CN215826762U - 一种可伸入流水线的半自动送料回流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮。其中，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，操作台和周转台均由转动套连接件套装在车架上。本实用新型的送料回流小车在流水线对面使用，操作台可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。

Description

一种可伸入流水线的半自动送料回流小车

技术领域

本实用新型属于车间辅助生产工具、物料车技术领域，具体涉及一种可伸入流水线的半自动送料回流小车。

背景技术

生产型企业中，生产车间或装配车间中，一般有专门的区域或仓库来放置中间物料或产品，需要物料车来临时运输物料，物料车是一种在制造业车间流水线生产中广泛应用的一种设备，辅助流水线生产，可有效的提高车间生产效率，这类物料车需要具备组装灵活，操作方便、安全等功能。在车间流水线生产过程当中，中间物料通常放置在相应工位，而工人面对流水线进行装配生产，所需物料往往放置相应装配工岗位身后，为此，工人需要经常转身弯腰甚至移动一定距离去拿去物料，再转身弯腰移动一定距离返回流水线进行装配，多余的无效动作每天重复数以千次，不仅生产效率降低，还使得工人劳动强度大大增加。

现有技术中的物料车结构和功能相对单一，主要存在以下一些问题；(1)整体式的物料运输小车组装和拆卸麻烦，灵活性差；(2)装有物料的物料箱在物料车上移动性差，物料拿取效率低；(3)流水线上物料装配过程中送料不及时，装配完成时空物料箱回收利用不规范。

鉴于此，有必要设计一种车间使用的送料回流小车，可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有车间生产中的问题，针对现有技术的不足，提供一种可伸入流水线的半自动送料回流小车。该小车可在流水线对面使用，在不影响生产的前提下，这种对面取料的送料回流小车，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人转身弯腰以及移动等这些无效的动作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。此外，该送料回流小车由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，小车整体结构从上到下分为四层，上两层负责物料箱自动上料，下两层负责空物料箱自动回流，同时，该小车还可以在第一、二层分别储备五和七箱物料且自动送料，空物料箱可以自动回流到第三、四层，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮。其中，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，操作台和周转台均由转动套连接件套装在车架上，送料回流小车在流水线对面使用，操作台可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能。

所述的送料回流小车车架是物料工装小车的主要骨架，是由导向杆Ⅰ、支撑架、导向杆Ⅳ、金属接头Ⅰ、紧扣杆、导向杆Ⅲ、流利条滑轨、平轨卡槽、档杆、紧固杆、金属接头Ⅱ、转动套连接件、金属接头Ⅲ、导向杆Ⅱ、弹簧板紧扣杆、滑轨扣件Ⅰ组成。所述的支撑架是由四根竖着的支撑杆和六根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的流利条滑轨组成滑面，滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱放置在上两层滑面上，物料装配完后空物料箱即通过下两层滑面进行回流。所述的物料箱由于上两层滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上两层滑面上由上向下自由滑动。所述的空物料箱由于下两层滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下两层滑面上由上向下自由滑动。所述的导向杆有八根且成对使用，位于送料回流小车滑面上方两侧，且与流利条滑轨平行，起着给物料箱和空物料箱导向的作用，使其在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动，防止物料箱和空物料箱摔落。

所述的金属接头Ⅰ为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根导向杆。所述的金属接头Ⅱ连接一根竖着的支撑杆和两根横着的紧固杆，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头Ⅲ连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧扣杆，用于两根线棒组合成T型结构。在所述的档杆的作用下，物料箱装配完成后空物料箱自动回流至最下面一层时能够平稳停留在滑面上，防止摔落和滑出，方便回收利用。所述的滑轨扣件Ⅰ一头紧扣流利条滑轨，一头紧扣紧扣杆，配合流利条滑轨使用后能使滑面略高于所挂紧扣杆，使滑面上的物料箱能够流畅地滑入周转台和操作台。所述的一对平行的平轨卡槽组成操作台动滑轮滑轨，向上翻动翻转把手时，带动两个动滑轮在平轨卡槽内沿着动滑轮滑轨向后滑动，从而带动操作台翻转。所述的转动套连接件固定在送料回流小车车架上，其上的空心套筒与操作台转动杆和周转台转动杆间隙配合，转动套连接件套住操作台转动杆和周转台转动杆，使操作台和周转台能够灵活翻转。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架上。

所述的操作台是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨、固定导向线棒、金属接头Ⅳ、滑轨扣件Ⅱ、空气弹簧伸缩接头、金属接头Ⅴ、塑料盖帽、滑轨紧扣杆、操作台档杆、金属接头Ⅵ、动滑轮、翻转把手、操作台转动杆组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨组成过渡滑面，装有物料的物料箱可以从滑面自由滑动至过渡滑面，为操作台自动送料。所述的固定导向线棒有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨平行，起着给滑面滑下的物料箱导向的作用，同时，使物料箱平稳固定在操作台上，防止物料箱摔落。所述的塑料盖帽通过过渡连接的方式安装在线棒端口，防止割伤，起到保护的作用。所述的翻转把手由九根线棒通过标准连接配件组合而成，是一种转换送料回流小车工作状态的装置，物料箱自动送料时，起着锁定操作台的作用，固定操作台的位置，物料装配完后，起着空物料箱自动回流的作用，规范空物料箱的回收利用，此外，物料装配完后，向上翻动翻转把手，空物料箱可以从操作台自由滑动至下一层滑面，实现空物料箱的自动回流。

所述的金属接头Ⅳ用于两根线棒联结成90度弧型，工人翻动翻转把手时不易受伤，起到保护的作用。所述的金属接头Ⅴ是固件，一头固定在固定导向线棒上，一头固定连接滑轨紧扣杆。所述的金属接头Ⅵ一头固定连接在一根竖着的线棒，一头与组成翻转把手的线棒间隙配合，起到翻转把手带动操作台的作用。所述的空气弹簧伸缩接头一头连接动滑轮，一头连接翻转把手，其内部装有空气弹簧，翻动翻转把手时可自动进行伸缩。所述的动滑轮有两个，与空气弹簧伸缩接头组合安装在翻转把手上，位于操作台两侧，向上翻动翻转把手时，带动动滑轮在平轨卡槽内水平向后滑动，起着灵活翻转操作台的作用。所述的操作台档杆在操作台翻转时，能够挡住从上一层滑面滑动的物料箱。所述的滑轨紧扣杆由滑轨扣件Ⅰ紧扣，连接着过渡流利条滑轨。所述的操作台转动杆连接滑轨扣件Ⅱ，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件Ⅱ一头紧扣过渡流利条滑轨，一头紧扣操作台转动杆，配合过渡流利条滑轨使用后能够使过渡滑面略低于所挂操作台转动杆，并且与所挂操作台转动杆共同作用下，使物料箱停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。

所述的周转台是一种自动接料和出料的周转装置，是由周转台转动杆、弹簧、保护框架、周转台档杆、周转过渡杆、弹簧板组成。所述的周转台转动杆安装在送料回流小车车架的转动套连接件上，与其上的空心套筒间隙配合，使周转台能够灵活翻转。所述的弹簧套装在周转台转动杆上，其自身弹性可让弹簧板恢复至接料口位置。所述的保护框架由十根线棒通过标准连接配件组合而成，当周转台接料时，从上一层滑面滑下的物料箱能平稳停留在周转台，防止物料箱摔落和滑出。所述的周转台档杆在周转台翻转时，能够挡住从上一层滑面滑动的物料箱。所述的周转台过渡杆由滑轨扣件Ⅰ和弹簧板上板紧扣，连接着过渡流利条滑轨和弹簧板。所述的弹簧板由弹簧、弹簧上板、弹簧下板组成，套装在周转台转动杆上，其中弹簧下板紧扣弹簧板紧扣杆，当上一层滑面上的物料箱自然滑落至周转台时，弹簧板被压缩至出料口位置，物料箱即从周转台滑落至下一层滑面，当物料箱从周转台自然滑落至下一层滑面时，弹簧板自动恢复至接料口位置，如此反复，实现自动接料和出料功能。本实用新型的周转台分为上周转台和下周转台，二者结构功能完全相同，上周转台负责物料箱的自动接料和出料，下周转台负责空物料箱的自动接料和出料。

生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱规则放置在送料回流小车上两层滑面上，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操作台的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操作台合理伸入流水线上方。

生产时，放在上两层滑面装有物料的物料箱，由于重力作用，物料箱将自动下滑至操作台，所述的上两层滑面每个滑面的长度最多可放置五个物料箱，而操作台和上周转台的过渡滑面也可放置一个物料箱，故一次性可以储备十二箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面的送料回流小车操作台上的物料箱内拿取物料，当一箱物料装配完，只需轻轻向上提起翻转把手，翻转把手上的动滑轮组在平轨卡槽内沿着动滑轮滑轨向后滑动，带动操作台转动杆向下转动，过渡滑面和下一层滑面开始衔接，空物料箱自动从操作台的过渡滑面滑向下一层滑面，沿着下一层滑面自由向下滑动，同时，所述的操作台档杆在操作台翻转时，能够挡住上一层滑面滑动的物料箱；当需要补充物料装配时，只需轻轻向下翻动翻转把手，上一层滑面的备用物料箱即可自动滑动至操作台的过渡滑面，同时，所述的周转台档杆在周转台翻转时，能够挡住最上层滑面滑动的物料箱；所述的上周转台的过渡滑面上的物料箱自然滑落至衔接的滑面，弹簧板自动恢复至接料口位置，当上一层滑面上的物料箱自然滑落至周转台时，弹簧板被压缩至出料口位置，如此反复，实现自动接料和出料功能。下周转台的结构功能与上周转台完全相同，只是将自动接料和出料的对象换成了空物料箱，在所述的档杆的作用下，使空物料箱停留在最下层滑面上，待生产结束可以进行回收利用，连续生产使用，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的送料回流小车车架的结构示意图；

图3为本实用新型的操作台的结构示意图；

图4为本实用新型的周转台的结构示意图；

图5为本实用新型在生产前物料箱摆放的原始状态图；

图6为本实用新型的送料回流小车的操作台在翻转时的使用状态图；

图7为本实用新型在流水线生产时自动送料的工作状态图；

图8为本实用新型在流水线生产时空箱回流的工作状态图。

图中，1-送料回流小车底盘；2-下周转台；3-上周转台；301-周转台转动杆；302-弹簧；303-保护框架；304-周转台档杆；305-周转过渡杆；306-弹簧板；4-送料回流小车车架；401-导向杆Ⅰ；402-支撑架；403-导向杆Ⅳ；404-金属接头Ⅰ；405-紧扣杆；406-导向杆Ⅲ；407-流利条滑轨；408-平轨卡槽；409-档杆；410-紧固杆；411-金属接头Ⅱ；412-转动套连接件；413-金属接头Ⅲ；414-导向杆Ⅱ；415-弹簧板紧扣杆；416-滑轨扣件Ⅰ；5-操作台；501-过渡流利条滑轨；502-固定导向线棒；503-金属接头Ⅳ；504-滑轨扣件Ⅱ；505-空气弹簧伸缩接头；506-金属接头Ⅴ；507-塑料盖帽；508-滑轨紧扣杆；509-操作台档杆；510-金属接头Ⅵ；511-动滑轮；512-翻转把手；513-操作台转动杆；6-定向轮；7-万向轮；8-物料箱；9-空物料箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘1、下周转台2、上周转台3、车架4、操作台5、定向轮6和万向轮7。其中，在所述的送料回流小车底盘1上安装送料回流小车车架4，送料回流小车底盘1和送料回流小车车架4通过焊接的方式连接。在所述的送料回流小车底盘1的四角下前后分别安装两个定向轮6和两个万向轮7，送料回流小车底盘1与定向轮6和万向轮7都通过焊接的方式连接，定向轮6和万向轮7组合作用，使送料回流小车可以沿任意方向移动，其中万向轮7具有制动功能。在所述的操作台5位于送料回流小车车架4前部，在所述的下周转台2和上周转台3位于送料回流小车车架4后部，均由转动套连接件412套装在送料回流小车车架4上，通过翻转把手512转换送料回流功能，可伸入到流水线上方进行操作。

如图1、图2、图5和图7所示，所述的送料回流小车车架4是物料工装小车的主要骨架，是由导向杆Ⅰ401、支撑架402、导向杆Ⅳ403、金属接头Ⅰ404、紧扣杆405、导向杆Ⅲ406、流利条滑轨407、平轨卡槽408、档杆409、紧固杆410、金属接头Ⅱ411、转动套连接件412、金属接头Ⅲ413、导向杆Ⅱ414、弹簧板紧扣杆415、滑轨扣件Ⅰ416组成。所述的支撑架402是由四根竖着的支撑杆和六根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的流利条滑轨407组成滑面，滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱8放置在上两层滑面上，物料装配完后空物料箱9即通过下两层滑面进行回流。所述的物料箱8由于上两层滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上两层滑面上由上向下自由滑动。所述的空物料箱9由于下两层滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下两层滑面上由上向下自由滑动。所述的导向杆有八根且成对使用，位于送料回流小车滑面上方两侧，且与流利条滑轨平行，分为最下一层的导向杆Ⅰ401、最上层的导向杆Ⅳ403、从下往上中间两层的导向杆分别为导向杆Ⅱ414、导向杆Ⅲ406，起着给物料箱8和空物料箱9导向的作用，使其在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，所述的金属接头Ⅰ404为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根导向杆。所述的金属接头Ⅱ411连接一根竖着的支撑杆和两根横着的紧固杆410，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头Ⅲ413连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧扣杆410，用于两根线棒组合成T型结构。在所述的档杆409的作用下，物料箱8装配完成后空物料箱9自动回流至最下面一层时能够平稳停留在滑面上，防止摔落和滑出，方便回收利用。所述的滑轨扣件Ⅰ416一头紧扣流利条滑轨407，一头紧扣紧扣杆405，配合流利条滑轨407使用后能使滑面略高于所挂紧扣杆405，使滑面上的物料箱8能够流畅地滑入上周转台3和操作台5。所述的一对平行的平轨卡槽408组成操作台动滑轮滑轨，向上翻动翻转把手512时，带动两个动滑轮511在平轨卡槽408内沿着动滑轮滑轨向后滑动，从而带动操作台5翻转。所述的转动套连接件412固定在送料回流小车车架4上，其上的空心套筒与操作台转动杆513和周转台转动杆301间隙配合，转动套连接件412套住操作台转动杆513和周转台转动杆301，使操作台5、上周转台3和下周转台2能够灵活翻转。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架402上。

如图3、图5、图6和图7所示，所述的操作台5是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨501、固定导向线棒502、金属接头Ⅳ503、滑轨扣件Ⅱ504、空气弹簧伸缩接头505、金属接头Ⅴ506、塑料盖帽507、滑轨紧扣杆508、操作台档杆509、金属接头Ⅵ510、动滑轮511、翻转把手512、操作台转动杆513组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨501组成过渡滑面，装有物料的物料箱8可以从滑面自由滑动至过渡滑面，为操作台5自动送料。所述的固定导向线棒502有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨501平行，起着给滑面滑下的物料箱8导向的作用，同时，使物料箱8平稳固定在操作台5上，防止物料箱8摔落。所述的塑料盖帽507通过过渡连接的方式安装在线棒端口，防止割伤，起到保护的作用。所述的翻转把手512由九根线棒通过标准连接配件组合而成，是一种转换送料回流小车工作状态的装置，物料箱8自动送料时，起着锁定操作台5的作用，固定操作台5的位置，物料装配完后，起着空物料箱9自动回流的作用，规范空物料箱9的回收利用，此外，物料装配完后，向上翻动翻转把手512，空物料箱9可以从操作台5自由滑动至下一层滑面，实现空物料箱9的自动回流。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，所述的金属接头Ⅳ503用于两根线棒联结成90度弧型，工人翻动翻转把手512时不易受伤，起到保护的作用。所述的金属接头Ⅴ506是固件，一头固定在固定导向线棒502上，一头固定连接滑轨紧扣杆508。所述的金属接头Ⅵ510一头固定连接在一根竖着的线棒，一头与组成翻转把手512的线棒间隙配合，起到翻转把手512带动操作台5的作用。所述的空气弹簧伸缩接头505一头连接动滑轮511，一头连接翻转把手512，其内部装有空气弹簧，翻动翻转把手512时可自动进行伸缩。所述的动滑轮511有两个，与空气弹簧伸缩接头505组合安装在翻转把手512上，位于操作台5两侧，向上翻动翻转把手512时，带动动滑轮511在平轨卡槽408内水平向后滑动，起着灵活翻转操作台5的作用。所述的操作台档杆509在操作台5翻转时，能够挡住从上一层滑面滑动的物料箱8。所述的滑轨紧扣杆508由滑轨扣件Ⅰ416紧扣，连接着过渡流利条滑轨501。所述的操作台转动杆513连接滑轨扣件Ⅱ504，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件Ⅱ504一头紧扣过渡流利条滑轨501，一头紧扣操作台转动杆513，配合过渡流利条滑轨501使用后能够使过渡滑面略低于所挂操作台转动杆513，并且与所挂操作台转动杆513共同作用下，使物料箱8停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。

如图1、图2、图4、图5和图7所示，所述的周转台3是一种自动接料和出料的周转装置，是由周转台转动杆301、弹簧302、保护框架303、周转台档杆304、周转过渡杆305、弹簧板306组成。所述的周转台转动杆301安装在送料回流小车车架4的转动套连接件412上，与其上的空心套筒间隙配合，使周转台3能够灵活翻转。所述的弹簧302套装在周转台转动杆301上，其自身弹性可让弹簧板306恢复至接料口位置。所述的保护框架303由十根线棒通过标准连接配件组合而成，当周转台3接料时，从上一层滑面滑下的物料箱8能平稳停留在周转台3，防止物料箱8摔落和滑出。所述的周转台档杆304在周转台3翻转时，能够挡住从上一层滑面滑动的物料箱8。所述的周转过渡杆305由滑轨扣件Ⅰ416和弹簧板306上板紧扣，连接着过渡流利条滑轨501和弹簧板306。所述的弹簧板306由弹簧302、弹簧上板、弹簧下板组成，套装在周转台转动杆301上，其中弹簧下板紧扣弹簧板紧扣杆415，当上一层滑面上的物料箱8自然滑落至周转台3时，弹簧板306被压缩至出料口位置，物料箱8即从周转台3滑落至下一层滑面，当物料箱8从周转台3自然滑落至下一层滑面时，弹簧板306自动恢复至接料口位置，如此反复，实现自动接料和出料功能。本实用新型的周转台分为上周转台3和下周转台2，二者结构功能完全相同，上周转台3负责物料箱8的自动接料和出料，下周转台2负责空物料箱9的自动接料和出料。

如图1和图5所示，生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱8规则放置在送料回流小车上两层滑面上，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操作台5的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架4靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操作台5合理伸入流水线上方。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，生产时，放在上两层滑面装有物料的物料箱8，由于重力作用，物料箱8将自动下滑至操作台5，所述的上两层滑面每个滑面的长度最多可放置五个物料箱8，而操作台5和上周转台3的过渡滑面也可放置一个物料箱8，故一次性可以储备十二箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面的送料回流小车操作台5上的物料箱8内拿取物料，当一箱物料装配完，只需轻轻向上提起翻转把手512，翻转把手512上的动滑轮组在平轨卡槽408内沿着动滑轮滑轨向后滑动，带动操作台转动杆513向下转动，过渡滑面和下一层滑面开始衔接，空物料箱9自动从操作台5的过渡滑面滑向下一层滑面，沿着下一层滑面自由向下滑动，同时，所述的操作台档杆509在操作台5翻转时，能够挡住上一层滑面滑动的物料箱8；当需要补充物料装配时，只需轻轻向下翻动翻转把手512，上一层滑面的备用物料箱8即可自动滑动至操作台5的过渡滑面，同时，所述的周转台档杆304在周转台3翻转时，能够挡住最上层滑面滑动的物料箱8；所述的上周转台的过渡滑面上的物料箱8自然滑落至衔接的滑面，弹簧板306自动恢复至接料口位置，当上一层滑面上的物料箱8自然滑落至周转台3时，弹簧板306被压缩至出料口位置，如此反复，实现自动接料和出料功能。下周转台2的结构功能与上周转台3完全相同，只是将自动接料和出料的对象换成了空物料箱9，在所述的档杆409的作用下，使空物料箱9停留在最下层滑面上，待生产结束可以进行回收利用，连续生产使用，实现了物料箱8送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮，其特征在于：所述的小车底盘上安装车架，小车底盘和车架通过焊接的方式连接，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，小车底盘与定向轮和万向轮都通过焊接的方式连接，定向轮和万向轮组合作用，使送料回流小车可以沿任意方向移动，其中万向轮具有制动功能，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，均由转动套连接件套装在车架上，可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能。

2.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，其特征在于：所述的操作台是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨、固定导向线棒、金属接头Ⅳ、滑轨扣件Ⅱ、空气弹簧伸缩接头、金属接头Ⅴ、塑料盖帽、滑轨紧扣杆、操作台档杆、金属接头Ⅵ、动滑轮、翻转把手、操作台转动杆组成。

3.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，其特征在于：所述的周转台是一种自动接料和出料的周转装置，是由周转台转动杆、弹簧、保护框架、周转台档杆、周转过渡杆、弹簧板组成。

4.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，其特征在于：所述的操作台安装有两个动滑轮，与空气弹簧伸缩接头组合安装在翻转把手上，位于操作台两侧，向上翻动翻转把手时，带动动滑轮在平轨卡槽内水平向后滑动，起着灵活翻转操作台的作用。

5.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，其特征在于：所述的周转台安装有弹簧板，弹簧板由弹簧、弹簧上板、弹簧下板组成，套装在周转台转动杆上，其中弹簧下板紧扣弹簧板紧扣杆，当上一层滑面上的物料箱自然滑落至周转台时，弹簧板被压缩至出料口位置，物料箱即从周转台滑落至下一层滑面，当物料箱从周转台自然滑落至下一层滑面时，弹簧板自动恢复至接料口位置，如此反复，实现自动接料和出料功能。

6.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，其特征在于：所述的车架安装有流利条滑轨，两对平行的流利条滑轨组成上两层滑面分别与水平面所成的夹角方向相反，所述的两对平行的流利条滑轨组成下两层滑面分别与水平面所成的夹角方向相反，所述的两对平行的流利条滑轨组成中间两层滑面分别与水平面所成的夹角方向相反。

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