CN208292120U - 一种动态物料输送架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种动态物料输送架,包括机架(1)、进料输送部件(2)、进料阻挡结构(3)、自动送料部件(4)、返空输送部件(5)和返空阻挡结构(6),其特征在于:所述进料输送部件(2)还包括电机驱动系统(2‑1)和积放滚筒(2‑2),所述电机驱动系统(2‑1)和所述积放滚筒(2‑2)均安装在机架(1)上,所述电机驱动系统(2‑1)在积放滚筒(2‑2)的下侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输机械领域,特别是一种动态物料输送架。
背景技术
现有料架是靠带倾斜角度安装的流利条即依靠重力进行输送的,由于输送不带动力、靠重力和坡度下滑,无法控制速度,坡度小了下料不可靠,坡度大了又会出现撞击;取料区高度较高,操作人员要在高处取料,不符合人体工程学最佳作业高度;无法实现与AGV小车平稳对接,需要人工上料和取走空箱,生产效率较低,上料人员要求多,劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有缺陷,提供一种结构简单,投入成本少,具有高使用价值的动态物料输送架。
为解决上述的技术问题,本实用新型的结构包括机架1、进料输送部件2、进料阻挡结构3、自动送料部件4、返空输送部件5和返空阻挡结构6,所述进料输送部件2还包括电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2,所述电机驱动系统2-1和所述积放滚筒2-2均安装在机架1上,所述电机驱动系统2-1在积放滚筒2-2的下侧;所述进料阻挡结构3由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4组成,所述阻挡杆3-2一侧与阻挡气缸3-1相连,另一侧与后阻挡板3-3相连,所述前阻挡板3-4在前阻挡板3-3的右侧并通过连接杆相连;所述自动送料部件4还包括前气缸4-1和后气缸4-2,所述前气缸4-1安装在机架1上,所述后气缸4-2右侧还设有前移横梁4-3,后气缸4-2安装在前移横梁4-3上,所述前移横梁4-3还设有前移连接板4-4,所述前移连接板4-4安装在导轨上,所述导轨安装有翻转连接板,所述导轨右侧还设有滑块安装板,所述滑块安装板固定在机架1上,滑块安装板4-8还设上有滑块;所述前移连接板4-4上还连接有翻转机构气缸,所述翻转机构气缸上侧有设有气缸,所述翻转机构气缸4-9与前移横梁4-3通过活塞杆相连,所述翻转机构气缸(4-9)另一端通过活塞杆连接有翻转框架4-11,所述翻转框架4-11另一端与翻转连接板4-7通过翻转轴4-12相连;所述返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成,所述返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3分别安装在机架1上;所述返空阻挡结构6安装在机架1上,返空阻挡结构6还包括阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2和前阻挡板Ⅱ6-3
进一步地,所述积放滚筒与机架1通过轨道连接。
进一步地,所述前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装。
进一步地,所述翻转机构气缸4-9与气缸4-10并联反向安装。
进一步地,所述返空流利条5-1从左至右向下倾斜。
进一步地,所述进料输送部件2在返空输送部件5的下端或进料输送部件2在返空输送部件5的上端。
本实用新型一种动态物料输送架,本实用新型解决了料架取料端的高度过高带来的操作不方便问题,通过自动送料前后伸缩可以与生产线托盘不干涉,使料箱的高度符合人体工程学的高度,操作人员取料方便;解决了料架的输送动力问题,采用输送带动力积放滚筒实现料箱的输送,实现了与AGV小车的平稳对接,AGV小车可自动上料,自动取走空箱,从而减少了车间作业人员、提高了生产效率。
本实用新型具有的优点是:
1、减少人员数量及劳动强度;
2、提高了生产效率;
3、降低生产成本;
4、提高产品自动化程度,便于生产管控;
5、提高企业市场竞争力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的上
层输送满料箱、下层返回空箱输送方式的结构示意图;
图2是本实用新型的上层输送满料箱、下层返回空箱输送方式的侧视图;
图3是本实用新型的下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式的结构示意图;
图4是本实用新型的下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式的侧视图;
图5-8是本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-7所示,本实用新型涉及一种动态物料输送架,包括机架1、进料输送部件2、进料阻挡结构3、自动送料部件4、返空输送部件5和返空阻挡结构6,所述进料输送部件2还包括电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2,所述电机驱动系统2-1和所述积放滚筒2-2均安装在机架1上,所述电机驱动系统2-1在积放滚筒2-2的下侧;所述进料阻挡结构3由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4组成,所述阻挡杆3-2一侧与阻挡气缸3-1相连,另一侧与后阻挡板3-3相连,所述前阻挡板3-4在前阻挡板3-3的右侧并通过连接杆相连;所述自动送料部件4还包括前气缸4-1和后气缸4-2,所述前气缸4-1安装在机架1上,所述后气缸4-2右侧还设有前移横梁4-3,后气缸4-2安装在前移横梁4-3上,所述前移横梁4-3还设有前移连接板4-4,所述前移连接板4-4安装在导轨上,所述导轨安装有翻转连接板,所述导轨右侧还设有滑块安装板,所述滑块安装板固定在机架1上,滑块安装板4-8还设上有滑块;所述前移连接板4-4上还连接有翻转机构气缸,所述翻转机构气缸上侧有设有气缸,所述翻转机构气缸4-9与前移横梁4-3通过活塞杆相连,所述翻转机构气缸(4-9)另一端通过活塞杆连接有翻转框架4-11,所述翻转框架4-11另一端与翻转连接板4-7通过翻转轴4-12相连;所述返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成,所述返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3分别安装在机架1上;所述返空阻挡结构6安装在机架1上,返空阻挡结构6还包括阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2和前阻挡板Ⅱ6-3。
实施例1:上层输送满料箱、下层返回空箱输送方式
如图1-2和图5-6所示,实现上层输送满料箱、下层返回空箱,适合料箱较矮的情形。满料箱由AGV小车对接进入上层带动力积放滚筒输送滚道2,输送滚道2由电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2构成,电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2均安装在机架1上,满料箱由输送滚道2输送至输送滚道前端,被进料阻挡机构阻3的前阻挡板3-4挡在第一等待位,进料阻挡机构3安装在机架1上,由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4构成。如果取料区有料箱则进料阻挡3保持,如果取料区没有料箱,则进料阻挡3放行,最前面的一个料箱会由前部流利条带倾斜角度靠自重下滑,其余料箱则会被阻挡机构阻的后阻挡板3-3挡在第二等待位,当料箱进入取料端后,阻挡机构3复位将被阻挡机构3阻挡在第二等待位的料箱放行进入第一等待位。
当生产线托盘进入操作区域停止后,取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出,将取料区料箱输送至生产线前端,同时气缸4-10伸出使翻转框架4-11向上翻转到最高位置,方便操作人员取料。
自动送料部件4主要由运动前气缸4-1和后气缸4-2驱动的前后送料机构以及翻转运动气缸4-8翻转机构气缸4-9驱动的翻转机构构成;
前后送料机构前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装,前气缸4-1安装在机架上,后气缸4-2安装在前移横梁4-3上,前移横梁4-3与前移连接板4-4相连,前移连接板4-4安装在导轨4-5上,翻转连接板4-7也安装在导轨4-5上,导轨4-5通过安装在滑块安装板4-8的滑块4-6实现前后移动,滑块安装板4-8安装在机架1上。
翻转机构气缸4-9与气缸4-10并联反向安装,翻转机构气缸4-9通过活塞杆与前移横梁4-3相连,气缸4-10通过活塞杆与翻转框架4-11一端相连,翻转框架4-11另一端通过翻转轴4-12与翻转连接板4-7相连。
当料盒进入取料部件的翻转框架4-11内,通过前移机构和翻转机构即可实现前后运动和翻转运动。操作人员取料后料盒里如果还有料,操作人员按下返回按钮,自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回,翻转机构保持不动;如果取完了所有料,操作人员按下返空箱按钮,自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回,翻转机构气缸4-9和气缸4-10同时缩回使翻转框架4-11向下翻转到最低位置进行返空箱。空箱通过返空输送部件5进行返空,返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成,返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3均安装在机架1上。首先空箱由翻转框架4-11滑入带倾斜角度返空流利条5-1滑道上,靠自重下滑,然后由积放滚筒Ⅱ5-3输送至返空部件末端,最后被返空阻挡结构6的前阻挡板Ⅱ6-3阻挡,等待AGV小车取走;返空阻挡结构6安装在机架1上,由阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2、前阻挡板Ⅱ6-3构成。
接着翻转机构气缸4-9伸出使翻转框架4-11上翻到中间位置,让下一个料箱进入取料区,当生产线托盘进入操作区域停止后,取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出,将取料区料箱输送至生产线前端,同时气缸4-10伸出使翻转框架4-11向上翻转到最高位置,方便操作人员取料,如此循环往复。
实施例2:下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式
如图3-4和图7-8所示,实现下层输送满料箱、上层返回空箱,适合料箱较高的情形。满料箱由AGV小车对接进入下层带动力积放滚筒输送滚道2,输送滚道2由电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2构成,电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2均安装在机架1上,满料箱由输送滚道2输送至输送滚道前端,被进料阻挡机构阻3的前阻挡板3-4挡在第一等待位,进料阻挡机构3安装在机架1上,由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4构成。如果取料区有料箱则进料阻挡3保持,如果取料区没有料箱,则进料阻挡3放行,最前面的一个料箱会由前部流利条带倾斜角度靠自重下滑,其余料箱则会被阻挡机构阻的后阻挡板3-3挡在第二等待位,当料箱进入取料端后,阻挡机构3复位将被阻挡机构3阻挡在第二等待位的料箱放行进入第一等待位。
当生产线托盘进入操作区域停止后,取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出,将取料区料箱输送至生产线前端,方便操作人员取料,由于料箱较高,此结构不带翻转机构。
自动送料部件4主要由前后运动前气缸4-1和后气缸4-2驱动的前后送料机构构成;前后送料机构前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装,前气缸4-1安装在机架上,后气缸4-2安装在前移横梁4-3上,前移横梁4-3与前移连接板4-4相连,前移连接板4-4安装在导轨4-5上,翻转连接板4-7也安装在导轨4-5上,导轨4-5通过安装在滑块安装板4-8的滑块4-6实现前后移动,滑块安装板4-8安装在机架1上。
当料盒进入取料部件的翻转框架4-11内,通过前移机构和翻转机构即可实现前后运动和翻转运动。操作人员取料后料盒里如果还有料,操作人员按下返回按钮,自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回;如果取完了所有料,操作人员人工将空箱放入上层返空输送部件5,自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回。返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成,返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3均安装在机架1上。空箱由积放滚筒Ⅱ5-3输送至返空部件末端,最后被返空阻挡结构6的前阻挡板Ⅱ6-3阻挡,等待AGV小车取走;返空阻挡结构6安装在机架1上,由阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2、前阻挡板Ⅱ6-3构成。
接着阻挡机构3放行让下一个料箱进入取料区,当生产线托盘进入操作区域停止后,取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出,将取料区料箱输送至生产线前端,方便操作人员取料,如此循环往复。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种动态物料输送架,包括机架(1)、进料输送部件(2)、进料阻挡结构(3)、自动送料部件(4)、返空输送部件(5)和返空阻挡结构(6),其特征在于:所述进料输送部件(2)还包括电机驱动系统(2-1)和积放滚筒(2-2),所述电机驱动系统(2-1)和所述积放滚筒(2-2)均安装在机架(1)上,所述电机驱动系统(2-1)在积放滚筒(2-2)的下侧;所述进料阻挡结构(3)由阻挡气缸(3-1)、阻挡杆(3-2)、后阻挡板(3-3)和前阻挡板(3-4)组成,所述阻挡杆(3-2)一侧与阻挡气缸(3-1)相连,另一侧与后阻挡板(3-3)相连,所述前阻挡板(3-4)在前阻挡板(3-4)的右侧并通过连接杆相连;所述自动送料部件(4)还包括前气缸(4-1)和后气缸(4-2),所述前气缸(4-1)安装在机架(1)上,所述后气缸(4-2)右侧还设有前移横梁(4-3),后气缸(4-2)安装在前移横梁(4-3)上,所述前移横梁(4-3)还设有前移连接板(4-4),所述前移连接板(4-4)安装在导轨上,所述导轨安装有翻转连接板,所述导轨右侧还设有滑块安装板,所述滑块安装板固定在机架(1)上,滑块安装板(4-8)还设上有滑块;所述前移连接板(4-4)上还连接有翻转机构气缸,所述翻转机构气缸上侧有设有气缸,所述翻转机构气缸(4-9)与前移横梁(4-3)通过活塞杆相连,所述翻转机构气缸(4-9)另一端通过活塞杆连接有翻转框架(4-11),所述翻转框架(4-11)另一端与翻转连接板(4-7)通过翻转轴(4-12)相连;所述返空输送部件(5)由返空流利条(5-1)、电机驱动系统Ⅱ(5-2)和积放滚筒Ⅱ(5-3)构成,所述返空流利条(5-1)、电机驱动系统Ⅱ(5-2)和积放滚筒Ⅱ(5-3)分别安装在机架(1)上;所述返空阻挡结构(6)安装在机架(1)上,返空阻挡结构(6)还包括阻挡气缸Ⅱ(6-1)、阻挡杆Ⅱ(6-2)和前阻挡板Ⅱ(6-3)。
2.根据权利要求1所述的一种动态物料输送架,其特征在于:所述积放滚筒(2-2)与机架(1)通过轨道连接。
3.根据权利要求1所述的一种动态物料输送架,其特征在于:所述前气缸(4-1)与后气缸(4-2)串联反向安装。
4.根据权利要求1所述的一种动态物料输送架,其特征在于:所述翻转机构气缸(4-9)与气缸(4-10)并联反向安装。
5.根据权利要求1所述的一种动态物料输送架,其特征在于:所述返空流利条(5-1)从左至右向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种动态物料输送架,其特征在于:所述进料输送部件(2)在返空输送部件(5)的下端或进料输送部件(2)在返空输送部件(5)的上端。
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CN110977913A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 博格步(厦门)轻工制品有限公司 | 生产线工位站点物料架 |
CN114368610A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-19 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统 |
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