ES2217244T3 - Acumulador. - Google Patents

Acumulador.

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ES2217244T3
ES2217244T3 ES02405504T ES02405504T ES2217244T3 ES 2217244 T3 ES2217244 T3 ES 2217244T3 ES 02405504 T ES02405504 T ES 02405504T ES 02405504 T ES02405504 T ES 02405504T ES 2217244 T3 ES2217244 T3 ES 2217244T3
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
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    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
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Abstract

Dispositivo de almacenamiento para almacenar piezas (G) transportadas a lo largo de un trayecto de transporte desde una estación de entrada hacia una estación de salida, con un medio de transporte flexible (1), estando compuesto el medio de transporte (1) de un tramo de almacenamiento (10, 10'') y un tramo vacío (11, 11'', 12, 12''), discurriendo el tramo de almacenamiento (10, 10'') y por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11'') en por lo menos un plano de transporte común, presentando el tramo de almacenamiento (10, 10'') y la por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11'') en éste por lo menos un tramo de transporte común sendas secciones que discurren paralelas entre sí en la dirección de transporte y con accionamiento en sentido opuesto, con un carro (2) desplazable en el plano de transporte para modificar la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, donde el carro (2) presenta una primera polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo de almacenamiento (10, 10'')y una segunda polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo vacío (11, 11''), en el por lo menos un plano de transporte, y con unos primeros y unos segundos medios de reenvío (31, 32) para el reenvío del medio de transporte (1), caracterizado porque los primeros medios de reenvío (31) reenvían el tramo vacío (11, 11'') desde un plano situado por lo menos en un plano de transporte a otro plano que discurre paralelo a éste y distanciado de él, y porque los segundos medios de reenvío (32) llevan el tramo vacío reenviado (12, 12'') al tramo de almacenamiento (10, 10'').

Description

Acumulador.
Aspecto técnico
La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento para almacenar mercancías transportadas a lo largo de un tramo de transporte desde una estación de entrada a una estación de salida, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Un dispositivo de almacenamiento conforme a la especie se conoce por la patente US-A-4.413.724 o por la DE-A-3 225 714. Una cinta transportadora va conducida formando bucles alrededor de varias poleas de reenvío dispuestas en el plano de transporte. Algunas de las poleas de reenvío van dispuestas por parejas sobre carros que se pueden desplazar en el plano de transporte. De esta manera se pueden formar tramos de almacenamiento y tramos vacíos, cuya longitud, y por tanto la capacidad del almacén, se pueden modificar desplazando los carros. Este dispositivo de almacenamiento exige relativamente mucho espacio.
La patente DE-A-42 24 609 describe un dispositivo de transporte para cigarros, en el que una cinta transportadora va conducida en dos espirales concéntricas dispuestas con la misma pendiente alrededor de un eje vertical común. Para modificar el tramo de transporte existe un elemento puente que une entre sí las dos espirales, y por lo tanto puentea el tramo de transporte, y que se puede desplazar con relación a las dos espirales. Es cierto que la disposición en espiral ahorra espacio. Sin embargo el inconveniente es el paso de banda que se necesita, que entraña siempre el riesgo de que se modifique el emplazamiento y la distancia respectiva entre las mercancías que se transportan.
Otros dispositivos de almacenamiento, si bien todos ellos presentan también pasos de banda se conocen, por ejemplo, por las patentes DE-A 198 56 649, US-A 6.152.291, US-A- 4.549.647 y CH-A- 690.646. Como complemento se menciona también el dispositivo de almacenamiento de la FR-A- 2 810 653. Éste ahorra espacio pero necesita dos carros para las poleas de reenvío
Presentación de la invención
Constituye por lo tanto el objetivo de la invención crear un dispositivo de almacenamiento mejorado, de la clase descrita inicialmente, que ahorre espacio y a pesar de ello no necesite pasos de banda.
Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de almacenamiento con las características de la reivindicación 1.
El dispositivo de almacenamiento objeto de la invención presenta un carro desplazable a lo largo de un plano de transporte, con poleas de reenvío para subdividir un medio de transporte sin fin en un tramo de almacenamiento y un tramo vacío. De acuerdo con la invención hay unos primeros medios de reenvío que desvían el tramo vacío fuera del plano de transporte, hacia otro plano paralelo y separado de aquél, y unos segundos medios de reenvío para volver a llevar nuevamente el tramo vacío, que ha sido desviado, a este plano de transporte o a otro plano de transporte, a un tramo de almacenamiento.
Por lo tanto, comoquiera que el tramo vacío transcurre en el plano de transporte y en cierto modo por su cara posterior, no se necesita espacio adicional para el tramo vacío, en el plano de transporte, para una capacidad de almacenamiento máxima. Por otra parte, esta disposición permite gran flexibilidad en el diseño geométrico del dispositivo de almacenamiento. En particular se puede disponer el dispositivo de almacenamiento en un plano o en forma helicoidal. También es una ventaja que incluso con una disposición de forma helicoidal no se necesitan pasos de banda.
En una forma de realización preferida, el medio de transporte es una cadena de placas sin fin. Ésta presenta la ventaja de que sobre ella se pueden disponer cavidades para alojar las piezas a transportar. Además permite una conducción sencilla.
En otra forma de realización preferida, el medio de transporte, que es preferentemente una cadena de placas, va guiado en la zona de las poleas de reenvío sólo por uno de los lados, para simplificar el desvío, de manera que se puede trabajar con velocidades mayores.
Otras formas de realización ventajosas se deducen de las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explica el objeto de la invención sirviéndose de ejemplos de realización preferidos, que están representados en los dibujos adjuntos. Las figuras muestran:
Figura 1 una vista en planta de un dispositivo de almacenamiento conforme a la invención, en una primera posición de almacenamiento;
Figura 2 el dispositivo de almacenamiento de la figura 1, en una segunda posición de almacenamiento;
Figura 3 una vista en planta del dispositivo de almacenamiento, en una segunda forma de realización;
Figura 4 una sección a través de una guía según la figura 1, a lo largo de A-A;
Figura 5 una sección a través de una guía según la figura 1, a lo largo de B-B;
Figura 6 una sección a través de una guía de un medio de transporte, en una segunda forma de realización, y
Figura 7 una sección a través de una guía de un medio de transporte, en una tercera forma de realización.
Posibilidades para la realización de la invención
Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de almacenamiento conforme a la invención, en una primera forma de realización. Sobre un bastidor de
\hbox{soporte 3,}
dispuesto horizontalmente, con dos elementos de soporte 30 que discurren paralelos entre sí, está dispuesto un único medio de transporte 1 flexible sin fin, por ejemplo una cinta transportadora o una cadena de placas. Este medio de transporte 1 transporta piezas sueltas G desde una estación de entrada, que aquí no está representada, hacia una estación de salida, que tampoco está representada. La estación de entrada está unida por ejemplo a un centro de producción y la estación de salida a una unidad de embalaje.
En el bastidor de soporte 3 descansa un carro 2, desplazable a lo largo de una recta. La posibilidad de desplazamiento está indicada en las figuras 1 y 2 mediante una flecha de doble sentido. Sobre una cara superior del carro 2 están dispuestas dos poleas de reenvío 21, 21', alrededor de las cuales van conducidos los medios de transporte 1. De esta manera, el medio de transporte 1 está subdividido en esta cara superior en dos bucles, que forman un plano de transporte común. Un primer bucle forma un tramo de almacenamiento y el segundo bucle forma una parte de un tramo vacío. El sentido de movimiento del medio de transporte 1 y, por lo tanto, el sentido de transporte está indicado mediante flechas simples. Preferentemente, en el carro 2 están dispuestos unos medios para tensar el medio de transporte 1. Por ejemplo, las poleas de reenvío
\hbox{21, 21'}
pueden tener una unión elástica entre ellas.
Tal como se puede ver en la figura 1, la primera polea de reenvío 21 subdivide el tramo de almacenamiento en un tramo de almacenamiento de entrada 10 y un tramo de almacenamiento de salida 10'. La segunda polea de reenvío 21' subdivide el tramo vacío en un tramo vacío superior 11 del lado de entrada y un tramo vacío superior 11' del lado de salida. De esta manera, tanto el tramo de almacenamiento como el tramo vacío están subdivididos en el plano de transporte en dos secciones que discurren paralelas entre sí y que se desplazan en sentido opuesto.
Sendos primeros medios de reenvío 31 conducen cada uno a un tramo vacío superior 11, 11' alrededor del bastidor de soporte 3, a un plano paralelo y separado del plano de transporte, donde se desplazan como tramos vacíos inferiores 12, 12' reenviados, a lo largo de toda la cara inferior del bastidor de soporte 3. En otra forma de realización que aquí no está representada, el bastidor de soporte forma un ángulo con la horizontal o con la vertical, de manera que el tramo vacío es reenviado por la cara posterior del bastidor de soporte 3. El tramo vacío reenviado 12, 12' pasa a ser el tramo de transporte 10, 10' después de pasar por unos segundos medios de reenvío 32.
Los primeros y/o los segundos medios de reenvío 31, 32 están motorizados. En el ejemplo aquí representado, se trata de los segundos medios de
\hbox{reenvío 32,}
estando los dos medios de reenvío 32 unidos activamente con sendos motores 4, de manera que la zona de entrada y la zona de salida del medio de transporte 1 pueden tener accionamiento independiente entre sí. El accionamiento se efectúa por lo general a través de una unidad de mando que controla el proceso de transporte, y que está en unión comunicativa con la estación de entrada y de salida. Si las zonas tienen accionamiento diferenciado entonces el carro 2 se desplaza o bien hacia la estación de entrada o bien hacia la estación de salida. De esta manera cambia la longitud del tramo de almacenamiento
\hbox{10, 10'}
y por lo tanto la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento. En la figura 1, el almacén está aprovechado a la mitad, mientras que en la
\hbox{figura 2}
tiene un aprovechamiento mínimo.
En la figura 3 está representada una segunda forma de realización del dispositivo objeto de la invención. En este caso el bastidor de soporte 3 tiene forma helicoidal, descansando nuevamente los tramos de almacenamiento 10, 10' en forma de bucle sobre dos elementos de transporte superiores y paralelos entre sí 30, y el tramo vacío inferior reenviado 12, 12' transcurre sobre dos elementos de soporte 30' inferiores, que discurren también paralelos entre sí. La disposición de los elementos de soporte 30, 30' es preferentemente tal que debajo de cada elemento de transporte superior 30 está dispuesto un elemento de transporte inferior 30', con una separación uniforme. El bastidor de soporte 3 también puede estar realizado de tal manera que sendos elementos de soporte 30, 30' superiores e inferiores estén realizados en una sola pieza. Además, los dos elementos de soporte 30, 30' superiores y/o los dos inferiores pueden estar unidos entre sí, siempre y cuando quede suficiente espacio para desplazar el carro 2.
El medio de transporte 1 está apoyado preferentemente con doble guía, por lo menos en el plano de transporte, pero preferentemente por lo menos a lo largo de todo el recorrido del medio de
\hbox{transporte 1.}
Sin embargo, en la zona de las poleas de reenvío
\hbox{21, 21'}
el medio de transporte 1 carece por lo menos de una de estas guías, para permitir el desprendimiento de los elementos de soporte 30 y simplificar el reenvío.
Una forma de realización preferida de esta guía está representada en las figuras 4 y 5. El medio de transporte 1, en este caso una cadena de placas, va guiada, por ambos lados de acuerdo con la figura 5, en el bastidor de soporte 3. El bastidor de soporte lleva por su cara interior orientada hacia el carro 2 un apoyo 34 escalonado. El apoyo 34 se extiende por lo menos sensiblemente a lo largo de toda la longitud del bastidor de soporte 3, y puede ser continuo o interrumpido. El tramo de almacenamiento 10 del lado de entrada descansa sobre un primer escalón 34'. Naturalmente descansan también sobre el primer escalón 34' el tramo de almacenamiento 10' del lado de salida y los tramos vacíos superiores 11, 11'. El apoyo 34 presenta preferentemente un segundo escalón 34'', sobre el cual descansa y va guiado el carro 2 con una placa soporte 20.
El bastidor de soporte 3 lleva en su cara exterior, alejada del carro 2, una guía lateral 33. En el ejemplo de realización representado en las figuras 4 y 5, el bastidor de soporte 3 lleva a ambos lados una chapa de recubrimiento 35, 35', estando la chapa de recubrimiento exterior 35' plegada en forma rectangular por su extremo superior, de tal manera que la cadena de placas asienta por la cara inferior de las placas contra un primer brazo de la chapa de recubrimiento 35' y descansa sobre un segundo brazo de la chapa de recubrimiento 35'. Sobre la segunda chapa de recubrimiento 35 está situado el apoyo escalonado 34. Los extremos inferiores de las dos chapas 35, 35' están plegados preferentemente en ángulo, de tal manera que encajen en las ranuras laterales 13 de la cadena de placas y por lo tanto soportan y conducen a ésta. Caben también otras formas de apoyo lateral del tramo superior y de apoyo y guiado del tramo inferior.
Cuando una placa de la cadena de placas 1 llega al carro 2, entonces, tal como está representado en la figura 4, una de las poleas de reenvío 20 ó 21 encaja en la ranura lateral interior 13 de la placa y levanta la placa, y por lo tanto al medio de transporte 1, por encima de un borde del apoyo escalonado 34, sacándolo de esta guía.
En la figura 6 está representada otra forma de guiado del tramo superior. El tramo inferior puede estar apoyado y guiado de una manera igual o distinta, por ejemplo tal como se ha descrito anteriormente. El tramo superior, que aquí vuelve a estar representado por el tramo de almacenamiento del lado de entrada 10, descansa sobre una placa de apoyo 36. La placa de apoyo 36 presenta por su cara exterior una guía lateral 36' en la que encaja un brazo inferior 14 de la placa. Sobre la cara inferior, el bastidor de soporte 3 lleva también una guía 37 lateral, que se puede descender por tramos. Esta guía está formada preferentemente por unos dientes elásticos individuales que sobresalen verticalmente, y que se pueden descender por medio de un resalte formado en el carro 2. También en este caso la polea de reenvío 21, 21' encaja en la ranura 13 de la placa, pero no tiene que levantarla fuera del plano de transporte.
En la figura 7 está representada otra forma de representación de la guía del tramo superior. También aquí hay por el lado exterior una guía lateral 36'. Por el lado interior no hay ninguna guía. Sin embargo se consigue una guía exacta por el hecho de que en un brazo superior 36'' de la guía 36' está dispuesto un elemento elástico 50, que comprime el brazo inferior 14 de la placa contra la superficie de asiento de la placa de asiento 36. El brazo inferior 14 está unido preferentemente de forma activa con el elemento elástico 50 por medio de una bola 51. En la zona del carro se desactiva el efecto elástico por un procedimiento mecánico o electrónico, de manera que la placa se pueda volver a sacar de la guía 36'.
El dispositivo objeto de la invención permite un almacenamiento de gran capacidad y ocupando poco espacio gracias al guiado del tramo vacío por la cara posterior, sin necesidad de paso de banda.
Lista de números de referencia
1 Medio de transporte
10 Tramo de almacenamiento del lado de
entrada
10' Tramo de almacenamiento del lado de
salida
11 Tramo vacío superior del lado de entra-
da
11' Tramo vacío superior del lado de salida
12 Tramo vacío inferior del lado de entra-
da
12' Tramo vacío inferior del lado de salida
13 Ranura
14 Brazo inferior
2 Carro
20 Placa soporte
21 Primera polea de reenvío
21' Segunda polea de reenvío
22 Apoyo de la polea
3 Bastidor de soporte
30 Elemento de soporte superior
30' Elemento de soporte inferior
31 Primeros medios de reenvío
32 Segundos medios de reenvío
33 Guía lateral
34 Apoyo escalonado
34' Primer escalón
34'' Segundo escalón
35 Chapa de recubrimiento interior
36' Chapa de recubrimiento exterior
36 Placa de apoyo
36' Guía
36'' Brazo superior
37 Guía lateral interior
4 Motor
50 Elemento elástico
51 Bola de apoyo
G Piezas sueltas

Claims (10)

1. Dispositivo de almacenamiento para almacenar piezas (G) transportadas a lo largo de un trayecto de transporte desde una estación de entrada hacia una estación de salida, con un medio de transporte flexible (1), estando compuesto el medio de transporte (1) de un tramo de almacenamiento (10, 10') y un tramo vacío (11, 11', 12, 12'), discurriendo el tramo de almacenamiento (10, 10') y por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11') en por lo menos un plano de transporte común, presentando el tramo de almacenamiento (10, 10') y la por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11') en éste por lo menos un tramo de transporte común sendas secciones que discurren paralelas entre sí en la dirección de transporte y con accionamiento en sentido opuesto, con un carro (2) desplazable en el plano de transporte para modificar la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, donde el carro (2) presenta una primera polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo de almacenamiento (10, 10') y una segunda polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo vacío (11, 11'), en el por lo menos un plano de transporte, y con unos primeros y unos segundos medios de reenvío (31, 32) para el reenvío del medio de transporte (1), caracterizado porque los primeros medios de reenvío (31) reenvían el tramo vacío (11, 11') desde un plano situado por lo menos en un plano de transporte a otro plano que discurre paralelo a éste y distanciado de él, y porque los segundos medios de reenvío (32) llevan el tramo vacío reenviado (12, 12') al tramo de almacenamiento (10, 10').
2. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el carro (2) es desplazable a lo largo de una recta.
3. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el carro (2) es desplazable a lo largo de un trayecto de forma helicoidal.
4. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros y/o los segundos medios de reenvío (31, 32) están motorizados.
5. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 4, caracterizado por disponer de unos primeros y unos segundos medios de reenvío (31, 32) por el lado de entrada y por el lado de salida, donde los medios de reenvío (31, 32) del lado de entrada y del lado de salida tienen accionamientos independientes entre sí.
6. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte (1) es una cadena de placas.
7. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte (1) va guiado por lo menos por dos lados en el por lo menos un plano de transporte, donde el medio de transporte (1) en la zona de las poleas de reenvío (21, 21'), está salido de por lo menos una de estas guías.
8. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de transporte (1) va guiado sobre un apoyo (34) de forma escalonada, pudiendo levantarse el medio de transporte (1) en la zona de las poleas de reenvío (21, 21') por encima de uno de los bordes de uno de los escalones (34').
9. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de transporte (1) apoya por uno de los lados en una guía (36') limitando por el otro lado con una guía lateral (37), que se puede escamotear en la zona de las poleas de reenvío (21, 21').
10. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte (1) descansa en una guía (36'), siendo comprimido elásticamente contra una superficie de apoyo, pero donde en la zona de las poleas de reenvío
\hbox{(21, 21')}
se anula el efecto del muelle.
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