CN208516437U - 循环式分类搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环式分类搬运装置，其包括分类机构，所述分类机构设有载具流动槽、顶升搬运机构以及将载具推入输送线的推料机构;辅助取料机构,所述辅助取料机构设有阻挡机构和顶升机构;载具搬运机构，所述载具搬运机构设有抓取载具的弹性吸嘴；载具定量回流机构，所述载具定量回流机构设有载具阻挡机构和拨载具机构；及实现载具流动的皮带输送道。载具在皮带输送道上沿分类、辅助取料定位、载具搬运、载具定量回流顺序定向移动。本实用新型循环式分类搬运装置可实现产品的分类、产品辅助取料定位、载具回流，整个过程连续进行，自动化程度高，分类搬运的效率高。

Description

循环式分类搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种循环式分类搬运装置。

背景技术

在电子产品(例如电子芯片)在检测完成之后，还需要已检测完毕的产品进行分类并放置在相互独立的置放区域，在现有技术中，手工将已检测完成的产品按照检测设备输出的产品等级，放置在对应区域，自动化程度低，生产效率低下，并且存在很大几率导致产品的错误分类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种能够高效实现生产持续进行的循环式分类搬运装置。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种循环式分类搬运装置，其包括分类机构、辅助取料机构、载具搬运机构、载具定量回流机构及实现载具流动的皮带输送道，所述分类机构位于皮带输送道输入端侧，所述辅助取料机构分别错开架设于三条载具流出输送道上方，所述载具搬运机构沿与皮带输送方向垂直架设于皮带输送道输出端侧，所述皮带输送道由三条载具流出输送道和一条载具回流输送道，所述载具流出输送道流出方向始端为分类机构，指向载具搬运机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述分类机构包括若干流出分类槽、一流入分类槽、载具顶升定位搬运机构及推载具机构，所述载具顶升定位搬运机构分为若干组，每一组包括一电机、一直线模组、一顶升气缸及一定位块，载具顶升定位搬运机构沿与流入分类槽开设方向垂直均布于流入分类槽下方，所述顶升气缸用以驱动定位块向上移动实现定位位于流入分类槽内的载具，所述直线模组用以驱动顶升气缸与定位移动，将载具移动至对应的流出分类槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述推载具机构包括气缸固定组件、气缸、驱动块、连接块、若干推块及直线导轨，所述气缸固定于气缸固定组件上，气缸能够驱动驱动块沿直线导轨滑动，所述连接块固定在驱动块与推块之间，便于推块与连接块跟随驱动块沿直线移动，推块一一向下伸入对应流出分类槽内，用以推动对应流出分类槽内的载具移动出流出分类槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助取料机构包括定位阻挡机构、顶升定位机构，所述阻挡机构包括一阻挡气缸、一气缸固定块、一阻挡块和枢接于输送道上载具感应器，所述阻挡气缸用以驱动阻挡块向下移动，以阻挡载具移动，所述顶升定位机构包括一顶升气缸、一弹簧、一顶升定位块、枢接于定位块上的若干定位销以及架设在输送道两侧的定位压板，所述顶升气缸用于驱动顶升定位块向上移动，促使定位销插入载具实现对载具的定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具搬运机构包含垂直于皮带输送方向架设的直线模组、电动机、抓取气缸、四组弹性吸嘴组件、吸嘴连接块、连接气缸与直线模组的第一连接块及连接弹性吸嘴和抓取气缸的第二连接块。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具定量回流机构包括拨载具机构、阻挡机构，所述拨载具机构包括第一拨料气缸、第二拨料气缸、直线导轨、支承板、定拨块、动拨块，所述吸嘴连接块连接在弹性吸嘴组件与气缸之间，在气缸的驱动下，弹性吸嘴组件跟随吸嘴连接块上下移动以吸取产品退出载具。

本实用新型循环式分类搬运装置通过载具载动产品在分类机构、辅助取料机构流动实现分类和辅助取料定位，并在产品取料后对已分离产品的载具进行回流搬运，实现载具的循环使用，整个装置的动作具有连续性，高效性。

附图说明

图1为本实用新型循环式分类搬运装置的立体示意图。

图2为本实用新型循环式分类搬运装置分类机构的示意图。

图3为本实用新型分类机构中顶升定位机构的立体示意图。

图4为本实用新型示例载具的立体爆炸图。

图5为本实用新型循环式分类搬运装置辅助取料机构的示意图。

图6为本实用新型循环式分类搬运装置载具搬运机构的示意图。

图7为本实用新型循环式分类搬运装置载具定量回流机构的示意图。

图8为本实用新型循环式分类搬运装置皮带输送道的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图8所示，本实用新型循环式分类搬运装置10，其包括分类机构20、沿分类槽204开设方向对接有皮带输送道80、沿皮带输送方向在三条相邻输送道错开架设在输送道上方的辅助取料机构50、沿与皮带输送道垂直方向架设在皮带输送道输出端的载具搬运机构60、沿皮带输送道方向固定在载具回流输送道一侧的载具定量回流机构70。

分类机构20包括支承固定部分、载具推出机构及定位顶升搬运机构，支承固定部分包括下支板201、支承柱202、上支板203及回流挡块204。

下支板201位于上支板203下方，支承柱202支撑在上支板203与下支板201之间，上支板203上表面凹有相互平行的三个流出分类槽205及位于流出分类槽205一侧的一个流入放置槽206，上支板203还设有上下贯穿并且相互平行的若干通槽208，各通槽208与流出分类槽205及流入放置槽206贯通，通槽208的延伸方向垂直于流出分类槽205与流入放置槽206的延伸方向，回流挡块204位于流入放置槽206内，用于对载具40进行限位。

载具推出机构包括气缸固定组件211、气缸212、驱动块213、连接块214、若干推块215及直线导轨216。气缸固定组件211固定于上支板203一侧，气缸212固定于气缸固定组件211上，气缸212能够驱动驱动块213沿直线导轨216滑动，连接块214固定在驱动块213与推块215之间，便于推块215与连接块214跟随驱动块213沿直线移动，推块215一一向下伸入对应流出分类槽205内，用以推动对应流出分类槽205内的载具40移动出流出分类槽205。

定位顶升搬运机构为配置为沿流出分类槽205与流入放置槽206延伸方向排列的四组独立实现载具顶升定位搬运，每一组包括电动机231、直线模组232、固定板233及顶升定位组件30。定位顶升搬运机构位于下支板201与上支板203之间，固定于下支板201上。

顶升定位搬运组件30包括支承板301、连接块302、定位块303、定位销304及顶升气缸305。支撑板301固定于直线模组232用以跟随直线模组232移动，顶升气缸305固定于支撑板301上，连接块302连接在定位块303与顶升气缸305之间，顶升气缸305驱动连接块302带动定位块303上下移动，定位销304固定于定位块303上端，跟随定位块303上下移动，定位销304位于通槽208下方或通槽208内，用以向上插入载具40内。

载具40包括产品放置块410和载具定位块420，产品放置块41放置在载具定位块420上，载具定位块420上开设有供定位销304插入定位的销钉孔4201。

辅助取料机构50包括气缸固定组件511、顶升定位气缸512、弹簧513、导向组件514、定位连接块515、定位销516、第一载具压板531、阻挡气缸固定块532、阻挡气缸533、阻挡块534、感应器535及第二载具压板536。顶升定位气缸512固定于气缸固定组件511上，阻挡气缸固定块532固定于第一载具压板531上，用于驱动定位连接板515及定位销516沿导向组件514上下移动。阻挡气缸533固定于阻挡气缸固定块532上，阻挡气缸533驱动阻挡块534上下移动。

载具搬运机构60包括型材支架601、载具导向块602、载具限位块603、弹性吸嘴组件631、吸嘴连接块632、气缸633、平移连接块634、直线模组635及电动机636。吸嘴连接块632连接在弹性吸嘴组件631与气缸633之间，在气缸633的驱动下，弹性吸嘴组件631跟随吸嘴连接块632上下移动。

载具定量回流机构70包括阻挡气缸711、第一气缸固定块712、阻挡杆713、第二气缸固定块721、拨料第一气缸722、拨料支板723、拨料第二气缸724、驱动块725、直线导轨726、拨料连接块727、定拨块728及动拨块729。阻挡气缸711固定于第一气缸固定块712上，驱动阻挡杆713上下移动。拨料第一气缸722固定于第二气缸固定块721上，用于驱动拨料支板723、拨料第二气缸724、驱动块725、直线导轨726、拨料连接块727、定拨块728及动拨块729上下移动。拨料第二气缸724固定于拨料支板723上，用以驱动定拨块728及动拨块729沿直线导轨726移动。

皮带输送道80包含第一流出输送道811、第二流出输送道812、第三流出输送道813及一载具回流输送道820。

本实用新型循环式分类搬运装置10工作时，按如下步骤进行：

1. 顶升定位搬运组件30的顶升气缸305驱动定位块303上升，锥头定位销304跟随定位块303上升，定位销304一一向上插入载具定位块420的销钉孔4201，定位块303上表面与载具定位块420底面接触，实现载具40在空间位置上的精确定位。

2. 已标记类别的产品由外部机构放入载具40流入放置槽206中，电动机231驱动直线模组232带动顶升定位搬运组件30将装有产品的载具40搬运至产品类别相对应的流出分类槽205中，实现产品的分类。

3.气缸212带动驱动块213沿直线导轨216移动，连接块214及推块215跟随驱动块213移动，推块215将已分类装有产品的载具40推入与流出分类槽205对接的皮带输送道80中的第一流出输送道811、第二流出输送道812、第三流出输送道813中。

4. 载具40在皮带输送下流转至产品辅助取料机构50，气缸533驱动阻挡块534向下移动后阻挡载具40，在皮带输送道侧方枢接有四个载具感应器535，当四个载具感应器535均感应到载具40到位后，位于皮带输送道正下方的顶升定位气缸512带动定位连接板515及定位销516沿导向组件514轴线方向上升，定位销516进入对应载具定位板420上的销钉孔4201，同时载具定位板420上表面与第一载具压板531、第二载具压板532下表面在顶升定位气缸512过压情况下由弹簧513作用下两面紧密贴合，实现载具40在空间位置精确定位。

5. 在外部机构对已定位的载具40上的产品取出后，阻挡气缸533带动阻挡块534上升释放载具40，载具40沿皮带输送道方向流转至载具搬运机构60。载具40分别沿第一流出输送道811、第二流出输送道812、第三流出输送道813进入载具搬运机构60并且载具限位块603停止，电动机636驱动直线模组635、平移连接块634、气缸633、弹性吸嘴组件631实现沿与皮带输送垂直方向实现载具40搬运至第四输送道820的动作。

6. 载具40沿第四输送道820流转至载具定量回流机构70，由固定于输送道正下方的阻挡气缸711驱动阻挡杆713阻挡载具40，阻挡载具40累计为四个时，拨料第一气缸722驱动拨料支板723下移，直至定拨块728与动拨块729下表面低于产品放置块410上表面，阻挡气缸711释放阻挡，拨料第二气缸724带动驱动块725、拨料连接块727、动拨块729沿直线导轨726布置方向将四个载具40成组拨至与输送道对接流入放置槽206中，并停止于回流挡块205，实现载具40的定量回流并完成装置的一个循环动作。

本实用新型循环式分类搬运装置10通过载具40载动产品在分类机构、辅助取料机构50流动实现分类和辅助取料定位，并在产品取料后对已分离产品的载具40进行回流搬运，实现载具40的循环使用，整个装置的动作具有连续性，高效性，自动化程度高，提供生产效率，降低错误分类的几率。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (6)

1.一种循环式分类搬运装置，其包括分类机构、辅助取料机构、载具搬运机构、载具定量回流机构及实现载具流动的皮带输送道，其特征在于：所述分类机构位于皮带输送道输入端侧，所述辅助取料机构分别错开架设于三条载具流出输送道上方，所述载具搬运机构沿与皮带输送方向垂直架设于皮带输送道输出端侧，所述皮带输送道由三条载具流出输送道和一条载具回流输送道，所述载具流出输送道流出方向始端为分类机构，指向载具搬运机构。

2.根据权利要求1所述的循环式分类搬运装置，其特征在于：所述分类机构包括若干流出分类槽、一流入分类槽、载具顶升定位搬运机构及推载具机构，所述载具顶升定位搬运机构分为若干组，每一组包括一电机、一直线模组、一顶升气缸及一定位块，载具顶升定位搬运机构沿与流入分类槽开设方向垂直均布于流入分类槽下方，所述顶升气缸用以驱动定位块向上移动实现定位位于流入分类槽内的载具，所述直线模组用以驱动顶升气缸与定位移动，将载具移动至对应的流出分类槽。

3.根据权利要求2所述的循环式分类搬运装置，其特征在于：所述推载具机构包括气缸固定组件、气缸、驱动块、连接块、若干推块及直线导轨，所述气缸固定于气缸固定组件上，气缸能够驱动驱动块沿直线导轨滑动，所述连接块固定在驱动块与推块之间，便于推块与连接块跟随驱动块沿直线移动，推块一一向下伸入对应流出分类槽内，用以推动对应流出分类槽内的载具移动出流出分类槽。

4.根据权利要求1所述的循环式分类搬运装置，其特征在于：所述辅助取料机构包括定位阻挡机构、顶升定位机构，所述阻挡机构包括一阻挡气缸、一气缸固定块、一阻挡块和枢接于输送道上载具感应器，所述阻挡气缸用以驱动阻挡块向下移动，以阻挡载具移动，所述顶升定位机构包括一顶升气缸、一弹簧、一顶升定位块、枢接于定位块上的若干定位销以及架设在输送道两侧的定位压板，所述顶升气缸用于驱动顶升定位块向上移动，促使定位销插入载具实现对载具的定位。

5.根据权利要求1所述的循环式分类搬运装置，其特征在于：所述载具搬运机构包含垂直于皮带输送方向架设的直线模组、电动机、抓取气缸、四组弹性吸嘴组件、吸嘴连接块、连接气缸与直线模组的第一连接块及连接弹性吸嘴和抓取气缸的第二连接块。

6.根据权利要求5所述的循环式分类搬运装置，其特征在于：所述载具定量回流机构包括拨载具机构、阻挡机构，所述拨载具机构包括第一拨料气缸、第二拨料气缸、直线导轨、支承板、定拨块、动拨块，所述吸嘴连接块连接在弹性吸嘴组件与气缸之间，在气缸的驱动下，弹性吸嘴组件跟随吸嘴连接块上下移动以吸取产品退出载具。