ES2586591T3 - Acumulador para rollos de papel y procedimiento correspondiente - Google Patents

Abstract

Acumulador de bobinas de banda de papel tisú bobinado, que comprende: - por lo menos un par de cadenas (7A, 7B) sustancialmente paralelas entre sí, a las cuales unas cunas (21) están pivotantemente conectadas para recibir las bobinas (R) que se van a almacenar, estando dichas cunas separadas entre sí a lo largo de dicho par de cadenas, estando cada cuna (21) conectada a dicho par de cadenas mediante unos elementos de constricción (51); - una entrada de bobina; - una salida de bobina; en el que dichas cadenas son accionadas alrededor de unas ruedas (13, 17) con ejes móviles soportados por un soporte móvil (15) y unas ruedas (9, 11) con ejes fijos, subdividiendo dichas ruedas las dos cadenas en ramales de almacenamiento, en los que las bobinas y los ramales vacíos son almacenados, modificando un movimiento de ascenso y descenso de dicho soporte móvil (15) la longitud de los ramales de almacenamiento y los ramales vacíos para modificar la cantidad de bobinas almacenadas en el acumulador; caracterizado por que sobre cada cadena, está dispuesto por lo menos un elemento de constricción (51) intermedio entre dos cunas consecutivas (21) conectadas con dichas cadenas (7A, 7B).

Description

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DESCRIPCION

Acumulador para rollos de papel y procedimiento correspondiente.

Descripcion Campo tecnico

La presente invencion se refiere a acumuladores para productos alargados, en particular, para acumular rollos de papel, como papel tisu o similar, procedentes por ejemplo de una maquina rebobinadora.

Estado de la tecnica

En muchas lfneas de produccion, en las que una pluralidad de estaciones o maquinas de proceso, dispuestas en lfnea, llevan a cabo etapas seguidas para transformar un producto, empezando por un producto semiacabado a uno acabado, se debe interponer un acumulador entre dos estaciones o maquinas seguidas, para separar el ritmo de produccion de una estacion o maquina de la de la otra estacion o maquina.

Esto, por ejemplo, se requiere tambien en lfneas de conversion de papel, en particular, en lfneas de conversion de papel tisu, para producir rollos o bobinas que posteriormente se corten para formar rollos pequenos que, una vez embalados adecuadamente, se destinan a la distribucion y al consumo.

En las lfneas de conversion de papel tisu, tfpicamente se utilizan maquinas rebobinadoras que producen bobinas o rollos de papel bobinado en una longitud igual que la longitud del papel presente en los rollos pequenos destinados al consumo. Sin embargo, los rollos o bobinas producidos por las maquinas rebobinadoras presentan una longitud axial igual a un multiplo de la longitud axial de los rollos pequenos. Por lo tanto, los rollos o bobinas se deberan procesar adicionalmente tanto para encolar el extremo libre del papel bobinado, como para subdividir cada bobina o rollo en una pluralidad de rollos pequenos, despues de haber eliminado los recortes del cabezal y de la cola de cada uno de los rollos.

Para ello, se disponen maquinas de encolado y maquinas de corte aguas abajo de las rebobinadoras y, aguas abajo de las mismas, se disponen las maquinas de recorte y embalaje. Se disponen acumuladores entre la maquina rebobinadora y las maquinas aguas abajo, tfpicamente entre la encoladora situada directamente aguas abajo de la maquina rebobinadora y la maquina cortadora aguas abajo de la encoladora. Los rollos o bobinas producidos por las rebobinadoras y, como puede darse el caso, cerradas mediante el encolado del borde libre final, se recogen en dichos acumuladores. Dichos acumuladores permiten separar el ritmo de produccion de las maquinas rebobinadoras del ritmo de produccion de las maquinas de corte.

El documento US-A-6.053.304 da a conocer un ejemplo de un acumulador para rollos o bobinas de material en banda bobinado.

Un acumulador especffico para el almacenamiento temporal de bobinas de material en banda bobinados preve por lo menos un par de cadenas sustancialmente paralelas, dispuestas segun dos recorridos sustancialmente iguales cerrados. Se conectan cunas para recibir los productos que se van a almacenar en las cadenas. Normalmente, cada una de dichas cunas esta articulada, en sus extremos, alrededor de ejes de pivote coincidentes sustancialmente horizontales. Las cadenas se accionan de un modo conocido alrededor de ruedas de giro libre con ejes fijos y moviles, subdividiendo las dos cadenas en ramales de almacenamiento para las bobinas y los ramales vacfos, es decir, donde las cunas no tienen bobinas o rollos de material en banda. Variando la longitud de los ramales llenos y de los ramales vacfos, se pueden almacenar cantidades variables de rollos en el acumulador, de manera que se recojan los rollos excedentes introducidos por la rebobinadora en caso de paro o ralentizacion de la maquina de corte aguas abajo. Al contrario, tambien se puede alimentar la maquina de corte aguas abajo incluso aunque la rebobinadora ralentice la produccion o se detenga temporalmente.

Normalmente se llevan a cabo una o dos motorizaciones en los acumuladores conocidos, para mover el par de cadenas, preferentemente con un movimiento continuo a velocidad variable en lugar de un intermitente, de manera que se eviten vibraciones y tensiones dinamicas en el acumulador.

La misma lfnea de produccion se puede ajustar de manera que produzca rollos con dimensiones diametrales mayores o menores de conformidad con los distintos requisitos de produccion. La misma lfnea de produccion puede producir por ejemplo rollos de papel higienico, o rollos de papel de cocina, para uso domestico, profesional o industrial. Se pueden adaptar las distintas maquinas de la lfnea de conversion para producir rollos incluso de un diametro muy variable, tfpicamente entre 100 y 120 mm y 180 y 220 mm, mas a menudo entre 120 y 200 mm aproximadamente.

La distancia entre las cunas para recibir los rollos en el acumulador debe ser compatible con el diametro del rollo. En los acumuladores conocidos, las cunas normalmente se disponen a una distancia recfproca constante, es decir, una

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distancia igual para la totalidad de los pares de cunas consecutivos. La distancia o paso al cual se disponen las cunas es igual al diametro maximo de los rollos que se pueden almacenar en el acumulador. Los rollos de mayor diametro no se pueden recoger en el acumulador, ya que no existe espacio suficiente entre una cuna y la cuna siguiente. Un acumulador concebido para un diametro maximo determinado tambien puede recibir rollos de un diametro menor, pero en este caso, el uso del espacio no sera optimo, ya que la distancia entre una cuna y la cuna siguiente es mayor que la distancia minima compatible con el diametro del rollo.

La solicitud de patente italiana FI2008A000109 da a conocer un acumulador para rollos de papel, en el que las cunas estan dispuestas a diferentes distancias entre si, de modo que en el mismo acumulador se preven pares de cunas dispuestas segun un primer paso, es decir, una primer distancia recfproca, inferior que otros pares de cunas dispuestos a un paso mayor, es decir, a una distancia recfproca mayor. Gracias a que las cunas estan dispuestas separadas entre si segun por lo menos dos pasos diferentes, se pueden utilizar las cunas separadas en un paso mayor para almacenar rollos de diametro mayor, sin utilizar las cunas dispuestas a una distancia recfproca menor. Viceversa, cuando se procesan rollos de un tamano de diametro menor, se puede utilizar la totalidad de las cunas, gracias a que los rollos, de menores dimensiones de diametro, tambien se pueden recibir en las cunas dispuestas a un paso mas proximo. El documento WO 96/33114 da a conocer un acumulador segun el preambulo de la reivindicacion 1.

El objetivo de este acumulador conocido es evitar proporcionar, en la misma lfnea de produccion de rollos, dos acumuladores diferentes y un desviador. Adolece de la desventaja importante de que, en la totalidad de los casos, independientemente del diametro del rollo, la capacidad del acumulador unicamente se aprovecha parcialmente. De hecho, cuando los rollos presentan un diametro mayor, las cunas dispuestas a una distancia inferior entre sf se quedan vacfas. Cuando los rollos presentan un diametro menor, el espacio entre las cunas a un paso mayor esta sobredimensionado con respecto al espacio necesario realmente. Por lo tanto, en cualquier caso, tiene lugar un aprovechamiento insuficiente del espacio a lo largo de la lfnea de produccion.

Ademas de lo anterior, los rollos se disponen a lo largo de las cadenas en un paso que no es constante. Por ello, la gestion del acumulador resulta mas diffcil, ya que es necesario controlar el movimiento de avance de la cadena mediante un sistema de gestion complejo, con el fin de tener en cuenta la distribucion no uniforme de los rollos a lo largo de la extension longitudinal de las cadenas que llevan las cunas. Tambien pueden tener lugar tensiones dinamicas debido a la no uniformidad de la distribucion de la carga a lo largo de la extension de las cadenas que llevan las cunas.

Sumario de la invencion

El objetivo de la presente invencion es proporcionar un acumulador para productos alargados, en particular bobinas o rollos de papel tisu, que supere total o parcialmente las desventajas de los acumuladores conocidos.

La invencion proporciona un acumulador de bobina segun la reivindicacion 1, que comprende por lo menos un par de cadenas sustancialmente paralelas entre si, a las que estan conectadas las cunas para recibir las bobinas que se van a almacenar, estando dichas cunas separadas entre si a lo largo de dicho par de cadenas, donde cada cuna esta conectada a dicho par de cadenas, por ejemplo suspendida como un pendulo, mediante elementos de constriccion, definiendo dichos elementos de constriccion un eje de oscilacion de la cuna con respecto al par de cadenas. En cada cadena se preve por lo menos un elemento de constriccion intermedio entre dos cunas adyacentes conectadas a dichas cadenas.

Con dicha disposicion, se pueden conectar las cunas segun la invencion a pasos o distancias recfprocas variables, optimizando de este modo la distancia recfproca de acuerdo con el diametro de las bobinas que se vayan a almacenar.

Segun una forma de realizacion, se preve un acumulador de bobina de papel tisu que comprende: por lo menos un par de cadenas sustancialmente paralelas entre sf, a las que las cunas estan conectadas de manera que puedan pivotar para recibir las bobinas que se van a almacenar, estando dichas cunas separadas entre si a lo largo de dicho par de cadenas, donde cada cuna esta conectada a dicho par de cadenas mediante elementos de constriccion; una entrada de bobina y una salida de bobina; donde dichas cadenas se accionan alrededor de ruedas con ejes moviles soportados por un soporte movil y ruedas con ejes fijos, subdividiendo dichas ruedas las dos cadenas en ramales de almacenamiento en los que se almacenan las bobinas y ramales vacfos, modificando un movimiento de ascenso y descenso de dicho soporte movil la longitud de los ramales de almacenamiento y los ramales vacfos para modificar la cantidad de bobinas almacenadas en el acumulador; y donde en cada cadena se dispone por lo menos un elemento de constriccion intermedio entre dos cunas consecutivas conectadas a dichas cadenas.

En formas de realizacion ventajosas, las cadenas se disponen segun una disposicion de doble feston. Las cadenas, por ejemplo, discurren alrededor de ruedas superiores y de ruedas inferiores provistas de ejes fijos respectivos, es decir, ejes fijos con respecto a una estructura de soporte del acumulador. Entre las ruedas fijas superiores e inferiores se preve un soporte movil, en el que se soportan un primer conjunto de ruedas moviles superiores y un segundo conjunto de ruedas moviles inferiores. Las ruedas en el soporte movil preven ejes moviles, es decir, ejes

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que se pueden mover con respecto a la estructura del acumulador a medida que se mueven las ruedas junto con el soporte en el que estan montadas. Se forma un primer feston mediante ramales de cadena superiores que se extienden entre las ruedas fijas superiores y las ruedas moviles superiores en el soporte. Se forma un segundo feston mediante ramales de cadena inferiores que se extienden entre las ruedas moviles inferiores en el soporte y las ruedas fijas inferiores. De este modo, se forma un feston doble. El soporte se mueve hacia arriba y hacia abajo para modificar la longitud de los ramales de los dos festones, con el fin de acomodar una cantidad variable de bobinas. Uno de los dos festones contiene cunas llenas y el otro contiene cunas vacfas.

Ventajosamente, las bobinas se cargan en una entrada, o ramal de carga que se extiende entre un par de ruedas fijas superiores y un par de ruedas fijas inferiores en un lado de entrada del acumulador. Los productos se descargan en una salida, o ramal de descarga que se extiende entre un par de ruedas fijas superiores y un par de ruedas fijas inferiores.

Cada bobina se carga en una cuna respectiva en dicho ramal de carga o de entrada y se descarga en dicho ramal de descarga o de salida.

La disposicion es tal, que las cunas llenas, es decir, las cunas en las que se cargan las bobinas, se mueven a lo largo del recorrido definido por uno de los dos festones y alrededor de las ruedas respectivas por las que discurren las cadenas que forman el feston.

En algunas formas de realizacion, el paso al cual se disponen las cunas preferentemente es constante y se puede ajustar. En alguna configuracion puede resultar necesario proporcionar un paso constante entre la totalidad de cunas adyacentes excepto en un par de cunas, entre las que se preve un paso anomalo, diferente al paso al que estan dispuestas las otras cunas acumuladoras.

La distancia recfproca optima entre cunas adyacentes es la distancia, preferentemente igual para cada par de cunas adyacentes a lo largo de las cadenas, que permita el espacio mfnimo necesario para cargar y descargar los rollos de y en las cunas, maximizando al mismo tiempo la cantidad de cunas conectadas a la cadena.

En algunas formas re realizacion, cada cadena comprende una pluralidad de grupos de eslabones de cadena; cada grupo de eslabones de cadena comprende por lo menos un elemento de constriccion para las cunas. Por ejemplo, y preferentemente, un grupo de eslabones de cadena comprende un solo eslabon, es decir, las cadenas preven un elemento de constriccion para cada eslabon. Ventajosamente, el elemento de constriccion esta situado en una articulacion entre eslabones adyacentes. En la configuracion preferida, las cadenas preven un elemento de constriccion en correspondencia con cada articulacion entre eslabones adyacentes. En formas de realizacion menos ventajosas, se puede prever una cantidad inferior de elementos de constriccion, por ejemplo un elemento para cada dos articulaciones recfprocas entre eslabones adyacentes. Proporcionando un elemento de constriccion para cada articulacion de dos eslabones de cadena adyacentes se permite la obtencion de la flexibilidad de funcionamiento maxima.

En general, incluso aunque haya menos elementos de constriccion que eslabones, la distancia recfproca entre los elementos de constriccion preferentemente es constante, por ejemplo, la distancia entre dos elementos de constriccion adyacentes siempre puede ser de dos eslabones a lo largo de la totalidad de la extension de la cadena. Este aspecto simplifica sustancialmente la gestion del acumulador.

En algunas formas de realizacion, cada cadena se subdivide en modulos de cadena, comprendiendo cada uno de los mismos una cantidad de eslabones de cadena correspondiente al mfnimo comun multiplo de una pluralidad de pasos en las que se pueden disponer las cunas a lo largo de dichas cadenas, siendo cada paso medida como un eslabon de cadena interpuesto entre una cuna y la cuna siguiente.

En algunas formas de realizacion, cada cuna esta provista de dispositivos para el acoplamiento rapido a las cadenas, con el fin de simplificar las operaciones de acoplamiento y liberacion y, por lo tanto, la configuracion del acumulador segun el diametro de las bobinas que se van a almacenar. Los dispositivos de acoplamiento rapido pueden comprender, por ejemplo, elementos de sujecion elasticos, para su sujecion a pernos fijados a las cadenas.

Para una gestion mas practica y sencilla de las cunas, en algunas formas de realizacion, el acumulador puede comprender un dispositivo de almacenamiento para almacenar las cunas que exceden de las cunas que se tienen que conectar a las cadenas.

Las cunas se pueden disponer y conectar a las cadenas manualmente. Sin embargo, en formas de realizacion mejoradas de la invencion, el acumulador puede comprender o se puede asociar con un sistema para el posicionamiento, acoplamiento y liberacion de las cunas a lo largo de dichas cadenas. El sistema de posicionamiento se puede accionar manualmente, es decir, lo puede controlar un operador. Mediante una estacion de pulsador o cualquier otra interfaz de usuario, el operador puede, por ejemplo, mover hacia adelante, acoplar o liberar las cunas, transferir las cunas a un dispositivo de almacenamiento, recoger las cunas del dispositivo de almacenamiento, mover las cunas a lo largo de la extension de la cadena, etc.

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En formas de realizacion mejoradas de la invencion, tambien se puede prever que el sistema de posicionamiento se controle automaticamente mediante una unidad de control electronica. En este caso, ventajosamente, el operador solo debera configurar los datos necesarios y suficientes para indicar a la unidad de control el paso al cual se deben conectar las cunas a las cadenas. Esto se puede llevar a cabo mediante la insercion de la cantidad de eslabones de cadena, o el paso o la distancia recfproca entre cunas adyacentes. En otras formas de realizacion, el operador puede introducir directamente informacion relacionada con el diametro de las bobinas que se van a almacenar. La unidad de control calculara automaticamente el paso que se debe utilizar entre cunas adyacentes.

En otras formas de realizacion, la unidad de control esta asociada con una memoria que contiene informacion relacionada con varios tipos o dimensiones de bobinas, y el operador solo tiene que insertar un codigo de identificacion para el tipo de bobina.

La unidad de control puede ser la misma unidad de control de otra maquina, estacion o unidad en la lfnea en la que se encuentra el acumulador. La unidad de control que gestiona el acumulador puede ser, por ejemplo, directamente la misma unidad de control de la maquina rebobinadora aguas arriba. En este caso, sencillamente seleccionando el tipo de bobina que se va a bobinar, se selecciona el paso, es decir, la distancia recfproca ente cunas adyacentes en las cadenas.

Se debera entender que, en general, el paso entre cunas adyacentes depende del diametro de las bobinas que se vayan a almacenar, por ejemplo, tal como se ha mencionado, el diametro en el caso de rollos. Sin embargo, se pueden dar situaciones particulares, en las que, ademas de la dimension, haya otros factores que puedan afectar o modificar el paso al que se deban posicionar las cunas. Por ejemplo, podrfa resultar necesario proporcionar mas espacio entre las cunas cuando las bobinas que se van a almacenar resulten particularmente pesados y, por ello, resulte necesario reducir la cantidad general de bobinas acumulados en el acumulador. Para ello, se pueden dejar algunas cunas vacfas, por ejemplo, o se puede disponer las cunas a un paso mayor, es decir, a una distancia recfproca mayor. Por ejemplo, si un paso dado, o distancia recfproca, resulta adecuada para procesar rollos de papel de un diametro dado, bobinados a una densidad baja y, por lo tanto, con un peso especffico bajo, la misma cantidad de rollos del mismo diametro, pero bobinados de una forma mas compacta, podrfa resultar demasiado pesada. En este caso, para evitar una sobrecarga del acumulador, se puede modificar la disposicion del acumulador utilizando una cantidad inferior de cunas, dispuestas a una distancia recfproca mayor que la distancia en al caso anterior, incluso aunque el diametro del rollo sea el mismo, De este modo, no existira riesgo de sobrecargar el acumulador.

Si el acumulador esta asociado con un sistema de posicionamiento y un dispositivo de almacenamiento, el sistema de posicionamiento tambien puede comprender elementos de transferencia para transferir las cunas del dispositivo de almacenamiento y viceversa. En algunas formas de realizacion, el sistema de posicionamiento puede comprender accionadores para liberar y acoplar las cunas.

En algunas formas de realizacion, el acumulador comprende por lo menos una motorizacion, por ejemplo un motor electrico, para mover las cadenas hacia adelante, y una unidad de control para controlar dicha motorizacion, que se puede programar de manera que mueva las cadenas hacia adelante por etapas, pudiendo el usuario seleccionar la etapa de avance entre por lo menos dos etapas de avance diferentes. Esta etapa de avance corresponde al paso o distancia recfproca entre dos cunas adyacentes. Esto permite al operador configurar de un modo sencillo el acumulador cuando se tiene que modificar la distancia recfproca, es decir, el paso entre cunas. De hecho, resulta suficiente posicionar una cuna de inicio, que se puede identificar, por ejemplo, mediante un color particular diferente de los demas, en un punto preciso del recorrido de cadena. La posicion se puede identificar mediante una referencia en la estructura de soporte del acumulador. Una vez que se ha llevado a cabo lo anterior, se pueden mover hacia adelante las cadenas por etapas, y se posicionaran en cada etapa con un elemento de constriccion en correspondencia con la referencia mencionada anteriormente. El operador solo debe acoplar la cuna en correspondencia con cada elemento de constriccion que, en cada etapa, se encuentra en correspondencia con la referencia mencionada anteriormente. Si durante este funcionamiento una cuna se encuentra entre la referencia y la cuna acoplada con anterioridad en la posicion correcta, el operador la retirara y la situara correctamente. La totalidad del acumulador se configurara completamente cuando la primera cuna vuelva a pasar por la posicion en la que se encuentra la referencia mencionada anteriormente.

Un proceso similar, mas caro debido a un grado de automatizacion inferior, pero posible con un acumulador mas sencillo, preve el uso de dos referencias a una distancia recfproca regulable. Dicha distancia recfproca corresponde al paso, es decir, a la distancia recfproca a la que las cunas se deben fijar a las cadenas.

Se preve un acumulador de bobina de papel tisu que comprende un par de cadenas sustancialmente paralelas entre sf, provistas de una pluralidad de elementos de constriccion a lo largo de las mismas, separados entre sf de acuerdo con un paso recfproco. Ademas, el acumulador comprende una pluralidad de cunas para recibir las bobinas que se van a almacenar, conectadas de un modo reversible a dichas cadenas mediante dichos elementos de constriccion. Las cunas estan separadas entre sf a lo largo de dicho par de cadenas de acuerdo con un paso recfproco mayor que el paso entre los elementos de constriccion en dichas cadenas. De este modo, se puede modificar la configuracion

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del acumulador variando el paso entre cunas seguidas de acuerdo con el diametro de las bobinas que se van a almacenar. En algunas formas de realizacion, el paso entre las cunas es sustancialmente igual a un multiplo del paso entre los elementos de constriccion, de manera que las cunas se pueden separar segun una o la otra de las dos o mas pasos diferentes, definidas cada una de las mismas mediante una cantidad de pasos diferentes entre elementos de constriccion para restringir las cunas a las cadenas.

El paso o distancia recfproca entre cunas preferentemente es igual, es decir, constante para la totalidad de los pares de cunas recfprocas, con la exclusion, si resulta necesario, de un unico par de cunas que presentan una distancia recfproca inferior a los otros pares. Preferentemente, la distancia recfproca entre elementos de constriccion consecutivos, es decir, el paso segun el que se disponen estos elementos de constriccion a lo largo de la cadena respectiva, es constante para la totalidad de los elementos de constriccion de una cadena.

La invencion tambien se refiere a un procedimiento segun la reivindicacion 17, para configurar un acumulador del tipo definido anteriormente que comprende las etapas de:

- determinar la distancia recfproca a la que se deben disponer las cunas consecutivas de acuerdo con la dimension de dichas bobinas;

- conectar dichas cunas a dichas cadenas en dicha distancia recfproca.

En la practica, segun una forma de realizacion, la invencion preve un procedimiento para configurar un acumulador que comprende cadenas y cunas conectadas con (por ejemplo articuladas a) dichas cadenas, que comprende las etapas de:

- determinar la distancia recfproca a la que se deben disponer las cunas consecutivas conectadas a dichas cadenas, de acuerdo con la dimension de dichas bobinas;

- conectar secuencialmente dichas cunas a dichas cadenas de acuerdo con un paso correspondiente a la distancia recfproca hasta que ocupen la extension de las cadenas.

De acuerdo con algunas formas de realizacion, el procedimiento comprende las etapas de:

- establecer el diametro de las bobinas;

- determinar la distancia entre cunas consecutivas en dichas cadenas segun dicho diametro;

- conectar dichas cunas a dichas cadenas segun un paso correspondiente a dicha distancia.

La distancia, es decir, el paso entre cunas adyacentes, se determina de manera que el espacio entre cunas consecutivas permita que las bobinas se carguen en dichas cunas y se descarguen de las mismas, y que la cantidad de cunas a lo largo de dichas cadenas se maximice. El procedimiento tambien puede incluir la etapa de incrementar la distancia entre cunas consecutivas con respecto a la distancia minima que podrfa permitir la carga y descarga de las bobinas, si se requiere dependiendo del peso de las bobinas, es decir, para limitar la carga general en el acumulador.

De acuerdo con algunas formas de realizacion, el procedimiento tambien incluye las etapas de cargar secuencialmente bobinas en dichas cunas conectadas a dichas cadenas segun dicho paso; almacenar temporalmente dichas bobinas en dicho acumulador; descargar dichas bobinas de dicho acumulador. Ventajosamente, las cunas estan conectadas a las cadenas mediante una conexion de pivote. La descarga de las bobinas ventajosamente se realiza haciendo pivotar dichas cunas alrededor del eje de pivote. El procedimiento tambien puede incluir las etapas de modificar la cantidad de bobinas cargadas en dichas cunas incrementando o reduciendo las longitudes de dos festones formados por dichas cadenas, incluyendo uno de los festones cunas cargadas de productos e incluyendo el otro feston cunas vacfas.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se comprendera mejor a partir de la descripcion y los dibujos adjuntos, que muestran formas de realizacion practicas no limitativas de la invencion. Mas en particular, en el dibujo:

la Figura 1 es una vista lateral de una porcion de una lfnea de produccion para producir rollos de papel tisu;

la Figura 2 es una ampliacion del detalle indicado con la referencia II en la Figura 1;

la Figura 3 muestra una porcion de un acumulador de la Figura 1;

la Figura 4 muestra una ampliacion del detalle IV de la Figura 3;

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la Figura 5 es una vista lateral por V-V de la Figura 3;

la Figura 6 muestra una seccion ampliada segun VI-VI de la Figura 3;

la Figura 7 muestra una vista similar a la de la Figura 3 con una disposicion del acumulador diferente; la Figura 8 es una vista por VIII-VIII de la Figura 7; la Figura 9 muestra una ampliacion del detalle IX de la Figura 7; la Figura 10 es una seccion ampliada segun X-X de la Figura 9;

la Figura 11 es una porcion de un acumulador con un dispositivo de almacenamiento para cunas sin usar y un sistema de transferencia para transferir las cunas del acumulador al dispositivo de almacenamiento y viceversa;

la Figura 12 es una vista segun XII-XII de la Figura 11;

la Figura 13 muestra una ampliacion del detalle XIII de la Figura 12;

la Figura 14 es una seccion segun XIV-XIV de la Figura 13;

la Figura 15 es una vista lateral segun XV-XV de la Figura 16 de una porcion de un acumulador en una forma de realizacion modificada;

la Figura 16 es una seccion segun XVI-XVI de la Figura 15;

la Figura 17 muestra una seccion similar a la seccion de la Figura 16 en una forma de realizacion adicional modificada; y

la Figura 18 muestra una seccion similar a las secciones de las Figuras 16 y 17 en una forma de realizacion adicional modificada.

Descripcion detallada de algunas formas de realizacion de la invencion

La Figura 1 muestra una porcion de una lfnea de produccion de rollos de un material en banda, por ejemplo rollos de papel tisu, para producir artfculos como papel higienico o papel de cocina.

Mas en particular, la Figura 1 muestra una encoladora para encolar el extremo libre final de los rollos o bobinas de material en banda producidos por una maquina rebobinadora dispuesta aguas arriba y que no se muestra. La encoladora se puede concebir de cualquier manera conocida y no se describira en detalle.

Los rollos descargados de la encoladora 1 se almacenan en un acumulador indicado en general con el numero de referencia 3.

El acumulador 3 comprende una estructura 5 que define un recorrido por lo menos para un par de cadenas 7A, 7B, de las que unicamente se muestra una en la Figura 1, y resultando ambas visibles en la vista lateral de la Figura 5. Las cadenas 7A, 7B se extienden en recorridos dispuestos en planos sustancialmente paralelos, siendo dichos recorridos sustancialmente iguales entre si y estando definidos por una pluralidad de ruedas gufa de cadena. En el ejemplo ilustrado, los planos de colocacion de las cadenas son sustancialmente verticales.

En la forma de realizacion ilustrada, se fijan dos series de ruedas de gufa con ejes fijos, indicadas respectivamente con las referencias 9 y 11, a la estructura 3. Una primera serie de ruedas gufa 13 con eje movil se preve en un soporte movil 15, en el que tambien se preve una segunda serie de ruedas 17 con eje movil. Esta configuracion ya se conoce. El movimiento de ascenso y descenso segun la doble flecha f15 del soporte movil 15 modifica la longitud de los ramales de la cadena definidos entre las ruedas 9 y 13 y entre las ruedas 11 y 17 respectivamente, para modificar la cantidad de rollos o bobinas almacenados en el acumulador 3.

Por lo tanto, tal como se puede apreciar a partir de la Figura 1, las cadenas 7A, 7B forman un primer feston definido por las ruedas moviles 17 y las ruedas fijas 11 y un segundo feston entre las ruedas moviles 13 y las ruedas fijas 9. En la forma de realizacion que se muestra, el primer feston es un feston lleno, debido a que las bobinas estan cargadas en las cunas del mismo. El segundo feston es un feston vacfo, debido a que las cunas a lo largo de dicho segundo feston estan vacfas.

El acumulador 3 preve un ramal de cadena de entrada 19, provisto de un movimiento de elevacion, desde un extremo inferior, en el que las cunas 21 fijadas a las cadenas 7A, 7B reciben los rollos R procedentes de la

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encoladora 1, hacia arriba, donde un primer par de ruedas coaxiales 11A con ejes fijos accionan las cadenas hacia abajo. El ramal de entrada forma una conexion entre el primer feston y el segundo feston en el lado de entrada del acumulador.

En el lado opuesto del acumulador 2 se define un ramal de descarga o de salida 23. Dicho ramal de descarga conecta el primer feston y el segundo feston en el lado de salida del acumulador, que se extiende desde un ultimo par 11B de ruedas coaxiales con eje fijo hacia un par de ruedas laterales 25 dispuestas en una parte que se proyecta 5A de la estructura fija hacia un par de ruedas coaxiales de salida 27. Entre las mismas y un par de ruedas de retorno 29 se extiende un segmento de cadena 31, con una extension sustancialmente horizontal, a lo largo del que se hacen pivotar las cunas 21 para descargar los rollos R en canales 33 para alimentar una maquina de corte, que no se muestra.

Una motorizacion, que comprende por ejemplo un motor electrico 35, mueve los pares de cadenas 7A, 7B hacia adelante con un movimiento continuo o intermitente a lo largo de los dos recorridos sustancialmente iguales, paralelos y cerrados definidos por las dos cadenas, de manera que las cunas 21 pasen delante de una corredera de salida 1A de la encoladora, para recoger los rollos R alimentados por dicha encoladora 1. Una segunda motorizacion 37 mueve la parte de salida de las cadenas 7A y 7B para descargar los rollos en los canales 33 al ritmo requerido por la maquina de corte. De un modo conocido, la motorizacion 35 controla el movimiento de las cadenas, de manera que se recojan los rollos ocupando, si es posible, la totalidad de las cunas disponibles 21, haciendo que estas se muevan hacia adelante a lo largo del ramal hacia abajo 19 con un movimiento continuo, si resulta necesario a una velocidad variable, o por etapas. La motorizacion 37, al contrario, controla la velocidad de alimentacion de las cadenas 7A, 7B a lo largo del ramal hacia abajo 23 (con un movimiento continuo o intermitente) a una velocidad determinada por el ritmo de alimentacion de los rollos R a la maquina de corte aguas abajo. Como el ritmo de produccion de la maquina rebobinadora aguas arriba no es necesariamente igual que el de la maquina de corte aguas abajo, la cantidad de rollos almacenados en el acumulador 3 puede variar en el tiempo y, debido al efecto de la configuracion descrita con anterioridad, las cunas 21 en el ramal hacia arriba 19 de las cadenas 7A, 7B y a lo largo de los ramales que se extienden entre las ruedas 11 y las ruedas 17 estaran llenas y, ademas, las cadenas que se extienden entre las ruedas 11B y las ruedas 27 estaran llenas, mientras que los ramales de las cadenas 7A, 7B entre las ruedas 29 y las ruedas 13, 9 tendran las cunas vacfas.

La Figura 2 muestra una vista lateral de una ampliacion de una porcion de una de las dos cadenas 7A, 7B. Dichas dos cadenas son sustancialmente simetricas y, por lo tanto, solo se describira una de ellas.

Las cadenas 7A, 7B preven una pluralidad de eslabones 41 articulados entre si de forma correspondiente con pernos de articulacion 41A. Las cunas 21 estan conectadas al par de cadenas 7A, 7B de acuerdo con un paso indicado con la referencia P1 en la Figura 2. En la configuracion ilustrada, el paso P1 entre cunas consecutivas 21 corresponde a ochos pasos de cadena, en las que un paso de cadena corresponde a un eslabon de cadena. De acuerdo con la invencion, las cadenas 7A, 7B estan concebidas de manera que varfen con gran flexibilidad el paso entre cunas consecutivas, es decir, la distancia relativa entre cunas consecutivas, para adaptar el acumulador 3 a dimensiones de diametro variable de los rollos R. Esta caracterfstica se entendera mejor haciendo referencia a las Figuras 3 a 10 siguientes, mostrandose en dichas Figuras 3 a 6 una primera disposicion de las cunas 21, con un primer paso o distancia recfproca, y mostrandose en las Figuras 7 a 10 una segunda disposicion con las cunas conectadas a las cadenas de acuerdo con un paso o distancia recfproca diferente para recibir rollos de menor diametro.

En las Figuras 3 a 6, las cunas estan conectadas a las cadenas 7A, 7B a una distancia recfproca tal, que se reciban los rollos R con un diametro D2, por ejemplo 200 mm. La distancia entre las cunas 21 (vease en particular la Figura 4) debe ser adecuada para permitir la carga y la descarga de rollos R de forma sencilla.

Tal como se muestra en particular en la ampliacion de la Figura 6, en este caso se conectan dos cunas 21 seguidas a las cadenas 7A, 7B a una distancia correspondiente a doce longitudes de cadena, es decir, doce eslabones. La distancia se indica como longitud de cadena P2 entre cunas consecutivas.

En la configuracion de las Figuras 7 a 10, al contrario, el paso entre las cunas consecutivas 21 se indica con la referencia P1 y es igual a ocho pasos de cadena, es decir, a ocho eslabones de cadena. En este caso, el diametro de los rollos se indica con la referencia D1 y es menor que el diametro D2 de los rollos ilustrados en la Figura 4.

Gracias al menor diametro D1 de los rollos R, en la Figura 7, las cunas 21 se pueden posicionar a una distancia recfproca menor (P1) que la distancia recfproca (P2) de las cunas en la disposicion de las Figuras 3 a 6.

Las Figuras 6 a 10 muestran en detalle tambien una posible forma de realizacion de los elementos de constriccion recfprocos para restringir las cunas 21 a las cadenas 7A, 7B. En esta forma de realizacion, cada perno de articulacion 51 entre eslabones consecutivos 52 de cada cadena 7A, 7B se extiende hacia la cadena opuesta, es decir, las dos cadenas 7A, 7B presentan pernos de articulacion respectivos de los eslabones 52 dirigidos hacia la parte interior del par de cadenas, es decir, hacia las cunas 21 conectadas a las cadenas.

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Ventajosamente, en esta forma de realizacion, cada perno 51 preve un cabezal 53 y cada cuna 21 preve brazos laterales 21B, cada uno de los cuales esta provisto de un asiento 21A para ensamblar un perno respectivo 51. Por lo tanto, cada cuna se conecta a las dos cadenas paralelas 7A, 7B mediante la insercion de dos pernos respectivos 51 en los asientos opuestos 21A de los brazos 21B. De este modo, cada cuna 21 se articula alrededor de un eje de oscilacion A-A a las dos cadenas 7A, 7B. El eje de oscilacion A-A corresponde al eje de articulacion de dos eslabones consecutivos 52 en correspondencia con el perno 51 insertado en el asiento respectivo 21A de la cuna.

Ventajosamente, tambien se puede prever un tope que evite que las cunas se liberen accidentalmente de los pernos 51. En el ejemplo que se ilustra, dicho tope asociado con cada asiento 21A esta constituido por un elemento elastico y esta indicado en general con el numero de referencia 55. En esta forma de realizacion, el tope 55 preve un vastago 57 insertado en un orificio pasante 59 obtenido en el brazo 21B de la cuna, siendo el eje B-B del orificio pasante 59 sustancialmente paralelo al eje de articulacion A-A de la cuna 21 de las cadenas 7A, 7B.

El vastago 57 se tensa elasticamente mediante un resorte 61 alojado en el interior del orificio 59 y sujeto entre una proyeccion 57A del vastago 57 y una proyeccion 59A del orificio 59. Dicho vastago 57 se proyecta con un extremo 57B del mismo hacia el asiento 31A y con un cabezal 57C en el lado opuesto, es decir, hacia la parte interior de la cuna 21. El cabezal 57C constituye un elemento de maniobra, por el que un dispositivo mecanico (descrito mas adelante) o un operador pueden ejercer una traccion que provoque la compresion del resorte 61 y, por lo tanto, la retraccion del vastago 57 en el interior del orificio 59, liberando asf la cuna del perno 51.

Debido a que, tal como se ilustra en las Figuras 3 a 10, cada una de las dos cadenas 7A, 7B preve una pluralidad de pernos que se proyectan 51 igual a la cantidad de eslabones y, por lo tanto, a la cantidad de articulaciones entre eslabones seguidos, se puede conectar una cantidad variable de cunas 21 a un paso variable a las dos cadenas 7A, 7B, de manera que la cantidad general de cunas y la distancia entre las mismas siempre se optimiza dependiendo del diametro D1, D2 de los rollos R almacenados en el acumulador 3.

Para definir los pasos en las que se pueden disponer las cunas 21 obteniendo una disposicion uniforme de acuerdo con la cantidad de eslabones de las cadenas 7A, 7B, se puede actuar del modo siguiente. En primer lugar, se debe definir una pluralidad de pasos que se desean obtener mediante la disposicion adecuada de las cunas 21 a lo largo de las cadenas 7A, 7B. Dichos pasos se definen de acuerdo con los diametros de los rollos y se seleccionan de manera que entre una cuna y la cuna siguiente haya el espacio suficiente para cargar y descargar el rollo de un diametro determinado, sin embargo, el espacio estara, al mismo tiempo, limitado para aprovechar el paso de la cadena de un modo optimo.

Expresando los pasos o distancias recfprocas entre cunas seguidas como un numero de eslabones entre cunas seguidas, la cantidad de eslabones de cada paso de distancia recfproca entre cunas se divide de manera que se define el mfnimo comun multiplo entre las distancias recfprocas de las cunas. Dicho mfnimo comun multiplo se definira como “modulo de cadena”. La cantidad total de eslabones de cadena, es decir, de pasos de cadena, se obtendra multiplicando la longitud, expresada como un numero de eslabones, de un modulo de cadena y un numero de modulos totales.

Por ejemplo, realizando cadenas con una cantidad general de longitudes de cadena, es decir, de eslabones, igual a 2880 y seleccionando un modulo de cadena igual a 360 eslabones, es decir 360 pasos, se pueden disponer las cunas 21 de acuerdo con las pasos de 8, 9, 10 y 12 eslabones, respectivamente. Mas en particular, las configuraciones siguientes son posibles:

- para una distancia recfproca o paso entre cunas igual a 8 pasos de cadena (8 eslabones de cadena) se preveran 360 cunas en general, es decir 2880 : 8 = 360;

- para una distancia recfproca o paso entre cunas igual a 9 pasos de cadena (9 eslabones de cadena) se preveran 320 cunas, es decir 2880 : 9 = 320;

- para una distancia recfproca o paso entre cunas igual a 10 pasos de cadena (10 eslabones de cadena) se preveran 288 cunas, es decir 2880 : 10 = 288;

- para una distancia recfproca o paso entre cunas igual a 12 pasos de cadena (12 eslabones de cadena) se preveran 240 cunas, es decir 2880 : 12 = 240.

Si se debe proporcionar un acumulador con mas capacidad, se puede adoptar una cantidad diferente de eslabones en total. Por ejemplo, se pueden prever diez modulos de 360 eslabones y, por lo tanto, la longitud de la cadena sera de 10 x 360 = 3600 eslabones. En general, la longitud total (L) de las cadenas expresada en numero de eslabones se obtendra del siguiente modo:

L = N x M

donde N es un numero natural y M es el numero de eslabones por modulo, es decir, 360 en el ejemplo anterior.

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De este modo, se puede configurar el acumulador con una pluralidad de cunas equidistantes, es decir separadas en un paso constante, cuya cantidad se optimice de acuerdo con la dimension de diametro de los rollos. El operador puede seleccionar uno u otro de los distintos pasos de eslabon (8, 9, 10 y 12 eslabones en el ejemplo ilustrado) otorgando una distribucion uniforme, es decir equidistante, de las cunas.

Sin embargo, se deberfa entender que la equidistancia entre las cunas conectadas a las cadenas no requiere que se mantenga de forma estricta. De hecho, el paso constante entre las cunas presenta de una serie de ventajas, en primer lugar, en lo que respecta al control sencillo del acumulador para la carga y descarga de rollos. Sin embargo, tambien se pueden obtener ventajas sustanciales sobre los acumuladores tradicionales incluso aunque algunos pasos entre las cunas sean diferentes entre si. En particular, por ejemplo, se puede prever que solo haya un par de cunas consecutivas separadas entre si mediante un paso anomalo, es decir, un paso diferente a la de los otros pares de cunas. Este paso anomalo se puede gestionar de un modo relativamente sencillo mediante una unidad de control central programable del acumulador.

En el ejemplo ilustrado anterior, la cadena realizada con 2880 eslabones puede recibir cunas dispuestas a un paso constante igual a 8, 9, 10 o 12 eslabones. Sin embargo, se pueden disponer las cunas a una distancia recfproca de 11 eslabones. En este caso, se puede aplicar un total de 260 cunas, separadas entre si en 11 eslabones, dejando un par de cunas separadas por un paso anomalo igual a 20 eslabones. Por lo tanto, a lo largo de la totalidad de la extension de la cadena se pueden llenar todas las cunas con rollos, excepto la cuna correspondiente al paso anomalo. La unidad de control programable conoce la posicion de este paso anomalo a lo largo de la extension de cadena del acumulador y, por lo tanto, puede almacenar el hecho de que esa posicion no puede recibir mas rollos.

Incluso aunque se pueden proporcionar mas de un paso anomalo de este tipo, es mejor concentrar en un unico punto (entre un par de cunas consecutivas) los eslabones de cadena en exceso en el caso de una subdivision de la cadena en pasos que contengan una pluralidad de eslabones que no constituyan un submultiplo de la cantidad total de eslabones de la cadena, ya que permite una gestion mas sencilla del acumulador. Sin embargo, teoricamente se puede, por ejemplo en el caso mencionado anteriormente de un paso 11 de eslabones, distribuir los eslabones sobrantes entre dos pares de cunas, por ejemplo 5 eslabones entre un primer par y 4 eslabones entre un segundo par de cunas. En este caso, dos cunas deben permanecer vacfas.

A partir de la descripcion anterior, se debera entender que, en general, de acuerdo con la configuracion seleccionada, es decir, el paso segun la el cual disponen las cunas 21, dependiendo de los diametros de los rollos R que se van a procesar, se dara una unica situacion (paso o distancia recfproca entre cunas igual a 8 pasos de cadena o eslabones de cadena) en la que la totalidad de las cunas disponibles se montaran en el acumulador 3. En los casos restantes, se debe retirar una cierta cantidad de cunas del acumulador 3 y almacenarlas en un dispositivo de almacenamiento. El mayor numero de cunas sin utilizar se dara cuando las cunas se fijen a las cadenas 7A, 7B separadas por 12 pasos de cadena, es decir, doce eslabones de cadena. En este caso, en el ejemplo anterior ilustrado, se montaran 240 cunas en el acumulador 3, mientas que se dispondran 120 cunas en un dispositivo de almacenamiento.

En la Figura 1, el numero de referencia 71 indica en general el dispositivo de almacenamiento para las cunas sin utilizar 21. En esta forma de realizacion, el dispositivo de almacenamiento 71 comprende una pluralidad de planos 73, cada uno de los cuales definido realmente por dos pares de estantes paralelos opuestos 73A, 73B. La distancia entre estantes de cada par sera la que permita el apoyo de las cunas. Ventajosamente, los planos 73 pueden oscilar alrededor de ejes respectivos de oscilacion, en cuya correspondencia se articulan los planos 73 en un montante 75. De este modo, se pueden mover las cunas desde un extremo hasta el extremo opuesto de los planos 73 cuando las cunas 21 se tienen que retirar del dispositivo de almacenamiento para su montaje en las cadenas 7A, 7B. Para ello, los brazos 21B de las cunas pueden estar provistos de ruedas, para facilitar el movimiento a lo largo de los estantes que definen los planos 73.

En el ejemplo que se ilustra en la Figura 1, el montaje y el desmontaje de las cunas lo realizan manualmente dos operadores que, para ese fin, pueden estar en una plataforma 81 dispuesta a una altura adecuada entre el acumulador 3 y el dispositivo de almacenamiento 71. Dos operadores se encuentran en los dos extremos o flancos del acumulador 3 y, trabajando de manera sincronizada, pueden desmontar y montar las cunas ensamblandolas a los extremos respectivos, en correspondencia con los brazos 21B. El uso de dos operadores resulta necesario debido a la elevada longitud de las cunas 21, que pueden presentar una longitud de incluso 5 metros. Si los productos que se van a almacenar en el acumulador 3 y, por lo tanto, en las cunas 21 respectivas, presentan unas dimensiones longitudinales sustancialmente menores, podrfa resultar suficiente con un operador.

Con el fin de facilitar el montaje y el desmontaje de las cunas 21 respetando el paso requerido para cada configuracion especffica del acumulador 1, en una forma de realizacion ventajosa de la invencion se preve un dispositivo, ilustrado en particular en la Figura 2 y descrito a continuacion. El dispositivo en cuestion comprende dos indices 83 y 85, soportados por ejemplo mediante una estructura fija 5 del acumulador 3. En la forma de realizacion ilustrada, el fndice 83 se encuentra en una posicion fija, mientras que el fndice 85 puede adoptar una distancia que se puede ajustar de acuerdo con el fndice 83. En el ejemplo ilustrado, asumiendo la disposicion de las cunas 21 de

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acuerdo con cuatro distancias posibles de 8, 9, 10 y 12 pasos de cadena respectivamente, la distancia recfproca entre los indices 83 y 85 se puede ajustar en cuatro posiciones distintas, estando cada una de las mismas caracterizada por una distancia entre las puntas de los indices correspondientes a la distancia a la que se deben disponer las cunas a lo largo de las cadenas. El dispositivo puede ser individual y se puede disponer adyacente a una de las cadenas 7A, 7B. En otras formas de realizacion, se pueden prever dos dispositivos 83, 85, simetricos o iguales entre si, asociados a una y la otra de las dos cadenas 7A, 7B respectivamente.

Con el fin de ajustar y fijar de forma recfproca a la distancia deseada los dos indices 83, 85, de acuerdo con algunas formas de realizacion, el fndice regulable 85 preve cuatro pares de ranuras 85A, 85B, 85C, 85D. Dicho fndice regulable 85 esta realizado de manera que se deslice en paralelo al ramal 19 de la cadena 7A o 7B y se fija, por ejemplo, mediante un par de tornillos en correspondencia con uno o el otro de los cuatro pares de ranuras 85A, 85B, 85C y 85D. En el ejemplo ilustrado en la Figura 2, como la distancia P1 deseada entre las cunas 21 es igual a ocho eslabones de cadena, los dos indices 85, 83 se encuentran a la distancia minima y los medios de bloqueo de tornillo se ensamblan en las ranuras 85D. Una vez que se han regulado los indices 83, 85 en esta posicion recfproca, los operadores solo tienen que desmontar las cunas 21 montadas con anterioridad en las cadenas 7A, 7B y volver a montarlas una despues de la otra emplazando en secuencia los pernos de una de las cadenas 7A, 7B en correspondencia con los indices 83, 85.

Por ejemplo, haciendo referencia a la Figura 2, suponiendo que las cunas 21 se montan moviendo el par de cadenas 7A, 7B hacia abajo. En este caso, las primeras dos cunas inferiores 21 se han montado en una etapa de trabajo anterior. El fndice fijo 83 se encuentra en correspondencia con el perno de articulacion de la segunda cuna 21 desde la parte inferior, por lo tanto, la tercera cuna 21 se fijara en correspondencia con el perno de eslabon que se encuentra a la altura del fndice 85. Una vez que se ha fijado esta tercera cuna, el par de cadenas 7A, 7B se desliza hacia abajo hasta que el eje de dicha tercera cuna se encuentra en correspondencia con el fndice fijo 83 y la cuarta cuna, por lo tanto, se fijara en correspondencia con el fndice regulable 85. De este modo, no resulta necesario que los operadores cuenten los eslabones de cadena entre una cuna y la otra, sino que pueden utilizar los indices 83, 95 para posicionar de forma inmediata y correcta los pernos de las cadenas 7A, 7B en correspondencia con los que las cunas 21 se deben fijar de manera secuencial aplicadas al par de cadenas.

El proceso descrito anteriormente tambien se puede llevar a cabo con un movimiento inverso de las cadenas, es decir, de abajo a arriba.

En otras formas de realizacion, el desmontaje y el montaje de las cunas se puede realizar de un modo mecanizado o automatizado. Para ello, se puede utilizar un dispositivo, descrito mas adelante haciendo referencia a las Figuras 11 a 14.

La Figura 11 muestra una porcion del acumulador 3, con una porcion de las cadenas 7A, 7B accionadas alrededor de un par de ruedas superiores 11A con eje fijo. En este caso, adyacente al acumulador 3 se dispone un dispositivo de almacenamiento, indicado en general otra vez con el numero de referencia 71, que preve una estructura diferente de la ilustrada haciendo referencia a la Figura 1. De hecho, en esta forma de realizacion, el dispositivo de almacenamiento 71 comprende un par de cadenas 91 paralelas entre si y accionadas en ruedas 93 para formar una especie de bobina; la Figura 11 unicamente muestra la porcion de dicha bobina adyacente a la porcion de acumulador 3 ilustrada en dicha figura. Ventajosamente, el par de ruedas gufa coaxiales 93 con eje fijo se encuentra a la misma altura que las ruedas gufa coaxiales 11A de las cadenas 7A, 7B. Sobre las ruedas 11A, 93 se dispone un sistema de posicionamiento, indicado en general con el numero de referencia 95, que comprende elementos de transferencia para transferir las cunas desde el acumulador 3 hasta el dispositivo de almacenamiento 71 y viceversa.

La estructura de una forma de realizacion posible del sistema de posicionamiento y del elemento de transferencia se describira a continuacion haciendo referencia a las Figuras 12, 13 y 14.

En esta forma de realizacion, el sistema de posicionamiento 95 comprende un travesano o arbol 97 cuyo eje es sustancialmente paralelo a los ejes de las ruedas gufa de las cadenas 7A, 7B del acumulador 3 y de las ruedas 91 de la misma unidad de almacenamiento 71. El travesano o arbol 97 gira alrededor de su propio eje y puede llevar a cabo, por ejemplo, un giro de 180° de acuerdo con la doble flecha f97 (Figuras 11 y 14) mediante un elemento de control adecuado, que no se muestra.

Los brazos 99 se fijan al travesano o arbol 97, que soporta en el extremo opuesto los dispositivos 101 respectivos para el acoplamiento y la liberacion de las cunas 21, con la funcion de ensamblar dichas cunas y liberarlas de y, a la inversa, conectarlas a, las cadenas 7A, 7B, 91.

En algunas formas de realizacion, cada dispositivo 101 preve un par de mordazas 103 controladas mediante un accionador, por ejemplo un accionador de cilindro y piston 105 que controla la abertura y el cierre del movimiento de las mismas. Dichas mordazas 103 estan concebidas para ensamblar los apendices, indicados con la referencia 21BX, de cada brazo 21B de las cunas 21. En dichos apendices, se obtienen los asientos 21A para los pernos 51 de las cadenas 7A, 7B, asf como el orificio 59 del vastago de bloqueo 57. Ademas de las mordazas 103, cada uno de los dispositivos 101 preve un dedo mecanico 105 articulado a un pie 109 y soportado por el brazo respectivo 99 del

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dispositivo 101 correspondiente. Dicho dedo mecanico 105 presenta un perfil de leva 105A que coopera con un empujador 11 provisto en un cursor 113 que soporta las mordazas 103 y que se puede mover de acuerdo con la doble flecha f113 bajo el control del accionador 105.

Tal como se puede comprender por ejemplo a partir de la Figura 13, cuando el cursor 113 se mueve hacia arriba, las mordazas 103 se cierran y el dedo mecanico 101 gira alrededor de la articulacion 107 de acuerdo con la flecha f105. El extremo del dedo mecanico 105 (opuesto al eje 107 de la articulacion de dicho dedo en el pie 109) presenta una forma adecuada para ensamblar el cabezal 57C del vastago 57. De este modo, vease la Figura 13 otra vez, cuando se lleva el dispositivo 101 en correspondencia con una cuna que se encuentra sobre el eje de giro del par de ruedas 11A o del par de ruedas 93, el movimiento hacia arriba del cursor 113 controlado por el accionador 105 provoca el ensamblado del apendice 21BX del brazo correspondiente 21B de la cuna 21 y la extraccion del vastago 57, superando la fuerza de compresion del resorte 61. De este modo, actuando simultaneamente con los dos dispositivos opuestos 101, la cuna ensamblada por los dispositivos 101 se desensambla de los pernos de las cadenas a las que estaba ensamblada, y se puede transferir, mediante un movimiento de rotacion de 180° de los brazos 99 conectados al arbol o travesano 97. Por lo tanto, desde la posicion ilustrada en la Figura 11 se puede transferir la cuna 21 al dispositivo de almacenamiento 71. La operacion de inversion permite transferir una cuna desde el dispositivo de almacenamiento 71 hasta el acumulador 3.

Al giro de 180° de acuerdo con la doble flecha f97 de los brazos 99 que soportan los dispositivos 101 le corresponde un giro de los dispositivos 101 alrededor de un eje horizontal respectivo paralelo al eje del arbol o travesano 97. Este giro de los dispositivos 101 se obtiene mediante una cinta dentada 100 accionada alrededor de una polea dentada 102 (Figura 12) coaxial al arbol o travesano 97 y alrededor de una polea dentada correspondiente 104 de un diametro igual soportada en el extremo del brazo 99 respectivo.

Mediante una unidad de control adecuada, indicada esquematicamente con la referencia 120 en la Figura 1, con la que las estan en interfaz las distintas motorizaciones y los accionadores y los codificadores de posicion, si los hay, de la unidad de almacenamiento 71 y del acumulador 3, tambien se pueden posicionar las cunas automaticamente.

En la figura descrita anteriormente, se describe una forma posible para la produccion de elementos de constriccion para restringir las cunas 21 a las cadenas 7A, 7B del acumulador 3 y, si resulta necesario, a las cadenas 91 de la unidad de almacenamiento 71. Sin embargo, estos elementos de constriccion se pueden producir de un modo diferente al que se ha descrito con anterioridad. La forma de dichos elementos de constriccion es complementaria a la forma de los pernos de las cadenas 7A, 7B y 91, si resulta necesario, que a su vez puede ser diferente de la que se ha ilustrado anteriormente.

Las Figuras 15 y 16 muestran una forma de realizacion alternativa de los elementos de constriccion de las cunas 21 a las cadenas 7A, 7B. Los numeros iguales indican partes iguales o que se corresponden con las que se han descrito haciendo referencia a las figuras anteriores.

En esta forma de realizacion, se asocia un vastago a cada brazo 21B de las cunas 21, indicado otra vez con la referencia 57, que se puede deslizar en un asiento constituido por un orificio pasante 59 obtenido en un apendice 21BX respectivo del brazo 21 correspondiente. Dicho vastago 57 preve un cabezal 57C encarado al brazo opuesto 21B de la cuna 21 y un extremo 57B encarado a la parte exterior, es decir, a la cadena a la que la cuna 21 se debe conectar. El extremo 57B preve en este caso un orificio ciego 57BX coaxial al vastago 57. Dicho orificio 57BX forma un asiento de acoplamiento para el perno 51 correspondiente de la cadena 7A, 7B a la que la cuna 21 se debe conectar.

En esta forma de realizacion, las cadenas estan provistas otra vez de pernos de articulacion entre eslabones seguidos 52 que se proyectan hacia la parte interior, es decir, hacia la cadena opuesta, y forman el elemento complementario a los elementos de constriccion soportados por las cunas 21.

La liberacion de las cunas tiene lugar mediante traccion del vastago 57 ensamblado en correspondencia con el cabezal 57C con la compresion consecuente del resorte 61 que rodea el vastago 57 y alojado en el orificio 59.

La Figura 17 muestra, en una seccion similar a la de las Figuras 10 y 16, otra forma de realizacion de los elementos de constriccion de las cunas 21 a las cadenas 7A, 7B y, si resulta necesario a las cadenas 91 del dispositivo de almacenamiento 71 cuando se concibe tal como se ilustra en la Figura 11.

En esta forma de realizacion, las cadenas 7A, 7B preven pernos de articulacion 51 entre eslabones consecutivos 52 que son huecos, es decir, provistos de un orificio pasante 51A. Los vastagos 57 de las cunas 21 estan alojados otra vez en asientos pasantes formados por los orificios 59 provistos en los apendices 21BX de los brazos respectivos 21B. Cada vastago 57 preve un cabezal 57C que se proyecta hacia la parte interior, es decir, hacia el brazo opuesto, y esta tensado mediante un resorte de compresion 61 alojado en el orificio 59, empujando el perno 57 hacia la parte exterior reaccionando contra una proyeccion anular 57A. Ademas de la proyeccion anular 57A, el perno 57 preve un extremo 57B, cuya longitud resulta suficiente para su insercion en uno de los orificios 51A de los pernos 51 de las cadenas 7A, 7B y, si resulta necesario, 91.

El acoplamiento y la liberacion de las cunas tiene lugar, al igual que en otras formas de realizacion, empujando el vastago 57 contra la fuerza del resorte de compresion 61 y ensamblandolo en correspondencia con el cabezal 57C.

5 La Figura 18 muestra, en una seccion similar a la de las Figuras 10, 16 y 17, una forma de realizacion adicional de los elementos de constriccion. En este caso, los eslabones 52 de las cadenas 7A, 7B y, si resulta necesario, 91, estan conectados en correspondencia con las articulaciones respectivas mediante pernos 51 que presentan orificios coaxiales 51A. Los extremos 57B de los vastagos 57, que presentan una forma segun se describe haciendo referencia a la Figura 17, se insertan en dichos orificios.

10

Se comprendera que el dibujo unicamente muestra un ejemplo provisto a modo de una disposicion practica de la invencion, que puede variar en formas y disposiciones sin por ello apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Cualquier numero de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona con el unico proposito de facilitar la lectura de dichas reivindicaciones adjuntas a la luz de la descripcion y los dibujos y no limita en modo 15 alguno el alcance de proteccion representado por las mismas.

Claims (18)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Acumulador de bobinas de banda de papel tisu bobinado, que comprende:

   - por lo menos un par de cadenas (7A, 7B) sustancialmente paralelas entre sf, a las cuales unas cunas (21) estan pivotantemente conectadas para recibir las bobinas (R) que se van a almacenar, estando dichas cunas separadas entre sf a lo largo de dicho par de cadenas, estando cada cuna (21) conectada a dicho par de cadenas mediante unos elementos de constriccion (51);

   - una entrada de bobina;

   - una salida de bobina;

   en el que dichas cadenas son accionadas alrededor de unas ruedas (13, 17) con ejes moviles soportados por un soporte movil (15) y unas ruedas (9, 11) con ejes fijos, subdividiendo dichas ruedas las dos cadenas en ramales de almacenamiento, en los que las bobinas y los ramales vados son almacenados, modificando un movimiento de ascenso y descenso de dicho soporte movil (15) la longitud de los ramales de almacenamiento y los ramales vados para modificar la cantidad de bobinas almacenadas en el acumulador; caracterizado por que sobre cada cadena, esta dispuesto por lo menos un elemento de constriccion (51) intermedio entre dos cunas consecutivas (21) conectadas con dichas cadenas (7A, 7B).
2. 2. Acumulador segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichas cadenas (7A, 7B) forman un ramal de carga, a lo largo del cual las bobinas son cargadas en dichas cunas, y un ramal de descarga, a lo largo del cual las bobinas son descargadas de dichas cunas.
3. 3. Acumulador segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la distancia redproca entre las cunas adyacentes (21) conectadas a dichas cadenas (7A, 7B) es ajustable segun la dimension de dichas bobinas (R).
4. 4. Acumulador segun la reivindicacion 1 o 2 o 3, caracterizado por que cada una de dichas cadenas (7A, 7B) comprende una pluralidad de grupos de eslabones de cadena (52), comprendiendo cada grupo de eslabones de cadena por lo menos un elemento de constriccion (51).
5. 5. Acumulador segun la reivindicacion 4, caracterizado por que cada grupo de eslabones de cadena (52) comprende la misma cantidad de eslabones de cadena.
6. 6. Acumulador segun la reivindicacion 4, caracterizado por que cada eslabon de cadena (52) comprende un respectivo elemento de constriccion (51).
7. 7. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos elementos de constriccion (51) estan dispuestos en correspondencia con unos ejes (A-A) respectivos de articulacion redproca de eslabones de cadena (52).
8. 8. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada una de dichas cadenas (7A, 7B) esta subdividida en modulos de cadena, comprendiendo cada uno de los mismos una cantidad de eslabones de cadena correspondiente al mmimo comun multiplo de una pluralidad de pasos a los cuales dichas cunas (21) pueden estar dispuestos a lo largo de dichas cadenas (7A, 7B), expresandose cada paso como eslabones de cadena interpuestos entre una cuna y la siguiente cuna.
9. 9. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada cuna (21) esta provista de unos dispositivos (57, 59) para el acoplamiento reversible de las cadenas (7a, 7B).
10. 10. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada cuna (21) esta provista de unos dispositivos (57, 59) para el acoplamiento rapido a dichas cadenas (7A, 7B).
11. 11. Acumulador segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que dichos dispositivos de acoplamiento (57, 59) comprenden unos elementos de fijacion elasticos (57, 59) para fijarse a los pernos (51) fijados a dichas cadenas (7A, 7B).
12. 12. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de almacenamiento (71) para almacenar unas cunas (21) que no estan restringidas a dichas cadenas (7A, 7B).
13. 13. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sistema de posicionamiento (95) para posicionar las cunas (21) a lo largo de dichas cadenas (7A, 7b); estando dicho sistema de posicionamiento preferentemente controlado de forma automatica mediante una unidad de control electronica (120).

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    40
14. 14. Acumulador segun la reivindicacion 12 y 13, caracterizado por que dicho sistema de posicionamiento (95) comprende unos elementos para transferir las cunas (21) desde las cadenas (7A, 7B) hasta el dispositivo de almacenamiento (71) y viceversa; comprendiendo cada sistema de posicionamiento preferentemente unos dispositivos de liberacion y de acoplamiento (101) para liberar las cunas (21) de las cadenas (7A, 7B) y acoplarlas con las mismas.
15. 15. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende por lo menos una motorizacion (35, 37) para mover dichas cadenas (7A, 7B) hacia adelante y una unidad de control (120) para controlar dicha motorizacion, que se puede programar de manera que mueva dichas cadenas (7A, 7B) hacia adelante por etapas, pudiendo el usuario seleccionar el paso hacia adelante entre por lo menos dos pasos diferentes.
16. 16. Acumulador segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, por lo menos para una de dichas cadenas (7A, 7B), un par de indices (83, 85) conectados a una estructura de soporte (5) a la cual estan asociadas las ruedas gufa (9, 11) de dichas cadenas, y estando dichos indices (83, 85) separados entre si a lo largo del recorrido de dicha por lo menos una cadena (7A, 7B); y siendo la distancia recfproca de dichos indices (83, 85) ajustable; siendo, preferentemente, uno (83) de dichos indices fijo, y siendo el otro (85) movil para ajustar la distancia recfproca de dichos dos indices.
17. 17. Procedimiento para configurar un acumulador para bobinas alargadas, tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende por lo menos un par de cadenas (7A, 7B) sustancialmente paralelas entre si, a las cuales estan conectadas las cunas (21) para recibir las bobinas (R) que se van a almacenar a lo largo de un ramal de carga de dicho par de cadenas y descargar dichas bobinas a lo largo de una ramal de descarga de dicho par de cadenas, estando las cunas separadas entre si a lo largo de dicho par de cadenas, estando cada cuna (21) suspendida en dicho par de cadenas mediante los elementos de constriccion (51); comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:

    - determinar la distancia recfproca a la cual las cunas (21) consecutivas deben ser dispuestas segun la dimension de dichas bobinas alargadas;

    - conectar dichas cunas a dichas cadenas en dicha distancia recfproca.
18. 18. Procedimiento segun la reivindicacion 17, que comprende la etapa siguiente:

    almacenar las cunas no utilizadas en un dispositivo de almacenamiento, si la cantidad total de cunas excede la cantidad de cunas conectadas a dichas cadenas; o

    retirar las cunas de un dispositivo de almacenamiento si la cantidad de cunas que se va a conectar a dichas cadenas excede la cantidad de cunas ya conectada a dichas cadenas.