CN113353719B - 连接线转装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接线转装机构，包括机构架体、吸顶装置、机械手安装座、第一滑移支架、第二滑移支架、载具、第一插拔装置和第二插拔装置。吸顶装置设于机构架体，机构架体装配于第二滑移支架，机构架体的下端部向下凸出第二滑移支架并开设多个沿机构架体的长度方向彼此间隔的定位销；载具开设有匹配定位销的定位孔及供连接线顶入定位的下嵌入定位槽，下嵌入定位槽沿机构架体的宽度方向延伸并位于定位孔的旁边，第二滑移支架开设有第一槽孔和第二槽孔，第一插拔装置和第二插拔装置各装于机械手安装座，第一插拔装置与第一槽孔间隙配合，第二插拔装置与第二槽孔过盈配合；本发明的连接线转装机构能消除载具因不平而造成连接线在转装过程中的损伤。

Description

连接线转装机构

技术领域

本发明涉及一种连接线转移领域，尤其涉及一种将线材自动上料设备处的一节一节的连接线吸走并装入载具中的下嵌入定位槽处的连接线转装机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等均属于电子产品。其中，对于智能手机来说，其离不到手机电源保护板使用。而在手机电源保护板的生产流程中，离不开由外界移载机械手带动吸取顶出机构将线材自动上料设备处的一节节的连接线取走并顶出到由回流线所输送来的载具中的下嵌入定位槽处。

其中，在连接线被顶入载具的下嵌入定位槽前，需要吸取顶出机构与载具定位和固定，具体是借助设于吸取顶出机构上的定位销和设于载具的定位孔进行定位和固定，以防止吸取顶出机构将其所吸取的连接线顶入载具的下嵌入定位槽的过程中相对载具产生相对位移。

但是，在外界移载机械手带动吸取顶出机构做与载具定位和固定的过程中，由于载具存在不平而造成定位销与定位孔无法精准对位，从而使得定位销以硬性碰撞的干涉方式插入定位孔内，因而影响到吸取的连接线顶入到载具的下嵌入定位槽处的可靠性，还存在因吸取的连接线与下嵌入定位槽不对齐而伤损顶入的连接线的缺陷。

因此，亟需一种确保连接线顶入可靠性和防止连接线的损伤的连接线转装机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确保连接线顶入可靠性和防止连接线的损伤的连接线转装机构。

为实现上述目的，本发明的连接线转装机构包括机构架体、用于吸取连接线并使该连接线顶出的吸顶装置、用于与外界移载机械手装配连接的机械手安装座、沿所述机构架体的长度方向滑设于所述机械手安装座之下端部的第一滑移支架、沿所述机构架体的宽度方向滑设于所述第一滑移支架之下端部的第二滑移支架、位于所述机构架体下方且沿所述机构架体的高度方向与所述机构架体做彼此靠近或远离滑移的载具及沿所述机构架体的高度方向做插拔运动的第一插拔装置和第二插拔装置。所述吸顶装置设于所述机构架体，所述机构架体装配于所述第二滑移支架，所述机构架体的下端部向下凸出所述第二滑移支架并开设有多个沿所述机构架体的长度方向彼此间隔排列的定位销；所述载具开设有匹配所述定位销的定位孔及供所述连接线顶入定位的下嵌入定位槽，所述下嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向延伸并位于所述定位孔的旁边，所述第二滑移支架开设有第一槽孔和第二槽孔；所述第一插拔装置和第二插拔装置各装配于所述机械手安装座，所述第一插拔装置与所述第一槽孔间隙配合，所述第二插拔装置与所述第二槽孔过盈配合。

较佳地，本发明的连接线转装机构还包括缓冲弹性件，所述机构架体的上端部沿所述机构架体的高度方向滑设于所述第二滑移支架，所述机构架体的上端部还开设有避让空间，所述第二滑移支架凸伸出位于所述避让空间中的限位凸块，所述缓冲弹性件位于所述避让空间中，所述缓冲弹性件还设于所述限位凸块与所述机构架体之间，所述缓冲弹性件恒具有驱使所述机构架体与所述第二滑移支架之间朝远离彼此的方向滑移的趋势。

较佳地，所述机构架体之下端部开设有与所述下嵌入定位槽相对齐的供所述连接线吸取定位的上嵌入定位槽，所述上嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向位于所述定位销的旁边；所述吸顶装置包含形成于所述机构架体的气流通道、位于所述上嵌入定位槽之正上方且沿所述机构架体的高度方向滑设于所述机构架体的顶出滑块及连动所述顶出滑块于一第一位置与一第二位置之间滑移切的切换驱动器，所述切换驱动器装配于所述机构架体，所述顶出滑块在由所述第一位置切换至所述第二位置的过程中切断所述气流通道且将所述上嵌入定位槽内的连接线顶入所述载具的下嵌入定位槽内。

较佳地，所述机构架体的下端部具有向下凸出的凸台结构，所述上嵌入定位槽形成于所述凸台结构。

较佳地，所述气流通道包含呈连通地位于所述上嵌入定位槽正上方的第一气流通道及沿所述机构架体的长度方向或宽度方向与所述第一气流通道连通的第二气流通道，所述顶出滑块在由所述第一位置切开换至所述第二位置的过程中切断所述第一气流通道和第二气流通道之间的连通。

较佳地，所述上嵌入定位槽为偶数个，每两个所述上嵌入定位槽对应一个所述气流通道和一个所述顶出滑块。

较佳地，所述吸顶装置还包含用于控制每个所述顶出滑块依次于所述第一位置和第二位置之间滑移切换的凸轮轴，所述凸轮轴可转动地装配于所述机构架体，所述凸轮轴的轴向沿所述机构架体的长度方向布置，所述凸轮轴呈接触地位于所述顶出滑块的正上方，所述切换驱动器驱使所述凸轮轴转动，由转动的所述凸轮轴连动每个所述顶出滑块依次地在所述第一位置与所述第二位置之间滑移切换。

较佳地，每个所述顶出滑块上装配有与所述凸轮轴顶推配合的受顶轮。

较佳地，所述吸顶装置还包含与所述机构架体装配连接的限位杆，所述限位杆沿所述机构架体的长度方向穿过所有所述顶出滑块，每个所述顶出滑块开设有供所述限位杆穿过的避让空间，且每个所述顶出滑块与所述限位杆之间设有回位弹性件，所述回位弹性件恒具有驱使所述顶出滑块往所述第一位置滑移的趋势。

较佳地，所述载具包含载具本体、滑杆、顶压弹性件、磁铁及顶推片，所述下嵌入定位槽和定位孔位于所述载具本体，所述载具本体的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽、用于使所述载具本体之顶部下沉的下沉避让腔及供所述顶推片活动的活动腔，所述下沉避让腔呈连通地位于所述PCB定位槽的正前方，所述下嵌入定位槽呈连通地位于所述PCB定位槽的正后方，所述活动腔呈连通地位于所述PCB定位槽的左侧或右侧，所述滑杆沿所述机构架体的长度方向滑设于所述载具本体并可于一退顶位置和一顶压位置之间滑移切换，所述顶推片位于所述活动腔中并与所述滑杆装配连接，所述顶压弹性件设于所述滑杆与所述载具本体之间，所述顶压弹性件恒具有驱使所述滑杆连同所述顶推片一起滑移至所述顶压位置的趋势，所述磁铁装配于所述下沉避让腔之后侧腔壁处，所述顶推片在所述顶压位置时将所述PCB定位槽内的PCB板压紧。

与现有技术相比，借助第一滑移支架、第二滑移支架、第一插拔装置及第二插拔装置，且第一插拔装置与第一槽孔间隙配合，第二插拔装置与第二槽孔过盈配合，故在外界的移载机械手使机构架体上的定位销运动至与载具的定位孔相对应的上方位置时，先使第一插拔装置插入第一槽孔内；接着，再由移载机械手继续使机构架体的定位销向下插入载具的定位孔；其中，在定位销插入载具的定位孔的过程中，由于第一插拔装置与第一槽孔是间隙配合，故当定位销与载具的定位孔存在位置偏差时，载具的定位孔会顶推定位销连同机构架体、第二滑移支架和第一滑移架一起相对机械手安装座做水平方向的微调，直到定位销能顺畅地插入定位孔为止；当定位销顺畅地插入定位孔后，此时再使第二插拔装置插入第二槽孔处，由于第二插拔装置与第二槽孔过盈配合，使得此时的机构架体、第一滑移支架及第二滑移支架不能相对机械手安装座进行水平方向的微调，因而确保吸顶装置所吸取的连接线与载具的下嵌入定位槽精准对齐，使得吸取的连接线被可靠地顶入下嵌入定位槽内，有效地防止连接线的损伤。

附图说明

图1是本发明的连接线转装机构在机构架体与载具彼此分离时的立体结构图。

图2是图1所示的连接线转装机构在另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明的连接线转装机构在机构架体与载具接合并定位时的立体结构示意图。

图4是本发明的连接线转装机构在隐藏载具且呈倒放布置时的立体结构示意图。

图5是图4的立体分解结构示意图。

图6是图4沿箭头B所指方向投影的平面结构示意图。

图7是图4被过凸轮轴之中心线且与箭头B相垂直的平面剖切及所有顶出滑块处于第一位置时的内部结构示意图。

图8是图4被过凸轮轴之中心线且与箭头B相垂直的平面剖切及最左边的顶出滑块处于第二位置时的内部结构示意图。

图9是本发明的连接线转装机构中的吸顶装置中的一个顶出滑块在切换至第一位置时打开机构架体中的气流通道的状态示意图。

图10是本发明的连接线转装机构中的吸顶装置中的一个顶出滑块在切换至第二位置时切断机构架体中的气流通道的状态示意图。

图11是本发明的连接线转装机构中的部分机构架体的立体结构示意图。

图12是图11所示的部分机构架体在另一角度时的立体结构示意图。

图13是图12所示的部分机构架体被横向剖切后的内部结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的连接线转装机构100包括机构架体10、用于吸取连接线200并使该连接线200顶出的吸顶装置20、用于与外界移载机械手装配连接的机械手安装座30、沿机构架体10的长度方向(见箭头C所指方向和相反方向)滑设于机械手安装座30之下端部的第一滑移支架40、沿机构架体10的宽度方向(见箭头B所指方向和相反方向)滑设于第一滑移支架40之下端部的第二滑移支架50、位于机构架体10下方且沿机构架体10的高度方向(见箭头A所指方向和相反方向)与机构架体10做彼此靠近或远离滑移的载具60及沿机构架体10的高度方向做插拔运动的第一插拔装置70和第二插拔装置80。吸顶装置20设于机构架体10，机构架体10装配于第二滑移支架50，使得机构架体10跟随第二滑移支架50一起相对第一滑移支架40滑移，机构架体10的下端部向下凸出第二滑移支架50并开设有五个沿机构架体10的长度方向彼此间隔排列的定位销11，当然，根据实际需要，定位销11的数量还可以选择两个、三个或四个不等，故不以此为限；载具60开设有匹配定位销11的定位孔61及供连接线200顶入定位的下嵌入定位槽62，下嵌入定位槽62沿机构架体10的宽度方向延伸并位于定位孔61的旁边，以使得顶入下嵌入定位槽62内的连接线200的长度沿机构架体10的宽度方向延伸布置；第二滑移支架50开设有第一槽孔51和第二槽孔52，第一插拔装置70和第二插拔装置80各装配于机械手安装座30，由机械手安装座30对第一插拔装置70和第二插拔装置80提供支撑作用及固定安装的场所，第一插拔装置70与第一槽孔51间隙配合，第二插拔装置80与第二槽孔52过盈配合。具体地，在图1至图3中，第一槽孔51和第二槽孔52在第二滑移支架50上呈对角布置，这样布置一方面确保配锁的可靠性，另一方面能减少第一槽孔51和第二槽孔52于第二滑移支架50处的开设数量，但不以此为限。更具体地，如下:

如图2及图6所示，本发明的连接线转装机构100还包括缓冲弹性件90，机构架体10的上端部沿机构架体10的高度方向滑设于第二滑移支架50，以使得机构架体10能相对第二滑移支架50滑移；机构架体10的上端部还开设有避让空间12，较优的是，在图6中，避让空间12呈方形，但不以此为限；第二滑移支架50凸伸出位于避让空间12中的限位凸块53，较优的是，在图6中，限位凸块53呈方形，但不以此为限；缓冲弹性件90位于避让空间12中，缓冲弹性件90还设于限位凸块53与机构架体10之间，缓冲弹性件90恒具有驱使机构架体10与第二滑移支架50之间朝远离彼此的方向滑移的趋势；以借助缓冲弹性件90而使得机构架体10在常态下向下远离第二滑移支架50，故在机构架体10向下与载具60接触时，由载具60先顶推机构架体10向上做克服缓冲弹性件90的弹性力的滑移，直到机构架体10滑移至与第二滑移支架50相抵接的位置为止，因此，使得机构架体10与载具60之间具有缓冲功能。举例而言，在图6中，缓冲弹性件90为压缩弹簧，当然根据实际需要而为拉伸弹簧，故不以图6所示为限。

如图2、图4、图5及图11所示，机构架体10之下端部开设有与下嵌入定位槽62相对齐的供连接线200吸取定位的上嵌入定位槽13，上嵌入定位槽13沿机构架体10的宽度方向位于定位销11的旁边。吸顶装置20包含形成于机构架体10的气流通道21、位于上嵌入定位槽13之正上方且沿机构架体10的高度方向滑设于机构架体10的顶出滑块22及连动顶出滑块22于如图9所示的第一位置与如图10所示的第二位置之间滑移切的切换驱动器23，切换驱动器23装配于机构架体10，由机构架体10对切换驱动器23提供支撑作用和固定安装的场所，顶出滑块22在由第一位置切换至第二位置的过程中切断气流通道21且将上嵌入定位槽13内的连接线200顶入载具60的下嵌入定位槽62内；故在切换驱动器23连动顶出滑块22切换至第一位置时，通过气流通道21于上嵌入定位槽13处形成真空吸附作用而将一节节的连接线200对应地吸入上嵌入定位槽13中，并被该上嵌入定位槽13所定位约束；在切换驱动器23连动顶出滑块22切换至第二位置时，由顶出滑块22切断气流通道21而使得上嵌入定位槽13处无法形成真空吸附作用，与此同时，由顶出滑块22将上嵌入定位槽13内的连接线200顶入载具60的下嵌入定位槽62内，故减少气源浪费和确保连接线200顶入载具60的下嵌入定位槽62内的顺畅可靠性，因而确保连接线200转移的精准可靠性。具体地，在图2及图4至图8中，机构架体10的下端部具有向下凸出的凸台结构14，上嵌入定位槽13形成于凸台结构14，以借助凸台结构14而将上嵌入定位槽13相对机构架体10之下端部向下偏置，这样可以减少上嵌入定位槽13于机构架体10之下端部处的加工面积，从而便于上嵌入定位槽13的加工制造。

如图9、图10及图13所示，气流通道21包含呈连通地位于上嵌入定位槽13正上方的第一气流通道211及沿机构架体10宽度方向与第一气流通道211连通的第二气流通道212，以借助第二气流通道212沿机构架体10的宽度方向与第一气流通道211连通而便于气流通道21与外界真空装置之间的装配连接操作，还使得气流通道21于机构架体10上布置更合理，当然，根据实际需要，第二气流通道212还可沿机构架体10的长度方向与第一气流通道211连通，故不以上述说明为限；而顶出滑块22在由第一位置切开换至第二位置的过程中切断第一气流通道211和第二气流通道212之间的连通，使得顶出滑块22集顶出功能和开关功能于一体，一方面有效地防止气源浪费，另一方面能进一步地确保将上嵌入定位槽13中的连接线200可靠地顶入载具60的下嵌入定位槽62内。需要说明的是，在图9和图10中，由于顶出滑块22通过其侧壁222切断第一气流通道211和第二气流通道212之间的连通，故在顶出滑块22由第一位置切换至第二位置的过程中，顶出滑块22先切断第一气流通道211与第二气流通道212之间的连通后，再将上嵌入定位槽13内的失去真空吸附的连接线200顶出，一方面能进一步地确保连接线200顶出的顺畅性，另一方面有效了防止所顶出的连接线200的弯曲变形；当然，根据实际需要，也可以使顶出滑块22对连接线220的顶出作动与顶出滑块22切断第一气流通道211和第二气流通道212之间的连通作动做成同步进行。

如图2、图4至图8及图11至图13所示，上嵌入定位槽13为八个，每两个上嵌入定位槽13对应一个气流通道21和一个顶出滑块22，目的是由一个顶出滑块22负责一个气流通道21的通断控制和两个上嵌入定位槽13内的连接线200的顶出；当然，根据实际需要，上嵌入定位槽13的数量还可为二个、四个、六个或十个，即可理解为上嵌入定位槽13为偶数个。为使得切换驱动器23可靠地控制所有顶出滑块22协调作动，在图5、图7和图8中，吸顶装置20还包含用于控制每个顶出滑块22依次于第一位置和第二位置之间滑移切换的凸轮轴24，凸轮轴24可转动地装配于机构架体10，由机构架体10提供支撑作用和固定安装的场所，凸轮轴24的轴向沿机构架体10的长度方向布置，凸轮轴24呈接触地位于顶出滑块22的正上方，使得凸轮轴24同时与每个顶出滑块22一直保持接触状态；切换驱动器23驱使凸轮轴24转动，由转动的凸轮轴24连动每个顶出滑块22依次地在第一位置与所述第二位置之间滑移切换，例如，在图8中，凸轮轴24先连动最左边的顶出滑块22于第一位置与第二位置之间滑移切换后，再连动与最左边相邻的顶出滑块22于第一位置与第二位置之间滑移切换，以此类似，以确保每两个上嵌入定位槽13内的连接线200被顶入到载具60不同位置的下嵌入定位槽62内，由于载具60的下嵌入定位槽62以两个为单元且沿机构架体10的长度方向间隔开排列，状态见图1和图3所示，故载具60上的定位孔61为一排布置，且数量至少为定位销11的四倍；其中，借助凸轮轴40的设置，能简化切换驱动器30连动所有顶出滑块20滑移的结构。

如图7至图10所示，吸顶装置20还包含与机构架体10装配连接的限位杆26，限位杆26沿机构架体10的长度方向穿过所有顶出滑块22，每个顶出滑块22开设有供限位杆26穿过的避让空间221，且每个顶出滑块22与限位杆26之间设有回位弹性件27，回位弹性件27恒具有驱使顶出滑块22往第一位置滑移的趋势；以借助回位弹性件27而使得顶出滑块22更可靠地保持与凸轮轴24相接触的状态；另，由于限位杆26的作用，在回位弹性件27使顶出滑块22切换至第一位置时，使得限位杆26与顶出滑块22相阻挡而防止顶出滑块22过渡回位。举例而言，回位弹性件27为压缩弹簧，当然，根据实际需要而选择为拉伸弹簧，但不以此为限；同时，在图5中，限位杆26是其两末端各与机构架体10固定连接；此外，切换驱动器23为电机，电机通过带传动去驱使凸轮轴24旋转，当然，也可以通过齿轮传动或链传动去驱使凸轮轴24旋转，又或者，电机直接驱使凸轮轴24旋转，即，电机的输出端与凸轮轴24装配连接，故不以上述说明为限。为使得凸轮轴24更顺畅地连动所有顶出滑块22滑移，每个顶出滑块20装配与凸轮轴24顶推配合的受顶轮25，以使得凸轮轴24通过受顶轮25与顶出滑块22接触，但不以此为限。

如图1至图3所示，载具60包含载具本体63、滑杆64、顶压弹性件65、磁铁66及顶推片67。下嵌入定位槽62和定位孔61位于载具本体63，载具本体63的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽631、用于使载具本体63之顶部下沉的下沉避让腔632及供顶推片67活动的活动腔633，下沉避让腔632呈连通地位于PCB定位槽631的正前方，即下沉避让腔632位于PCB定位槽631的正前方并与PCB定位槽631连通；下嵌入定位槽62呈连通地位于PCB定位槽631的正后方，即下嵌入定位槽62位于PCB定位槽631的正后方并与PCB定位槽631连通；活动腔633呈连通地位于PCB定位槽631的左侧，即活动腔633位于PCB定位槽631的左侧并与PCB定位槽631连通，当然，根据实际需要也可使活动腔633呈连通地位于PCB定位槽631的右侧；滑杆64沿机构架体10的长度方向滑设于载具本体63，较优的是，滑杆64是内置于载具本体63内，以将滑杆64隐藏起来，减少外界对滑杆64的干扰；且滑杆64可于一退顶位置和一顶压位置(见图1)之间滑移切换；顶推片67位于活动腔633中并与滑杆64装配连接，顶压弹性件65设于滑杆64与载具本体63之间，顶压弹性件65恒具有驱使滑杆64连同顶推片67一起滑移至顶压位置的趋势；磁铁66装配于下沉避让腔632之后侧腔壁6321处，顶推片67在顶压位置时将PCB定位槽631内的PCB板压紧；故外界的PCB抓取机械手将PCB板放置于PCB定位槽631前，先使滑杆64连同顶推片67一起滑移切退顶位置，从而使得顶压弹性件65处于蓄能状态；接着，由PCB抓取机械手将PCB板放置于PCB定位槽631处，而在PCB板放置于PCB定位槽631的过程中，由装配于下沉避让腔632之后侧腔壁6321处的磁铁66对放置于PCB定位槽631处的PCB板进行磁性吸附，从而使得PCB板快速地放置于PCB定位槽631处并被磁性吸紧；紧接着松开对滑杆64的施力，由顶压弹性件65驱使滑杆64连同顶推片67一起滑移至顶压位置的趋势，从而由顶推片67在切换至顶压位置时将PCB定位槽631内的PCB板压紧，一方面避免使用了CCD装置，从而降低成本；另一方面具有装夹定位精度高和操作方便的优点。

与现有技术相比，借助第一滑移支架40、第二滑移支架50、第一插拔装置70及第二插拔装置80，且第一插拔装置70与第一槽孔51间隙配合，第二插拔装置80与第二槽孔52过盈配合，故在外界的移载机械手使机构架体10上的定位销11运动至与载具60的定位孔61相对应的上方位置时，先使第一插拔装置70插入第一槽孔51内；接着，再由移载机械手继续使机构架体10的定位销11向下插入载具60的定位孔61；其中，在定位销11插入载具60的定位孔61的过程中，由于第一插拔装置70与第一槽孔51是间隙配合，故当定位销11与载具60的定位孔61存在位置偏差时，载具60的定位孔61会顶推定位销11连同机构架体10、第二滑移支架50和第一滑移架40一起相对机械手安装座30做水平方向的微调，即沿机构架体10的宽度方向或长度方向进行微调，直到定位销11能顺畅地插入定位孔61为止；当定位销11顺畅地插入定位孔61后，此时再使第二插拔装置80插入第二槽孔52处，由于第二插拔装置80与第二槽孔52过盈配合，使得此时的机构架体10、第一滑移支架40及第二滑移支架50不能相对机械手安装座30进行水平方向的微调，因而确保吸顶装置20所吸取的连接线200与载具60的下嵌入定位槽62精准对齐，使得吸取的连接线200被可靠地顶入下嵌入定位槽62内，有效地防止连接线200的损伤。

需要说明的是，附图中箭头A所指方向为机构架体10由上至下的方向，附图中箭头B所指方向为机构架体10由前至后的方向，附图中箭头C所指方向为机构架体10由左至右的方向，因此，前述描述到的机构架体10之高度方向即是箭头A所指方向和相反方向，机构架体10的宽度方向即是箭头B所指方向和相反方向，机构架体10的长度方向即是箭头C所指方向和相反方向。另，由于凸轮轴40的结构为本领域所熟知的，故在此不再赘述。此外，第一插拔装置70主要由气缸和与气缸的输出端装配连接的插销构成，第二插拔装置80为伸缩结构，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种连接线转装机构，其特征在于，包括机构架体、用于吸取连接线并使该连接线顶出的吸顶装置、用于与外界移载机械手装配连接的机械手安装座、沿所述机构架体的长度方向滑设于所述机械手安装座之下端部的第一滑移支架、沿所述机构架体的宽度方向滑设于所述第一滑移支架之下端部的第二滑移支架、位于所述机构架体下方且沿所述机构架体的高度方向与所述机构架体做彼此靠近或远离滑移的载具及沿所述机构架体的高度方向做插拔运动的第一插拔装置和第二插拔装置，所述吸顶装置设于所述机构架体，所述机构架体装配于所述第二滑移支架，所述机构架体的下端部向下凸出所述第二滑移支架并开设有多个沿所述机构架体的长度方向彼此间隔排列的定位销，所述载具开设有匹配所述定位销的定位孔及供所述连接线顶入定位的下嵌入定位槽，所述下嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向延伸并位于所述定位孔的旁边，所述第二滑移支架开设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一插拔装置和第二插拔装置各装配于所述机械手安装座，所述第一插拔装置与所述第一槽孔间隙配合，所述第二插拔装置与所述第二槽孔过盈配合。

2.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，还包括缓冲弹性件，所述机构架体的上端部沿所述机构架体的高度方向滑设于所述第二滑移支架，所述机构架体的上端部还开设有避让空间，所述第二滑移支架凸伸出位于所述避让空间中的限位凸块，所述缓冲弹性件位于所述避让空间中，所述缓冲弹性件还设于所述限位凸块与所述机构架体之间，所述缓冲弹性件恒具有驱使所述机构架体与所述第二滑移支架之间朝远离彼此的方向滑移的趋势。

3.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，所述机构架体之下端部开设有与所述下嵌入定位槽相对齐的供所述连接线吸取定位的上嵌入定位槽，所述上嵌入定位槽沿所述机构架体的宽度方向位于所述定位销的旁边；所述吸顶装置包含形成于所述机构架体的气流通道、位于所述上嵌入定位槽之正上方且沿所述机构架体的高度方向滑设于所述机构架体的顶出滑块及连动所述顶出滑块于一第一位置与一第二位置之间滑移切的切换驱动器，所述切换驱动器装配于所述机构架体，所述顶出滑块在由所述第一位置切换至所述第二位置的过程中切断所述气流通道且将所述上嵌入定位槽内的连接线顶入所述载具的下嵌入定位槽内。

4.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述机构架体的下端部具有向下凸出的凸台结构，所述上嵌入定位槽形成于所述凸台结构。

5.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述气流通道包含呈连通地位于所述上嵌入定位槽正上方的第一气流通道及沿所述机构架体的长度方向或宽度方向与所述第一气流通道连通的第二气流通道，所述顶出滑块在由所述第一位置切开换至所述第二位置的过程中切断所述第一气流通道和第二气流通道之间的连通。

6.根据权利要求3所述的连接线转装机构，其特征在于，所述上嵌入定位槽为偶数个，每两个所述上嵌入定位槽对应一个所述气流通道和一个所述顶出滑块。

7.根据权利要求6所述的连接线转装机构，其特征在于，所述吸顶装置还包含用于控制每个所述顶出滑块依次于所述第一位置和第二位置之间滑移切换的凸轮轴，所述凸轮轴可转动地装配于所述机构架体，所述凸轮轴的轴向沿所述机构架体的长度方向布置，所述凸轮轴呈接触地位于所述顶出滑块的正上方，所述切换驱动器驱使所述凸轮轴转动，由转动的所述凸轮轴连动每个所述顶出滑块依次地在所述第一位置与所述第二位置之间滑移切换。

8.根据权利要求7所述的连接线转装机构，其特征在于，每个所述顶出滑块上装配有与所述凸轮轴顶推配合的受顶轮。

9.根据权利要求6所述的连接线转装机构，其特征在于，所述吸顶装置还包含与所述机构架体装配连接的限位杆，所述限位杆沿所述机构架体的长度方向穿过所有所述顶出滑块，每个所述顶出滑块开设有供所述限位杆穿过的避让空间，且每个所述顶出滑块与所述限位杆之间设有回位弹性件，所述回位弹性件恒具有驱使所述顶出滑块往所述第一位置滑移的趋势。

10.根据权利要求1所述的连接线转装机构，其特征在于，所述载具包含载具本体、滑杆、顶压弹性件、磁铁及顶推片，所述下嵌入定位槽和定位孔位于所述载具本体，所述载具本体的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽、用于使所述载具本体之顶部下沉的下沉避让腔及供所述顶推片活动的活动腔，所述下沉避让腔呈连通地位于所述PCB定位槽的正前方，所述下嵌入定位槽呈连通地位于所述PCB定位槽的正后方，所述活动腔呈连通地位于所述PCB定位槽的左侧或右侧，所述滑杆沿所述机构架体的长度方向滑设于所述载具本体并可于一退顶位置和一顶压位置之间滑移切换，所述顶推片位于所述活动腔中并与所述滑杆装配连接，所述顶压弹性件设于所述滑杆与所述载具本体之间，所述顶压弹性件恒具有驱使所述滑杆连同所述顶推片一起滑移至所述顶压位置的趋势，所述磁铁装配于所述下沉避让腔之后侧腔壁处，所述顶推片在所述顶压位置时将所述PCB定位槽内的PCB板压紧。

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