DE3225714C2 - Kettenumlaufförderer - Google Patents

Abstract

Ein Kettenumlaufförderer weist wenigstens eine entsprechend dem Verlauf des Förderweges geführte, über ein zugeordnetes Umlenkrad angetriebene Förderkette auf, mit der in vorbestimmten Abständen angeordnete Lastträger verbunden sind, welche über den gesamten Förderweg in jeweils gleichbleibender räumlicher Ausrichtung pendelfrei gehalten sind. Um bei geringem Platzbedarf eine beliebige Führung der Förderbahn zu ermöglichen, ist die Anordnung derart getroffen, daß die Lastträger an der Förderkette um rechtwinklig zu der Förderrichtung verlaufende parallele Achsen drehbar gelagert und durch Koppelglieder getrieblich formschlüssig miteinander gekoppelt sind und daß an wenigstens einer Stelle des Förderweges eine die räumliche Ausrichtung der Lastträger bestimmende Steuervorrichtung angeordnet ist, die dauernd mit jeweils zumindest einem der durchlaufenden Lastträger gekuppelt ist.

Description

3 4

schlüssig gekuppelt ist Wellenzapfen 3 drehfest aufgesetzt ist, während jedes

Durch den Wegfall einer eigenen Stabilisierungskette im weiteren als Zwischenzahnrad bezeichnete Zahnrad

mit den zugeordneten Führungs- und Umlenkeinrich- 9 auf einer Zwischenwelle 10 sitzt, die ihrerseits mittig

tungen ergibt sich nicht nur eine sehr einfache Kon- zwischen zwei benachbarten Wellenzapfen 3 in entspre-

struktion, sondern auch eine beträchtliche Herabset- 5 chenden Lagerbohrungen der Laschen 2 drehbar gela-

züng der Geräuschentwicklung, während gleichzeitig gert ist Die Zahnräder 8, 9 stehen Ober die gesamte

die Betriebssicherheit erhöht und der Platzbedarf ver- Länge der Förderkette 1 miteinander in Da\iereingriff.

ringen werden. Im Bereiche einer der Umlenkstellen 11 in Fig. 1 ist

Weitere Ausgestaltungen des Kettenumlaufförderers die Förderkette 1 in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise

sind Gegenstand von Unteransprüchen. io um ein Umlenk-Kettenrad 12 herumgeführt, das aus

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Ge- zwei koaxialen, im Abstand zueinander auf eine ortsfest

genstandes der Erfindung dargestellt Es zeigt gelagerte Welle 13 aufgesetzten Kettenradscheiben 12a

Fig. 1 einen Kettenumlaufförderer gemäß der Erfin- besteht (vergl. Fig.4). Die Kettenlaschen 2 sind der

dung in schematischer Darstellung, in einer Seitenan- besserem Übersichtlichkeit halber in F i g. 2 nicht weiter

sieht, is dargestellt

F i g. 2 den Kettenumlaufförderer nach F i g. 1 im Bc- Auf der Welle 13 des Utnlenk-Kettenrades 12 ist zwi-

reiche einer Umlenkstelle, im Ausschnitt, in einer Sei- sehen den beiden Kettenradscheiben 12a ein stirnver-

tenansicht und in einem anderen Maßstab, zahmes Leitrad 14 in einem Lager 15 frei drehbar gela-

Fi g. 3 die Förderkette mit den Lastträgern des Ket- gert Das Leitrad 14 ist über ein Vorgelegegetriebe un-

tenumlaufförderers nach F i g. 2 in einer Seitenansicht 20 mittelbar mit dem von einer Antriebsquelle 16 aus ange-

und im Ausschnitt triebenen Umlenkkettenrad 12 formschlüssig gekup-

F i g. 4 die Anordnung nach F i g. 2, geschnitten längs pelt Zu diesem Zwecke sind mit den Kettenradscheiben

der Linie V-V der F i g. 2, in einer Seitenansicht und in 12a zwei koaxiale Zahnräder 17 drehfest verbunden, die

einem anderen Maßstab, mit Zahnrädern 18 in Eingriff stehen, welche auf einer

F i g. 5 die Förderkette mit den Lastträgern eines Ket- 25 Abtriebswelle 19 der Antriebsquelle 16 drehfest sitzen,

tenumlaufförderers gemäß der Erfindung in einer ande- so daß die Antriebsquelle 16 das Umlenkkeitenrad 12 in

ren Ausführungsform, in einer Seitenansicht und im Umdrehung versetzen kann, womit die Förderkette 1 in

Ausschnitt der üblichen Weise angetrieben wird. Fig. 6 einen Kettenumlaufförderer gemäß der Erfin - Auf die Abtriebswelle 19 ist ein Antriebszahnrad 20

dung in einer weiteren Ausführungsform, in einer Teil- 30 drehfest aufgesetzt, das mit dem Leitrad 14 in Eingriff

darstellung entsprechend F i g. 2, und steht

F i g. 7 die Anordnung nach F i g. 6, geschnitten längs Die Übersetzung zwischen den Zahnrädern 17, 18

der Linie IX-IX der F i g. 6, in einer Seitenansicht und in sowie zwischen dem Antriebszahnrad 20 und dem Leit-

einem anderen Maßstab. rad 14 ist derart gewählt, daß die Umfangsgeschwindij:-

Der in der Zeichnung in verschiedenen Ausführungs- 35 keit am Teilkreis des Umlenkkettenrades 12 gleich groß

formen dargestellte Kettenumlaufförderer weist eine jener des Leitrades 14 ist.

angetriebene endlose Förderkette 1 auf, die beispiels- Da, wie erwähnt die die Koppelglieder bildenden weise als Laschenkette ausgebildet ist und die auf einem Zahnräder 8,9 der Förderkette 1 im Dauercingriff stcan sich beliebigen Förderweg geführt werden kann. Ein hen, würden sich bei Verdrehung eines beliebigen Lasteinfaches Beispiel eines solchen Förderweges ist in 40 trägers 5 um einen Winkel von z. B. 30° die anderen F i g. 1 veranschaulicht. Lastträger 5 um den gleichen Winkel in der gleichen

Wie aus Fig. 3 zu ersehen, sind bei der in Gestalt Richtung mitdrehen.

einer Doppellaschenkette ausgebildeten Förderkette 1 Wird an einer Stelle des Förderweges des Kettenum-

die jeweils paarweise einander zugeordneten Laschen 2 laufförderers eine Steuervorrichtung vorgesehen, die

über Wellenzapfen 3 gelenkig miteinander verbunden, 45 die räumliche Ausrichtung der Lastträger 5 bestimmt, so

deren Drehachsen 4 jeweils rechtwinklig zu der Ketten- bleiben die Lastträger 5 selbst während der Umlenkung

längsrichtung und damit der Förderrichtung verlaufen. der Förderkette 1 an den Umlenkstellen in der einmal

Die Wellenzapfen 3 sind in entsprechenden Bohrungen gegebenen, durch die Steuervorrichtung bestimmten

der Laschen 2 drehbar gelagert; ihr gegenseitiger glei- Ausrichtung,

eher Abstand ist durch die Laschenlänge bestimmt. 50 Diese Steuervorrichtung ist bei dem beschriebenen

An jedem der Wellenzapfen 3 sitzt auf einer Seite ein Ausführungsbeispiel an einer Umlenkstelle H angeord-Lastträger 5. der im vorliegenden Falle — wie in F i g 3 net und durch das Leitrad 14 im Zusammenwirken mit angedeutet — durch einen sogenannten Palettenträger den Zahnrädern 17, 18, 20 gebildet. Wenn die Fördergebildet ist Er weist einen zu der Drehachse 4 symme- kette 1 mit den Wellenzapfen 3 der Lastträger S über trischen randoffenen Querschlitz 6 oder eine entspre- 55 das zweiteilige, beidseitig des jeweiligen Zahnrades 8 chend gestaltete Aufnahmetasche auf, die ir· einem an angreifende Umlenkettenrad 12 läuft, kommen in der dem Wellenzapfen 3 befestigten Palettenträgerkörper 7 aus F i g. 2 ersichtlichen Weise die Zahnräder 8 auf der ausgebildet ist In den Querschlitz 6 des Palettenkörpers einen Seite aufeinanderfolgend mit der Verzahnung des 7 können bei Verwendung des Kettenumlaufförderers Leitrades 14 in Eingriff, während sie auf der anderen zur Verkettung von Maschinen oder Arbeitsstationen 60 Seite, ebenfalls aufeinanderfolgend, aus dieser Verzah-Wechselpaletten eingesetzt werden, wie dies an sich be- nung «ustreten. Während des 180°-Umlaufes um das kannt ist. Umlenkkettenrad 12 werden die mit dem Leitrad 14 in

Die mittels der Wellenzapfen 3 an der Förderkette 1 Eingriff stehenden Zahnräder 8 stets in paralleler Ausdrehbar gelagerten Lastträger 5sind durch Koppelglie- richtung ihrer Lastträger 5 gehalten, womit auch die der getrieblich formschlüssig miteinander gekoppelt. b5 miteinander gekoppelten Lastträger 5 des geraden Diese Koppelglieder sind bei der Ausführungsform Stranges der Förderkette 1 in der gleichen Ausrichtung nach den F i g. 4 bis 6 durch Zahnräder 8,9 gebildet, von bleiben,
denen jedes Zahnrad 8 jeweils auf einen zugeordneten Bei der beschriebenen Ausführungsform kommen an

5 6

der Umlenkstelle 11 mit dem Leitrad 14 lediglich die det werden. In diesem Falle ist die Förderkette 1 auf Zahnräder 8 in Eingriff. Alternativ könnte die Anord- einem geeigneten Förderweg /wischen den beiden Manung auch derart getroffen sein, daß mit dem Leitrad 14 schinen oder Arbeitsstationen geführt, wobei an einer nur die Zwischenzahnräder 9 in der erläuterten Weise Stelle des Förderweges in die entsprechend ausgeführzusammenwirken. 5 ten Lastträger bspw. Werkzeugträger eingegeben wer-

Die Anordnung der Steuervorrichtung im Bereiche den, die an einer anderen Stelle des Förderweges wieder

einer Umlenkstelle 11 bietet sich insbesondere bei entnommen werden.

Kreisurnlaufförderern und dann an, wenn der Förder- Eine solche starre Verkettung ist aber dann nicht weg keine geradlinigen Teile aufweist oder die Platzver- möglich, wenn die miteinander zu verkettenden Maschihältnisse die Anordnung einer Steuervorrichtung im Be- io nen oder Arbeitsstationen mit verschiedenem Arbeitsreiche eines geraden Strangteiies der Förderkette 1 takt, aber gleichem Durchsatz pro Zeiteinheit arbeiten, nicht zulassen. In solchen Fällen findet ein Kettenumlaufförderer mit

Wenn solche Beschränkungen nicht vorhanden sind, einem Pufferspeicher Verwendung, wie er in F i g. 1 ankann die Steuervorrichtung auch derart ausgebildet gedeutet ist:

sein, daß sie eine ortsfeste Führungsbahn aufweist, wie v, Dieser Pufferspeicher weist einen linear hin- und her-

sie in den Fig.6, 7 bei 22 schematisch im Ausschnitt beweglich geführten Ausgleichswagen 30 auf, der zwei

angedeutet ist, während jeder Lastträger 5 jeweils mit achsparallele Umlenkkettenräder 31 trägt, die jeweils

einem im wesentlichen parallelflankig begrenzten Füh- auf einer Achse 31a frei drehbar gelagert sind. Beidseitig !

rungsstück 23 (F i g. 7) verbunden ist, durch das er wäh- des Ausgleichswagens 30, d. h. in F i g. 1 oben und unten,

rend der Bewegung der Förderkette 1 unverdrehbar in 20 sind bei 11 vier mit ihren ortsfesten Drehachsen in den

der Führung 22 geführt ist Das Führungsstück 23 kann Ecken eines gedachten Rechteckes angeordnete Ket-

auch dadurch gebildet sein, daß der jeweilige Lastträger tenumlenkräder 12 vorgesehen, die in der bspw. anhand

5 selbst zwei parallele Führungsflächen aufweist. von F i g. 2 bis 4 beschriebenen Weise mit einer Steuer-

Die Koppelglieder zwischen den einzelnen Lastträ- vorrichtung für die Ausrichtung der Lastträger 5 der

gern 5 der Förderkette 1 können in einer anderen, in 25 Förderkette 1 ausgerüstet sein können. Der Ausgleichs-

F i g. 5 veranschaulichten Ausführungsform auch durch wagen 30 ist in Richtung des Doppelpfeiles 33 längs \ Ketten- oder Zahnriementriebe gebildet sein, die bei- eines bei 34 gestrichelt angedeuteten Ausgleichsweges

spielsweise jeweils aus einer bei 24 veranschaulichten hin- und herbeweglich. Über seine beiden Kettenunv

endlosen Kette und einem auf den jeweiligen Wellen- lenkräder 31 ist die Förderkette 1 jeweils mit einer U-

zapfen 3 drehfest aufgesetzten Doppelkettenrad beste- 30 förmigen Schlaufe 35 geführt, wobei - wie aus F i g. 1

hen. Anstelle der Kette 24 kann, wie erwähnt, auch ein ersichtlich — die Anordnung derart getroffen ist, daß

Zahnriemen treten, der dann über eine entsprechende die Förderkette 1 anschließend an die U-förmigen Doppelzahnriemenscheibe 25 läuft Schlaufen 35 sodann die Kettenumlenkräder 12 mit

Im übrigen sind der Aufbau der Förderkette 1, der ortsfester Drehachse umschlingt ^; Lastträger 5 und der Steuervorrichtung im Bereiche der 35 Die beiden oberen Kettenumlenkräder 12 sind je- ' Umlenkstelle 11 der gleiche wie bei dem bereits anhand weils mit einem eigenen Antrieb gekuppelt wobei die der Fig. 2 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiel. beiden Antriebe getrennt ansteuerbar sind.
Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen Wenn die beiden oberen Kettenumlenkräder 12 von bezeichnet. Die mit dem nicht weiter dargestellten Leit- ihren Antriebsquellen mit der gleichen Drehzahl und im rad 14 an der Umlenkstelie 11 in Eingriff kommenden 40 gleichen Drehsinn angetrieben werden, bleibt der AusZahnräder 8 sind in diesem Falle auf die Wellenzapfen 3 gleichswagen 30 in seiner Ruhestellung, wobei die endendseitig, d. h. außen neben der benachbarten Ketlenla- lose Förderkette 1 auf der (linken) Eingabeseite und auf sehe 2 liegend, angeordnet, so daß die die Koppelglieder der (rechten) Ausgabeseite mit jeweils der gleichen Gebildenden Kettentriebe zwischen den Laschen 2 der als schwindigkeit läuft

Doppellaschenkette ausgebildeten Förderkette 1 unter- 45 Wird bspw. die Antriebsquelle des linken oberen Ket-

gebracht werden können. tenumlenkrades 12 stillgesetzt so bleibt der Förderket-

Bei der in den F i g. 6, 7 dargestellten Ausführungs- tenstrang in dem geradlinigen Bereich 21 auf der Eingaform sind die Koppelglieder durch Anlenkstangen 26 bescite im Stillstand, während er auf der gegenüberliegebildet die mit parallelen Gelenkachsen an Gelenk- genden Ausgabeseite weiterläuft Dies hat zur Folge, stellen 27 jeweils an den auf den Wellenzapfen 3 der 50 daß der Ausgleichswaeen 30 nach oben auswandet bis Lastträger 5 sitzenden Zahnrädern 8 gelenkig befestigt die beiden Antriebsquellen ihre zugeordneten Kettensind. Die Gelenkstellen 27 sind, wie aus F i g. 6 zu erse- umlenkräder 12 wieder mit gleicher Drehzahl antreiben, hen, exzentrisch bezüglich der jeweiligen Drehachse des In entsprechender Weise geht der Ausgleichswagen p Wellenzapfens 3 und damit des Lastträgers 5 angeord- 30 nach unten, wenn sich die Antriebsverhältnisse der | net Sie bewirken deshalb eine formschlüssige getriebli- 55 beiden erwähnten Kettenumlenkräder 12 umkehren. % ehe Kopplung benachbarter Lastträger 5. ?!

Die Steuervorrichtung kann wahlweise, wie bereits Hierzu 7 Blatt Zeichnungen Ϊ

erläutert, durch die ortsfeste Führung 22 erfolgen — §

was auch für die Ausführungsform nach F i g. 5 gilt — Ü

oder aber wieder mit einem an einer Umlenkstelle 11 50 §t

angeordneten Leitrad 14 arbeiten, wie dies bereits er- %

läutert wurde. Gleiche Teile sind deshalb wiederum mit

gleichen Bezugszeichen wie bei der Ausführungsform S

nach den F i g. 2 bis 4 bezeichnet wobei sich eine noch- M

malige Beschreibung der Steuervorrichtung erübrigt 65 U

Der beschriebene Kettenumlaufförderer kann bspw. g5

zur starren Verkettung zweier im gleichen Arbeitstakt Ij'

arbeitenden Maschinen oder Arbeitsstationen verwen- W.

Claims (7)

1 2 Die Erfindung betrifft einen Keltenumlaufförderer Patentansprüche: mit einer entsprechend dem Verlauf des Förderweges geführten, über ein zugeordnetes Umlenkrad angetrie-

1. Kettenumiaufförderer mit einer entsprechend benen Förderkette, mit der in vorbestimmten Absendern Verlauf des Förderweges geführten, über ein 5 den angeordnete Lastträger verbunden sind, die über zugeordnetes Umlenkrad angetriebenen Förderket- den gesamten Förderweg in jeweils gleichbleibender te, mit der in vorbestimmten Abständen angeordne- räumlicher Ausrichtung pendelfrei gehalten und an der te Lastträger verbunden sind, die über den gesamten Förderkette mittels Wellenzapfen um rechtwinklig zu Förderweg in jeweils gleichbleibender räumlicher der Förderrichtung verlaufende parallele Achsen dreh-Ausrichtung pendelfrei gehalten und an der Förder- io bar gelagert, sowie durch Koppelglieder getrieblich kette mittels Wellenzapfen um rechtwinklig zu der formschlüssig miteinander gekoppelt sind, wobei an we-Förderrichtung verlaufende parallele Achsen dreh- nigstens einer Stelle des Förderweges eine die räumlibar gelagert, sowie durch Koppelglieder getrieblich ehe Ausrichtung der Lastträger bestimmende Steuerformfchlüssig miteinander gekoppelt sind, wobei an vorrichtung angeordnet ist, die dauernd mit jeweils zuwenigstens einer Stelle des Förderweges eine die 15 mindest einem der durchlaufenden Lastträger gekupräumliche Ausrichtung der Lastträger bestimmende pelt ist

Steuervorrichtung angeordnet ist, die dauernd mit Bei einem bekannten Keltcnurnlaufförderer mit diejeweils zumindest einem der durchlaufenden Last- sen Merkmalen (US-PS 4037 715) sind zwei getrennte träger gekuppelt ist, dadurch gekennzeich- Ketten, nämlich die Förderkette in Gestalt einer Hauptnet, daß auf die Wellenzapfen (3) der Lastträger (5) 20 rollenkette und eine Hilfsrollenkette erforderlich, die Zahn- oder Kettenräder (8,2S) jeweils drehfest auf- beide die gleiche Länge aufweisen und von denen die gesetzt sind und jeweils ein Zahn- oder Kettenrad (8, Hilfsrollenkette seitlich neben der Hauptrollenkette an-25) eines Wellenzapfens (3) mit einem Zahn- oder geordnet ist, wobei zwischen den beiden Ketten eine Kettenrad (8,25) eines benachbarten Wellenzapfens Anzahl Koppelglieder vorgesehen sind, durch die die (5) mittels eines eigenen, lediglich von der Förder- 25 beiden Ketten miteinander gekoppelt sinJ. Die beiden kette (1) getragenen Getriebegliedes (9, 24, 26) Ketten laufen in zwei verschiedenen Ebenen, die paralformschlüssig gekuppelt ist IeI zueinander liegen und in denen die beiden Ketten

2. Kettenumlaufförderer nach Anspruch!, da- durch jeweils eigene Kettenräder und/oder Führungen durch gekennzeichnet, daß die Getriebeglieder geführt sind. Zusätzlich zu den die beiden Ketten mildurch jeweils wenigstens ein an der Förderkette (1) 30 einander koppelnden Koppelglieder sind noch weitere drehbar gelagertes, mit den Zahnrädern (8) der WeI- Koppelarme notwendig, die drehfest auf die Wellenzaplenzapfen (3) in Dauereingriff stehendes Zwischen- fen der Lastträger aufgesetzt sind.

zahnrad (9) gebildet sind. Die Notwendigkeit, zusätzlich zu der eigentlichen

3. Kettenumlaufförderer nach Anspruch 1, da- Förderkette noch eine zusätzliche Hilfskette der gleidurch gekennzeichnet, daß die Getriebegliedcr 35 chen Länge wie die Förderkette vorsehen zu müssen, durch Ketten- oder Zahnriementriebe gebildet sind. die ausschließlich dem Zwecke dient, die Lastträger

4. Kettenumlaufförderer nach Anspruch 1, da- beim Durchlaufen ihres Förderweges jeweils in der vordurch gekennzeichnet, daß die Getriebegliedcr bestimmten Ausrichtung zu halten, bedingt einen hohen durch Anlenkstangen (26) gebildet sind, die an Ge- konstruktiven Aufwand und einen erheblichen Platzbelenkstellen (27) mit parallelen Gelenkachsen exzen- 40 darf. Darüber hinaus bedingt die Hilfskette mit ihren trisch zu der jeweiligen Drehachse (4) des entspre- zugeordneten Führungseinrichtungen eine zusätzliche chenden Wellenzapfens (5) gelenkig an benachbar- Geräuschentwicklung, die unerwünscht ist.

ten Zahn- oder Kettenrädern (8, 25) angekoppelt Grundsätzlich Gleiches gilt für eine aus der DE-OS

sind. 31 24 600 bekannte sogenannte Stabilisierungseinrich-

5. Kettenumlaufförderer nach Anspruch 1 oder 2, 45 tung für Gegenstände tragende Glieder in einem Transdadurch gekennzeichnet, daß die im Bereiche des fersystem. Auch diese Stabilisierungseinrichtung arbeiangetriebenen Umlenkrades (12) für die Förderkette tet mit einer eigentlichen Förderkette und einer davon (l)sageordnete Steuervorrichtung ein auf der Welle getrennten eigenen Stabilisierungskette. Die Stränge (13) des Umlenkrades (12) drehbar gelagertes Leit- dieser beiden Ketten sind parallel und direkt einander rad (14) aufweist, das mit der Antriebsquelle (16) des so benachbart angeordnet; beide Ketten sind wiederum Umlenkrades gekuppelt ist und daß an der Umlenk- mit eigenen Führungs- und Antriebseinrichtungen verstelle (11) das Leitrad (14) mit auf den Wellenzapfen sehen.

(3) sitzenden Zahnrädern (8) und/oder mit Zwischen- Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Kettenzahnrädern (9) zeitweilig in Eingriff steht. umlaufförderer zu schaffen, der bei beliebiger Führung

6. Kettenumlaufförderer nach Anspruch 5, da- 55 der Förderbahn nicht nur stets eine exakte gleichbleidurch gekennzeichnet, daß das Leitrad (14) über ein bend parallele räumliche Ausrichtung der pendelfrei ge-Vorgelegegetriebe (Ξ0,18, 19) unmittelbar mit dem hallcnen Lastträger gewährleistet, sondern sich durch angetriebenen Umlenkkettenrad (12) formschlüssig einen geringen Platzbedarf im Bereiche der Förderkette gekuppelt ist. auszeichnet und keine zusätzlichen Hilfs- oder Stabili-

7. Kettenumlaufförderer nach Anspruch!, da- 60 sierungskettenbenötigt.

durch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ei- Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte

ne ortsfeste Führung (22) aufweist und jeder Lastträ- Kettenumlaufförderer erfindungsgemäß dadurch geger (5) jeweils mit einem durch die Führung (22) in kennzeichnet, daß auf die Wellenzapfen der Lastträger einer vorbestimmten Ausrichtung haltbaren Füh- Zahn-oder Kettenräder jeweils drehfest aufgesetzt sind rungsstück (23) verbunden ist. μ und jeweils ein Zahn- oder Kettenrad eines Wellenzap

fens mit einem Zahn- oder Kettenrad eines benachbar-

ten Wellenzapfens mittels eines eigenen, lediglich von

der Förderkette getragenen Getriebegliedes form-