CN114368610A - 一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，包括：可移动的周转料架，包括入料通道和出料通道，入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆，出料通道的前端设有出料拨块；线边料架，包括接料通道、送料通道和过渡通道，接料通道的前端设有入料拨块，送料通道的前端设有活动连接的出料挡杆；其中周转料架与线边料架对接时，入料拨块推动入料挡杆抬升释放入料通道前端的料箱，使料箱滑入接料通道；且出料拨块推动出料挡杆抬升释放送料通道前端的料箱，使料箱滑入出料通道。本发明的有益效果：实现自动对接和自动上下料，无需人工操作，提高了物料传递效率；可一次完成生产线上多个工序的物料配送，大大提高生产线上的物料周转效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产线物料配送技术领域，尤其涉及一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统。
背景技术
在仓库或工厂车间里面，需要将原材料、半成品、成品频繁地进行点对点的运送。传统的解决方法是人工搬运，将物料从一组支架传递到另一组支架，这样需要多次搬上搬下，较为费时费力。现在随着AGV小车的出现，AGV小车逐渐代替人工搬运，AGV小车已使物流自动化程度得到很大的改善。
AGV小车进行物料配送过程为：当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
目前应急物资生产中，工厂使用的AGV小车对生产线进行物料配送时，AGV小车将装有物料的小车牵引移动到指定位置后,需由人工将物料取放下来或将空料箱放到料架上,增加了人工成本和时间,且效率不高。而应急物资主要是为了应对少数特殊事故处置所需特定的物资，一般时间短、任务重，现有的AGV小车配送系统制约加工效率，影响生产任务的完成。尤其是通过AGV小车对生产线上的多个工序进行物料配送时，需要人工操作，更是存在效率低的缺点。
发明内容
有鉴于此，为了解决目前AGV小车对生产线进行物料配送时需要人工配合操作导致效率低的问题，本发明的实施例提供了一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统。
本发明的实施例提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，包括：
可移动的周转料架，其包括并排设置的入料通道和出料通道，所述入料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述出料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆以阻挡或释放料箱，所述出料通道的前端设有出料拨块；
线边料架，其包括并排设置的接料通道和送料通道、以及与所述接料通道和所述送料通道后部连接的过渡通道，所述接料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述送料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述接料通道的前端设有入料拨块，所述接料通道的前端设有活动连接的出料挡杆以阻挡或释放料箱；
其中所述周转料架与所述线边料架对接时，所述入料拨块推动所述入料挡杆抬升释放所述入料通道前端的料箱，使料箱滑入所述接料通道；且所述出料拨块推动所述出料挡杆抬升释放所述送料通道前端的料箱，使料箱滑入所述出料通道。
进一步地，所述入料通道距离其前端设定距离设有分箱机构，所述分箱机构设置于所述入料通道上相邻两料箱之间以阻挡后一料箱下滑。
进一步地，所述分箱机构设置于距离所述入料通道前端一个料箱的位置。
进一步地，所述分箱机构包括升降气缸、以及受所述升降气缸驱动而升降的挡板。
进一步地，所述周转料架搭载于AGV小车上。
进一步地，所述入料挡杆的两端分别通过两第一铰链与所述入料通道的两侧铰接；和/或：所述出料挡杆的两端分别通过两第二铰链与所述送料通道的两侧铰接。
进一步地，所述入料拨块和所述出料拨块均为梯形，所述入料拨块通过侧面与所述入料挡杆相抵以使其抬升，所述出料拨块通过侧面与所述出料挡杆相抵以使其抬升。
进一步地，所述过渡通道上设有拨箱机构，用以推动料箱由靠近所述接料通道一端运动至靠近所述送料通道一端。
进一步地，所述过渡通道靠近送料通道一端设有推箱机构，用以推动料箱由所述过渡通道运动至所述送料通道。
进一步地，所述入料通道、所述出料通道、所述接料通道、所述送料通道和所述过渡通道上均设有滚轮轨道。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，通过线边料架上的入料拨块与周转料架上的入料挡杆配合，实现对生产线的上料，同时通过周转料架上的出料拨块与线边料架上的出料挡杆配合，实现对生产线的下料，这样实现自动对接和自动上下料，无需人工操作，提高了物料传递效率；尤其适用于通过周转料架对生产线上的多个线边料架进行物料传递，可一次完成生产线上多个工序的物料配送，大大提高生产线上的物料周转效率。
附图说明
图1是本发明一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统的示意图；
图2是周转料架1的立体结构实用图(未装料箱)；
图3是周转料架1的立体结构实用图(装料箱)；
图4是线边料架2的立体结构实用图。
图中：1-周转料架、101-入料通道、102-出料通道、103-入料挡杆、104-出料拨块、105-第一铰链、106-AGV小车、107-分箱机构、108/109-滚轮轨道、2-线边料架、201-接料通道、202-送料通道、203-过渡通道、204-入料拨块、205-出料挡杆、206-第二铰链、207-拨箱机构、208-推箱机构、209/210/211-滚轮轨道、3-料箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1、2和4，本发明的实施例提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，适用于生产线的物料传送，其应用场合包括但不限于工厂或仓库。该物料自动传递系统主要包括周转料架1和线边料架2。
如图2和3所示，所述周转料架1搭载于AGV小车106上，受所述AGV小车106的驱动而移动，进而使所述周转料架1可到达任意指定位置。
所述周转料架1包括并排设置的入料通道101和出料通道102。所述入料通道101用于放置及输送待向生产线上料的料箱3，所述出料通道102用于放置输送由生产线下料的料箱3。
其中，所述入料通道101的高度高于所述出料通道102，且所述入料通道101和所述出料通道102均倾斜设置。所述入料通道101后端高前端低，以使所述入料通道101通过的料箱3可向前滑动，也就是说多个待配送的料箱3排列于所述入料通道101上，且可沿着所述入料通道101滑动。
继续如图2和3所示，所述入料通道101的前端设有活动连接的入料挡杆103以阻挡或释放料箱3。具体的，所述入料挡杆103的两端分别通过两第一铰链105与所述入料通道101的两侧铰接，每一所述第一铰链105的后端与所述入料通道101一侧上部铰接，所述第一铰链105的前端与所述入料挡杆103的一端固定连接。所述入料挡杆103支撑于所述入料通道101前端上部，且可通过所述第一铰链103转动而抬升。
如图2和3所示，所述出料通道102前端高后端低，与所述入料通道101的倾斜方向相反，这样可使所述出料通道102上的料箱3向后滑动。所述出料通道101的前端设有出料拨块104，所述出料拨块104的数量设置为两个，两所述出料拔块104分别设置于所述出料通道102两侧的前端。本实施例中所述出料拔块104的形状为梯形，具体为等腰梯形，可以理解的是所述出料拔块104还可以设置为三角形等其他形状，具体可根据应用场景进行灵活选择，不受本实施例的限制。
接着如图1和4所示，所述线边料架2包括并排设置的接料通道201和送料通道202、以及与所述接料通道201和所述送料通道202后部连接的过渡通道203。所述接料通道201用以与所述入料通道101配合完成上料，所述送料通道202与所述出料通道102配合完成下料。
其中，所述接料通道201倾斜设置，其倾斜方向与所述入料通道101的倾斜方向相同，以使通过的料箱3可向前滑动。所述接料通道201的上端与所述入料通道101的下端高度平齐，以使二者对接时可重合。同时所述送料通道202下端与所述出料通道102上端高度平齐，以使二者对接时可重合。
所述接料通道201的前端设有入料拨块204，所述入料拨块204的数量设置为两个，两所述入料拨块204分别设置于所述接料通道201两侧的前端。本实施例中所述入料拔块204的形状与所述出料拨块104的形状相同，也为梯形，具体为等腰梯形。可以理解的是所述入料拔块204也还可以设置为三角形等其他形状。
所述送料通道202的前端设有活动连接的出料挡杆205以阻挡或释放料箱3。所述出料挡杆205的两端分别通过两第二铰链206与所述送料通道202的两侧铰接。具体的，每一所述第二铰链206的后端与所述送料通道202一侧上部铰接，所述第二铰链226的前端与所述出料挡杆205的一端固定连接。所述出料挡杆205支撑于所述送料通道202前端上部，且可通过所述第二铰链206转动而抬升。
所述过渡通道203连接所述接料通道201下端与所述送料通道202上端，形成料箱3由所述接料通道201下端运动至所述送料通道202上端的通道。
所述过渡通道203上设有拨箱机构207，用以推动料箱3由靠近所述接料通道201一端运动至靠近所述送料通道202一端。所述拨箱机构207包括横向伸缩的拨箱气缸、及与所述拨箱气缸输出端连接的拨片。受所述拨箱气缸207驱动作用所述拨片拨动料箱3沿着所述过渡通道203运动，即由所述过渡通道203靠近所述接料通道201一端运动至所述过渡通道203靠近所述送料通道202一端。
所述过渡通道203靠近送料通道202一端设有推箱机构208，所述推箱机构208包括前后伸缩的推箱气缸、及与所述推箱气缸输出端连接的推板。受所述推箱气缸的驱动作用，所述推板推动料箱由所述过渡通道203运动至所述送料通道202。
另外，所述入料通道101、所述出料通道102、所述接料通道201、所述送料通道202和所述过渡通道203上均设有滚轮轨道108、109、209、210、211，以使料箱3可在所述入料通道101、所述出料通道102、所述接料通道201、所述送料通道202和所述过渡通道203上轻松滑动。
所述AGV小车106运送所述周转料架1至生产线上的线边料架2位置，与所述线边料架2进行对接。也就是说所述接料通道201与所述入料通道101对接，同时所述送料通道202与所述出料通道102对接。
具体的，填充物料后的多个料箱3排列于所述入料通道101内，所述周转料架1在靠近所述线边料架2时，所述入料拨块204腰一侧的侧面与所述入料挡杆103相抵，且逐渐使所述入料挡杆103抬升，进而释放料箱3；所述料箱3滑入所述接料通道201，之后滑入所述过渡通道203，料箱3内的物料在所述过渡通道203上被取出，完成上料。
同时所述出料拨块104腰一侧的侧面与所述出料挡杆205相抵，且逐渐以使所述出料挡杆205抬升，进而使所述送料通道202下端被打开。所述拨箱机构207拨动上料后的料箱3至所述过渡通道203靠近所述送料通道202一端，而后所述推箱机构208推送所述料箱3进入所述送料通道202，使所述料箱3沿着所述送料通道202滑入所述出料通道102，并稳定排列于所述出料通道102内，完成下料。
需要说明的，为了对生产线上的多个工序进行配送物料，所述入料通道101距离其前端设定距离设有分箱机构107，所述分箱机构107设置于所述入料通道101上相邻两料箱3之间以阻挡后一料箱3下滑。
如图2所示，具体的，在生产线上每一待配送物料的工序位置布置一所述线边料架2。所述周转料架1在运动至一所述线边料架2时与该线边料架2对接，通过所述分箱机构107阻挡其后的所有料箱3下滑，而所述分箱机构107之前的所有料箱3滑落至该线边料架2，完成上下料。而后所述周转料架1在运动至下一所述线边料架2时进行对接及上下料，这样最终完成各个工序的物料配送。
可以对每一所述边线料架2配送一个料箱3，也可以对每一所述边线料架2配送多个料箱3，具体可根据所述分箱机构107的设置位置确定。如图2和3所示，本实施例中所述分箱机构107设置于距离其前端一个料箱3的距离位置。可以理解的是所述分箱机构107可以根据需要设置于任意两所述料箱3之间。
所述分箱机构107具体包括升降气缸、以及受所述升降气缸驱动而升降的挡板，所述挡板为L形，与所述料箱3的棱角相适配。受所述升降气缸驱动所述挡板升起插入两所述料箱3之间，阻挡后一所述料箱3下滑。受所述升降气缸驱动所述挡板下降释放后一所述料箱3。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于，包括：
可移动的周转料架，其包括并排设置的入料通道和出料通道，所述入料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述出料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆以阻挡或释放料箱，所述出料通道的前端设有出料拨块；
线边料架，其包括并排设置的接料通道和送料通道、以及与所述接料通道和所述送料通道后部连接的过渡通道，所述接料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述送料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述接料通道的前端设有入料拨块，所述送料通道的前端设有活动连接的出料挡杆以阻挡或释放料箱；
其中所述周转料架与所述线边料架对接时，所述入料拨块推动所述入料挡杆抬升释放所述入料通道前端的料箱，使料箱滑入所述接料通道；且所述出料拨块推动所述出料挡杆抬升释放所述送料通道前端的料箱，使料箱滑入所述出料通道。
2.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述入料通道距离其前端设定距离设有分箱机构，所述分箱机构设置于所述入料通道上相邻两料箱之间以阻挡后一料箱下滑。
3.如权利要求2所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述分箱机构设置于距离所述入料通道前端一个料箱的位置。
4.如权利要求2或3所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述分箱机构包括升降气缸、以及受所述升降气缸驱动而升降的挡板。
5.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述周转料架搭载于AGV小车上。
6.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述入料挡杆的两端分别通过两第一铰链与所述入料通道的两侧铰接；和/或：所述出料挡杆的两端分别通过两第二铰链与所述送料通道的两侧铰接。
7.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述入料拨块和所述出料拨块均为梯形，所述入料拨块通过侧面与所述入料挡杆相抵以使其抬升，所述出料拨块通过侧面与所述出料挡杆相抵以使其抬升。
8.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述过渡通道上设有拨箱机构，用以推动料箱由靠近所述接料通道一端运动至靠近所述送料通道一端。
9.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述过渡通道靠近送料通道一端设有推箱机构，用以推动料箱由所述过渡通道运动至所述送料通道。
10.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述入料通道、所述出料通道、所述接料通道、所述送料通道和所述过渡通道上均设有滚轮轨道。
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