ES2269911T3 - Dispositivo de almacenamiento con capacidad de almacenamiento variable. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de almacenamiento con capacidad de almacenamiento variable, en particular para el almacenamiento de productos en forma de varilla, con una región de entrada (47), una región de salida (48), así como un elemento de transporte (62) continuo que une la región de entrada (47) con la región de salida (48), de tal manera que el almacén (10) trabaja según el principio de "First in ¿ First out" (almacén FiFo), en el que el elemento de transporte (62), que está guiado por medio de elementos de guiado a modo de bucle desde la región de entrada (47) hasta la región de salida (48), presenta una región de almacenamiento multicapa provistas habitualmente de productos, en concreto un denominado ramal lleno (66), así como una región de retorno multicapa habitualmente libre de productos, en concreto un denominado ramal vacío (67), compensándose las dos regiones en la longitud dependiendo del nivel de carga del almacén (10), de tal manera que la longitud total del elemento de transporte (62) es constante, estando dispuestos el ramal lleno (66) y el ramal vacío (67) en un plano horizontal común, y disponiendo, respectivamente, de elementos de guiado separados (19, 20, 33, 34, 51, 53), caracterizado porque el ramal lleno (66) y el ramal vacío (67) están dispuestos uno tras otro en la dirección longitudinal del dispositivo de almacenamiento (10), y a cada capa del ramal lleno (66) está asignada una capa correspondiente del ramal vacío (67) en el mismo plano, y porque el dispositivo de almacenamiento (10) presenta a lo largo de sus dos lados longitudinales guías (61) dispuestas una sobre otra para el guiado del elemento de transporte (62), de manera que el ramal lleno (66) y el ramal vacío (67) usan las mismas guías (61) para el guiado del elemento de transporte (62).
Description
Dispositivo de almacenamiento con capacidad de
almacenamiento variable.
La invención se refiere a un dispositivo de
almacenamiento con capacidad de almacenamiento variable, en
particular para el almacenamiento de productos en forma de varilla,
con una región de entrada, una región de salida así como un
elemento de transporte continuo que une la región de entrada con la
región de salida, de tal manera que el almacén trabaja según el
principio de "first in - first out" (el primero en entrar es el
primero en salir) (almacén FiFo), en el que el elemento de
transporte que está guiado a modo de bucle por medio de elementos
de guiado desde la región de entrada a la región de salida, presenta
una región de almacenamiento multicapa provista habitualmente de
productos, en concreto, un denominado ramal lleno, así como una
región de retorno multicapa que habitualmente está libre de
productos, en concreto, un denominado ramal vacío, compensándose
las dos regiones en la longitud dependiendo del estado de llenado
del almacén, de tal manera que la longitud total del elemento de
transporte es constante, estando dispuestos el ramal lleno y el
ramal vacío en un plano horizontal común, y disponiendo, cada uno
de ellos, de elementos de guiado separados.
Almacenes de este tipo se emplean, en
particular, en el campo de la industria de procesado de tabaco, y
unen máquinas de producción, por ejemplo una máquina de fabricación
de cigarrillos -designada en lo sucesivo también como "maker"-
con una máquina de empaquetamiento de cigarrillos -designada en lo
sucesivo también como "packer". El almacén tiene la función de
puentear tiempos breves de parada del "maker" o del
"packer", sin que se haya de parar toda la línea de
producción, de manera que esté garantizada una producción
continuada. Durante el funcionamiento de la línea de producción se
modifica el nivel de carga del almacén dependiendo de los tiempos
de perturbación o de los tiempos de para de componentes
individuales. Para el caso de que, por ejemplo, el "packer"
dispuesto a continuación del almacén presente una perturbación, el
almacén se llena hasta un máximo de almacenamiento, aumentándose
para ello la longitud del ramal lleno, al mismo tiempo que se
recorta el ramal vacío. En caso de que el "maker" conectado
antes del almacén presente una perturbación, se mantiene el
funcionamiento de la línea de producción al menos temporalmente
gracias al hecho de que el "packer" reciba los productos desde
el almacén hasta que se haya alcanzado el mínimo de almacenamiento.
Por medio de la entrega continuada de productos desde el almacén -
al mismo tiempo que se da una entrega deficitaria de productos al
almacén - se reduce la longitud del ramal lleno, mientras que se
prolonga la longitud del ramal vacío de modo correspondiente, de
manera que la longitud total del elemento de transporte circular,
debido a ello, es constante en todo momento. El elemento de
transporte, en este caso, está torcido a modo de bucle para la
consecución de un recorrido de almacenamiento o de transporte lo
más largo posible.
En un dispositivo de almacenamiento conocido, el
ramal lleno y el ramal vacío están dispuestos uno sobre otro, es
decir, en diferentes planos. Debido a ello se requieren, tanto para
el ramal lleno como para el ramal vacío, respectivamente, dos
elementos de guiado necesarios para el guiado y desvío del elemento
de transporte. Además, se ha de desviar el elemento de transporte
desde el plano inferior al plano inferior, y de vuelta, lo que
requiere un coste constructivo adicional. Esto tiene la desventaja,
por un lado, de que el almacén conocido presenta una elevada altura
de construcción, lo que dificulta o hace completamente imposible el
empleo, en particular, en naves de producción con alturas de techo
reducidas. Por otro lado, el mantenimiento o el servicio de un
dispositivo de almacenamiento de este tipo es muy costoso, ya que,
bajo ciertas circunstancias, es muy difícil acceder a las piezas
individuales. Adicionalmente, el almacén conocido presenta una gran
variedad de piezas, lo que lleva a costes de fabricación
elevados.
Lo mismo sucede para otro dispositivo de
almacenamiento conocido, en el que el ramal lleno y el ramal vacío
están dispuestos fundamentalmente uno junto al otro. Sin embargo, el
ramal lleno y el ramal vacío se solapan o se cruzan en la región de
un elemento de guiado común, de manera que el ramal lleno y el ramal
vacío están dispuestos uno sobre otro al menos en la región del
elemento de guiado común. Esto tiene la desventaja, por un lado, de
que la altura constructiva del dispositivo de almacenamiento
conocido es considerable, en concreto, condicionada por la
disposición por capas a modo de bloque o de modo alternante de las
vueltas individuales del ramal lleno y del ramal vacío en la región
del elemento de guiado común. Por otro lado, la construcción
conocida requiere un gran número de desvíos o de dispositivos de
desvío, lo que lleva a una elevada diversidad de piezas.
Del documento EP0738478A2 se conoce un
dispositivo de almacenamiento con las características del preámbulo
de la reivindicación 1. En este caso, el ramal lleno y el ramal
vacío están dispuestos uno junto a otro de tal manera que el ramal
lleno y el ramal vacío están dispuestos uno junto al otro en la
dirección longitudinal del dispositivo o en la dirección principal
de transporte/dirección de movimiento del medio de transporte, de
modo paralelo, de manera que el medio de transporte para la unión
del ramal lleno y el ramal vacío está desviado varias veces. Por
medio de esta disposición, el medio de transporte para el ramal
lleno, por un lado, y para el ramal vacío, por otro lado, presente,
respectivamente, guías a ambos lados.
Debido a ello, el objetivo de la presente
invención es crear un almacenamiento compacto económico y sencillo
desde el punto de vista técnico que garantice el transporte de
productos sensibles de un modo seguro y fiable.
Este objetivo se consigue por medio del almacén
mencionado al comienzo con las características del preámbulo de la
reivindicación 1 porque el ramal lleno y el ramal vacío están
dispuestos en la dirección longitudinal del dispositivo de
almacenamiento, uno tras otro, y porque a cada capa del ramal lleno
está asignada una capa correspondiente del ramal vacío en el mismo
plano, y porque el dispositivo de almacenamiento presenta a lo
largo de sus dos partes longitudinales guías dispuestas unas sobre
otras para el guiado del elemento de transporte, de manera que el
ramal lleno y el ramal vacío usen las mismas guías para el guiado
del elemento de transporte. Gracias a ello se consigue, por un
lado, un almacenamiento compacto que presenta una altura
constructiva reducida, ya que se evita una construcción "de
varios pisos": El tamaño constructivo también es reducido por lo
que se refiere a la anchura y longitud del almacén como
consecuencia de la construcción intercalada del ramal lleno y del
ramal vacío respecto a las soluciones conocidas, y en concreto, con
la misma capacidad de almacenamiento. El guiado a modo de bucle del
ramal lleno, por un lado, y el guiado en forma de meandro del ramal
vacío, por otro lado, hacen posible, de un modo especialmente
eficiente y sencillo, una reducción en las dimensiones del almacén.
Por otro lado, por medio de la conformación conforme a la invención
del almacén se consigue también una reducción considerable de las
piezas, lo que, por un lado, reduce los costes de fabricación, y por
otro lado reduce el coste de mantenimiento. Una ventaja especial
del almacén conforme a la invención viene dada por el hecho de que
la dirección de marcha del elemento de transporte se puede elegir
libremente, de manera que se incrementa la variedad de diseños, y
con ello el campo de aplicación para este almacenamiento. Por medio
de la asignación respectiva de una capa del ramal lleno y del ramal
vacío en un plano, al mismo tiempo se evitan cruces de las regiones
individuales del elemento de transporte, lo que incrementa la
seguridad y la fiabilidad del almacén. Al mismo tiempo se puede
reducir el número de piezas, ya que el ramal lleno y el ramal vacío
pueden usar las mismas guías.
En una forma de realización preferida de la
invención, las torres del plato móviles del ramal vacío, y la torre
del disco móvil del ramal lleno están dispuestas en un carro común,
y se pueden mover como una unidad. Por medio de esta característica
se puede garantizar un guiado especialmente sencillo y estable de
las torres de plano y de la torre de disco, alcanzándose por medio
del carro usado de modo común una reducción de piezas.
De un modo ventajoso, los platos de las torres
de plano presentan un diámetro claramente menor que los discos de
almacenamiento de las torres de disco. Esto hace posible, de un modo
sencillo, una reducción adicional del tamaño constructivo del
almacén en la longitud, toda vez que por medio de la conformación
pequeña de los platos respecto a los discos de almacenamiento se
consigue un intercalado todavía más efectivo del ramal lleno con el
ramal vacío.
Una variante de la invención muestra un almacén
en el que por encima de las torres de disco está dispuesto un disco
de entrada fijo, y por debajo de la torre de disco fija está
dispuesto un disco de salida. El disco de entrada y el disco de
salida simplifican el llenado y el vaciado del almacén, en
particular cuando el diámetro del disco de entrada es mayor que el
diámetro del disco de salida, y el diámetro del disco de salida es
mayor que el diámetro de los discos de almacenamiento. Gracias a
ello resultan, en concreto, adicionalmente, dos planos verticales,
de los que uno sirve como plano de entrada, y el otro como plano de
salida. El posicionamiento de los puntos de entrada y de salida,
con ello, se puede elegir libremente, lo que a su vez incrementa la
flexibilidad de diseño.
En otra configuración preferida del almacén
conforme a la invención, todos los ejes de las torres de plato y de
las torres de disco están alojados, respectivamente, en sus dos
extremos. Gracias al hecho de que se evitan alojamientos en
voladizo se incrementa la estabilidad del dispositivo de
almacenamiento, lo que reduce la propensión a fallos, y con ello el
coste de mantenimiento, y también hace posible un modo de
construcción más sencillo, ya que los puntos de alojamiento de los
ejes están prácticamente libres de momentos.
Preferentemente, en la región del ramal vacío
está previsto un dispositivo de sujeción para el elemento de
transporte. En combinación con la disposición del ramal lleno y del
ramal vacío en un plano, se han de superar únicamente fuerzas de
rozamiento reducidas para sujetar el elemento de transporte por
medio de tracción en el mismo elemento de transporte, en particular
en la región del ramal vacío.
Otras formas de realización preferidas, y otras
características del almacén conforme a la invención resultan de las
reivindicaciones subordinadas, así como de la descripción. Una forma
de realización especialmente preferida del almacén se explica con
más detalle a partir del dibujo. En el dibujo se muestra:
Fig. 1 una vista frontal en perspectiva de
una forma de realización conforme a la invención del dispositivo de
almacenamiento desde la parte superior, de modo inclinado,
Fig. 2 una vista posterior en perspectiva del
dispositivo de almacenamiento según la Figura 1 desde la parte
superior, de modo inclinado,
Fig. 3 una vista frontal en perspectiva del
dispositivo de almacenamiento según la Figura 1 desde la parte
superior, de modo inclinado,
Fig. 4 una representación esquemática del
dispositivo de almacenamiento en una vista en planta desde
arriba,
Fig. 5 una representación esquemática del
dispositivo de almacenamiento según la Figura 4 en una vista
lateral,
Fig. 6 una vista posterior del dispositivo de
almacenamiento según la Figura 1, y
Fig. 7 una sección, en concreto el
dispositivo de sujeción del dispositivo de almacenamiento según la
Figura 1 en una representación aumentada.
El dispositivo de almacenamiento descrito a
continuación sirve como elemento de encadenamiento entre una primera
máquina de fabricación de cigarrillos (no representada), el
"maker", y una segunda máquina de empaquetamiento de
cigarrillos (no representada), el "packer". El dispositivo de
almacenamiento está especialmente indicado para el transporte y
almacenamiento de cigarrillos en una unión cerrada de
"maker"-"packer", un denominado "hard link". Sin
embargo, también son posibles otras posibilidades de empleo para el
dispositivo de almacenamiento descrito.
El dispositivo de almacenamiento 10 (también
denominado almacén en lo sucesivo) presenta un marco base 11, que
está conformado a partir de dos perfiles longitudinales 12, 13 que
se extienden longitudinalmente, así como varios perfiles
transversales, los travesaños 14, para la unión de los perfiles
longitudinales 12, 13 situados frente a frente de modo paralelo.
Los travesaños 14 sirven al mismo tiempo para el refuerzo del marco
base 11. En una parte frontal 15 del marco base 11 está dispuesto un
brazo de soporte 16. El brazo de soporte 16 está conformado, visto
desde el lado, en forma de "L". Un lado 17 libre del brazo de
soporte 16 se extiende fundamentalmente paralelo a los perfiles
longitudinales 12, 13. En la región de la parte frontal 15 está
fijada entre los perfiles longitudinales 12, 13 una placa de suelo
18, y en concreto fundamentalmente paralela y distanciada respecto
al lado 17.
Entre los perfiles longitudinales 12, 13 se
encuentran dos torres de disco 19, 20. Una de las torres de disco
19, de un modo adecuado, la que se encuentra en la región de la
parte frontal 15, está conformada de modo fijo. La torre de disco
19 está formada por varios discos de almacenamiento 21 dispuestos
uno sobre otro, que están dispuestos, todos ellos, de modo
giratorio sobre un eje 22 vertical común. El eje 22 está alojado a
ambos lados, es decir, en la placa del suelo 18 y en el lado 17. El
número de los discos de almacenamiento 21 depende de la capacidad
de almacenamiento máxima deseada del dispositivo de almacenamiento
10. Con cada disco de almacenamiento 21 adicional se genera un
nuevo plano, lo que, a su vez, lleva a un incremento de la
capacidad máxima de almacenamiento. Por debajo de la torre de discos
19 fija está dispuesto, adicionalmente, un disco de salida 23. El
disco de salida 23 está dispuesto, igualmente, de modo giratorio en
el eje 22. Habitualmente, el diámetro del disco de salida 23 es
mayor que el diámetro de los discos de almacenamiento 21, de manera
que el disco de salida 23 presenta un saliente A respecto a los
discos de almacenamiento 21. Alternativamente, o de modo
acumulativo, el punto central 24 del disco de salida 23 también
puede estar desplazado respecto al punto central 25 de los discos
de almacenamiento 21. Para ello, el eje 22 está conformado entonces
de modo escalonado, de manera que los puntos centrales o de giro
24, 25 son diferentes.
La otra torre de discos 20 dispuesta contigua
respecto a la torre de discos 19 está conformada de manera móvil en
relación con la torre de discos 19. La torre de discos 20 presenta
igualmente varios discos de almacenamiento 26 dispuestos uno sobre
otro, que están dispuestos, todos ellos, de modo giratorio en un eje
27 vertical común. El número de los discos de almacenamiento 26 se
corresponde con el número de los discos de almacenamiento 21. El
eje 27 está alojado a ambos lados en un carro 28 desplazable. Para
ello, el carro 28 presenta una placa de cubierta 29 y una placa
base 30. Las placas 29 y 30 conformadas de modo adecuado de modo
triangular están dispuestas horizontalmente y paralelas
distanciadas entre ellas. Al menos la placa base 30 está guiada en
dos partes opuestas entre ellas y/o sobre guías lineales 31, 32.
Gracias a ello, el carro 28 se puede desplazar en su conjunto en la
dirección longitudinal de los perfiles longitudinales 12, 13, y en
concreto en la dirección unidimensional de modo paralelo respecto a
los perfiles longitudinales 12, 13.
Adicionalmente, en el carro 28 están dispuestas
dos torres de platos 33, 34. Las torres de platos 33, 34 están
construidas de modo idéntico, y disponen, respectivamente, de un
número de platos 35 ó 36. Los platos 35 ó 36 están dispuestos de
modo giratorio en un eje vertical 37 ó 38, respectivamente. El
número de los platos 35 ó 36 en cada eje 37 ó 38 se corresponde con
el número de los discos de almacenamiento 21 ó 26 en los ejes 22 ó
27. Por ejemplo, la torre de discos 20 móvil, para la conformación
de seis planos de almacenamiento, puede presentar seis discos de
almacenamiento 26. De modo correspondiente, la torre de
almacenamiento 19 fija presenta igualmente seis discos de
almacenamiento 21. Las torres de platos 33, 34 presentan en el
ejemplo mencionado, igualmente, seis platos 35, 36 cada una de
ellas. Los platos 35, 36 presentan un diámetro claramente menor que
los discos de almacenamiento 21, 26. Preferentemente, los diámetros
de los discos de almacenamiento 21, 26 son mayores en un múltiplo
que los diámetros de los platos 35, 36. De un modo adecuado, los
diámetros de los discos de almacenamiento 21, 26 son al menos el
doble de grandes que los diámetros de los platos 35, 36.
Por encima de las torres de discos 19, 20 (en la
Figura 1) se encuentra un disco de entrada 39. El disco de entrada
39 está dispuesto en un eje 40 vertical. El eje 40 está alojado en
voladizo en el extremo 41 libre del lado 17. El diámetro del disco
de entrada 39 es mayor que el diámetro del disco de salida 23, de
manera que se produce un saliente. De modo adecuado, los salientes
A y B tienen un valor de aproximadamente 300 mm cada uno de ellos.
Sin embargo, también se pueden seleccionar otros valores para los
salientes A y B. En formas de realización alternativas, el disco de
salida 23 puede ser en su diámetro mayor que el disco de entrada
39. Preferentemente, sin embargo, tanto el disco de entrada 39 como
el disco de salida 23 son mayores en su diámetro que los discos de
almacenamiento 21, 26. Adicionalmente, también existe la posibilidad
de que el disco de salida 23 esté dispuesto por encima de las
torres de discos 19, 20, mientras que el disco de entrada 39 se
encuentre por debajo de las torres de discos 19, 20.
En la parte frontal 42 del almacén 10 opuesta al
brazo de soporte 16 están dispuestos en los dos extremos 43, 44
libres de los perfiles longitudinales 12, 13, respectivamente,
marcos 45, 46 verticales. El marco 45, que está dispuesto, de modo
adecuado, pero no necesariamente, en la parte del almacén 10 en la
que se encuentra una región de entrada 47 y una región de salida 48
del almacén 10, sirve, por un lado, para el alojamiento de un eje
49 vertical que está alojado con un extremo en el marco 45, y con el
otro extremo en el perfil longitudinal 12. En el eje 49 están
alojados dos platos 50 de modo giratorio. Adicionalmente, en el
marco 45 están dispuestos una sobre otra varias poleas de inversión
51. Las poleas de inversión 51 están fijadas, cada una de ella, en
un eje 52 horizontal de modo giratorio. El número de las poleas de
inversión 51 depende del número de los planos conformados por medio
de los platos 35, 36 ó por los discos de almacenamiento 21, 26. Los
platos 50 están dispuestos por encima o por debajo de las poleas de
inversión 51, y prácticamente encuadran a éstas.
El marco 46 en el perfil longitudinal 13 está
conformado igualmente para el alojamiento de poleas de inversión
53, y sirve como dispositivo de sujeción 54. Las poleas de inversión
53 están fijadas, respectivamente, en un eje 55 horizontal de modo
giratorio. Los ejes 55 están dispuestos fijamente en una barra
tensora 56, que está guiada de modo que se puede mover linealmente
dentro del marco 46. En la barra tensora 56 está colocado a través
de una cuerda 57 o similar un peso 58 para la sujeción de la cadena
63. La cuerda 57 está guiada a través de una polea de inversión 59.
La sujeción de la cadena 63 se puede ajustar, sin embargo, de modo
convencional, por ejemplo por medio de fuerza elástica, o a través
de dispositivos neumáticos o hidráulicos o similares.
A ambos lados del almacén 10 están fijados
puntales 60 verticales en los perfiles longitudinales 12, 13. Los
puntales 60 sirven para la sujeción de chapas de guiado 61. Las
chapas de guiado 61 son chapas planas que se extienden linealmente
que se extienden prácticamente a lo largo de toda la longitud de los
perfiles longitudinales 12, 13. Varias chapas de guiado 61 están
dispuestas una sobre otra en cada lado del almacén 10. El número de
las chapas de guiado 61 depende del número de planos del almacén 10
definidos por medio del número de los platos 35, 36 o de los discos
de almacenamiento 21, 26.
Como elemento de transporte 62, el almacén 10
presenta una cadena 63 sin fin. Esta cadena 63 tiene una longitud
constante, y está guiada en forma de bucle, partiendo desde la
región de entrada 47 hasta la región de salida 48, alrededor del
disco de entrada 39, los discos de almacenamiento 21, 26, los platos
35, 36, las poleas de inversión 51, 53, los planos 50 y el disco de
salida 23. La cadena 63 está conformada para el alojamiento de
productos en forma de varilla, en particular de cigarrillos,
filtros, etc., que están dispuestos sobre ésta con su extensión
longitudinal transversalmente respecto a la dirección de transporte
de la cadena 63. La cadena 63 está guiada en forma oval en varios
planos, estando conformados los puntos de desvío por medio de los
discos de almacenamiento 21, 26 rotativos, así como del disco de
entrada 39 y el disco de salida 23. Para llevar la cadena 63 desde
un plano al siguiente, los discos de almacenamiento 21, 26, el disco
de entrada 39 y el disco de salida 23 están conformados de modo
inclinado. De un modo adecuado, la inclinación tiene un valor de
aproximadamente 3,5º respecto a los ejes 19 ó 27. La inclinación se
consigue, de modo adecuado por medio de un taladro "oblicuo"
en los discos de almacenamiento 21, 26, el disco de entrada 39 y el
disco de salida 23. En otra forma de realización también los platos
35, 36 están conformados de modo inclinado, y en concreto,
igualmente, por medio de un taladro "oblicuo", y con el mismo
valor del ángulo de aproximadamente 3,5º que los discos de
almacenamiento 21, 26. Gracias a ello se simplifica, en particular,
el guiado de la cadena entre los platos 35, 36, de manera que la
carga de la cadena, como consecuencia de las reducidas pérdidas por
rozamiento, se puede reducir. El ángulo de inclinación, sin embargo,
también puede ser mayor o menor que 3,5º.
El elemento de transporte 62 o la cadena 63 está
dividida fundamentalmente en dos regiones, en concreto, por un
lado, en el ramal lleno 66 ocupado con productos durante el
funcionamiento, con su torre de discos 19 fija, y su torre de
discos 20 móvil, y por otro lado, en el ramal 67 libre de productos
durante el funcionamiento con sus dos torres de platos 33, 34
móviles y dos estaciones de desvío fijas, que están conformadas por
medio de las poleas de inversión 51 y 53 dispuestas en los marcos
45, 46. El ramal lleno 66 y el ramal vacío 67 están dispuestos
completamente uno junto al otro en un plano común. En este caso, el
ramal lleno 66 y el ramal vacío 67 disponen, cada uno de ellos, de
elementos de guiado separados, que también pueden ser diferentes
entre ellos. Los elementos de guiado del ramal lleno 66 se conforman
por medio de las torres de discos 19, 20. Los elementos de guiado
del ramal vacío 67 comprenden las torres de platos 33, 34, así como
las poleas de inversión 51, 53.
Las regiones de la cadena del ramal lleno 66 y
del ramal vacío 67 se comportan de modo complementario entre ellas.
Es decir, que una prolongación del ramal lleno 66 se hace en
perjuicio de la longitud del ramal vacío 67, y viceversa. En la
región del ramal lleno 66, la cadena 63 está arrollada en forma oval
alrededor de las torres de discos 19, 20. En la región del ramal
vacío 67 se produce, por medio de las torres de platos 33, 34, así
como de las poleas de inversión 51, 53, un transcurso en forma de
meandro de la cadena 63. A cada bucle o capa del ramal lleno 66
está asignado en el mismo plano un bucle o capa del ramal vacío 67.
Gracias a ello, los bucles del ramal lleno 66 y del ramal vacío 67
que se encuentran en el mismo plano también pueden usar las mismas
guías que se conforman por medio de las chapas de guiado 61.
En el diseño mostrado en la Figura 1, tal y como
ya se ha indicado anteriormente, la región de entrada 47 y la
región de salida 48 están dispuestas al mismo lado del almacén 10.
Condicionado por el saliente A ó B del disco de salida 23 o del
disco de entrada 39 de producen planos verticales diferentes para la
entrada o para la salida de productos en el almacén 10. en el
ejemplo de realización mostrado, la región de entrada 47 se
encuentra por encima de los discos de almacenamiento 21, 26,
mientras que la región de salida 48 se encuentra por debajo de los
discos de almacenamiento 21, 26. Gracias a ello es posible un
posicionamiento libre de los puntos de entrada y de salida a lo
largo de una recta, sin cargar el producto por medio de desvíos
adicionales del caudal másico. También se puede elegir libremente la
elección de la altura de entrada y de salida. Incluso la dirección
de marcha de la cadena 63 se puede invertir. Además del diseño
mostrado, debido a esto, se pueden realizar diseños cualesquiera
sin un gran esfuerzo de modificación, o se pueden adaptar a deseos
específicos del cliente. Por ejemplo, existe la posibilidad de
disponer la región de entrada 47 y la región de salida 48 a lados
diferentes del almacén 10 o las dos regiones 47 y 48 en el otro lado
que difiere del lado del ejemplo de realización mostra-
do.
do.
En la región de entrada 47 está dispuesto un
primer accionamiento 64 para la cadena 63. En la región de salida
está fijado un segundo accionamiento 65, así mismo, para la cadena
63. Los accionamientos 64, 65 están unidos con un control común. El
control hace posible la compensación automática de las longitudes
del ramal lleno 66 y del ramal vacío 67 dependiendo de la
diferencia de velocidades de los accionamientos 64, 65. Con otras
palabras, la diferencia de velocidad entre la región de entrada 47 y
la región de salida 48 provoca automáticamente un desplazamiento
del carro 28. Con la misma velocidad de los dos accionamientos 64,
65, el almacén 10 se encuentra casi en un estado estacionario. En
caso de que la velocidad en la región de salida 48 sea mayor que en
la región de entrada 47, se recorta el ramal lleno 66 con un
alargamiento correspondiente del ramal vacío 67. En caso de que la
velocidad en la región de entrada 47 sea mayor que en la región de
salida 48, entonces se recorta el ramal vacío 67 con un
alargamiento correspondiente del ramal lleno 66.
El almacén 10 puede estar conformado como
versión para el suelo. Esto significa que el almacén 10 está fijado
directamente a las máquinas conectadas antes y/o después, o a una
configuración de apoyo. Una versión de este tipo ofrece ventajas en
la eliminación de perturbaciones y en el mantenimiento. Los planos
de almacenamiento se encuentran, en este caso, por encima de la
combinación de "make-pack", gracias a lo cual
se garantizan las alturas de paso requeridas. El almacén 10, sin
embargo, también se puede emplear como versión de cubierta. La
versión mencionada en último lugar presenta unos requerimientos de
superficie muy reducidos, y recorridos cortos.
El principio del almacén 10 se describe a
continuación:
El caudal másico, compuesto habitualmente por
cigarrillos que se encuentran transversalmente en la cadena 63, es
introducido - partiendo del "maker" - sobre la cadena 63 en la
región de entrada 47 a través del disco de entrada 39 al almacén
10, y es guiado de modo continuo por medio del bucle de
almacenamiento variable compuesto por el ramal lleno 66 y por el
ramal vacío 67, según el principio de "first in - first out".
La longitud del bucle de almacenamiento depende del nivel de carga
máximo deseado. El caudal másico es transportado sobre la cadena 63
en forma de serpentina, es decir, siguiendo al transcurso de la
cadena 63, alrededor del disco de entrada 39 y los discos de
almacenamiento 21, 26, así como el disco de salida 23, desde la
región de entrada 47 a la región de salida 48, y allí es entregado
al "packer". Por medio de la inclinación del disco de entrada
39 y de los discos de almacenamiento 21, 26 se guía la cadena 63
desde un plano al siguiente. De un modo adecuado, el almacén 10
presenta un nivel de carga mínimo, de manera que al "packer",
en estado de parada del "maker", se le suministran cigarrillos
desde el almacén 10. Por medio de la extracción de los cigarrillos
desde el almacén 10 se reduce - con una mayor velocidad del
accionamiento 65 en comparación con el accionamiento 64 - la
longitud del ramal lleno 66, mientras que aumenta la longitud del
ramal vacío 67 - manteniéndose la longitud total de la cadena 63 en
el sistema total -, haciendo que el carro 28 o la torre de discos
móvil 20 se mueva en la dirección de la torre de discos 19 fija.
Cuando se alcanza un mínimo de almacenamiento se ha de realizar una
parada del "packer" hasta que se haya vuelto a alcanzar un
nivel de carga mínimo prefijado.
En el estado de parada del "packer" aumenta
el nivel de carga de almacenamiento, ya que los cigarrillos son
transportados desde el "maker" al almacén 10. Gracias a ello
aumenta el ramal lleno 66, haciendo que la torre de discos 20 móvil
se aleje de la torre de discos 19 fija. Al mismo tiempo, se reduce
la longitud del ramal vacío 67, hasta que se ha alcanzado el máximo
de almacenamiento. Como modo de funcionamiento especial se prefiere,
adicionalmente, la separación de los cigarrillos defectuosos del
caudal másico por medio de la extracción lenta de los cigarrillos
en la región de la región de entrada 47.
Claims (14)
1. Dispositivo de almacenamiento
con capacidad de almacenamiento variable, en particular para el
almacenamiento de productos en forma de varilla, con una región de
entrada (47), una región de salida (48), así como un elemento de
transporte (62) continuo que une la región de entrada (47) con la
región de salida (48), de tal manera que el almacén (10) trabaja
según el principio de "First in - First out" (almacén FiFo),
en el que el elemento de transporte (62), que está guiado por medio
de elementos de guiado a modo de bucle desde la región de entrada
(47) hasta la región de salida (48), presenta una región de
almacenamiento multicapa provistas habitualmente de productos, en
concreto un denominado ramal lleno (66), así como una región de
retorno multicapa habitualmente libre de productos, en concreto un
denominado ramal vacío (67), compensándose las dos regiones en la
longitud dependiendo del nivel de carga del almacén (10), de tal
manera que la longitud total del elemento de transporte (62) es
constante, estando dispuestos el ramal lleno (66) y el ramal vacío
(67) en un plano horizontal común, y disponiendo, respectivamente,
de elementos de guiado separados (19, 20, 33, 34, 51, 53),
caracterizado porque el ramal lleno (66) y el ramal vacío
(67) están dispuestos uno tras otro en la dirección longitudinal
del dispositivo de almacenamiento (10), y a cada capa del ramal
lleno (66) está asignada una capa correspondiente del ramal vacío
(67) en el mismo plano, y porque el dispositivo de almacenamiento
(10) presenta a lo largo de sus dos lados longitudinales guías (61)
dispuestas una sobre otra para el guiado del elemento de transporte
(62), de manera que el ramal lleno (66) y el ramal vacío (67) usan
las mismas guías (61) para el guiado del elemento de transporte
(62).
2. Almacén según la reivindicación
1, caracterizado porque los elementos de guiado en la región
del ramal lleno (66) están conformados por dos torres de discos (19,
20), cada una de las cuales presenta varios discos de
almacenamiento (21, 26), que están dispuestas de modo giratorio en
un eje (22, 27) vertical, en el que las torres de almacenamiento
(19, 20) se pueden mover de modo relativo entre ellas, de tal manera
que una primera torre de discos (19) está conformada de modo fijo,
y la segunda torre de discos (20) está conformada de modo que se
puede mover en un plano horizontal linealmente respecto a la primera
torre de discos (19).
3. Almacén según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque los elementos de guiado del ramal
vacío (67) están conformados por dos torres de platos (33, 34),
cada una de las cuales presenta varios platos (35, 36), que están
dispuestas de modo giratorio en un eje (37, 38) vertical, estando
conformadas las torres de platos (33, 34) de modo que se pueden
mover de modo lineal en un plano horizontal.
4. Almacén según la reivindicación
3, caracterizado porque las torres de platos (33, 34) móviles
del ramal vacío (67) y la torre de platos (20) móvil del ramal
lleno (66) están dispuestas en un carro (28)
común, y se pueden mover como unidad.
común, y se pueden mover como unidad.
5. Almacén según la reivindicación
3 ó 4, caracterizado porque los platos (35, 36) presentan un
diámetro claramente menor que los discos de almacenamiento (21,
26).
6. Almacén según una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque en la región del
ramal vacío (67), adicionalmente a las torres de platos (33, 34),
están dispuestas un gran número de poleas de inversión (51, 53)
fijas, cada una de las cuales se puede girar en un eje (52, 55)
horizontal, dependiendo el número de las poleas de inversión (51,
53) del número de los discos de almacenamiento (21, 26) o platos
(35, 36).
7. Almacén según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento de
transporte (62) está conformado como una cadena (63) sin fin.
8. Almacén según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en la región de
entrada (47) y en la región de salida (48) del almacén (10) está
dispuesto, respectivamente, un accionamiento (64, 65) para el
elemento de transporte (62) o para la cadena (63).
9. Almacén según una de las
reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque por encima de
las torres de discos (19, 20) está dispuesto un disco de entrada
(39), y por debajo de la torre de discos (19) fija está dispuesto
un disco de salida (23), siendo el diámetro del disco de entrada
(39) mayor que el diámetro del disco de salida (23), y siendo el
diámetro del disco de salida (23) mayor que el diámetro de los
discos de almacenamiento (21, 26).
10. Almacén según la reivindicación 9,
caracterizado porque al menos los discos de almacenamiento
(21) de la torre de discos (19) fija, así como el disco de entrada
(39) y el disco de salida (23) están inclinados respecto a un plano
horizontal.
11. Almacén según una de las
reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque todos los ejes
(22, 27, 37, 38) de las torres de discos (19, 20), y de las torres
de platos (33, 34) están alojados, respectivamente, en sus dos
extremos.
12. Almacén según una de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el elemento de
transporte (62) o la cadena (63) está guiado a lo largo de las
partes longitudinales del almacén (10) a ambos lados por medio de
chapas de guiado (61).
13. Almacén según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque las longitudes
el ramal lleno (66) y del ramal vacío (67), y con ello la capacidad
de almacenamiento del almacén (10), se pueden modificar por medio
de la diferencia de velocidades entre el accionamiento (64) en la
región de entrada (47) y el accionamiento (65) en la región de
salida (48) de modo automático.
14. Almacén según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en la región
del ramal vacío (67) está previsto un dispositivo de sujeción (54)
para el elemento de transporte (62) o la cadena (63), estando
conformado el dispositivo de sujeción (54) por un marco (46), una
barra tensora (56), un peso (58), una cuerda (57), una polea
tensora así como una polea de inversión (59).
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