ES2217244T3 - Acumulador. - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
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Abstract
Dispositivo de almacenamiento para almacenar piezas (G) transportadas a lo largo de un trayecto de transporte desde una estación de entrada hacia una estación de salida, con un medio de transporte flexible (1), estando compuesto el medio de transporte (1) de un tramo de almacenamiento (10, 10'') y un tramo vacío (11, 11'', 12, 12''), discurriendo el tramo de almacenamiento (10, 10'') y por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11'') en por lo menos un plano de transporte común, presentando el tramo de almacenamiento (10, 10'') y la por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11'') en éste por lo menos un tramo de transporte común sendas secciones que discurren paralelas entre sí en la dirección de transporte y con accionamiento en sentido opuesto, con un carro (2) desplazable en el plano de transporte para modificar la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, donde el carro (2) presenta una primera polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo de almacenamiento (10, 10'')y una segunda polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo vacío (11, 11''), en el por lo menos un plano de transporte, y con unos primeros y unos segundos medios de reenvío (31, 32) para el reenvío del medio de transporte (1), caracterizado porque los primeros medios de reenvío (31) reenvían el tramo vacío (11, 11'') desde un plano situado por lo menos en un plano de transporte a otro plano que discurre paralelo a éste y distanciado de él, y porque los segundos medios de reenvío (32) llevan el tramo vacío reenviado (12, 12'') al tramo de almacenamiento (10, 10'').
Description
Acumulador.
La invención se refiere a un dispositivo de
almacenamiento para almacenar mercancías transportadas a lo largo de
un tramo de transporte desde una estación de entrada a una estación
de salida, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de almacenamiento conforme a la
especie se conoce por la patente
US-A-4.413.724 o por la
DE-A-3 225 714. Una cinta
transportadora va conducida formando bucles alrededor de varias
poleas de reenvío dispuestas en el plano de transporte. Algunas de
las poleas de reenvío van dispuestas por parejas sobre carros que se
pueden desplazar en el plano de transporte. De esta manera se pueden
formar tramos de almacenamiento y tramos vacíos, cuya longitud, y
por tanto la capacidad del almacén, se pueden modificar desplazando
los carros. Este dispositivo de almacenamiento exige relativamente
mucho espacio.
La patente
DE-A-42 24 609 describe un
dispositivo de transporte para cigarros, en el que una cinta
transportadora va conducida en dos espirales concéntricas dispuestas
con la misma pendiente alrededor de un eje vertical común. Para
modificar el tramo de transporte existe un elemento puente que une
entre sí las dos espirales, y por lo tanto puentea el tramo de
transporte, y que se puede desplazar con relación a las dos
espirales. Es cierto que la disposición en espiral ahorra espacio.
Sin embargo el inconveniente es el paso de banda que se necesita,
que entraña siempre el riesgo de que se modifique el emplazamiento y
la distancia respectiva entre las mercancías que se transportan.
Otros dispositivos de almacenamiento, si bien
todos ellos presentan también pasos de banda se conocen, por
ejemplo, por las patentes DE-A 198 56 649,
US-A 6.152.291, US-A- 4.549.647 y
CH-A- 690.646. Como complemento se menciona también
el dispositivo de almacenamiento de la FR-A- 2 810
653. Éste ahorra espacio pero necesita dos carros para las poleas de
reenvío
Constituye por lo tanto el objetivo de la
invención crear un dispositivo de almacenamiento mejorado, de la
clase descrita inicialmente, que ahorre espacio y a pesar de ello no
necesite pasos de banda.
Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo
de almacenamiento con las características de la reivindicación
1.
El dispositivo de almacenamiento objeto de la
invención presenta un carro desplazable a lo largo de un plano de
transporte, con poleas de reenvío para subdividir un medio de
transporte sin fin en un tramo de almacenamiento y un tramo vacío.
De acuerdo con la invención hay unos primeros medios de reenvío que
desvían el tramo vacío fuera del plano de transporte, hacia otro
plano paralelo y separado de aquél, y unos segundos medios de
reenvío para volver a llevar nuevamente el tramo vacío, que ha sido
desviado, a este plano de transporte o a otro plano de transporte, a
un tramo de almacenamiento.
Por lo tanto, comoquiera que el tramo vacío
transcurre en el plano de transporte y en cierto modo por su cara
posterior, no se necesita espacio adicional para el tramo vacío, en
el plano de transporte, para una capacidad de almacenamiento máxima.
Por otra parte, esta disposición permite gran flexibilidad en el
diseño geométrico del dispositivo de almacenamiento. En particular
se puede disponer el dispositivo de almacenamiento en un plano o en
forma helicoidal. También es una ventaja que incluso con una
disposición de forma helicoidal no se necesitan pasos de banda.
En una forma de realización preferida, el medio
de transporte es una cadena de placas sin fin. Ésta presenta la
ventaja de que sobre ella se pueden disponer cavidades para alojar
las piezas a transportar. Además permite una conducción
sencilla.
En otra forma de realización preferida, el medio
de transporte, que es preferentemente una cadena de placas, va
guiado en la zona de las poleas de reenvío sólo por uno de los
lados, para simplificar el desvío, de manera que se puede trabajar
con velocidades mayores.
Otras formas de realización ventajosas se deducen
de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica el objeto de la
invención sirviéndose de ejemplos de realización preferidos, que
están representados en los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Figura 1 una vista en planta de un dispositivo de
almacenamiento conforme a la invención, en una primera posición de
almacenamiento;
Figura 2 el dispositivo de almacenamiento de la
figura 1, en una segunda posición de almacenamiento;
Figura 3 una vista en planta del dispositivo de
almacenamiento, en una segunda forma de realización;
Figura 4 una sección a través de una guía según
la figura 1, a lo largo de A-A;
Figura 5 una sección a través de una guía según
la figura 1, a lo largo de B-B;
Figura 6 una sección a través de una guía de un
medio de transporte, en una segunda forma de realización, y
Figura 7 una sección a través de una guía de un
medio de transporte, en una tercera forma de realización.
Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de
almacenamiento conforme a la invención, en una primera forma de
realización. Sobre un bastidor de
\hbox{soporte 3,}
dispuesto horizontalmente, con dos elementos de soporte 30 que
discurren paralelos entre sí, está dispuesto un único medio de
transporte 1 flexible sin fin, por ejemplo una cinta transportadora
o una cadena de placas. Este medio de transporte 1 transporta piezas
sueltas G desde una estación de entrada, que aquí no está
representada, hacia una estación de salida, que tampoco está
representada. La estación de entrada está unida por ejemplo a un
centro de producción y la estación de salida a una unidad de
embalaje.
En el bastidor de soporte 3 descansa un carro 2,
desplazable a lo largo de una recta. La posibilidad de
desplazamiento está indicada en las figuras 1 y 2 mediante una
flecha de doble sentido. Sobre una cara superior del carro 2 están
dispuestas dos poleas de reenvío 21, 21', alrededor de las cuales
van conducidos los medios de transporte 1. De esta manera, el medio
de transporte 1 está subdividido en esta cara superior en dos
bucles, que forman un plano de transporte común. Un primer bucle
forma un tramo de almacenamiento y el segundo bucle forma una parte
de un tramo vacío. El sentido de movimiento del medio de transporte
1 y, por lo tanto, el sentido de transporte está indicado mediante
flechas simples. Preferentemente, en el carro 2 están dispuestos
unos medios para tensar el medio de transporte 1. Por ejemplo, las
poleas de reenvío
\hbox{21, 21'} pueden tener una unión
elástica entre ellas.
Tal como se puede ver en la figura 1, la primera
polea de reenvío 21 subdivide el tramo de almacenamiento en un tramo
de almacenamiento de entrada 10 y un tramo de almacenamiento de
salida 10'. La segunda polea de reenvío 21' subdivide el tramo vacío
en un tramo vacío superior 11 del lado de entrada y un tramo vacío
superior 11' del lado de salida. De esta manera, tanto el tramo de
almacenamiento como el tramo vacío están subdivididos en el plano de
transporte en dos secciones que discurren paralelas entre sí y que
se desplazan en sentido opuesto.
Sendos primeros medios de reenvío 31 conducen
cada uno a un tramo vacío superior 11, 11' alrededor del bastidor de
soporte 3, a un plano paralelo y separado del plano de transporte,
donde se desplazan como tramos vacíos inferiores 12, 12' reenviados,
a lo largo de toda la cara inferior del bastidor de soporte 3. En
otra forma de realización que aquí no está representada, el bastidor
de soporte forma un ángulo con la horizontal o con la vertical, de
manera que el tramo vacío es reenviado por la cara posterior del
bastidor de soporte 3. El tramo vacío reenviado 12, 12' pasa a ser
el tramo de transporte 10, 10' después de pasar por unos segundos
medios de reenvío 32.
Los primeros y/o los segundos medios de reenvío
31, 32 están motorizados. En el ejemplo aquí representado, se trata
de los segundos medios de
\hbox{reenvío 32,} estando los
dos medios de reenvío 32 unidos activamente con sendos motores 4, de
manera que la zona de entrada y la zona de salida del medio de
transporte 1 pueden tener accionamiento independiente entre sí. El
accionamiento se efectúa por lo general a través de una unidad de
mando que controla el proceso de transporte, y que está en unión
comunicativa con la estación de entrada y de salida. Si las zonas
tienen accionamiento diferenciado entonces el carro 2 se desplaza o
bien hacia la estación de entrada o bien hacia la estación de
salida. De esta manera cambia la longitud del tramo de
almacenamiento \hbox{10, 10'} y por lo tanto la capacidad
de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento. En la figura 1,
el almacén está aprovechado a la mitad, mientras que en la
\hbox{figura 2} tiene un aprovechamiento mínimo.
En la figura 3 está representada una segunda
forma de realización del dispositivo objeto de la invención. En este
caso el bastidor de soporte 3 tiene forma helicoidal, descansando
nuevamente los tramos de almacenamiento 10, 10' en forma de bucle
sobre dos elementos de transporte superiores y paralelos entre sí
30, y el tramo vacío inferior reenviado 12, 12' transcurre sobre dos
elementos de soporte 30' inferiores, que discurren también paralelos
entre sí. La disposición de los elementos de soporte 30, 30' es
preferentemente tal que debajo de cada elemento de transporte
superior 30 está dispuesto un elemento de transporte inferior 30',
con una separación uniforme. El bastidor de soporte 3 también puede
estar realizado de tal manera que sendos elementos de soporte 30,
30' superiores e inferiores estén realizados en una sola pieza.
Además, los dos elementos de soporte 30, 30' superiores y/o los dos
inferiores pueden estar unidos entre sí, siempre y cuando quede
suficiente espacio para desplazar el carro 2.
El medio de transporte 1 está apoyado
preferentemente con doble guía, por lo menos en el plano de
transporte, pero preferentemente por lo menos a lo largo de todo el
recorrido del medio de
\hbox{transporte 1.} Sin embargo,
en la zona de las poleas de reenvío \hbox{21, 21'} el
medio de transporte 1 carece por lo menos de una de estas guías,
para permitir el desprendimiento de los elementos de soporte 30 y
simplificar el reenvío.
Una forma de realización preferida de esta guía
está representada en las figuras 4 y 5. El medio de transporte 1, en
este caso una cadena de placas, va guiada, por ambos lados de
acuerdo con la figura 5, en el bastidor de soporte 3. El bastidor de
soporte lleva por su cara interior orientada hacia el carro 2 un
apoyo 34 escalonado. El apoyo 34 se extiende por lo menos
sensiblemente a lo largo de toda la longitud del bastidor de soporte
3, y puede ser continuo o interrumpido. El tramo de almacenamiento
10 del lado de entrada descansa sobre un primer escalón 34'.
Naturalmente descansan también sobre el primer escalón 34' el tramo
de almacenamiento 10' del lado de salida y los tramos vacíos
superiores 11, 11'. El apoyo 34 presenta preferentemente un segundo
escalón 34'', sobre el cual descansa y va guiado el carro 2 con una
placa soporte 20.
El bastidor de soporte 3 lleva en su cara
exterior, alejada del carro 2, una guía lateral 33. En el ejemplo de
realización representado en las figuras 4 y 5, el bastidor de
soporte 3 lleva a ambos lados una chapa de recubrimiento 35, 35',
estando la chapa de recubrimiento exterior 35' plegada en forma
rectangular por su extremo superior, de tal manera que la cadena de
placas asienta por la cara inferior de las placas contra un primer
brazo de la chapa de recubrimiento 35' y descansa sobre un segundo
brazo de la chapa de recubrimiento 35'. Sobre la segunda chapa de
recubrimiento 35 está situado el apoyo escalonado 34. Los extremos
inferiores de las dos chapas 35, 35' están plegados preferentemente
en ángulo, de tal manera que encajen en las ranuras laterales 13 de
la cadena de placas y por lo tanto soportan y conducen a ésta. Caben
también otras formas de apoyo lateral del tramo superior y de apoyo
y guiado del tramo inferior.
Cuando una placa de la cadena de placas 1 llega
al carro 2, entonces, tal como está representado en la figura 4, una
de las poleas de reenvío 20 ó 21 encaja en la ranura lateral
interior 13 de la placa y levanta la placa, y por lo tanto al medio
de transporte 1, por encima de un borde del apoyo escalonado 34,
sacándolo de esta guía.
En la figura 6 está representada otra forma de
guiado del tramo superior. El tramo inferior puede estar apoyado y
guiado de una manera igual o distinta, por ejemplo tal como se ha
descrito anteriormente. El tramo superior, que aquí vuelve a estar
representado por el tramo de almacenamiento del lado de entrada 10,
descansa sobre una placa de apoyo 36. La placa de apoyo 36 presenta
por su cara exterior una guía lateral 36' en la que encaja un brazo
inferior 14 de la placa. Sobre la cara inferior, el bastidor de
soporte 3 lleva también una guía 37 lateral, que se puede descender
por tramos. Esta guía está formada preferentemente por unos dientes
elásticos individuales que sobresalen verticalmente, y que se pueden
descender por medio de un resalte formado en el carro 2. También en
este caso la polea de reenvío 21, 21' encaja en la ranura 13 de la
placa, pero no tiene que levantarla fuera del plano de
transporte.
En la figura 7 está representada otra forma de
representación de la guía del tramo superior. También aquí hay por
el lado exterior una guía lateral 36'. Por el lado interior no hay
ninguna guía. Sin embargo se consigue una guía exacta por el hecho
de que en un brazo superior 36'' de la guía 36' está dispuesto un
elemento elástico 50, que comprime el brazo inferior 14 de la placa
contra la superficie de asiento de la placa de asiento 36. El brazo
inferior 14 está unido preferentemente de forma activa con el
elemento elástico 50 por medio de una bola 51. En la zona del carro
se desactiva el efecto elástico por un procedimiento mecánico o
electrónico, de manera que la placa se pueda volver a sacar de la
guía 36'.
El dispositivo objeto de la invención permite un
almacenamiento de gran capacidad y ocupando poco espacio gracias al
guiado del tramo vacío por la cara posterior, sin necesidad de paso
de banda.
| 1 | Medio de transporte |
| 10 | Tramo de almacenamiento del lado de |
| entrada | |
| 10' | Tramo de almacenamiento del lado de |
| salida | |
| 11 | Tramo vacío superior del lado de entra- |
| da | |
| 11' | Tramo vacío superior del lado de salida |
| 12 | Tramo vacío inferior del lado de entra- |
| da |
| 12' | Tramo vacío inferior del lado de salida |
| 13 | Ranura |
| 14 | Brazo inferior |
| 2 | Carro |
| 20 | Placa soporte |
| 21 | Primera polea de reenvío |
| 21' | Segunda polea de reenvío |
| 22 | Apoyo de la polea |
| 3 | Bastidor de soporte |
| 30 | Elemento de soporte superior |
| 30' | Elemento de soporte inferior |
| 31 | Primeros medios de reenvío |
| 32 | Segundos medios de reenvío |
| 33 | Guía lateral |
| 34 | Apoyo escalonado |
| 34' | Primer escalón |
| 34'' | Segundo escalón |
| 35 | Chapa de recubrimiento interior |
| 36' | Chapa de recubrimiento exterior |
| 36 | Placa de apoyo |
| 36' | Guía |
| 36'' | Brazo superior |
| 37 | Guía lateral interior |
| 4 | Motor |
| 50 | Elemento elástico |
| 51 | Bola de apoyo |
| G | Piezas sueltas |
Claims (10)
1. Dispositivo de almacenamiento para almacenar
piezas (G) transportadas a lo largo de un trayecto de transporte
desde una estación de entrada hacia una estación de salida, con un
medio de transporte flexible (1), estando compuesto el medio de
transporte (1) de un tramo de almacenamiento (10, 10') y un tramo
vacío (11, 11', 12, 12'), discurriendo el tramo de almacenamiento
(10, 10') y por lo menos una parte del tramo vacío (11, 11') en por
lo menos un plano de transporte común, presentando el tramo de
almacenamiento (10, 10') y la por lo menos una parte del tramo vacío
(11, 11') en éste por lo menos un tramo de transporte común sendas
secciones que discurren paralelas entre sí en la dirección de
transporte y con accionamiento en sentido opuesto, con un carro (2)
desplazable en el plano de transporte para modificar la capacidad de
almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, donde el carro (2)
presenta una primera polea de reenvío (21) para el reenvío del tramo
de almacenamiento (10, 10') y una segunda polea de reenvío (21) para
el reenvío del tramo vacío (11, 11'), en el por lo menos un plano de
transporte, y con unos primeros y unos segundos medios de reenvío
(31, 32) para el reenvío del medio de transporte (1),
caracterizado porque los primeros medios de reenvío (31)
reenvían el tramo vacío (11, 11') desde un plano situado por lo
menos en un plano de transporte a otro plano que discurre paralelo a
éste y distanciado de él, y porque los segundos medios de reenvío
(32) llevan el tramo vacío reenviado (12, 12') al tramo de
almacenamiento (10, 10').
2. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el carro (2) es
desplazable a lo largo de una recta.
3. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el carro (2) es
desplazable a lo largo de un trayecto de forma helicoidal.
4. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque los primeros y/o los
segundos medios de reenvío (31, 32) están motorizados.
5. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 4, caracterizado por disponer de unos primeros
y unos segundos medios de reenvío (31, 32) por el lado de entrada y
por el lado de salida, donde los medios de reenvío (31, 32) del lado
de entrada y del lado de salida tienen accionamientos independientes
entre sí.
6. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte
(1) es una cadena de placas.
7. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte
(1) va guiado por lo menos por dos lados en el por lo menos un plano
de transporte, donde el medio de transporte (1) en la zona de las
poleas de reenvío (21, 21'), está salido de por lo menos una de
estas guías.
8. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 7, caracterizado porque el medio de transporte
(1) va guiado sobre un apoyo (34) de forma escalonada, pudiendo
levantarse el medio de transporte (1) en la zona de las poleas de
reenvío (21, 21') por encima de uno de los bordes de uno de los
escalones (34').
9. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 7, caracterizado porque el medio de transporte
(1) apoya por uno de los lados en una guía (36') limitando por el
otro lado con una guía lateral (37), que se puede escamotear en la
zona de las poleas de reenvío (21, 21').
10. Dispositivo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transporte
(1) descansa en una guía (36'), siendo comprimido elásticamente
contra una superficie de apoyo, pero donde en la zona de las poleas
de reenvío
\hbox{(21, 21')} se anula el efecto del
muelle.Applications Claiming Priority (2)
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