CN206741002U - 大巴车行李舱的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大巴车行李舱的检测装置，包括：检测车道；射线发射器，设置于检测车道的出口端，射线发射器沿检测车道方向发射的锥形检测射线，锥形检测射线不超过大巴车行李舱的顶板；探测器，与射线发射器相对设置，探测器用于接收锥形检测射线；车头避让检测器，沿检测车道，并相对射线发射器远离探测器设置；控制器，分别连接至车头避让检测器与射线发射器，控制器在车头避让检测器检测到车头信息后，控制射线发射器发射锥形检测射线，其中，车头避让检测器检测到车头信息时，射线发射器处于驾驶舱与客舱之间。通过本实用新型的技术方案，实现了对大巴车行李舱的针对性检测，避开了司机和乘客，减小了射线带来的危害。

Description

大巴车行李舱的检测装置

技术领域

本实用新型涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种大巴车行李舱的检测装置。

背景技术

相关技术中，现有的车辆检测装置主要针对各种类型的货车以及小轿车进行检查，采用上述检测装置检测客车的行李舱，具有如下技术缺陷：

(1)采用货车的检测装置，虽然能够对司机进行避让，但是无法避让乘客；

(2)采用小驾车的检测装置，检测通道与传送方式无法与客车匹配。

因此，如何设计一种针对客车的行李舱进行检测的检测装置，成为了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种大巴车行李舱的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种大巴车行李舱的检测装置，包括：检测车道；射线发射器，设置于检测车道的出口端，射线发射器沿检测车道方向发射的锥形检测射线，锥形检测射线不超过大巴车行李舱的顶板；探测器，与射线发射器相对设置，探测器用于接收锥形检测射线；车头避让检测器，沿检测车道，并相对射线发射器远离探测器设置；控制器，分别连接至车头避让检测器与射线发射器，控制器在车头避让检测器检测到车头信息后，控制射线发射器发射锥形检测射线，其中，车头避让检测器检测到车头信息时，射线发射器处于驾驶舱与客舱之间。

在该技术方案中，通过将射线发射器设置于检测车道的出口端，射线发射器沿检测车道方向发射锥形检测射线，与射线发射器相对设置的探测器接收锥形检测线，以实现对大巴车的行李舱进行扫描成像检测的功能，一方面，锥形检测射线向斜下方发射，发射区域能够不超过大巴车行李舱的顶板，可以安全避让了大巴车上的乘客，从而只针对大巴车行李舱进行检测，保障了乘客安全，另一方面，通过沿检测车道，相对射线发射器远离探测器设置车头避让检测器，当车头避让检测器检测到车头信息后，射线发射器处于驾驶舱与客舱之间，能够安全避让驾驶舱的司机，在保证人员的安全性的前提下，由控制器控制射线发射器发射锥形检测射线，实现检测功能。

在上述技术方案中，优选地，车头避让检测器包括：车辆检测组件，车辆检测组件设置于检测车道的入口端，通过触发检测检测组件，确定大巴车驶入检测车道，车辆检测组件包括地感组件、雷达组件、超声波或地磁检测组件中的任意一种；速度测量组件，设置于检测车道上，速度车辆组件用于测量大巴车的行驶速度；位置测量组件，包括挡风玻璃探测单元，挡风玻璃探测单元相对射线发射器远离检测车道，挡风玻璃测量单元通过检测到大巴车的前挡风玻璃，确定大巴车的位置，以根据大巴车的位置确定是否发射锥形检测射线，挡风玻璃探测单元包括光幕组件、光电组件或雷达组件中的任意一种，其中，挡风玻璃测量单元与射线发射器的距离大于大巴车的前挡风玻璃与司机的距离。

在该技术方案中，通过设置在检测车道入口端的车辆检测组件来确定大巴车驶入检测车道，进而控制开启速度测量组件以及位置测量组件工作，其中车辆检测组件可以是雷达组件(设置在检测车道上或设置在射线发射器上)、超声波或地磁检测组件中的任意一种。

通过对速度测量组件进行触发，可以实现大巴车的行驶速度的监测功能，并对司机进行提示，以保证大巴车的行驶速度控制在一定的范围内，避免因行驶速度过快而影响检测的效果，也避免因行驶速度过慢而影响检测的进度。

通过位置测量组件来确定大巴车驶入检测车道后的位置，根据大巴车的位置，确定对驾驶舱是否已经完成避让，进而确定是否发射锥形检测射线，进一步提高了锥形检测射线发射的安全性。

具体地，根据大巴车的外形特点，位置测量组件可以是挡风玻璃探测单元，并采用光幕组件、光电组件或地感组件中的任意一种实现功能设置，可以根据实际需要进行选择性安装，其中，挡风玻璃测量单元与射线发射器的距离大于大巴车的前挡风玻璃与司机的距离，这样射线发射器在接收到信号时，处于司机背后和客舱之前，检测射线不会照射到司机身上，保证了司机的安全。

在上述任一技术方案中，优选地，速度测量组件包括间隔设置的至少两组触发单元，至少触发单元根据被触发的时间间隔，确定行驶速度，其中，触发单元包括光幕组件、光电组件、测速雷达组件或地感组件中的任意一种。

在该技术方案中，通过在速度测量组件中间隔设置至少两组触发单元，根据触发单元被触发的时间间隔以及任意两组相邻的触发单元之间的距离来确定行驶速度，进一步提高了对行驶速度测量的准确性和及时性，其中触发单元包括光幕组件、光电组件、测速雷达组件或地感组件中的任意一种，可以根据实际需要进行选择性安装。

在上述任一技术方案中，优选地，射线发射器包括：X射线机；屏蔽箱，X射线机设置于屏蔽箱内，屏蔽箱开设有锥形检测射线的出束口；准直器，设置于X射线机的射线出口区域，准直器用于将大立体角的初始X射线进行约束，以生成由探测器的检测面和以及X光机的靶点组成的立体区域内的X射线，作为锥形检测射线，其中，立体区域的顶面不超过大巴车行李舱的顶板。

在该技术方案中，通过设置于屏蔽箱内的X射线机来发射检测射线，在屏蔽箱开设锥形检测射线的出束口，避免了X射线对周边的辐射危害，通过在X射线机的射线出口区域设置准直器，将大立体角的初始X射线进行约束，生成由探测器的检测面和以及X光机的靶点组成的立体区域内的X射线，控制了X射线的辐射区域，使X射线只针对检测车道的指定区域照射，进一步减少了X射线对周边的辐射危害，并且，立体区域的顶面不超过大巴车行李舱的顶板，X射线对大巴车行李舱进行针对性的检测，避开了对大巴车上乘客的辐射，保证了乘客的安全。

在上述任一技术方案中，优选地，出束口的出束宽度大于或等于0.5mm，并小于或等于3mm。

在该技术方案中，通过对出束口的出束宽度进行限定，一方面保证了检测射线的照射强度可以满足检测的需求，另一方面避免了因检测射线过强导致的对外界的不必要的危害。

在上述任一技术方案中，优选地，探测器包括：探测桩，纵向设置于检测车道的入口端，并与屏蔽箱相对设置；第一组探测器，纵向设置于探测桩内；第二组探测器，沿检测车道方向，水平设置于检测车道内，其中，第一组探测器与第二组探测器呈L形排列。

在该技术方案中，通过将第一组探测器纵向设置于检测车道入口端的探测装内和将第二组探测器沿检测车道方向水平放置于检测车道内，并呈L型设置，实现了对检测射线的全方位接收，可以对大巴车行李舱进行全面的检测，提高了检测力度，提升了检测精度，降低了安全隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，射线发射器与探测桩分别设置于检测车道的两端。

在该技术方案中，通过射线发射器与探测桩分别设置于检测车道的两端，使得射线发射器发射出来的检测射线穿过大巴车行李舱被探测器接收，进一步提高了检测的有效性。

在上述任一技术方案中，优选地，大巴车行李舱的检测装置还包括：显示装置，连接至探测器与控制器，显示装置用于显示探测器对大巴车行李舱的探测结果。

在该技术方案中，通过连接至探测器与控制器的显示装置用于显示探测器对大巴车行李舱的探测结果，显示装置会根据探测器接收到的信号强弱成像，工作人员可以根据图像判断是否有违禁物品，使检测结果更加直观。

在上述任一技术方案中，优选地，射线发射器包括：第一急停开关，设置于屏蔽箱上，并连接至控制器或供电电源；第二急停开关，设置于探测桩上，并连接至控制器或供电电源。

在该技术方案中，通过设置于屏蔽箱上的第一急停开关和设置于探测装上的第二急停开关，可以连接至控制器，以在射线发射器出现故障时，通过控制器控制即时关闭，防止由于检测射线造成的辐射污染以及人员损伤，第一急停开关和第二急停开关，还可以直接连接至供电电源，在特殊情况下通过直接切断电源关闭整个装置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警器，设置于屏蔽箱和/或探测桩上，并连接至控制器，控制器在发射锥形检测射线时，控制报警器报警。其中，报警器包括蜂鸣器和/或警示灯。

在该技术方案中，通过在屏蔽箱和/或探测桩上设置报警器，并将报警器连接至控制器，在控制器在发射锥形检测射线时，以控制报警器报警，用来提示射线发射器和探测器正在工作过程中，避免有人撞入射线发射器和探测器的工作区域，受到检测射线的危害，从而进一步提升了检测装置的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的大巴车行李舱的检测装置的结构示意图；

图2示出了图1中的大巴车行李舱的检测装置的主视示意图；

图3示出了图1中的大巴车行李舱的检测装置的俯视示意图，

其中，图1至图3中附图标记与部件之间的对应关系为：

10检测车道，20射线发射器，202 X射线机，204屏蔽箱，206准直器，208第一急停开关，210报警器，302第二急停开关，304第一组探测器，306第二组探测器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图3对根据本实用新型的实施例的大巴车行李舱的检测装置进行具体说明。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的一种大巴车行李舱的检测装置，包括：检测车道10；射线发射器20，设置于检测车道10的出口端，射线发射器20沿检测车道10方向发射的锥形检测射线，锥形检测射线不超过大巴车行李舱的顶板；探测器，与射线发射器20相对设置，探测器用于接收锥形检测射线；车头避让检测器，沿检测车道10，并相对射线发射器20远离探测器设置；控制器，分别连接至车头避让检测器与射线发射器20，控制器在车头避让检测器检测到车头信息后，控制射线发射器20发射锥形检测射线，其中，车头避让检测器检测到车头信息时，射线发射器20处于驾驶舱与客舱之间。

在该实施例中，通过将射线发射器20设置于检测车道10的出口端，射线发射器20沿检测车道10方向发射锥形检测射线，与射线发射器20相对设置的探测器接收锥形检测线，以实现对大巴车的行李舱进行扫描成像检测的功能，一方面，锥形检测射线向斜下方发射，发射区域能够不超过大巴车行李舱的顶板，可以安全避让了大巴车上的乘客，从而只针对大巴车行李舱进行检测，保障了乘客安全，另一方面，通过沿检测车道10，相对射线发射器20远离探测器设置车头避让检测器，当车头避让检测器检测到车头信息后，射线发射器20处于驾驶舱与客舱之间，能够安全避让驾驶舱的司机，在保证人员的安全性的前提下，由控制器控制射线发射器20发射锥形检测射线，实现检测功能。

在上述实施例中，优选地，车头避让检测器包括：车辆检测组件，车辆检测组件设置于检测车道10的入口端，通过触发检测检测组件，确定大巴车驶入检测车道10，车辆检测组件包括地感组件、雷达组件、超声波或地磁检测组件中的任意一种；速度测量组件，设置于检测车道10上，速度车辆组件用于测量大巴车的行驶速度；位置测量组件，包括挡风玻璃探测单元，挡风玻璃探测单元相对射线发射器20远离检测车道10，挡风玻璃测量单元通过检测到大巴车的前挡风玻璃，确定大巴车的位置，以根据大巴车的位置确定是否发射锥形检测射线，挡风玻璃探测单元包括光幕组件、光电组件或雷达组件中的任意一种，其中，挡风玻璃测量单元与射线发射器20的距离大于大巴车的前挡风玻璃与司机的距离。

在该实施例中，通过设置在检测车道10入口端的车辆检测组件来确定大巴车驶入检测车道10，进而控制开启速度测量组件以及位置测量组件工作，其中车辆检测组件可以是雷达组件(设置在检测车道上或设置在射线发射器上)、超声波或地磁检测组件中的任意一种，通过设置车辆检测组件，实现对速度测量组件以及位置测量组件的功能的触发。

通过对速度测量组件进行触发，可以实现大巴车的行驶速度的监测功能，并对司机进行提示，以保证大巴车的行驶速度控制在一定的范围内，避免因行驶速度过快而影响检测的效果，也避免因行驶速度过慢而影响检测的进度。

通过设置位置测量组件来确定大巴车驶入检测车道10后的位置，根据大巴车的位置，确定对驾驶舱是否已经完成避让，进而确定是否发射锥形检测射线，进一步提高了锥形检测射线发射的安全性。

具体地，根据大巴车的外形特点，位置测量组件可以是挡风玻璃探测单元，并采用光幕组件、光电组件或地感组件中的任意一种实现功能设置，可以根据实际需要进行选择性安装，其中，挡风玻璃测量单元与射线发射器20的距离大于大巴车的前挡风玻璃与司机的距离，这样射线发射器20在接收到信号时，处于司机背后和客舱之前，检测射线不会照射到司机身上，保证了司机的安全。

在上述任一实施例中，优选地，速度测量组件包括间隔设置的至少两组触发单元，至少触发单元根据被触发的时间间隔，确定行驶速度，其中，触发单元包括光幕组件、光电组件、测速雷达组件或地感组件中的任意一种。

在该实施例中，通过在速度测量组件中间隔设置至少两组触发单元，根据触发单元被触发的时间间隔以及任意两组相邻的触发单元之间的距离来确定行驶速度，进一步提高了对行驶速度测量的准确性和及时性，其中触发单元包括光幕组件、光电组件、测速雷达组件或地感组件中的任意一种，可以根据实际需要进行选择性安装。

如图1至图3所示，在上述任一实施例中，优选地，射线发射器20包括：X射线机202；屏蔽箱204，X射线机202设置于屏蔽箱204内，屏蔽箱204开设有锥形检测射线的出束口；准直器206，设置于X射线机202的射线出口区域，准直器206用于将大立体角的初始X射线进行约束，以生成由探测器的检测面和以及X光机的靶点组成的立体区域内的X射线，作为锥形检测射线，其中，立体区域的顶面不超过大巴车行李舱的顶板。

在该实施例中，通过设置于屏蔽箱204内的X射线机202来发射检测射线，在屏蔽箱204开设锥形检测射线的出束口，避免了X射线对周边的辐射危害，通过在X射线机202的射线出口区域设置准直器206，将大立体角的初始X射线进行约束，生成由探测器的检测面和以及X光机的靶点组成的立体区域内的X射线，控制了X射线的辐射区域，使X射线只针对检测车道10的指定区域照射，进一步减少了X射线对周边的辐射危害，并且，立体区域的顶面不超过大巴车行李舱的顶板，X射线对大巴车行李舱进行针对性的检测，避开了对大巴车上乘客的辐射，保证了乘客的安全。

在上述任一实施例中，优选地，出束口的出束宽度大于或等于0.5mm，并小于或等于3mm。

在该实施例中，通过对出束口的出束宽度进行限定，一方面保证了检测射线的照射强度可以满足检测的需求，另一方面避免了因检测射线过强导致的对外界的不必要的危害。

如图1至图3所示，在上述任一实施例中，优选地，探测器包括：探测桩308，纵向设置于检测车道10的入口端，并与屏蔽箱204相对设置；第一组探测器304，纵向设置于探测桩308内；第二组探测器306，沿检测车道10方向，水平设置于检测车道10内，其中，第一组探测器304与第二组探测器306呈L形排列。

在该实施例中，通过将第一组探测器304纵向设置于检测车道10入口端的探测装内和将第二组探测器306沿检测车道10方向水平放置于检测车道10内，并呈L型设置，实现了对检测射线的全方位接收，可以对大巴车行李舱进行全面的检测，提高了检测力度，提升了检测精度，降低了安全隐患。

如图1至图3所示，在上述任一实施例中，优选地，射线发射器20与探测桩308分别设置于检测车道10的两端。

在该实施例中，通过射线发射器20与探测桩308分别设置于检测车道10的两端，使得射线发射器发射出来的检测射线穿过大巴车行李舱被探测器接收，进一步提高了检测的有效性。

在上述任一实施例中，优选地，大巴车行李舱的检测装置还包括：显示装置，连接至探测器与控制器，显示装置用于显示探测器对大巴车行李舱的探测结果。

在该实施例中，通过连接至探测器与控制器的显示装置用于显示探测器对大巴车行李舱的探测结果，显示装置会根据探测器接收到的信号强弱成像，工作人员可以根据图像判断是否有违禁物品，使检测结果更加直观。

在上述任一实施例中，优选地，射线发射器20包括：第一急停开关208，设置于屏蔽箱204上，并连接至控制器或供电电源；第二急停开关302，设置于探测桩308上，并连接至控制器或供电电源。

在该实施例中，通过设置于屏蔽箱204上的第一急停开关208和设置于探测装上的第二急停开关302，可以连接至控制器，以在射线发射器20出现故障时，通过控制器控制即时关闭，防止由于检测射线造成的辐射污染以及人员损伤，第一急停开关208和第二急停开关302，还可以直接连接至供电电源，在特殊情况下通过直接切断电源关闭整个装置。

如图1至图3所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：报警器210，设置于屏蔽箱204和/或探测桩308上，并连接至控制器，控制器在发射锥形检测射线时，控制报警器210报警。其中，报警器210包括蜂鸣器和/或警示灯。

在该实施例中，通过在屏蔽箱204和/或探测桩308上设置报警器210，并与控制器连接，当控制器在发射锥形检测射线时，控制报警器210报警，用来提示射线发射器20和探测器正在工作过程中，避免有人撞入射线发射器20和探测器的工作区域，受到检测射线的危害，从而进一步提升了检测装置的安全性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，包括：

检测车道；

射线发射器，设置于所述检测车道的出口端，所述射线发射器沿所述检测车道方向发射的锥形检测射线，所述锥形检测射线不超过所述大巴车行李舱的顶板；

探测器，与所述射线发射器相对设置，所述探测器用于接收所述锥形检测射线；

车头避让检测器，沿所述检测车道，并相对所述射线发射器远离所述探测器设置；

控制器，分别连接至所述车头避让检测器与所述射线发射器，所述控制器在所述车头避让检测器检测到车头信息后，控制所述射线发射器发射所述锥形检测射线，

其中，所述车头避让检测器检测到所述车头信息时，所述射线发射器处于驾驶舱与客舱之间。

2.根据权利要求1所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，所述车头避让检测器包括：

车辆检测组件，所述车辆检测组件设置于所述检测车道的入口端，通过触发所述车辆检测组件，确定大巴车驶入所述检测车道，所述车辆检测组件包括地感组件、雷达组件、超声波或地磁检测组件中的任意一种；

速度测量组件，设置于所述检测车道上，所述速度车辆组件用于测量大巴车的行驶速度；

位置测量组件，包括挡风玻璃探测单元，所述挡风玻璃探测单元相对所述射线发射器远离所述检测车道，所述挡风玻璃测量光电通过检测到大巴车的前挡风玻璃，确定大巴车的位置，以根据大巴车的位置确定是否发射所述锥形检测射线，所述挡风玻璃探测单元包括光幕组件、光电组件或雷达组件中的任意一种，

其中，所述挡风玻璃测量单元与所述射线发射器的距离大于大巴车的前挡风玻璃与司机的距离。

3.根据权利要求2所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，

所述速度测量组件包括间隔设置的至少两组触发单元，所述至少触发单元根据被触发的时间间隔，确定所述行驶速度，

其中，所述触发单元包括光幕组件、光电组件、测速雷达组件或地感组件中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，所述射线发射器包括：

X射线机；

屏蔽箱，所述X射线机设置于所述屏蔽箱内，所述屏蔽箱开设有所述锥形检测射线的出束口；

准直器，设置于所述X射线机的射线出口区域，所述准直器用于将大立体角的初始X射线进行约束，以生成由所述探测器的检测面和以及所述X射线机的靶点组成的立体区域内的X射线，作为所述锥形检测射线，

其中，所述立体区域的顶面不超过所述大巴车行李舱的顶板。

5.根据权利要求4所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，

所述出束口的出束宽度大于或等于0.5mm，并小于或等于3mm。

6.根据权利要求5所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，所述探测器包括：

探测桩，纵向设置于所述检测车道的入口端，并与所述屏蔽箱相对设置；

第一组探测器，纵向设置于所述探测桩内；

第二组探测器，沿所述检测车道方向，水平设置于所述检测车道内，

其中，所述第一组探测器与所述第二组探测器呈L形排列。

7.根据权利要求6所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，

所述射线发射器与所述探测桩分别设置于所述检测车道的两端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，所述大巴车行李舱的检测装置还包括：

显示装置，连接至所述探测器与所述控制器，所述显示装置用于显示所述探测器对所述大巴车行李舱的探测结果。

9.根据权利要求7所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，所述射线发射器包括：

第一急停开关，设置于所述屏蔽箱上，并连接至所述控制器或供电电源；

第二急停开关，设置于所述探测桩上，并连接至所述控制器或所述供电电源。

10.根据权利要求7所述的大巴车行李舱的检测装置，其特征在于，还包括：

报警器，设置于所述屏蔽箱和/或所述探测桩上，并连接至所述控制器，所述控制器在发射所述锥形检测射线时，控制所述报警器报警，

其中，所述报警器包括蜂鸣器和/或警示灯。