wykrywania położenia pojazdu kontenerowego i obniżyć koszt zakupu czujników. Ponadto można również skutecznie zapobiegać fałszywemu wykrywaniu spowodowanemu wtargnięciem osób lub ciał obcych i poprawiać bezpieczeństwo układu do kontroli pojazdu kontenerowego. Dodatkowo sprzyja również zmniejszeniu trudności montowania i skróceniu roboczogodzin montowania.

Inne cechy i zalety niniejszego ujawnienia staną się wiadome na podstawie poniższego szczegółowego opisu postaci wykonania niniejszego ujawnienia w odniesieniu do załączonych figur rysunku.

Opisane poniżej figury rysunku służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego zgłoszenia. Ilustrujące postaci wykonania niniejszego ujawnienia i ich opis służą raczej do wyjaśnienia niż nadmiernego ograniczenia niniejszego ujawnienia. Na figurach rysunku:

fig. 1 przedstawia schemat konstrukcji układu do kontroli pojazdu kontenerowego według postaci wykonania niniejszego ujawnienia, fig. 2 przedstawia schemat ideowy obszaru wykrywania pierwszego czujnika laserowego w układzie do kontroli pojazdu kontenerowego przedstawionego na fig. 1, fig. 3 przedstawia schemat ideowy obszaru wykrywania drugiego czujnika laserowego w układzie do kontroli pojazdu kontenerowego przedstawionego na fig. 1, fig. 4 przedstawia schemat ideowy obszaru wykrywania trzeciego czujnika laserowego w układzie do kontroli pojazdu kontenerowego przedstawionego na fig. 1, fig. 5 przedstawia schemat ideowy obszaru wykrywania czwartego czujnika laserowego w układzie do kontroli pojazdu kontenerowego przedstawionego na fig. 1.

Rozwiązania techniczne w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia zostaną poniżej opisane jasno i wyczerpująco w odniesieniu do załączonych figur rysunku w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia. Wiadome jest, że opisane postaci wykonania stanowią tylko część postaci wykonania niniejszego ujawnienia, a nie wszystkie postaci wykonania. Poniższy opis co najmniej jednej postaci wykonania jest w rzeczywistości jedynie ilustracyjny i w żaden sposób nie służy jako jakiekolwiek ograniczenia niniejszego ujawnienia oraz jego zastosowania lub użycia. W oparciu o postaci wykonania w niniejszym ujawnieniu, wszystkie inne postaci wykonania uzyskane przez znawcę bez twórczej pracy wchodzą w zakres ochrony niniejszego ujawnienia.

O ile nie określono inaczej, względne rozmieszczenie elementów składowych i etapów, wyrażenia liczbowe i wartości liczbowe przedstawione w tych postaciach wykonania nie ograniczają zakresu niniejszego ujawnienia. Ponadto należy rozumieć, że dla ułatwienia opisu rozmiary różnych części przedstawione na figurach rysunku nie są narysowane zgodnie z rzeczywistymi stosunkami proporcjonalnymi. Technologie, sposoby i urządzenia znane znawcy w dziedzinie mogą nie być omawiane szczegółowo, ale w stosownych przypadkach technologie, sposoby i urządzenia należy traktować jako część specyfikacji, jak udzielono. We wszystkich przedstawionych i omówionych tutaj przykładach każdą konkretną wartość należy interpretować jedynie na zasadzie przykładu, a nie ograniczająco. Dlatego inne przykłady postaci wykonania mogą mieć różne wartości. Należy zauważyć, że podobne odnośniki liczbowe i litery oznaczają podobne położenia na poniższych figurach rysunku, więc gdy określony element jest zdefiniowany na jednej z figur rysunku, to nie ma potrzeby dalszego omawiania go na kolejnych figurach rysunku.

W opisie niniejszego ujawnienia należy rozumieć, że określenia takie jak „pierwszy” i „drugi” do określenia części i elementów składowych stosuje się jedynie w celu ułatwienia rozróżnienia odpowiadających części i elementów składowych. O ile nie stwierdzono inaczej, powyższe określenia nie mają specjalnego znaczenia i dlatego nie mogą być rozumiane jako ograniczające zakres ochrony niniejszego ujawnienia.

W opisie niniejszego ujawnienia należy rozumieć, że zależności zorientowania lub położenia wskazywane określeniami takimi jak „przedni”, „tylny”, „górny”, „dolny”, „lewy”, „prawy”, „poprzeczny”, „podłużny”, „pionowy”, „poziomy”, „górny” oraz „dolny” stanowią ogólne relacje zorientowania lub położenia zilustrowane na podstawie figur rysunku i służą jedynie ułatwieniu opisu niniejszego ujawnienia i uproszczenia opisu, chyba że podano inaczej, określenia takie nie wskazują ani nie sugerują, że wskazane urządzenia lub elementy muszą mieć określone zorientowanie lub być skonstruowane i działać w określonych orientacjach, a zatem nie mogą być rozumiane jako ograniczające zakres ochrony niniejszego ujawnienia, a określenia zorientowania „wewnętrzny” i „zewnętrzny” odnoszą się do wnętrza i zewnętrza w odniesieniu do zarysu każdego elementu składowego, jako takiego.

Jak przedstawiono na fig. 1 do 5, układ do kontroli pojazdu kontenerowego 1 według postaci wykonania ma kanał skanujący biegnący wzdłuż pierwszego kierunku, dla przejazdu pojazdu kontenerowego, i zawiera wyposażenie skanujące, wiele czujników laserowych oraz sterownik. Wyposażenie skanujące zawiera źródło promieniowania do wysyłania wiązki promieniowania w celu kontroli pojazdu kontenerowego. Wiele czujników laserowych jest rozmieszczonych w odstępach wzdłuż pierwszego kierunku, przy czym każdy czujnik laserowy ma obszar wykrywania, w którym wykrywany jest pojazd kontenerowy, oraz wykrywa informacje wykrywania o wjeździe i/albo wyjeździe pojazdu kontenerowego z jego obszaru wykrywania. Sterownik jest w połączeniu sygnałowym z wyposażeniem skanującym i wieloma czujnikami laserowymi i manipuluje, zgodnie z informacjami odczytanymi z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu skontrolowania pojazdu kontenerowego.

Układ do kontroli pojazdu kontenerowego stosuje czujniki laserowe zamiast czujnika odbicia rozproszonego i czujnika kurtyny świetlnej, aby uzyskać pasywny tryb skanowania układu do kontroli pojazdu kontenerowego. Liczbę i położenie czujników laserowych oraz rozmiary i kierunki ich obszarów wykrywania można w rozsądny sposób skonfigurować tak, że sprzyjają dokładnemu określaniu położenia pojazdu, oraz zmniejszone mogą być błędne operacje, zwiększając w ten sposób wskaźnik powodzenia kontroli. Ponadto układ do kontroli pojazdu kontenerowego może również skutecznie zmniejszyć liczbę czujników do wykrywania położenia pojazdu kontenerowego i obniżyć koszt zakupu czujników. Ponadto może również skutecznie zapobiegać fałszywemu wykrywaniu spowodowanemu wtargnięciem osób lub ciał obcych i poprawiać bezpieczeństwo układu do kontroli pojazdu kontenerowego. Dodatkowo sprzyja również zmniejszeniu trudności montowania i skróceniu roboczogodzin montowania.

W niektórych postaciach wykonania wiele czujników laserowych zawiera co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe, których obszary wykrywania są zasadniczo równoległe do podłoża. Zapewniając co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe, wyposażenie skanujące może być sterowane zgodnie z informacjami wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i/albo opuszczającym odpowiadające obszary wykrywania, w miarę wykrywania przez poziome skanujące czujniki laserowe, lub kombinację informacji wykrywania różnych poziomych skanujących czujników laserowych. Dzięki takiemu rozwiązaniu można uzyskać więcej informacji o położeniu pojazdu kontenerowego, zapewniając mniej czujników laserowych, upraszczając w ten sposób układ do kontroli pojazdu kontenerowego i proces kontroli oraz oszczędzając koszty.

Obszar wykrywania każdego poziomego skanującego czujnika laserowego może nie zachodzić lub częściowo zachodzić na obszar (obszary) wykrywania innego poziomego skanującego czujnika laserowego (czujników laserowych).

Na przykład w przypadku, gdy zastosowano tylko dwa poziome skanujące czujniki laserowe, a obszary wykrywania dwóch poziomych skanujących czujników laserowych nie zachodzą na siebie w pierwszym kierunku, to informacje wykrywania, które można uzyskać, obejmują dwa rodzaje informacji wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i opuszczającym obszar wykrywania pierwszego poziomego skanującego czujnika laserowego oraz dwa rodzaje informacji wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i opuszczającym obszar wykrywania drugiego poziomego skanującego czujnika laserowego. Odpowiednio, sterownik może wydawać różne instrukcje manipulowania w zależności od informacji wykrywania przesyłanych przez dwa poziome skanujące czujniki laserowe.

Jako inny przykład, w przypadku, gdy zastosowano tylko dwa poziome skanujące czujniki laserowe, a obszary wykrywania dwóch poziomych skanujących czujników laserowych zachodzą na siebie w pierwszym kierunku, to można uzyskać kombinację informacji wykrywania, w tym kombinację informacji wykrywania, gdy pojazd kontenerowy wchodzi do obszaru wykrywania pierwszego poziomego skanującego czujnika laserowego, ale nie wchodzi do obszaru wykrywania drugiego poziomego skanującego czujnika laserowego, połączenie informacji wykrywania, gdy pojazd kontenerowy wchodzi w obszar wykrywania pierwszego poziomego skanującego czujnika laserowego i w tym samym czasie wchodzi w obszar wykrywania drugiego poziomego skanującego czujnika laserowego, połączenie informacji wykrywania, gdy pojazd kontenerowy opuszcza obszar wykrywania pierwszego poziomego skanującego czujnika laserowego, ale nie opuszcza obszaru wykrywania drugiego poziomego skanującego czujnika laserowego, lub połączenie informacji wykrywania, gdy pojazd kontenerowy opuszcza obszar wykrywania pierwszego poziomego skanującego czujnika laserowego i jednocześnie opuszcza obszar wykrywania drugiego poziomego skanującego czujnika laserowego. Odpowiednio, sterownik może wydawać różne instrukcje manipulowania w zależności od kombinacji informacji wykrywania przesyłanych przez dwa poziome skanujące czujniki laserowe.

W przypadku bardziej poziomych skanujących czujników laserowych może być więcej informacji wykrywania lub kombinacji informacji wykrywania, a zatem można przeprowadzić bardziej złożone sterowanie.

W niektórych postaciach wykonania wiele czujników laserowych zawiera co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy, którego obszar wykrywania jest zasadniczo prostopadły do pierwszego kierunku i do podłoża. Pionowy skanujący czujnik laserowy może dostarczać sterownikowi więcej informacji wykrywania, a zatem można przeprowadzić bardziej złożone sterowanie, lub pionowy skanujący czujnik laserowy może być stosowany w połączeniu z poziomymi skanującymi czujnikami laserowymi tak, że informacje o położeniu pojazdu kontenerowego mogą być bardziej dokładne, aby sprzyjać zmniejszaniu wskaźnika błędów operacyjnych.

Postać wykonania niniejszego ujawnienia zostanie szczegółowo opisana poniżej w odniesieniu do fig. 1 do 5.

W postaci wykonania, układ 1 do kontroli pojazdu kontenerowego stanowi układ do kontroli pojazdu kontenerowego zamontowany na pojeździe i zawiera pojazd przenoszący wyposażenie skanujące. Jak przedstawiono na fig. 1, pierwszy kierunek w postaci wykonania stanowi kierunek lewy-prawy przedstawiony na fig. 1, tj. ustawiony w kierunku przód-tył pojazdu przenoszącego.

Jak przedstawiono na fig. 1, w postaci wykonania wiele czujników laserowych zawiera: pierwszy czujnik laserowy Q1, drugi czujnik laserowy Q2, trzeci czujnik laserowy Q3 oraz czwarty czujnik laserowy Q4.

Każdy czujnik laserowy może emitować impulsową wiązkę laserową z określoną częstotliwością skanowania w celu wykonania skanowania laserowego w zakresie kąta skanowania, a obszar skano wania czujnika laserowego może być ograniczony, ograniczając w ten sposób obszar wykrywania czujnika laserowego.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 2, pierwszy czujnik laserowy Q1 jest umieszczony w odległości od źródła promieniowania w pierwszym kierunku, a obszar wykrywania pierwszego czujnika laserowego Q1 jest zasadniczo równoległy do podłoża i pokrywa w pierwszym kierunku obszar od pionowej środkowej płaszczyzny R wiązki promieniowania do pierwszego czujnika laserowego Q1.

Jak przedstawiono na fig. 2, obszar wykrywania pierwszego czujnika laserowego Q1 zawiera dwie części, przy czym jedną część stanowi podobszar wykrywania S3 blisko pionowej środkowej płaszczyzny R wiązki promieniowania źródła promieniowania i oddalonej od pierwszego czujnika laserowego Q1, a drugą część stanowi podobszar wykrywania S4 w pobliżu pierwszego czujnika laserowego Q1.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 3, drugi czujnik laserowy Q2 jest umieszczony z boku pierwszego czujnika laserowego Q1 w pobliżu źródła promieniowania w pierwszym kierunku, a obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego Q2 jest zasadniczo równoległy do podłoża i pokrywa odległość od drugiego czujnika laserowego Q2 do położenia w poprzek źródła promieniowania o pierwszą odległość w pierwszym kierunku.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 3, w niektórych postaciach wykonania, w pierwszym kierunku, drugi czujnik laserowy Q2 jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym Q1 a źródłem promieniowania.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 3, w pierwszym kierunku, drugi czujnik laserowy Q2 obejmuje ponadto co najmniej drugą odległość biegnącą od drugiego czujnika laserowego Q2 w kierunku pierwszego czujnika laserowego Q1. W niektórych postaciach wykonania, w pierwszym kierunku, druga odległość jest mniejsza niż odległość między drugim czujnikiem laserowym Q2 a trzecim czujnikiem laserowym Q3.

Jak przedstawiono na fig. 3, w postaci wykonania, obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego Q2 obejmuje podobszar wykrywania S1 i podobszar wykrywania S2 po dwóch stronach pionowej środkowej płaszczyzny R wiązki promieniowania emitowanej przez źródło promieniowania. Na fig. 3 odległość podobszaru wykrywania S1 w kierunku od lewej do prawej na rysunku stanowi pierwszą odległość, a odległość w podobszarze wykrywania S2 w kierunku od lewej do prawej na rysunku stanowi drugą odległość.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 4, trzeci czujnik laserowy Q3 jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym Q1 a drugim czujnikiem laserowym Q2 w pierwszym kierunku, a obszar wykrywania trzeciego czujnika laserowego Q3 jest zasadniczo prostopadły do podłoża.

Jak przedstawiono na fig. 4, w postaci wykonania, obszar wykrywania S5 trzeciego czujnika laserowego Q3 jest zasadniczo kwadratowy i rozbieżny pod dużym kątem tylko po stronie emitowania lasera.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 4, czwarty czujnik laserowy Q4 jest umieszczony po stronie źródła promieniowania przeciwnej do trzeciego czujnika laserowego Q3 w pierwszym kierunku, a obszar wykrywania czwartego czujnika laserowego Q4 jest zasadniczo prostopadły do podłoża.

Jak przedstawiono na fig. 5, w postaci wykonania kształt obszaru wykrywania S6 czwartego czujnika laserowego Q4 jest podobny do kształtu obszaru wykrywania S5 trzeciego czujnika laserowego Q3.

Obszary wykrywania lub podobszary wykrywania czujników laserowych mogą być wstępnie ustawione przez sterownik lub mogą być również regulowane przez sterownik.

Sterownik może stanowić dowolne urządzenie zdolne do wykonywania wymaganych funkcji sterujących, takie jak komputer lub kontroler PCL.

Jak przedstawiono na fig. 1, w niektórych postaciach wykonania pierwszy czujnik laserowy Q1, drugi czujnik laserowy Q2, trzeci czujnik laserowy Q3 i/albo czwarty czujnik laserowy Q4 są umieszczone na pojeździe przenoszącym.

Jak przedstawiono na fig. 1, w postaci wykonania pojazd przenoszący zawiera kabinę 11 (ang.: head), podwozie, korpus 12 oraz obrotnicę 14, przy czym korpus 12 i obrotnica 14 są umieszczone na podwoziu, obrotnica 14 jest umieszczona za korpusem 12, przy czym wyposażenie skanujące układu 1 do kontroli pojazdu kontenerowego jest przenoszone na korpusie 12 za pomocą obrotnicy 14. Pierwszy czujnik laserowy Q1 jest umieszczony z tyłu kabiny 11 pojazdu przenoszącego. Drugi czujnik laserowy Q2 jest umieszczony na obrotnicy 14 lub na podwoziu w pobliżu obrotnicy 14. Trzeci czujnik laserowy Q3 jest umieszczony na korpusie 12. Układ 1 do kontroli pojazdu kontenerowego zawiera ponadto wspornik 15, przy czym czwarty czujnik laserowy Q4 jest umieszczony na wsporniku 15. W postaci wykonania wspornik 15 stanowi pionowy pręt.

Jak przedstawiono na fig. 1, wyposażenie skanujące zawiera ramę skanującą 13 umieszczoną na obrotnicy 14. Gdy układ 1 do kontroli pojazdu kontenerowego działa, rama skanująca 13 obraca się na zewnętrzną stronę korpusu i tworzy ramę bramową z korpusem. Gdy układ 1 do kontroli pojazdu kontenerowego nie działa lub nie przemieszcza się, rama skanująca 13 może się obracać i być złożona do korpusu 12. Źródło promieniowania jest umieszczone na ramie skanującej 13.

Należy zauważyć, że powyższa postać wykonania jest tylko przykładowa i można wykonać różne zmodyfikowane rozwiązania zdolne do osiągnięcia tych funkcji. Na przykład, liczbę i położenie wielu czujników laserowych oraz rozmiary i kąty ich obszarów wykrywania można odpowiednio zmieniać stosownie do potrzeb wykrywania.

Na przykład, w wymienionej powyżej postaci wykonania, trzeci czujnik laserowy Q3 i czwarty czujnik laserowy Q4 nie są konieczne, a może być również zapewniony tylko jeden z nich. W przypadku, gdy przewidziano tylko trzeci czujnik laserowy Q3 z nich, gdy pojazd kontenerowy jest kontrolowany w pasywnym trybie skanowania, można poinstruować, że pojazd poddawany kontroli może przemieszczać się tylko od strony źródła promieniowania na stronę pierwszego czujnika laserowego Q1. W przypadku, gdy przewidziano tylko czwarty czujnik laserowy Q4, gdy pojazd kontenerowy jest kontrolowany w pasywnym trybie skanowania, to można poinstruować, że pojazd poddawany kontroli może przemieszczać się tylko od strony pierwszego czujnika laserowego Q1 do strony źródła promieniowania.

Jako inny przykład, wiele czujników laserowych może być rozmieszczonych w taki sposób, że: wysokości montażu co najmniej dwóch spośród wielu czujników laserowych są różne; i/albo obszary wykrywania co najmniej dwóch spośród wielu czujników laserowych są rozmieszczone pod kątem zawartym między nimi; i/albo obszar wykrywania co najmniej jednego spośród wielu czujników laserowych jest zasadniczo równoległy do podłoża, a obszar wykrywania co najmniej jednego spośród czujników laserowych jest zasadniczo prostopadły do podłoża; i/albo w obszarach wykrywania każdych dwóch sąsiadujących czujników spośród wielu czujników laserowych, obszar wykrywania jednego czujnika laserowego jest zasadniczo równoległy do podłoża, a obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego jest zasadniczo prostopadły do podłoża.

Postać wykonania ponadto zapewnia sposób kontroli pojazdu kontenerowego w celu kontroli promieniowaniem pojazdu kontenerowego zgodnie z wymienionym powyżej układem 1 do kontroli pojazdu kontenerowego, przy czym sposób obejmuje: każdy czujnik laserowy wykrywający informacje wykrywania w pojeździe kontenerowym wchodzącym i/albo opuszczającym obszar wykrywania; oraz sterownik manipulujący, zgodnie z informacjami odczytanymi z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu skontrolowania pojazdu kontenerowego.

Manipulowanie przez sterownik, odpowiednio do informacji wykrywania z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym do kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje wykonywanie następujących operacji zgodnie ze zmianą informacji wykrywania: manipulowanie urządzeniem do skanowania promieniowaniem w celu przełączenia w pasywny tryb skanowania; manipulowanie źródłem promieniowania w celu rozgrzania; manipulowanie źródłem promieniowania w celu wysłania wiązki promieniowania; oraz manipulowanie źródłem promieniowania w celu zaprzestania wysyłania wiązki promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania wiele czujników laserowych układu do kontroli pojazdu kontenerowego zawiera wspomniany powyżej pierwszy czujnik laserowy Q1 i drugi czujnik laserowy Q2, a ponadto zawiera wspomniany powyżej trzeci czujnik laserowy Q3 i/albo czwarty czujnik laserowy Q4.

W tym przypadku, w pierwszym kierunku, kiedy pojazd kontenerowy wchodzi do kanału skanującego od strony źródła promieniowania przeciwnej do pierwszego czujnika laserowego Q1, sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy drugi czujnik laserowy Q2 wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania; gdy pierwszy czujnik laserowy Q1 wykryje pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania; gdy pierwszy czujnik laserowy Q1 i trzeci czujnik laserowy Q3 wykrywają pojazd kontenerowy w swoich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to źródło promieniowania wysyła promień promieniowania; a gdy drugi czujnik laserowy Q2 wykryje w swoim obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy wychodzi, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania.

W pierwszym kierunku, gdy pojazd kontenerowy wjeżdża do kanału skanującego od strony źródła promieniowania zwróconej w stronę pierwszego czujnika laserowego Q1, sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy pierwszy czujnik laserowy Q1 wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania; gdy pierwszy czujnik laserowy Q1 i drugi czujnik laserowy Q2 wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie, lub gdy pierwszy czujnik laserowy Q1 i trzeci czujnik laserowy Q3 wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania; gdy czwarty czujnik laserowy Q4 wykryje pojazd kontenerowy, to źródło promieniowania wysyła wiązkę promieniowania; a gdy drugi czujnik laserowy Q2 wykryje w swoim obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy wyjeżdża, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania.

Odnosząc się do fig. 1 do 5, poniżej opisany jest specyficznie działający przykład sposobu kontroli pojazdu kontenerowego według postaci wykonania. Funkcjonalny przykład można odpowiednio zmienić zgodnie z wymaganiami sterowania.

Podczas przemieszczania od lewej do prawej (w kierunku od lewej do prawej, przedstawionym na fig. 1) do kanału skanującego układu 1 do kontroli pojazdu kontenerowego, pojazd kontenerowy jest najpierw wykrywany w podobszarze wykrywania S1 przez drugi czujnik laserowy Q2, a sterownik steruje układem 1 do kontroli pojazdu kontenerowego, w celu wejścia w pasywny tryb skanowania. Gdy pojazd kontenerowy jest wykrywany w podobszarze wykrywania S3 przez pierwszy czujnik laserowy Q1, to sterownik ustala, że kabina 11 badanego pojazdu kontenerowego osiąga położenie, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania, oraz źródło promieniowania rozgrzewa się i przygotowuje do rozpoczęcia skanowania. Gdy pojazd kontenerowy jest wykrywany w podobszarze wykrywania S4 przez pierwszy czujnik laserowy Q1 oraz w podobszarze wykrywania S5 przez trzeci czujnik laserowy Q3, to sterownik ustala, że kabina 11 przemieściła się poza położenie, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania i dociera do bezpiecznego położenia, a źródło promieniowania wyposażenia skanującego zaczyna wysyłać wiązkę promieniowania do skanowania. Gdy drugi czujnik laserowy Q2 wykryje, że tył pojazdu kontenerowego będącego przedmiotem kontroli oddala się od podobszaru wykrywania S2, to uznaje się, że cały pojazd kontenerowy przeszedł przez położenie, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania, i zatrzymać można skanowanie, kończąc w ten sposób proces skanowania.

Podczas przemieszczania od prawej do lewej (w kierunku od lewej do prawej przedstawionym na fig. 1) do kanału skanującego, pojazd kontenerowy jest najpierw wykrywany w podobszarze wykrywania S4 przez pierwszy czujnik laserowy Q1, a sterownik steruje układem 1 do kontroli pojazdu kontenerowego, aby przeszedł do pasywnego trybu skanowania. Gdy pojazd kontenerowy jest wykrywany w podobszarze wykrywania S3 przez pierwszy czujnik laserowy Q1 oraz w podobszarze wykrywania S2 przez drugi czujnik laserowy Q2 w tym samym czasie, lub jest wykrywany w podobszarze wykrywania S3 przez pierwszy czujnik laserowy Q1 i jednocześnie w podobszarze wykrywania S5 przez trzeci czujnik laserowy Q3, to sterownik ustala, że kabina 11 kontrolowanego pojazdu kontenerowego dochodzi do położenia, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania, a źródło promieniowania rozgrzewa się i przygotowuje do rozpoczęcia skanowania. Gdy pojazd kontenerowy jest wykrywany w podobszarze wykrywania S6 przez czwarty czujnik laserowy Q4, sterownik ustala, że kabina 11 przemieściła się poza położenie, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania i dociera do bezpiecznego położenia, a źródło promieniowania wyposażenia skanującego zaczyna wysyłać wiązkę promieniowania do skanowania. Gdy drugi czujnik laserowy Q2 wykryje, że tył pojazdu kontenerowego będącego przedmiotem kontroli oddala się od podobszaru wykrywania S1, to uznaje się, że cały pojazd kontenerowy przeszedł przez położenie, przez które przechodzi wiązka promieniowania emitowana przez źródło promieniowania, i można zatrzymać skanowanie, kończąc w ten sposób proces skanowania.

Sposób kontroli pojazdu kontenerowego według postaci wykonania niniejszego ujawnienia ma te same zalety co układ do kontroli pojazdu kontenerowego z postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Na koniec należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania są stosowane jedynie do opisu, a nie ograniczania rozwiązań technicznych niniejszego ujawnienia. Chociaż niniejsze ujawnienie opisano szczegółowo w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawca w dziedzinie powinien zrozumieć, że nadal może dokonywać modyfikacji określonych realizacji w niniejszym ujawnieniu lub dokonywać równoważnych zastąpień części jego cech technicznych; i takie modyfikacje i równoważne zastąpienia powinny zawierać się w rozwiązaniach technicznych, o ochronę których ubiegane jest w niniejszym ujawnieniu.

Claims (16)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego, mający kanał skanujący biegnący wzdłuż pierwszego kierunku, dla przejścia pojazdu kontenerowego, przy czym układ zawiera wyposażenie skanujące zawierające źródło promieniowania do wysyłania wiązki promieniowania w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego;

   znamienny tym, że układ ponadto zawiera:

   wiele czujników laserowych, które są rozmieszczone w odstępach wzdłuż pierwszego kierunku, przy czym każdy czujnik laserowy ma obszar wykrywania, na którym wykrywany jest pojazd kontenerowy, i wykrywa informacje wykrywania o wejściu i/albo opuszczeniu przez pojazd kontenerowy z jego obszaru wykrywania, przy czym wiele czujników laserowych zawiera co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe, których obszary wykrywania są zasadniczo równoległe do podłoża; oraz sterownik, który jest w połączeniu sygnałowym z wyposażeniem skanującym i wieloma czujnikami laserowymi i skonfigurowany do manipulowania, zgodnie z informacjami wykrywania z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego.
2. 2. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 1, znamienny tym, że wiele czujników laserowych zawiera co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy, którego obszar wykrywania jest zasadniczo prostopadły do pierwszego kierunku i do podłoża.
3. 3. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 1, znamienny tym, że wysokości obszarów wykrywania co najmniej dwóch poziomych skanujących czujników laserowych są różne.
4. 4. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 1, znamienny tym, że co najmniej dwa poziome skanujące czujniki laserowe zawierają:

   pierwszy czujnik laserowy (Q1), który jest umieszczony w pewnej odległości od źródła promieniowania w pierwszym kierunku, przy czym obszar wykrywania pierwszego czujnika laserowego (Q1) obejmuje w pierwszym kierunku obszar od płaszczyzny środkowej (R) wiązki promieniowania do pierwszego czujnika laserowego (Q1); oraz drugi czujnik laserowy (Q2), który jest umieszczony z boku pierwszego czujnika laserowego (Q1) w pobliżu źródła promieniowania w pierwszym kierunku, przy czym obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego (Q2) obejmuje odległość od drugiego czujnika laserowego (Q2) do położenia w poprzek źródła promieniowania o pierwszą odległość w pierwszym kierunku.
5. 5. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 4, znamienny tym, że w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy (Q2) jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym (Q1) a źródłem promieniowania.
6. 6. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 5, znamienny tym, że w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy (Q2) obejmuje ponadto co najmniej drugą odległość biegnącą od drugiego czujnika laserowego (Q2) w kierunku pierwszego czujnika laserowego (Q1).
7. 7. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 6, znamienny tym, że wiele czujników laserowych zawiera co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy, którego obszar wykrywania jest zasadniczo prostopadły do pierwszego kierunku i podłoża, przy czym co najmniej jeden pionowy skanujący czujnik laserowy zawiera:

   trzeci czujnik laserowy (Q3), który jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym (Q1) a drugim czujnikiem laserowym (Q2) w pierwszym kierunku; i/albo czwarty czujnik laserowy (Q4), który jest umieszczony po stronie źródła promieniowania przeciwnej do pierwszego czujnika laserowego (Q1) w pierwszym kierunku, przy czym drugi czujnik laserowy (Q2) jest umieszczony między pierwszym czujnikiem laserowym (Q1) a czwartym czujnikiem laserowym (Q4).
8. 8. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 7, znamienny tym, że w pierwszym kierunku pierwsza odległość jest mniejsza niż odległość między drugim czujnikiem laserowym (Q2) a czwartym czujnikiem laserowym (Q4).
9. 9. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 7, znamienny tym, że:

   w pierwszym kierunku drugi czujnik laserowy (Q2) obejmuje ponadto co najmniej drugą odległość biegnącą od drugiego czujnika laserowego (Q2) w kierunku pierwszego czujnika laserowego (Q1); oraz w pierwszym kierunku druga odległość jest mniejsza niż odległość między drugim czujnikiem laserowym (Q2) a trzecim czujnikiem laserowym (Q3).
10. 10. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 7, znamienny tym, że układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego stanowi układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego zamontowany na pojeździe i zawiera pojazd przenoszący, przenoszący wyposażenie skanujące, przy czym pierwszy czujnik laserowy (Q1), drugi czujnik laserowy (Q2), trzeci czujnik laserowy (Q3) i/albo czwarty czujnik laserowy (Q4) są umieszczone na pojeździe przenoszącym.
11. 11. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 10, znamienny tym, że pojazd przenoszący zawiera kabinę (11), podwozie, korpus (12) i obrotnicę (14), przy czym korpus (12) i obrotnica (14) są umieszczone na podwoziu, obrotnica (14) jest umieszczona za korpusem (12), wyposażenie skanujące jest przenoszone na korpusie (12) za pomocą obrotnicy (14), przy czym pierwszy czujnik laserowy (Q1) jest umieszczony z tyłu kabiny (11) pojazdu przenoszącego; i/albo drugi czujnik laserowy (Q2) jest umieszczony na obrotnicy (14) lub na podwoziu w pobliżu obrotnicy (14); i/albo trzeci czujnik laserowy (Q3) jest umieszczony na korpusie (12).
12. 12. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 7, znamienny tym, że układ zawiera ponadto wspornik (15), przy czym czwarty czujnik laserowy (Q4) jest umieszczony na wsporniku (15).
13. 13. Układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 1, znamienny tym, że: wysokości montażu co najmniej dwóch spośród wielu czujników laserowych są różne; i/albo obszary wykrywania co najmniej dwóch z wielu czujników laserowych są rozmieszczone pod kątem zawartym między nimi; i/albo obszar wykrywania co najmniej jednego z wielu czujników laserowych jest zasadniczo równoległy do podłoża, przy czym obszar wykrywania co najmniej jednego z czujników laserowych jest zasadniczo prostopadły do podłoża; i/albo w obszarach wykrywania każdych dwóch sąsiadujących czujników spośród wielu czujników laserowych, obszar wykrywania jednego czujnika laserowego jest zasadniczo równoległy do podłoża oraz obszar wykrywania drugiego czujnika laserowego jest zasadniczo prostopadły do podłoża.
14. 14. Sposób kontroli pojazdu kontenerowego w celu kontrolowania promieniowaniem pojazdu kontenerowego przy zastosowaniu układu (1) do kontroli pojazdu kontenerowego według któregokolwiek z zastrz. 1 do 13, znamienny tym, że sposób obejmuje: wykrywanie przez każdy czujnik laserowy informacji wykrywania o pojeździe kontenerowym wchodzącym i/albo opuszczającym obszaru wykrywania tego każdego czujnika laserowego; oraz manipulowanie przez sterownik, zgodnie z informacjami z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym w celu kontrolowania pojazdu kontenerowego.
15. 15. Sposób kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 14, znamienny tym, że manipulowanie przez sterownik, stosownie do informacji wykrywania z wielu czujników laserowych, wyposażeniem skanującym do kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje wykonywanie następujących etapów zgodnie ze zmianą informacji wykrywania: manipulowanie urządzeniem do skanowania promieniowaniem w celu przełączenia w pasywny tryb skanowania;

    manipulowanie źródłem promieniowania w celu rozgrzania;

    manipulowanie źródłem promieniowania w celu wysyłania wiązki promieniowania; oraz manipulowanie źródłem promieniowania w celu zaprzestania wysyłania wiązki promieniowania.
16. 16. Sposób kontroli pojazdu kontenerowego według zastrz. 15, znamienny tym, że układ (1) do kontroli pojazdu kontenerowego stanowi (1) układ do kontroli pojazdu kontenerowego według któregokolwiek z zastrz. 7 do 12, w którym w pierwszym kierunku, gdy pojazd kontenerowy wchodzi do kanału skanującego od strony źródła promieniowania przeciwnej do pierwszego czujnika laserowego (Q1), sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy drugi czujnik laserowy (Q2) wykrywa pojazd kontene rowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania; gdy pierwszy czujnik laserowy (Q1) wykryje pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania; gdy pierwszy czujnik laserowy (Q1) i trzeci czujnik laserowy (Q3) wykrywają pojazd kontenerowy w swoich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to źródło promieniowania wysyła promień promieniowania; a gdy drugi czujnik laserowy (Q2) wykryje w jego obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy opuszcza, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania; albo w pierwszym kierunku, gdy pojazd kontenerowy wchodzi do kanału skanującego od strony źródła promieniowania skierowanej w stronę pierwszego czujnika laserowego (Q1), sposób kontroli pojazdu kontenerowego obejmuje: gdy pierwszy czujnik laserowy (Q1) wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to urządzenie do skanowania promieniowaniem przełącza się w pasywny tryb skanowania; gdy pierwszy czujnik laserowy (Q1) i drugi czujnik laserowy (Q2) wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie lub gdy pierwszy czujnik laserowy (Q1) i trzeci czujnik laserowy (Q3) wykrywają pojazd kontenerowy w ich obszarach wykrywania w tym samym czasie, to sterownik manipuluje źródłem promieniowania w celu rozgrzania; gdy czwarty czujnik laserowy (Q4) wykrywa pojazd kontenerowy w jego obszarze wykrywania, to źródło promieniowania wysyła wiązkę promieniowania; a gdy drugi czujnik laserowy (Q2) wykrywa w jego obszarze wykrywania, że pojazd kontenerowy opuszcza, to źródło promieniowania przestaje wysyłać promień promieniowania.